一種電磁齒嵌式離合器和雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁齒嵌式離合器和一種雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)。該離合器包括環(huán)形電磁鐵等，其中：所述環(huán)形電磁鐵和所述定端面齒輪的位置固定，且所述定端面齒輪位于所述環(huán)形電磁鐵的環(huán)內(nèi)，且同軸心設(shè)置；所述環(huán)形銜鐵和所述動端面齒輪能夠沿其軸向同步移動，所述環(huán)形銜鐵套裝并固定在所述動端面齒輪上，且同軸心設(shè)置；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在所述環(huán)形銜鐵上。該系統(tǒng)包括ISG電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)，所述ISG電機(jī)和所述驅(qū)動電機(jī)之間安裝有所述的電磁齒嵌式離合器。該電磁齒嵌式離合器具有軸向尺寸短、重量輕、占用空間小、傳遞轉(zhuǎn)矩大和動作迅速的優(yōu)點(diǎn)，該雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)具有輕量化和集成化的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種電磁齒嵌式離合器和雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電磁齒嵌式離合器和雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車動力等領(lǐng)域，大都采用了雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，即由ISG電機(jī)(即發(fā)電啟動一體機(jī))和驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動而成。ISG電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)之間設(shè)置有離合器，通過該離合器的離合狀態(tài)，來實現(xiàn)，切換雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的純電動、串聯(lián)或者并聯(lián)的驅(qū)動模式。
[0003]目前，該領(lǐng)域還沒有專用的離合器，用于ISG電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)之間?，F(xiàn)有的用于雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的離合器，都是直接沿用了傳統(tǒng)汽車中的干式離合器，而干式離合器受限于其結(jié)構(gòu)，具有占用空間大和重量大、傳遞的轉(zhuǎn)矩容量有限、需要較大推力的外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動等缺點(diǎn)，上述缺點(diǎn)限制了汽車的雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高，成為了雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展瓶頸。
[0004]基于此，本發(fā)明提供了一種專用于雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的電磁齒嵌式離合器，以解決上述的問題，以及提供了一種包括該離合器的雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電磁齒嵌式離合器，具有軸向尺寸短、重量輕、占用空間小、傳遞轉(zhuǎn)矩大和動作迅速的優(yōu)點(diǎn)，以適用于雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，填補(bǔ)雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的專用離合器的空白。
[0006]本發(fā)明的目的還在于提供一種雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有輕量化和集成化的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]基于上述第一目的，本發(fā)明提供了一種電磁齒嵌式離合器，該離合器包括環(huán)形電磁鐵、定端面齒輪、環(huán)形銜鐵、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)和動端面齒輪，其中:
[0008]所述環(huán)形電磁鐵和所述定端面齒輪的位置固定，所述定端面齒輪位于所述環(huán)形電磁鐵的環(huán)內(nèi)，且同軸心設(shè)置；
[0009]所述環(huán)形銜鐵和所述動端面齒輪能夠沿其軸向同步移動，所述環(huán)形銜鐵套裝并固定在所述動端面齒輪上，且同軸心設(shè)置；
[0010]所述環(huán)形電磁鐵通電后，將所述環(huán)形銜鐵磁吸至所述環(huán)形電磁鐵上，使所述動端面齒輪與所述定端面齒輪相嚙合；
[0011 ] 所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在所述環(huán)形銜鐵上，用于在所述環(huán)形電磁鐵斷電后，驅(qū)使所述環(huán)形銜鐵復(fù)位，以及驅(qū)使所述動端面齒輪脫離所述動端面齒輪。
[0012]優(yōu)選的，所述環(huán)形銜鐵的軸向端面上具有環(huán)形的凸止口，所述環(huán)形電磁鐵的軸向端面上具有與所述凸止口相適配的環(huán)形的凹止口，所述環(huán)形銜鐵磁吸至所述環(huán)形電磁鐵上時，所述凸止口插裝在所述凹止口內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述凸止口的端面上具有凹槽，所述凹槽為環(huán)形，且所述凹槽的環(huán)形與所述凸止口同軸心設(shè)置；
[0014]所述凹槽的兩個槽邊能夠插裝在所述環(huán)形電磁鐵的凹止口內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的，所述動端面齒輪與所述定端面齒輪的齒間、齒槽分別設(shè)置為矩形。
[0016]優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括定位板和彈簧，所述定位板的位置固定，所述彈簧安裝在所述定位板和所述動端面齒輪之間，且所述彈簧呈壓縮狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選的，所述定位板為圓形板，其板中心與所述動端面齒輪同軸心設(shè)置；
[0018]所述動端面齒輪的中心處為無齒區(qū)域，所述無齒區(qū)域設(shè)置有多個沉孔，所述多個沉孔繞所述動端面齒輪的軸心對稱排布；
[0019]所述彈簧設(shè)置為多個，多個所述彈簧一一對應(yīng)的插裝在所述多個沉孔內(nèi)，其伸出的一端分別固接在所述圓形板上。
[0020]基于上述第二目的，本發(fā)明提供了一種雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括ISG電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)，所述ISG電機(jī)和所述驅(qū)動電機(jī)之間安裝有所述的電磁齒嵌式離合器。
[0021]優(yōu)選的，所述ISG電機(jī)的鐵芯設(shè)有環(huán)形的卡槽，所述卡槽的環(huán)形與所述ISG電機(jī)的主軸同軸心，所述環(huán)形電磁鐵嵌裝在所述卡槽內(nèi)，且所述環(huán)形電磁鐵的高度小于所述卡槽的槽深，用于形成所述環(huán)形電磁鐵的所述凹止口 ；
[0022]所述定端面齒輪固定安裝在所述ISG電機(jī)的主軸上。
[0023]優(yōu)選的，所述動端面齒輪套裝在所述驅(qū)動電機(jī)的主軸上，其能夠隨所述驅(qū)動電機(jī)的主軸同步轉(zhuǎn)動，以及能夠沿所述驅(qū)動電機(jī)的主軸軸向移動。
[0024]優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的所述定位板固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的主軸的軸向端部。
[0025]綜上所述，本發(fā)明提供的電磁齒嵌式離合器，該離合器的所述定端面齒輪位于所述環(huán)形電磁鐵的環(huán)內(nèi)，以及所述環(huán)形銜鐵套裝并固定在所述動端面齒輪上，大幅壓縮了離合器的軸向尺寸，減小了離合器的占用空間和自身重量；該離合器采用環(huán)形電磁鐵的電磁線圈控制離合狀態(tài)，動作迅速；該離合器采用動端面齒輪和定端面齒輪的嚙合傳遞扭矩，傳遞扭矩大且效率高。
[0026]進(jìn)一步的，所述環(huán)形電磁鐵和所述環(huán)形銜鐵通過凹止口和凸止口配合，磁吸效果更可靠，尤其是，凸止口上設(shè)置有凹槽，該異形狀的凸止口與環(huán)形電磁體的凹止口配合，能夠使得吸合過程中電磁力與電流近似成正比，使得吸合過程柔和可控。
[0027]本發(fā)明提供的雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，采用本發(fā)明的電磁齒嵌式離合器，具有上述的軸向尺寸短、重量輕、占用空間小、傳遞轉(zhuǎn)矩大和動作迅速的優(yōu)點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上，該雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)通過在鐵芯上設(shè)置卡槽，以及通過將動端面齒輪和定端面齒輪分別安裝在相應(yīng)的主軸上，實現(xiàn)了所述電磁齒嵌式離合器與雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的精密化和緊湊性結(jié)合，具有輕量化和集成化的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明實施例一的A向視圖；
[0030]圖3是本發(fā)明實施例一的B向視圖；
[0031]圖4是本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視圖)；[0032]圖5是本發(fā)明實施例二的局部放大圖(圖4中的雙點(diǎn)劃線框內(nèi)的放大圖)。
【具體實施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0034]實施例一
[0035]參見圖1-圖3，該實施例公開了一種電磁齒嵌式離合器100，所述電磁齒嵌式離合器100將電磁式驅(qū)使結(jié)合、齒嵌式傳遞扭矩、彈性驅(qū)使脫離技術(shù)，通過特定的結(jié)構(gòu)結(jié)合為一體，使得該離合器具有傳遞轉(zhuǎn)矩大和動作迅速的優(yōu)點(diǎn)，尤其是，該離合器的特定的結(jié)構(gòu)，使其還具有軸向尺寸短、重量輕和占用空間小的優(yōu)點(diǎn)，以適用于雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，填補(bǔ)雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的專用離合器的空白。
[0036]具體而言，該離合器包括環(huán)形電磁鐵110、定端面齒輪120、環(huán)形銜鐵130、動端面齒輪140和彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)150。
[0037]其中:所述環(huán)形電磁鐵110和所述定端面齒輪120的位置固定，例如可以是，所述環(huán)形電磁鐵110和所述定端面齒輪120用于固定安裝在雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的某一電機(jī)上；所述定端面齒輪120位于所述環(huán)形電磁鐵110的環(huán)內(nèi)，且同軸心設(shè)置，用于縮短其軸向尺寸。所述環(huán)形銜鐵130和所述動端面齒輪140能夠沿軸向同步移動，例如可以是，所述環(huán)形銜鐵130和所述動端面齒輪140用于安裝在雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的另一電機(jī)上，所述環(huán)形銜鐵130套裝并固定在所述動端面齒輪140上，且同軸心設(shè)置，用于進(jìn)一步縮短其軸向尺寸。
[0038]所述環(huán)形電磁鐵110通電后，將所述環(huán)形銜鐵130磁吸至所述環(huán)形電磁鐵110上，使所述動端面齒輪140與所述定端面齒輪120相嚙合，即實現(xiàn)離合器的合狀態(tài)；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)150安裝在所述環(huán)形銜鐵130上，用于在所述環(huán)形電磁鐵110斷電后，驅(qū)使所述環(huán)形銜鐵130復(fù)位，以及驅(qū)使所述動端面齒輪140脫離所述動端面齒輪140，即實現(xiàn)離合器的離狀態(tài)，圖1中所示為離狀態(tài)。
[0039]該實施例中所優(yōu)選的，所述環(huán)形銜鐵130的軸向端面上具有環(huán)形的凸止口 131，所述環(huán)形電磁鐵110的軸向端面上具有與所述凸止口 131相適配的環(huán)形的凹止口 111，所述環(huán)形銜鐵130磁吸至所述環(huán)形電磁鐵110上時，所述凸止口 131插裝在所述凹止口 111內(nèi)；所述凸止口 131的環(huán)形與所述環(huán)形銜鐵130、所述動端面齒輪140同軸心，所述凹止口 111的環(huán)形與所述環(huán)形電磁鐵110、所述定端面齒輪120同軸心。基于此，當(dāng)所述凸止口 131插裝在所述凹止口 111內(nèi)時，能夠確保所述動端面齒輪140準(zhǔn)確的與所述定端面齒輪120相嚙合，提高了該離合器的精準(zhǔn)度；尤其是，所述凸止口 131和所述凹止口 111的環(huán)形配合方式，能夠?qū)崿F(xiàn)在磁吸狀態(tài)下，也即在離合器的合狀態(tài)下，實現(xiàn)所述凸止口 131相對于所述凹止口 111繞其軸心轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠適用于雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)。
[0040]為實現(xiàn)吸合過程中電磁力與電流近似成正比，進(jìn)而實現(xiàn)吸合過程柔和可控且動作迅速，在所述凸止口 131的端面上具有凹槽132，所述凹槽132為環(huán)形，且與所述凸止口 131同軸心設(shè)置，所述凹槽132的兩個槽邊分別呈與所述凸止口 131同軸心的環(huán)形，所述凹槽132的兩個槽邊能夠插裝在所述環(huán)形電磁鐵110的凹止口 111內(nèi)，也就是說，所述凹槽132的兩個槽邊磁吸在所述凹止口 111內(nèi)的底部端面上。
[0041]該實施例中，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)150可以設(shè)置為彈簧組件、彈片組件等，用于實現(xiàn)，在所述環(huán)形電磁鐵110斷電后，驅(qū)使所述環(huán)形銜鐵130復(fù)位，以及驅(qū)使所述動端面齒輪140脫離所述動端面齒輪140。在此基礎(chǔ)上，本實施例為了進(jìn)一步達(dá)到壓縮體積的效果，優(yōu)選設(shè)置為，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)150包括定位板151和彈簧152，所述定位板151的位置固定，例如所述定位板151可安裝在相應(yīng)電機(jī)的主軸上，所述彈簧152安裝在所述定位板151和所述動端面齒輪140之間，且所述彈簧152呈壓縮狀態(tài)。
[0042]為進(jìn)一步實現(xiàn)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)150在雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)上的應(yīng)用。優(yōu)選設(shè)置為:所述定位板151為圓形板，其板中心與所述環(huán)形銜鐵130同軸心設(shè)置；所述動端面齒輪140的中心處為無齒區(qū)域，所述無齒區(qū)域設(shè)置有多個沉孔，所述多個沉孔繞所述動端面齒輪140的軸心對稱排布；所述彈簧152設(shè)置為多個，多個所述彈簧152 —一對應(yīng)的插裝在所述多個沉孔內(nèi)，其伸出的一端分別固接在所述圓形板上。
[0043]為適應(yīng)雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的純電動、串聯(lián)或者并聯(lián)的不同驅(qū)動模式，所述動端面齒輪140與所述定端面齒輪120的齒間、齒槽分別設(shè)置為矩形，以及所述以實現(xiàn)正反驅(qū)動。
[0044]實施例二
[0045]參見圖4和圖5,該實施例公開了一種雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括ISG電機(jī)200和驅(qū)動電機(jī)300，所述ISG電機(jī)200和驅(qū)動電機(jī)300之間安裝有實施例一所述的電磁齒嵌式離合器100，實施例一所公開的技術(shù)方案也屬于該實施例，實施例一已經(jīng)公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。
[0046]該實施例中的雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，米用實施例一的電磁齒嵌式離合器100,具有所述離合器的軸向尺寸短、重量輕、占用空間小、傳遞轉(zhuǎn)矩大和動作迅速的優(yōu)點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步實現(xiàn)所述電磁齒嵌式離合器100與雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)的精密化和緊湊性結(jié)合，以及為了進(jìn)一步實現(xiàn)輕量化和集成化的目的，實施例一中的離合器優(yōu)選采用如下方式安裝到雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)中:
[0047]所述ISG電機(jī)200的鐵芯設(shè)有環(huán)形的卡槽210，所述卡槽210的環(huán)形與所述ISG電機(jī)200的主軸同軸心，所述環(huán)形電磁鐵110嵌裝在所述卡槽210內(nèi)，且所述環(huán)形電磁鐵110的高度小于所述卡槽210的槽深，用于形成所述環(huán)形電磁鐵110的凹止口 ；也就是說，該實施例中，所述環(huán)形電磁鐵110的端面為平面，通過與所述鐵芯的卡槽210配合形成所述凹止口，據(jù)此可降低所述環(huán)形電磁鐵110的加工難度，以及采用將所述環(huán)形電磁鐵110嵌入所述鐵芯的方式，可確保體積盡可能小。
[0048]所述定端面齒輪120固定安裝在所述ISG電機(jī)200的主軸上，所述定端面齒輪120與所述ISG電機(jī)200的主軸同步轉(zhuǎn)動。
[0049]所述動端面齒輪140套裝在所述驅(qū)動電機(jī)300的主軸上，其能夠隨所述驅(qū)動電機(jī)300的主軸同步轉(zhuǎn)動，以及能夠沿所述驅(qū)動電機(jī)300的主軸軸向移動，例如可以是但不限定于，所述動端面齒輪140通過軸向的花鍵安裝在所述驅(qū)動電機(jī)300的主軸上；參見實施例一的描述，所述環(huán)形銜鐵130套裝并固定在所述動端面齒輪140上，且所述環(huán)形銜鐵130與所述動端面齒輪140能夠同步旋轉(zhuǎn)，為實現(xiàn)拆裝的便利性，優(yōu)選的，所述環(huán)形銜鐵130通過螺旋固定在所述動端面齒輪140上。
[0050]所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的所述定位板151固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)300的主軸的軸向端部，且為實現(xiàn)拆裝的便利性，優(yōu)選的，所述定位板151通過螺旋固定在驅(qū)動電機(jī)300的主軸的軸向端部，多個所述彈簧152繞所述驅(qū)動電機(jī)300的主軸軸心相對稱排布。[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁齒嵌式離合器，其特征在于，該離合器包括環(huán)形電磁鐵、定端面齒輪、環(huán)形銜鐵、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)和動端面齒輪，其中: 所述環(huán)形電磁鐵和所述定端面齒輪的位置固定，所述定端面齒輪位于所述環(huán)形電磁鐵的環(huán)內(nèi)，且同軸心設(shè)置； 所述環(huán)形銜鐵和所述動端面齒輪能夠沿其軸向同步移動，所述環(huán)形銜鐵套裝并固定在所述動端面齒輪上，且同軸心設(shè)置； 所述環(huán)形電磁鐵通電后，將所述環(huán)形銜鐵磁吸至所述環(huán)形電磁鐵上，使所述動端面齒輪與所述定端面齒輪相嚙合； 所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在所述環(huán)形銜鐵上，用于在所述環(huán)形電磁鐵斷電后，驅(qū)使所述環(huán)形銜鐵復(fù)位，以及驅(qū)使所述動端面齒輪脫離所述動端面齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述環(huán)形銜鐵的軸向端面上具有環(huán)形的凸止口，所述環(huán)形電磁鐵的軸向端面上具有與所述凸止口相適配的環(huán)形的凹止口，所述環(huán)形銜鐵磁吸至所述環(huán)形電磁鐵上時，所述凸止口插裝在所述凹止口內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述凸止口的端面上具 有凹槽，所述凹槽為環(huán)形，且所述凹槽的環(huán)形與所述凸止口同軸心設(shè)置； 所述凹槽的兩個槽邊能夠插裝在所述環(huán)形電磁鐵的凹止口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述動端面齒輪與所述定端面齒輪的齒間、齒槽分別設(shè)置為矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括定位板和彈簧，所述定位板的位置固定，所述彈簧安裝在所述定位板和所述動端面齒輪之間，且所述彈簧呈壓縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述定位板為圓形板，其板中心與所述動端面齒輪同軸心設(shè)置； 所述動端面齒輪的中心處為無齒區(qū)域，所述無齒區(qū)域設(shè)置有多個沉孔，所述多個沉孔繞所述動端面齒輪的軸心對稱排布； 所述彈簧設(shè)置為多個，多個所述彈簧一一對應(yīng)的插裝在所述多個沉孔內(nèi)，其伸出的一端分別固接在所述圓形板上。
7.一種雙電機(jī)混聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括ISG電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述ISG電機(jī)和所述驅(qū)動電機(jī)之間安裝有如權(quán)利要求1-6任一項所述的電磁齒嵌式離合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述ISG電機(jī)的鐵芯設(shè)有環(huán)形的卡槽，所述卡槽的環(huán)形與所述ISG電機(jī)的主軸同軸心，所述環(huán)形電磁鐵嵌裝在所述卡槽內(nèi)，且所述環(huán)形電磁鐵的高度小于所述卡槽的槽深，用于形成所述環(huán)形電磁鐵的所述凹止口； 所述定端面齒輪固定安裝在所述ISG電機(jī)的主軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于， 所述動端面齒輪套裝在所述驅(qū)動電機(jī)的主軸上，其能夠隨所述驅(qū)動電機(jī)的主軸同步轉(zhuǎn)動，以及能夠沿所述驅(qū)動電機(jī)的主軸軸向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁齒嵌式離合器，其特征在于，所述彈性復(fù)位機(jī) 構(gòu)的所述定位板固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的主軸的軸向端部。
【文檔編號】F16D27/14GK103758889SQ201310741008
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】余平, 葉曉, 王婷, 裴正強(qiáng) 申請人:精進(jìn)電動科技（北京）有限公司