冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸，所述齒輪軸的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)包括固定套，所述固定套活動連接活動座一和活動座二，所述活動座一固定連接軸承，所述軸承的左側(cè)設(shè)有監(jiān)控裝置一，所述活動座二固定連接冗余軸承，所述冗余軸承的右側(cè)設(shè)有監(jiān)控裝置二，所述活動座一固定連接驅(qū)動裝置一，所述活動座二固定連接驅(qū)動裝置二。本發(fā)明的有益效果為：可以自動檢測軸承工作狀態(tài)，當(dāng)軸承將要損壞時(shí)，可以在不停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下自動更換軸承，大大提高了機(jī)械系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種不用停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下自動更換軸承的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾動軸承是各種機(jī)械裝置中常用的基礎(chǔ)部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，如軸承發(fā)生損壞，需更換時(shí)，須停下正在運(yùn)行中的設(shè)備，然后拆卸更換。停機(jī)必然造成損失。更重要的是，一些重要機(jī)器設(shè)備是不允許隨意停機(jī)的，如航空、航天、鐵路運(yùn)輸、發(fā)電機(jī)、軍用設(shè)施等，如軸承在工作過程中損壞，極易造成重大的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸，所述齒輪軸的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)包括箱體，所述箱體固定連接固定套，所述固定套活動連接活動座一和活動座二，所述活動座一固定連接軸承的外圈或軸承的內(nèi)圈，所述軸承的內(nèi)圈或軸承的外圈固定連接所述齒輪軸，所述軸承的左側(cè)設(shè)有用于檢測所述軸承周圍溫度的監(jiān)控裝置一，所述活動座二固定連接所述冗余軸承的外圈或冗余軸承的內(nèi)圈，所述冗余軸承的內(nèi)圈或冗余軸承的外圈固定連接所述齒輪軸，所述冗余軸承的右側(cè)設(shè)有用于固定所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)的限位板，所述冗余軸承的右側(cè)設(shè)有用于檢測活動座二是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述活動座一連接用于使所述活動座一軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述活動座二連接用于使所述活動座二軸向運(yùn)動的驅(qū)動裝置二。
[0005]進(jìn)一步的，所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在軸承左側(cè)的溫度傳感器，所述溫度傳感器通過導(dǎo)線連接微控制單元，所述微控制單元連接人機(jī)界面鍵盤及顯示器。
[0006]進(jìn)一步的,所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述活動座一的從動齒輪一,所述從動齒輪一的上部哨合連接主動齒輪一，所述主動齒輪一固定連接電機(jī)一，所述電機(jī)一的頂部固定連接電機(jī)座一，所述電機(jī)座一固定連接所述箱體；所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述活動座二的從動齒輪二，所述從動齒輪二的上部嚙合連接主動齒輪二，所述主動齒輪二固定連接電機(jī)二，所述電機(jī)二的頂部固定連接電機(jī)座二，所述電機(jī)座二固定連接所述箱體；所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述固定套右端面上的壓力傳感器，所述壓力傳感器的右側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)壓力傳感器的按壓部，所述按壓部固定連接活動座二的外壁上，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線連接所述微控制單元；可選擇的，所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述箱體的電機(jī)座一，所述電機(jī)座一的右側(cè)固定連接電機(jī)一，所述電機(jī)一固定連接凸輪，所述凸輪活動連接從動連桿的中部，所述從動連桿的下端連接設(shè)在所述電機(jī)座一下方的支架，所述從動連桿的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的外圈連接推拉桿連接塊的右側(cè)，所述推拉桿連接塊的左側(cè)連接推拉桿，所述推拉桿的左端連接活動座一；所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述活動座二的從動齒輪二，所述從動齒輪二的上部嚙合連接主動齒輪二，所述主動齒輪二固定連接電機(jī)二，所述電機(jī)二的底部固定連接電機(jī)座二，所述電機(jī)座二固定連接所述箱體；所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述限位板的右端面與所述從動齒輪二相對應(yīng)的位置上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線連接所述微控制單元。
[0007]進(jìn)一步的，所述活動座一與軸承連接的面上設(shè)有用于防止所述軸承的外圈或軸承的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)一，所述活動座二與冗余軸承連接的面上設(shè)有用于防止所述冗余軸承的外圈或冗余軸承的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)二，所述軸承與所述冗余軸承之間設(shè)有擋圈。
[0008]進(jìn)一步的,所述軸承與冗余軸承為圓錐滾子軸承或角接觸球軸承,所述電機(jī)一與電機(jī)二均為伺服電機(jī)，所述電機(jī)一與電機(jī)二內(nèi)設(shè)有制動器，所述電機(jī)一與電機(jī)二均連接所述微控制單元。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:可以自動檢測軸承工作狀態(tài)，當(dāng)軸承將要損壞時(shí)，可以在不停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下自動更換軸承，大大提高了機(jī)械系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一所述冗余滾動軸的軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一所述冗余滾動軸的冗余軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例二所述冗余滾動軸的軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例二所述冗余滾動軸的冗余軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例二所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:
1、齒輪軸；2、固定套；3、活動座一 ；4、軸承；5、從動齒輪一 ；6、主動齒輪一 ；7、電機(jī)一；
8、溫度傳感器；9、電機(jī)座一 ；10、活動座二 ；11、按壓部；12、冗余軸承；13、壓力傳感器；14、從動齒輪二 ；15、主動齒輪二 ；16、電機(jī)二 ；17、電機(jī)座二 ；18、人機(jī)界面鍵盤；19、顯示器；20、微控制單元；21、齒輪軸；22、固定套；23、活動座一 ；24、凹槽；25、通孔；26、推拉桿；27、軸承；28、溫度傳感器；29、活動座二 ；30、冗余軸承；31、限位板；32、壓力傳感器；33、從動齒輪二 ；34、主動齒輪二 ；35、電機(jī)二 ；36、電機(jī)座二 ；37、推拉桿連接塊；38、轉(zhuǎn)輪；39、從動連桿；40、凸輪；41、電機(jī)一 ；42、支架；43、電機(jī)座一 ；44、擋圈；45、擋圈；46、凸環(huán)一 ；47、凸環(huán)二 ；48、凸環(huán)一 ；49、凸環(huán)二 ；50、箱體；51、箱體；52、限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例一所述的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸1，所述齒輪軸I的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)包括箱體50，所述箱體50固定連接的固定套2，所述固定套2的內(nèi)壁螺紋連接活動座一 3和活動座二 10，所述活動座一 3固定連接軸承4的外圈，所述軸承4的內(nèi)圈固定連接所述齒輪軸1，所述軸承4的左側(cè)設(shè)有用于檢測所述軸承4周圍溫度的監(jiān)控裝置一，所述活動座二 10固定連接冗余軸承12的外圈，所述冗余軸承12的內(nèi)圈固定連接所述齒輪軸1，所述固定套2的右端面上設(shè)有用于固定所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)的限位板52，所述固定套2的右側(cè)設(shè)有用于檢測活動座二 10是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述活動座一 3連接用于使所述活動座一 3軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述活動座二 10連接用于使所述活動座二 10軸向運(yùn)動的驅(qū)
動裝置二。
[0013]所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在軸承4左側(cè)的溫度傳感器8，所述溫度傳感器8通過導(dǎo)線連接微控制單元20，所述控制單元20用于處理數(shù)據(jù)及控制電機(jī)一 7與電機(jī)二 16，所述微控制單元20連接人機(jī)界面鍵盤18及顯示器19。
[0014]所述驅(qū)動裝置一包括從動齒輪一 5，所述從動齒輪一 5固定連接在所述安裝座一的左端面上，所述從動齒輪一 5的上部嚙合連接主動齒輪一 6，所述主動齒輪一 6固定連接電機(jī)一 7,所述電機(jī)一 7的頂部固定連接電機(jī)座一 9,所述電機(jī)座一 9的形狀為L形,所述電機(jī)座一 9的垂直端的外壁固定連接所述箱體50。
[0015]所述驅(qū)動裝置二包括從動齒輪二 14，所述從動齒輪二 14的左端面上固定連接活動座二 10，所述從動齒輪二 14的上部嚙合連接主動齒輪二 15，所述主動齒輪二 15固定連接電機(jī)二 16，所述電機(jī)二 16的頂部固定連接電機(jī)座二 17，所述電機(jī)座二 17的形狀為L形，所述電機(jī)座二 17的垂直端的外壁固定連接所述箱體50。
[0016]所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述固定套2右端面上的壓力傳感器13，所述壓力傳感器13的右側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)壓力傳感器13的按壓部11，所述按壓部11固定連接活動座二10的外壁上，所述壓力傳感器13通過導(dǎo)線連接所述微控制單元20。
[0017]所述活動座一 3與軸承4連接的面上設(shè)有用于防止所述軸承4外圈軸向滑動的凸環(huán)一 46，所述活動座二 10與冗余軸承12連接的面上設(shè)有用于防止所述冗余軸承12的外圈軸向移動的凸環(huán)二 47，所述軸承4與所述冗余軸承12之間設(shè)有擋圈44 ;所述軸承4與冗余軸承12優(yōu)選為圓錐滾子軸承4或角接觸球軸承4，所述電機(jī)一 7與電機(jī)二 16均優(yōu)選為伺服電機(jī)，所述電機(jī)一 7與電機(jī)二 16內(nèi)設(shè)有制動器,所述電機(jī)一 7與電機(jī)二 16均連接至微控制單元。
[0018]溫度傳感器8檢測軸承4周圍的工作溫度，當(dāng)溫度超過微控制單元20設(shè)定的溫度時(shí)，微控制單元20發(fā)出指令，使電機(jī)二 16工作，轉(zhuǎn)動主動齒輪二 15，帶動從動齒輪二 14和活動座二 10轉(zhuǎn)動并向左移動，當(dāng)活動座二 10的按壓部11壓到壓力傳感器13并達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，說明冗余軸承12的外圈移動到工作位，冗余軸承12已進(jìn)入工作狀態(tài)，電機(jī)二 16制動鎖定；微控制單元20再發(fā)出指令，電機(jī)一 7工作，轉(zhuǎn)動主動齒輪一 6，帶動從動齒輪一 5和活動座一 3轉(zhuǎn)動并向右移動，使軸承4的外圈與其主體脫開接觸，退出工作狀態(tài)，電機(jī)一7制動鎖定，實(shí)現(xiàn)了軸承4和冗余軸承12之間的不停機(jī)更換。
[0019]如圖4-6所示，本發(fā)明實(shí)施例二所述的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸21，所述齒輪軸21的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)包括與所述箱體51固定連接固定套22，所述固定套22為空心軸，所述固定套22的外壁螺紋連接活動座二 29，所述固定套22的外壁滑動連接活動座一 23，所述活動座一 23的底部設(shè)有凹槽24，所述固定套22上對應(yīng)所述凹槽24的位置設(shè)有通孔25，所述活動座一 23固定連接軸承27的內(nèi)圈，所述軸承27的外圈固定連接所述齒輪軸21，所述活動座二 29固定連接冗余軸承30的內(nèi)圈，所述冗余軸承30的外圈固定連接所述齒輪軸21，所述齒輪軸21的右端面上設(shè)有用于固定所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)的限位板31，所述冗余軸承30的右側(cè)設(shè)有用于檢測活動座二 30是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述活動座一 23連接用于使所述活動座一23軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述活動座二 29連接用于使所述活動座二 29軸向運(yùn)動的驅(qū)動
悲晉一
目.—-ο
[0020]所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在軸承27左側(cè)的溫度傳感器28，所述溫度傳感器28通過導(dǎo)線連接微控制單元20，所述微控制單元20用于處理數(shù)據(jù)及控制電機(jī)一 41與電機(jī)二 35，所述微控制單元20連接人機(jī)界面鍵盤18及顯示器19。
[0021]所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述箱體51的電機(jī)座一 43,所述電機(jī)座一 43的右側(cè)固定連接電機(jī)一 41，所述電機(jī)一 41固定連接凸輪40，所述凸輪40活動連接從動連桿39的中部，所述從動連桿39的下端連接設(shè)在所述電機(jī)座一 43下方的支架42，所述從動連桿39的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪38，所述轉(zhuǎn)輪38的外圈連接推拉桿連接塊37的右側(cè)，所述推拉桿連接塊37的左側(cè)連接推拉桿26，所述推拉桿26的形狀為L形，所述推拉桿26的短邊穿過所述通孔25，且推拉桿26與所述凹槽24連接。
[0022]所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述活動座二 29的從動齒輪二 33，所述從動齒輪二 33的上部嚙合連接主動齒輪二 34，所述主動齒輪二 34固定連接電機(jī)二 35，所述電機(jī)二35的底部固定連接電機(jī)座二 36，所述電機(jī)座二 36固定連接所述箱體51。
[0023]所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述限位板31的右端面與所述從動齒輪二 33相對應(yīng)的位置上設(shè)有壓力傳感器32，所述壓力傳感器32通過導(dǎo)線連接所述微控制單元20。
[0024]所述活動座一 23與軸承27連接的面上設(shè)有用于防止所述軸承27的內(nèi)圈軸向移動的凸環(huán)一 48，所述活動座二 29與冗余軸承27連接的面上設(shè)有用于防止所述冗余軸承30的內(nèi)圈軸向移動的凸環(huán)二 49，所述軸承27與所述冗余軸承30之間設(shè)有擋圈45 ;所述軸承27與冗余軸承30優(yōu)選為圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，所述電機(jī)一 41與電機(jī)二 35均優(yōu)選為伺服電機(jī)，所述電機(jī)一 41與電機(jī)二 35內(nèi)設(shè)有制動器,所述電機(jī)一 41與電機(jī)二 35均連接至微控制單元。
[0025]當(dāng)溫度傳感器28檢測到工作狀態(tài)下的軸承27溫度異常時(shí)，微控制單元20發(fā)出指令，電機(jī)二 35工作，帶動主動齒輪二 34轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪二 33轉(zhuǎn)動，帶動活動座二 29轉(zhuǎn)動，活動座二 29和固定套22為螺紋連接，至使活動座二 29向左移動，至使從動齒輪二 33擠壓壓力傳感器32，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力值時(shí)，證明冗余軸承30內(nèi)圈移動到位，冗余軸承30進(jìn)入工作狀態(tài)，電機(jī)二 35停止工作并制動鎖定；微控制單元20再發(fā)出指令，電機(jī)一 41工作，帶動凸輪40轉(zhuǎn)動，從動連桿39以支架42之鉸鏈軸為圓心，順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從動連桿39的轉(zhuǎn)輪38端嵌在推拉桿連接塊37中并向右移動，帶動推拉桿26也向右移動，推拉桿26帶動活動座一 23向右移動，因此至使工作的軸承27的內(nèi)圈和軸承27主體分離，處于脫開工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了軸承27和冗余軸承30之間的不停機(jī)更換。
[0026]本發(fā)明具體實(shí)施例一和實(shí)施例二的原理，用溫度傳感器8，28檢測工作的軸承4，27的溫度或者其工作區(qū)域附近的溫度，溫度異常升高將是軸承4，27損壞的先兆。當(dāng)控制部件檢測到溫度異常時(shí)，通過驅(qū)動裝置二將冗余軸承12的外圈或冗余軸承30的內(nèi)圈與冗余軸承12，30的主體接合，進(jìn)入工作狀態(tài)。其接合狀態(tài)可通過位置或壓力傳感13，32檢測確定，在裝配時(shí)，通過檢測冗余軸承12，30軸向竄動量或預(yù)緊力來標(biāo)定其位置值或壓力值。當(dāng)冗余軸承12，30進(jìn)入工作狀態(tài)后，驅(qū)動裝置一將異常狀態(tài)下的軸承4的外圈或軸承27的內(nèi)圈與軸承4，27主體脫開，退出工作狀態(tài)，這樣就實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)更換工作狀態(tài)下的軸承4，27 ;當(dāng)設(shè)備檢修時(shí)，可更換有異常的軸承4，27，恢復(fù)冗余狀態(tài)。
[0027]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸(1，21)，所述齒輪軸(1，21)的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)包括箱體(50，51)，所述箱體(50，51)固定連接固定套(2，22)，所述固定套(2，22)活動連接活動座一(3，23)和活動座二( 10，29 )，所述活動座一(3，23 )分別連接軸承(4)的外圈或軸承(27 )的內(nèi)圈，所述軸承(4 )的內(nèi)圈或軸承(27 )的外圈分別固定連接所述齒輪軸(I，21)，所述軸承(4，27 )的左側(cè)設(shè)有用于檢測所述軸承(4，27)周圍溫度的監(jiān)控裝置一，所述活動座二( 10，29)分別固定連接所述冗余軸承(12)的外圈或冗余軸承(30)的內(nèi)圈，所述冗余軸承(12)的內(nèi)圈或冗余軸承(30)的外圈分別固定連接所述齒輪軸(1，21)，所述冗余軸承(12，30)的右側(cè)設(shè)有用于固定所述冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)的限位板(52，31)，所述冗余軸承(12，30)的右側(cè)設(shè)有用于檢測活動座二( 10，29)是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述活動座一(3，23)連接用于使所述活動座一(3，23)軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述活動座二( 10，29)連接用于使所述活動座二(10，29)軸向運(yùn)動的驅(qū)動裝置二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在所述軸承(4，27)左側(cè)的溫度傳感器(8，28)，所述溫度傳感器(8，28)通過導(dǎo)線連接微控制單元(20)，所述微控制單元(20)連接人機(jī)界面鍵盤(18)及顯示器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述活動座一(3)的從動齒輪一(5)，所述從動齒輪一(5)的上部嚙合連接主動齒輪一(6 ),所述主動齒輪一(6 )固定連接電機(jī)一(7 ),所述電機(jī)一(7 )的頂部固定連接電機(jī)座一(9)，所述電機(jī)座一(9)固定連接所述箱體(50)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述活動座二(10)的從動齒輪二(14)，所述從動齒輪二(14)的上部嚙合連接主動齒輪二(15)，所述主動齒輪二(15)固定連接電機(jī)二(16)，所述電機(jī)二(16)的頂部固定連接電機(jī)座二(17)，所述電機(jī)座二(17)固定連接所述箱體(50)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述固定套(2)右端面上的壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)的右側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)壓力傳感器(13)的按壓部(11)，所述按壓部(11)固定連接活動座二(10)的外壁上，所述壓力傳感器(13)通過導(dǎo)線連接所述微控制單元(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述箱體(51)的電機(jī)座一(43),所述電機(jī)座一(43)的右側(cè)固定連接電機(jī)一(41),所述電機(jī)一(41)固定連接凸輪(40)，所述凸輪(40)活動連接從動連桿(39)的中部，所述從動連桿(39)的下端連接設(shè)在所述電機(jī)座一(43)下方的支架(42)，所述從動連桿(39)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪(38)，所述轉(zhuǎn)輪(38)的外圈連接推拉桿連接塊(37)的右側(cè)，所述推拉桿連接塊(37)的左側(cè)連接推拉桿(26)，所述推拉桿(26)的左端連接活動座一(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述活動座二(29)的從動齒輪二(33)，所述從動齒輪二(33)的上部嚙合連接主動齒輪二( 34 )，所述主動齒輪二( 34 )固定連接電機(jī)二( 35 )，所述電機(jī)二( 35 )的底部固定連接電機(jī)座二( 36 )，所述電機(jī)座二( 36 )固定連接所述箱體(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述限位板(31)的右端面與所述從動齒輪二(33)相對應(yīng)的位置上設(shè)有壓力傳感器(32)，所述壓力傳感器(32)通過導(dǎo)線連接所述微控制單元(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動座一(3)和活動座二( 10，29 )與所述固定套(2，22 )采用螺紋連接，所述活動座一(23 )與所述固定套(22 )采用滑動連接，所述活動座一(3，23)與軸承(4，27)連接的面上設(shè)有用于防止所述軸承的外圈或軸承的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)一(46，48 )，所述活動座二( 10，29 )與冗余軸承(12，30)連接的面上設(shè)有用于防止所述冗余軸承的外圈或冗余軸承的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)二(47,49),所述軸承(4,27)與所述冗余軸承(12，30)之間設(shè)有擋圈(44，45)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承(4，27)與冗余軸承(12，30)為圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，所述電機(jī)一(7，41)與電機(jī)二( 16，35)均為伺服電機(jī)，所述電機(jī)一(7,41)與電機(jī)二(16, 35)內(nèi)設(shè)有制動器，所述電機(jī)一(7,41)與電機(jī)二( 16，35)均連接所述微控制單元(20)。`
【文檔編號】F16C35/12GK103697070SQ201310738485
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】孫大椿 申請人:江蘇李國棟軸承研究所股份有限公司