車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛，該車輛包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的變速器并且包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)與接合裝置（變速器）之間的差動(dòng)機(jī)構(gòu)（行星齒輪機(jī)構(gòu)）。該車輛中包括的控制器（ECU）在行星齒輪機(jī)構(gòu)處于變速的慣性相的情況下（在S11中為“是”）計(jì)算行星齒輪結(jié)構(gòu)的全部旋轉(zhuǎn)能的變化率（ΔPi）（S12）。ECU在變化率（ΔPi）大于0的情況下（在S13中為“是”）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率進(jìn)行增加修正并對(duì)變速器傳遞功率進(jìn)行減小修正（S14）。ECU在變化率（ΔPi）小于0的情況下（在S13中為“否”）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率進(jìn)行減小修正并對(duì)變速器傳遞功率進(jìn)行增加修正（S15）。
【專利說明】車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛，該車輛包括位于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的接合裝置(變速器、離合器等)并且包括位于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與接合裝置之間的差動(dòng)機(jī)構(gòu)(行星齒輪結(jié)構(gòu)等)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2006-335127 (JP2006-335127A)描述了一種車輛，該車輛包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的變速器(接合裝置)并且包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)(差動(dòng)機(jī)構(gòu))。該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括連結(jié)到第一馬達(dá)的太陽(yáng)齒輪、經(jīng)由變速器連結(jié)到第二馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪的齒圈、與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合的小齒輪、以及連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)的行星架。JP2006-335127A描述了一種用于在上述車輛中通過在變速器的變速期間利用第一馬達(dá)和第二馬達(dá)中的至少一者控制齒圈的轉(zhuǎn)速來抑制變速?zèng)_擊的技術(shù)。
[0003]然而，在JP2006-335127A中描述的車輛中，在齒圈的轉(zhuǎn)速在變速器的變速期間被控制時(shí)，如果由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率在不考慮行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能的變化的情況下被控制，則變速可能停滯，結(jié)果可能無法實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間。
[0004]亦即，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間未設(shè)置行星齒輪機(jī)構(gòu)的普通發(fā)動(dòng)機(jī)車輛中，在由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率與變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)變化之間存在穩(wěn)定的正相關(guān)關(guān)系(這樣的相關(guān)關(guān)系:隨著一者增加，另一者也增加；隨著一者減小，另一者也減小)。因而，可以通過對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正來促進(jìn)降檔以及通過對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正來促進(jìn)升檔。
[0005]順便說一下，在如JP2006-335127A中所述的車輛的情況下那樣在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)的車輛中，取決于行星齒輪機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率與變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)變化之間的相關(guān)關(guān)系可能會(huì)改變并且變成負(fù)相關(guān)關(guān)系(這樣的相關(guān)關(guān)系:隨著一者增加，另一者減小；隨著一者減小，另一者增加)。因此，在JP2006-335127A中描述的車輛中，如果執(zhí)行如普通發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的情況下那樣的修正，則變速器的變速可能取決于行星齒輪機(jī)構(gòu)的狀態(tài)而停滯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種車輛，該車輛包括位于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的接合裝置并且包括位于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與接合裝置之間的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且該車輛實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種車輛，所述車輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、接合裝置、差動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器。所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造成產(chǎn)生用于使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的功率。所述接合裝置設(shè)置在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，并且所述接合裝置構(gòu)造成切換到接合狀態(tài)、滑差狀態(tài)和釋放狀態(tài)中的任意一種狀態(tài)。所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與所述接合裝置之間，并且所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，所述至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件包括連結(jié)到所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)元件和經(jīng)由所述接合裝置連結(jié)到所述驅(qū)動(dòng)輪的第二旋轉(zhuǎn)元件。所述控制器構(gòu)造成控制所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和所述接合裝置。所述控制器構(gòu)造成，在所述接合裝置處于所述滑差狀態(tài)或所述釋放狀態(tài)的情況下，基于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能的變化來修正由所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率和由所述接合裝置傳遞的功率中的至少一者。
[0008]所述控制器可構(gòu)造成在所述旋轉(zhuǎn)能增加的情況下至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行減小修正，并且所述控制器構(gòu)造成在所述旋轉(zhuǎn)能下降的情況下至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。
[0009]所述控制器可構(gòu)造成使所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的至少一者的修正量隨著所述旋轉(zhuǎn)能的變化量增大而增大。
[0010]所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)除所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二旋轉(zhuǎn)元件外還可包括第三旋轉(zhuǎn)元件。所述車輛還可包括連結(jié)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和構(gòu)造成能夠與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)交換電力的蓄電裝置。所述控制器可構(gòu)造成基于所述蓄電裝置的可充放電功率來改變所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的至少一者的修正量。
[0011]所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括:太陽(yáng)齒輪；齒圈；與所述太陽(yáng)齒輪和所述齒圈嚙合的小齒輪；和行星架，所述行星架將所述小齒輪保持成使得所述小齒輪可自轉(zhuǎn)和可公轉(zhuǎn)。所述第一旋轉(zhuǎn)元件可以是所述行星架，所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以是所述齒圈，且所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以是所述太陽(yáng)齒輪。
[0012]所述控制器可構(gòu)造成計(jì)算總能量變化率，所述總能量變化率是總能量的單位時(shí)間變化量，所述總能量是所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的全部旋轉(zhuǎn)能。所述控制器可構(gòu)造成基于所述總能量變化率的絕對(duì)值來改變所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的功率的修正量的絕對(duì)值和所述接合裝置所傳遞的功率的修正量的絕對(duì)值中的至少一者。
[0013]所述車輛還可包括連結(jié)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和構(gòu)造成與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)交換電力的蓄電裝置，并且所述控制器可構(gòu)造成除所述總能量變化率外還基于所述蓄電裝置的輸入余裕電力或輸出余裕電力來改變所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的功率的修正量的絕對(duì)值和所述接合裝置所傳遞的功率的修正量的絕對(duì)值中的至少一者。
[0014]所述控制器可構(gòu)造成基于要求驅(qū)動(dòng)功率和所述傳遞的功率來改變所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的哪一者被優(yōu)先修正。
[0015]所述控制器可構(gòu)造成在所述要求驅(qū)動(dòng)功率的變化率高于預(yù)定率且所述傳遞的功率低于預(yù)定功率的情況下優(yōu)先對(duì)所述傳遞的功率進(jìn)行增加修正而不是對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正。
[0016]所述接合裝置可以是構(gòu)造成能夠改變速比的變速器。所述控制器可構(gòu)造成在所述變速器正在變速的情況下基于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能的變化來修正所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的至少一者。
[0017]在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速比基于所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速而確定的邊界值高的第一區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速下降而下降，并且在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速低于所述邊界值的第二區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速下降而增加。所述控制器可構(gòu)造成在所述變速器正在升檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第一區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。所述控制器可構(gòu)造成在所述變速器正在升檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第二區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行減小修正。
[0018]在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速比基于所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速而確定的邊界值高的第一區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速增加而增加，并且在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速低于所述邊界值的第二區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速增加而下降。所述控制器可構(gòu)造成在所述變速器正在降檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第一區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行減小修正。所述控制器可構(gòu)造成在所述變速器正在降檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第二區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。
[0019]所述控制器可構(gòu)造成，當(dāng)在從所述變速器的變速開始到所述變速器的變速結(jié)束的期間內(nèi)存在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能局部最小的時(shí)刻時(shí)，基于所述變速開始時(shí)的所述旋轉(zhuǎn)能與所述局部最小時(shí)的所述旋轉(zhuǎn)能之間的差異來至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。
[0020]對(duì)于上述根據(jù)本發(fā)明的車輛，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有接合裝置并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與接合裝置之間設(shè)置有具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的要素，并且其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一至第三實(shí)施例的車輛的總體框圖；
[0023]圖2是裝設(shè)在根據(jù)本發(fā)明的第一至第三實(shí)施例的車輛上的動(dòng)力分割單元的共線圖；
[0024]圖3是示意性地示出了在裝設(shè)在根據(jù)本發(fā)明的第一至第三實(shí)施例的車輛上的自動(dòng)變速器的變速時(shí)的旋轉(zhuǎn)變化的狀態(tài)的視圖；
[0025]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的動(dòng)力分割單元的全部旋轉(zhuǎn)能的分布的視圖；
[0026]圖5是示出了由根據(jù)第一實(shí)施例的E⑶執(zhí)行的修正方法的視圖；
[0027]圖6是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的ECU的程序的一個(gè)示例的流程圖；
[0028]圖7是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι的變化和發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的變化的狀態(tài)的時(shí)間圖；
[0029]圖8是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的總能量變化率Λ P1、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe和變速器傳遞功率修正量APc之間的相關(guān)關(guān)系的一個(gè)示例的曲線圖；
[0030]圖9是示出了總能量變化率Λ P1、電池輸入/輸出余裕電力APbin、APbout、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量ΛPe和變速器傳遞功率修正量APc之間的相關(guān)關(guān)系的一個(gè)示例的曲線圖；
[0031]圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的ECU的程序的一個(gè)示例的流程圖；
[0032]圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的動(dòng)力分割單元的全部旋轉(zhuǎn)能的分布的視圖；
[0033]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的由ECU執(zhí)行的修正方法的視圖；
[0034]圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的ECU的程序的一個(gè)示例的流程圖；
[0035]圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的構(gòu)型的第一替換實(shí)施例的視圖；以及
[0036]圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的構(gòu)型的第二替換實(shí)施例的視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在以下描述中，同樣的標(biāo)號(hào)表示相同的構(gòu)件。它們的名稱和功能也相同。因此，將不重復(fù)其詳細(xì)描述。
[0038]在說明書中，術(shù)語(yǔ)“電力”在狹義上可指電力(功率)并且在廣義上可指電力量(功)或作為電力的電能，并且可根據(jù)該術(shù)語(yǔ)被使用的狀況而靈活地解釋。
[0039]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛I的總體框圖。車輛I通過使驅(qū)動(dòng)輪82旋轉(zhuǎn)而行駛。車輛I包括發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G) 100、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)(下文稱為“第一 MG”)200、動(dòng)力分割單元300、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)(下文稱為“第二 MG”)400、自動(dòng)變速器(A/T) 500、電力控制單元(下文稱為“P⑶”)600、電池700和用作控制器的電子控制單元(下文稱為“E⑶”)1000。
[0040]發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生用于使驅(qū)動(dòng)輪82旋轉(zhuǎn)的功率(驅(qū)動(dòng)功率Pv)。由發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的功率輸入到動(dòng)力分割單元300。
[0041]動(dòng)力分割單元300將從發(fā)動(dòng)機(jī)100輸入的功率分割成經(jīng)由自動(dòng)變速器500傳遞到驅(qū)動(dòng)輪82的功率和傳遞到第一 MG200的功率。
[0042]動(dòng)力分割單元300是包括太陽(yáng)齒輪(S) 310、齒圈(R) 320、行星架(C) 330和小齒輪(P)340的行星齒輪機(jī)構(gòu)(差動(dòng)機(jī)構(gòu))。太陽(yáng)齒輪(S)310連結(jié)到第一 MG200的轉(zhuǎn)子。齒圈(R) 320經(jīng)由自動(dòng)變速器500連結(jié)到驅(qū)動(dòng)輪82。小齒輪(P) 340與太陽(yáng)齒輪(S) 310和齒圈(R) 320嚙合。行星架(C) 330將小齒輪(P) 340保持成使得小齒輪(P) 340可自轉(zhuǎn)和可公轉(zhuǎn)。行星架(C) 330連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸。
[0043]第一 MG200和第二 MG400是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且均不僅充當(dāng)馬達(dá)，而且充當(dāng)發(fā)電機(jī)。在本實(shí)施例中，第二 MG400設(shè)置在動(dòng)力分割單元300與自動(dòng)變速器500之間。更具體地，第二 MG400的轉(zhuǎn)子連接到旋轉(zhuǎn)軸350，該旋轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力分割單元300的齒圈(R) 320連結(jié)到自動(dòng)變速器500的輸入軸。
[0044]自動(dòng)變速器500設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸350與驅(qū)動(dòng)軸560之間。自動(dòng)變速器500包括齒輪單元和液壓回路。該齒輪單元包括多個(gè)液壓摩擦接合元件(離合器、制動(dòng)器等)。該液壓回路基于來自ECU1000的控制信號(hào)為各摩擦接合元件供給液壓壓力。當(dāng)多個(gè)摩擦接合元件的接合狀態(tài)改變時(shí)，自動(dòng)變速器500切換到接合狀態(tài)、滑差狀態(tài)和釋放狀態(tài)中的任意一種狀態(tài)。在接合狀態(tài)下，自動(dòng)變速器500的輸入軸的所有旋轉(zhuǎn)功率傳遞到自動(dòng)變速器500的輸出軸。在滑差狀態(tài)下，自動(dòng)變速器500的輸入軸的旋轉(zhuǎn)功率的一部分傳遞到自動(dòng)變速器500的輸出軸。在釋放狀態(tài)下，自動(dòng)變速器500的輸入軸和輸出軸之間的動(dòng)力傳遞被中斷。此外，自動(dòng)變速器500構(gòu)造成在接合狀態(tài)下能夠切換到具有預(yù)定速比(輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比率)的多個(gè)檔位(速比)中的任意一個(gè)檔位。自動(dòng)變速器500通常被控制為接合狀態(tài)；然而，自動(dòng)變速器500在變速期間被臨時(shí)置于滑差狀態(tài)或釋放狀態(tài)下，并且在變速結(jié)束之后再次回到接合狀態(tài)。
[0045]P⑶600將從電池700供給的直流電力變換為交流電力，并且向第一 MG200和第二MG400輸出交流電力。因而，第一 MG200和/或第二 MG400被驅(qū)動(dòng)。此外，PCU600將由第一MG200和/或第二 MG400產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力，并且向電池700輸出該直流電力。因而，電池700被充電。
[0046]電池700儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)第一 MG200和/或第二 MG400的高壓(例如，約200V)直流電力。電池700典型地構(gòu)成為包括鎳氫化物或鋰離子。代替電池700，也可采用大容量電容器。
[0047]此外，車輛I包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10、車速傳感器15、旋轉(zhuǎn)變壓器21、22、加速器位置傳感器31和監(jiān)視傳感器32。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速(下文稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ω e”)。車速傳感器15檢測(cè)作為車速V的驅(qū)動(dòng)軸560的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)變壓器21檢測(cè)第一 MG200的轉(zhuǎn)速(下文稱為“第一 MG轉(zhuǎn)速ω g”)。旋轉(zhuǎn)變壓器22檢測(cè)第二 MG400的轉(zhuǎn)速(下文稱為“第二 MG轉(zhuǎn)速com”)。加速器位置傳感器31檢測(cè)使用者對(duì)加速器踏板的操作量(下文稱為“加速器操作量A”)。監(jiān)視傳感器32檢測(cè)電池700的狀態(tài)(電池電壓Vb、電池電流lb、電流溫度Tb等)。這些傳感器向E⑶1000輸出檢測(cè)結(jié)果。
[0048]E⑶1000集成了中央處理單元(CPU)(未示出)和存儲(chǔ)器(未示出)，并基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的信息和來自傳感器的信息來執(zhí)行預(yù)定運(yùn)算處理。ECU1000基于運(yùn)算處理的結(jié)果來控制裝設(shè)在車輛I上的設(shè)備。
[0049]E⑶1000基于加速器操作量A和車速V來確定要求驅(qū)動(dòng)功率Pvreq。E⑶1000根據(jù)預(yù)定算法來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)功率Petag、第一 MG目標(biāo)功率Pgtag和第二 MG目標(biāo)功率Pmtag以使得要求驅(qū)動(dòng)功率Pvreq被滿足。E⑶1000將發(fā)動(dòng)機(jī)100 (具體地，點(diǎn)火正時(shí)、節(jié)氣門開度、燃料噴射量等)控制成使得實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)功率變成發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)功率Petag。此外，ECU1000通過控制P⑶600來控制流過第一 MG200的電流以使得第一 MG200的實(shí)際功率變成第一 MG目標(biāo)功率Pgtag。類似地，E⑶1000通過控制P⑶600來控制流過第二 MG400的電流以使得第二 MG400的實(shí)際功率變成第二 MG目標(biāo)功率Pmtag。
[0050]E⑶1000基于監(jiān)視傳感器32的檢測(cè)結(jié)果來計(jì)算電池700的充電狀態(tài)(下文還稱為“SOC”)。E⑶1000基于S0C、電池溫度Tb等來設(shè)定電池可輸出電力WOUT和電池可輸入電力WIN (兩者都以瓦為單位)。E⑶1000將P⑶600控制成使得電池700的實(shí)際輸出電力Pbout不超過電池可輸出電力W0UT。此外，E⑶1000將P⑶600控制成使得電池700的實(shí)際輸入電力Pbin不超過電池可輸入電力WIN。
[0051]E⑶1000通過參照預(yù)定變速脈譜圖來確定與加速器操作量A和車速V對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檔位，并且將自動(dòng)變速器500控制成使得實(shí)際檔位變成目標(biāo)檔位。如上所述，自動(dòng)變速器500通常被控制為接合狀態(tài)；然而，自動(dòng)變速器500在變速期間(在升檔期間或在降檔期間)被暫時(shí)置于滑差狀態(tài)或釋放狀態(tài)，并在變速結(jié)束之后回到接合狀態(tài)。
[0052]圖2示出了動(dòng)力分割單元300的共線圖。如圖2所示，太陽(yáng)齒輪(S)310的轉(zhuǎn)速(亦即，第一 MG轉(zhuǎn)速cog)、行星架(C) 330的轉(zhuǎn)速(亦即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ωθ)和齒圈(R) 320的轉(zhuǎn)速(亦即，第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι)具有在動(dòng)力分割單元300的共線圖上通過直線連接的關(guān)系(這樣的關(guān)系:當(dāng)確定任意兩個(gè)轉(zhuǎn)速時(shí)，剩下的轉(zhuǎn)速也被確定)。在本實(shí)施例中，自動(dòng)變速器(A/T) 500設(shè)置在齒圈(R) 320與驅(qū)動(dòng)軸560之間。因此，第二 MG轉(zhuǎn)速com與車速V之間的比率由自動(dòng)變速器500確立的檔位(速比)決定。圖2示出了自動(dòng)變速器500能夠確立第一至第四前進(jìn)檔位中的任意一個(gè)檔位的情形。
[0053]圖3是示意性地示出了共線圖上在自動(dòng)變速器500變速時(shí)的旋轉(zhuǎn)變化的狀態(tài)的視圖。如圖3所示，在變速(降檔或升檔)時(shí)，車速V保持幾乎不變或固定。因此，在降檔時(shí)(在升高速比時(shí))，有必要如長(zhǎng)短交替虛線所示升高自動(dòng)變速器500的轉(zhuǎn)速(亦即，第二 MG轉(zhuǎn)速ωm)。相反，在升檔時(shí)(在降低速比時(shí))，有必要如交替的一長(zhǎng)兩短虛線所示降低自動(dòng)變速器500的輸入軸轉(zhuǎn)速。
[0054]在普通發(fā)動(dòng)機(jī)車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器之間未設(shè)置與動(dòng)力分割單元300對(duì)應(yīng)的裝置。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)功率與自動(dòng)變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)變化之間存在穩(wěn)定的正相關(guān)關(guān)系(這樣的關(guān)系:隨著一者增加，另一者也增加；并且隨著一者減小，另一者也減小)。因而，在降檔時(shí)，通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行增加修正(或通過對(duì)自動(dòng)變速器所傳遞的功率進(jìn)行減小修正)，可以通過升高自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速來促進(jìn)變速。在升檔時(shí)，通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行減小修正(或通過對(duì)自動(dòng)變速器所傳遞的功率進(jìn)行增加修正)，可以通過減小自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速來促進(jìn)變速。
[0055]順便說一下，在根據(jù)本實(shí)施例的車輛I中，動(dòng)力分割單元300設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)100與自動(dòng)變速器500之間。在這樣構(gòu)成的車輛I中，如果執(zhí)行如普通發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的情況下那樣的修正，則可能不會(huì)促進(jìn)變速，而是變速可能根據(jù)動(dòng)力分割單元300的狀態(tài)而停滯。這一點(diǎn)將參照?qǐng)D4詳細(xì)描述。
[0056]圖4是示出了利用等能量曲線群(其以預(yù)定能量的間隔示出了連接等能量點(diǎn)的曲線)來分布動(dòng)力分割單元300的全部旋轉(zhuǎn)能的視圖。在圖4中，橫軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速coe(行星架(C)330的轉(zhuǎn)速)，并且縱軸表示第二 MG轉(zhuǎn)速com (齒圈(R)320的轉(zhuǎn)速))。如上文參照?qǐng)D2所述，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ωθ和第二 MG轉(zhuǎn)速ωηι被確定時(shí),剩下的第一 MG轉(zhuǎn)速cog (太陽(yáng)齒輪(S)310的轉(zhuǎn)速)也被確定，從而可以確定動(dòng)力分割單元300中的全部旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。因此，通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和第二MG轉(zhuǎn)速ωπι作為參數(shù)，確定了動(dòng)力分割單元300的全部旋轉(zhuǎn)能(下文還簡(jiǎn)稱為“總能量Esum”)。通過等能量曲線表示的總能量Esum的值E1、E2、E3、…、E10、…從原點(diǎn)朝遠(yuǎn)側(cè)升高。亦即，存在關(guān)系El < E2 < E3 < E4、...、<E10、…。
[0057]如從圖4顯而易見的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ωθ保持不變時(shí),第二 MG轉(zhuǎn)速ωηι與總能量Esum之間的相關(guān)關(guān)系在分界線LI上方的區(qū)域內(nèi)與該相關(guān)關(guān)系在分界線LI下方的區(qū)域內(nèi)是相反的。具體地，在分界線LI上方的區(qū)域內(nèi)，第二 MG轉(zhuǎn)速com與總能量Esum之間存在正相關(guān)關(guān)系(這樣的相關(guān)關(guān)系:隨著一者增加，另一者也增加；并且隨著一者減小，另一者也減小)。因此，在下文中，分界線LI上方的區(qū)域也稱為“正相關(guān)區(qū)域”。另一方面，在分界線LI下方的區(qū)域內(nèi)，第二 MG轉(zhuǎn)速com與總能量Esum之間存在負(fù)相關(guān)關(guān)系(這樣的相關(guān)關(guān)系:隨著一者增加，另一者減??；并且隨著一者減小，另一者增加)。因此，在下文中，分界線LI下方的區(qū)域也稱為“負(fù)相關(guān)區(qū)域”。
[0058]分界線LI可通過以下關(guān)系式(a)來表達(dá)。
[0059]com= {(1+P ) Ig/(Ig+P 2Im)} ω e (a)
[0060]在該數(shù)學(xué)式(a)中，“Ig”表示第一 MG200的慣性矩，“Im”表示第二 MG400的慣性矩，且“P ”表示動(dòng)力分割單元300的行星齒輪比。
[0061]在圖4中，典型的變速時(shí)的旋轉(zhuǎn)變化在樣式(I)至樣式(4)中示出。在圖4中，假定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在變速時(shí)保持幾乎不變的情形。
[0062]當(dāng)在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔時(shí)，第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι如圖4中的樣式(I)所示下降，并且總能量Esum也相應(yīng)地下降。換言之，當(dāng)在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔時(shí)，有必要使總能量Esum下降。另一方面，當(dāng)在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔時(shí)，第二MG轉(zhuǎn)速com如圖4中的樣式(2)所示下降；然而，總能量Esum增加。換言之，當(dāng)在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔時(shí)，有必要增加總倉(cāng)Esum。
[0063]當(dāng)在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔時(shí)，第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι如圖4中的樣式(3)所示增加，并且總能量Esum也相應(yīng)地增加。換言之，當(dāng)在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔時(shí),有必要增加總能量Esum。另一方面，當(dāng)在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔時(shí)，第二 MG轉(zhuǎn)速com如圖4中的樣式(4)所示增加；然而，總能量Esum下降。換言之，當(dāng)在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔時(shí)，有必要使總能量Esum下降。
[0064]鑒于這些特性，根據(jù)本實(shí)施例的E⑶1000在變速期間基于總能量Esum的變化來修正由發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的功率(下文還稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生的功率Pe”)和由自動(dòng)變速器500傳遞的功率(下文還稱為“變速器傳遞功率Pc”)中的至少一者。
[0065]圖5是示出了由E⑶1000執(zhí)行的用于發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc的修正方法的視圖。
[0066]在其中在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔的樣式(I)的情況下，隨著第二MG轉(zhuǎn)速com減小，總能量Esum也減小。這種情況下，E⑶1000通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正來促進(jìn)總能量Esum的下降。
[0067]在其中在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔的樣式(2)的情況下，第二 MG轉(zhuǎn)速com下降；然而，總能量Esum增加。這種情況下，E⑶1000通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行減小修正來促進(jìn)總能量Esum的增加。
[0068]在其中在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔的樣式(3)的情況下，隨著第二MG轉(zhuǎn)速ωπι增加，總能量Esum也增加。這種情況下，E⑶1000通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行減小修正來促進(jìn)總能量Esum的增加。
[0069]在其中在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔的樣式(4)的情況下，第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι增加；然而，總能量Esum減小。這種情況下，E⑶1000通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正來促進(jìn)總能量Esum的下降。
[0070]這樣，即使在執(zhí)行相同類型的變速時(shí)，E⑶1000也基于變速是在正相關(guān)區(qū)域內(nèi)還是在負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行來逆轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向和變速器傳遞功率Pc被修正的方向。樣式(2)、(4)的情況下的修正模式與普通發(fā)動(dòng)機(jī)車輛中的修正模式相反。
[0071]圖6是示出了在E⑶1000修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc的情況下的程序的一個(gè)示例的流程圖。
[0072]在SlO中，E⑶1000判定變速是否正被執(zhí)行。在無變速正被執(zhí)行的情況下(在SlO中為“否”)，E⑶1000結(jié)束處理。
[0073]在變速正被執(zhí)行的情況下(在SlO中為“是”)，E⑶1000在Sll中判定變速是否處于慣性相中。在慣性相中，自動(dòng)變速器500的輸入軸轉(zhuǎn)速?gòu)淖兯偾暗耐睫D(zhuǎn)速(=輸出軸轉(zhuǎn)速X變速前的速比)朝變速后的同步轉(zhuǎn)速(=輸出軸轉(zhuǎn)速X變速后的速比)變化。在變速未處于慣性相中的情況下(在Sll中為“否”)，E⑶1000結(jié)束處理。[0074]在變速處于慣性相中的情況下(在Sll中為“是”)，E⑶1000在S12中計(jì)算總能量Esum的單位時(shí)間變化量(=慣性功率)。在下文中，“總能量Esum的單位時(shí)間變化量”還被簡(jiǎn)稱為“總能量變化率Λ Pi ”。
[0075]例如，E⑶1000提前存儲(chǔ)上述如圖4所示的等能量曲線群作為脈譜圖，通過參照該脈譜圖獲得與單位時(shí)間的操作點(diǎn)變化對(duì)應(yīng)的總能量Esum的變化量，并且將所獲得的變化量設(shè)定為總能量變化率APi?？偰芰孔兓蔄Pi可以利用其他方法來計(jì)算。
[0076]在S13中，E⑶1000判定總能量變化率APi是否大于O (亦即，總能量Esum在單位時(shí)間內(nèi)是否已增加)。
[0077]在總能量變化率APi大于O的情況下(在S13中為“是”)，亦即，在圖4和圖5所示的上述樣式(2)或樣式(3)的情況下，E⑶1000在S14中通過將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe設(shè)定為正的預(yù)定值來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正并且通過將變速器傳遞功率修正量APc設(shè)定為負(fù)的預(yù)定值來對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行減小修正。此時(shí)，可向其中一個(gè)修正量分配權(quán)重。其中一個(gè)修正量可被設(shè)定為O (僅一個(gè)修正可被執(zhí)行)。
[0078]另一方面，在總能量變化率APi 小于或等于O的情況下(在S13中為“否”)，亦即，在圖4和圖5所示的上述樣式(I)或樣式(4)的情況下，E⑶1000在S15中通過將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量Λ Pe設(shè)定為負(fù)的預(yù)定值來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正并且通過將變速器傳遞功率修正量△ Pc設(shè)定為正的預(yù)定值來對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正。此時(shí)，與S14的情況下一樣，可向其中一個(gè)修正量分配權(quán)重。其中一個(gè)修正量可被設(shè)定為0(僅一個(gè)修正可被執(zhí)行)。
[0079]在S16中，E⑶1000向發(fā)動(dòng)機(jī)100和自動(dòng)變速器500輸出用于以在S14或S15中設(shè)定的修正量進(jìn)行修正的指令信號(hào)(節(jié)氣門控制信號(hào)、點(diǎn)火正時(shí)控制信號(hào)、液壓壓力控制信號(hào))。
[0080]圖7是示出了在于負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行升檔的情況下(在圖4和圖5的樣式(2)的情況下)第二 MG轉(zhuǎn)速com的變化和發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的變化的狀態(tài)的時(shí)間圖。圖7示出了僅發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的情形。
[0081]當(dāng)升檔在時(shí)刻tl開始時(shí)，轉(zhuǎn)矩相首先開始。在時(shí)刻t2，轉(zhuǎn)矩相結(jié)束，并且慣性相開始。隨著慣性相開始，第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι開始從變速前的同步轉(zhuǎn)速朝變速后的同步轉(zhuǎn)速減小。
[0082]此時(shí),第二 MG轉(zhuǎn)速ωηι處在負(fù)相關(guān)區(qū)域(ωπι < LI的區(qū)域)內(nèi)，因此總能量Esum隨著第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι下降而增加。因此，總能量變化率APi為正。這種情況下，E⑶1000對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正。因而，可以通過促進(jìn)總能量Esum的增加而在早期降低第二 MG轉(zhuǎn)速com。因此，可以通過避免變速的停滯來實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間。
[0083]例如，在如長(zhǎng)短交替虛線所示未對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正的情況下，第二MG轉(zhuǎn)速ωπι緩和下降，因此升檔結(jié)束時(shí)間延遲到時(shí)刻t4。與此相反，在本實(shí)施例中，通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正來促進(jìn)第二 MG轉(zhuǎn)速com的降低，從而升檔結(jié)束時(shí)間是比時(shí)刻t4早的時(shí)刻t3。因而，可以縮短變速時(shí)間。
[0084]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的E⑶1000在發(fā)動(dòng)機(jī)100與自動(dòng)變速器500之間設(shè)置有動(dòng)力分割單元300 (行星齒輪機(jī)構(gòu))的車輛I中當(dāng)自動(dòng)變速器500正在變速時(shí)基于動(dòng)力分割單元300的全部旋轉(zhuǎn)能的變化來確定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向和變速器傳遞功率Pc被修正的方向。因而，即使在圖4所示的正相關(guān)區(qū)域和負(fù)相關(guān)區(qū)域中的任一者中執(zhí)行變速的情況下，也可以通過適當(dāng)?shù)胤乐棺兯俚耐韺?shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間。
[0085]上述第一實(shí)施例可以例如修改如下。下面將描述第一實(shí)施例的第一替換實(shí)施例。在上述圖6的流程圖的S14和S15的處理中，可基于總能量變化率APi的絕對(duì)值來改變發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe的絕對(duì)值(大小)和變速器傳遞功率修正量APc的絕對(duì)值(大小)。
[0086]圖8是示出了總能量變化率AP1、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe和變速器傳遞功率修正量APc之間的相關(guān)關(guān)系的一個(gè)示例的視圖。如圖8所示,發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe的絕對(duì)值和變速器傳遞功率修正量Λ Pc的絕對(duì)值可隨著總能量變化率APi的絕對(duì)值增大而增大。對(duì)于該構(gòu)型，可以執(zhí)行考慮了總能量變化率APi的絕對(duì)值的又一次適當(dāng)?shù)男拚?，從而可以?shí)現(xiàn)更適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間。
[0087]此外，除總能量變化率APi外，還可基于電池輸入/輸出余裕電力來改變發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe的絕對(duì)值和變速器傳遞功率修正量APc的絕對(duì)值。電池輸入/輸出余裕電力是電池700的實(shí)際輸入電力Pbin與電池可輸入電力WIN之間的差異(下文稱為“電池輸入余裕電力Λ Pb in”)和電池700的實(shí)際輸出電力Pbout與電池可輸出電力WOUT之間的差異(下文稱為“電池輸出余裕電力Λ Pbout ”)。[0088]圖9是示出了總能量變化率Λ P1、電池輸入/輸出余裕電力APbin、APbout、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量ΛPe和變速器傳遞功率修正量APc之間的相關(guān)關(guān)系的一個(gè)示例的曲線圖。如圖9所示，在總能量變化率APi處在電池輸入/輸出余裕電力APbin、APbout之間的范圍內(nèi)情況下，可以通過輸入至電池700的電力或從電池700輸出的電力的增減(第
一MG200和第二 MG400中的至少一者所產(chǎn)生的電力量或所消耗的電力量的增減)來確?？偰芰縀sum的變化，因此發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量Λ Pe和變速器傳遞功率修正量Λ Pc被設(shè)定為O。另一方面，在總能量變化率APi處在電池輸入/輸出余裕電力APbin、APbout之間的范圍以外(ΔΡ? < APbin或APi > ΛPbout)的情況下，僅輸入至電池700的電力或從電池700輸出的電力的增減無法充分確保總能量Esum的變化，因此發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe和變速器傳遞功率修正量APc確保了不足的量。對(duì)于該構(gòu)型，可以在實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間的同時(shí)最大限度地減小由于發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的修正而引起的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化和由于變速器傳遞功率Pc的修正而引起的駕駛性能的惡化。
[0089]接下來將描述第一實(shí)施例的第二替換實(shí)施例。在上述圖6的流程圖的S14和S15的處理中，可以如下計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量ΛPe和變速器傳遞功率修正量APc。
[0090]通過動(dòng)力分割單元300的合計(jì)慣性功率由“Pi”表示的以下數(shù)學(xué)式(b)來表達(dá)動(dòng)力分割單元300的功率平衡式。
[0091]Pe+Pb=Pc+Pi (b)
[0092]數(shù)學(xué)式(b)的左邊(發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe與電池700的輸出功率Pb之和)是輸入到動(dòng)力分割單元300的功率。另一方面，數(shù)學(xué)式(b)的右邊(變速器傳遞功率Pc與動(dòng)力分割單元300的慣性功率Pi之和)是從動(dòng)力分割單元300輸出的功率。在數(shù)學(xué)式(b)中，省略了作為熱消耗的損失能量等。
[0093]為了在變速后的狀態(tài)下確保上述功率平衡式(b)，可在以下數(shù)學(xué)式(C)、(d)中計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe和變速器傳遞功率修正量APc。因而，可以以反饋方式確保變速后的功率平衡。
[0094]APe=[(Pc 推定值)+ AP1-Pb]_(Pe 推定值) (C)
[0095]Λ Pc= [(Pe 推定值)+Pb-Λ Pi]-(Pc 推定值) (d)
[0096]通過利用在旋轉(zhuǎn)變化開始時(shí)Pe指令值與Pe推定值之間的差值修正Pe指令值而獲得的值可被用作用在數(shù)學(xué)式(C)、(d)中的“Pe推定值”。此時(shí)，針對(duì)噪音防止進(jìn)行了濾波處理的值可被用作該差值。
[0097]接下來將描述第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，基于要求驅(qū)動(dòng)功率Pvreq和變速器傳遞功率Pc來改變發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc中的哪一者優(yōu)先被修正。其它結(jié)構(gòu)、功能和處理與上述第一實(shí)施例的那些相同，因此不重復(fù)其詳細(xì)描述。
[0098]根據(jù)第二實(shí)施例的E⑶1000通常優(yōu)先修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的修正不夠的情況下修正變速器傳遞功率Pc。例如，在通過延遲點(diǎn)火正時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正的情況下，如果限制點(diǎn)火正時(shí)的延遲量以便防止不發(fā)火并防止催化劑過熱，則發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的減小修正量小于要求量。變速器傳遞功率Pc增加與不充分的量對(duì)應(yīng)的功率量。
[0099]另一方面，在加速器操作量A從比預(yù)定值低的值急劇增加到比預(yù)定值高的值(在比預(yù)定時(shí)間短的時(shí)間內(nèi))并且變速器傳遞功率Pc由于液壓壓力的變化等而比預(yù)定功率低的情況下，ECU1000優(yōu)先修正變速器傳遞功率Pc，并以變速器傳遞功率Pc的修正所不足的量修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe。
[0100]例如，在重點(diǎn)放在變速后的加速的變速期間(例如，在踏下加速踏板降檔期間)，當(dāng)變速器傳遞功率Pc比由于液壓壓力的變化的影響等而假定的功率低時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe降低，則假定發(fā)生緩慢的變速后加速。這種情況下，根據(jù)本實(shí)施例的ECU1000優(yōu)先對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正而不是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正。因此，可以在實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間的同時(shí)防止緩慢的變速后加速。
[0101]此外，在作為由于加速器操作量A從比預(yù)定操作量低的值變成比預(yù)定操作量高的值而發(fā)生的變速期間，當(dāng)變速器傳遞功率Pc由于液壓壓力的變化等而比預(yù)定功率低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇增加。這種情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe下降時(shí)，可以抑制在變速期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇增加；然而，假設(shè)發(fā)生緩慢的變速后加速。這種情況下，根據(jù)本實(shí)施例的ECU1000優(yōu)先對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正而不是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正。因此，可以在實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間的同時(shí)防止緩慢的變速后加速。
[0102]圖10是示出了在根據(jù)本實(shí)施例的E⑶1000修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc的情況下的程序的一個(gè)示例的流程圖。在圖10所示的步驟之中，同樣的步驟標(biāo)號(hào)表示與圖6所示相同的步驟，因此在此不重復(fù)詳細(xì)描述。
[0103]在S20中，E⑶1000判定要求驅(qū)動(dòng)功率Pvreq的單位時(shí)間的增加量(下文稱為“車輛要求驅(qū)動(dòng)功率增加率ΛΡν”)是否比預(yù)定率ΛΡ0高以及變速器傳遞功率Pc是否比預(yù)定功率PO低。
[0104]在車輛要求驅(qū)動(dòng)功率增加率ΛΡν比預(yù)定率Λ PO高并且變速器傳遞功率Pc比預(yù)定功率PO低的情況下(在S20中為“是”)，E⑶1000優(yōu)先修正變速器傳遞功率Pc而不是發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe。具體地，E⑶1000在S21中計(jì)算變速器傳遞功率修正量APc，并且在S22中將通過從總能量變化率Λ Pi減去變速器傳遞功率修正量Λ Pc而獲得的值設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe。
[0105]另一方面，在車輛要求驅(qū)動(dòng)功率增加率ΛΡν低于或等于預(yù)定率Λ PO或變速器傳遞功率Pc高于或等于預(yù)定功率PO的情況下(在S20中為“否”)，E⑶1000優(yōu)先修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe而不是變速器傳遞功率Pc。具體地，E⑶1000在S23中計(jì)算通過改變點(diǎn)火正時(shí)而實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe_sa，在S24中計(jì)算通過改變節(jié)氣門開度(進(jìn)氣量)而實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe_th，并且在S25中將通過從總能量變化率APi減去發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe ( = APe_Sa+APe_th)而獲得的值設(shè)定為變速器傳遞功率修正量Δ Pc。
[0106]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的ECU1000基于要求驅(qū)動(dòng)功率Pvreq和變速器傳遞功率Pc來改變發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc中的哪一者優(yōu)先被修正。因此，可以在實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖兯贂r(shí)間的同時(shí)防止緩慢的變速后加速。
[0107]接下來將描述第三實(shí)施例。在上述第一實(shí)施例中，在慣性相開始之后計(jì)算總能量變化率APi，并且基于該計(jì)算結(jié)果來確定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向和變速器傳遞功率Pc被修正的方向。
[0108]與此相反，在第三實(shí)施例中，在慣性相的開始之前預(yù)測(cè)變速前后總能量Esum的變化(變速前的總能量Esum與變速后的總能量Esum之間的差異)，并且基于該預(yù)測(cè)結(jié)果來確定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向、變速器傳遞功率Pc被修正的方向、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的修正量和變速前傳遞功率Pc的修正量。因此，可以在通過考慮從修正指令的輸出到實(shí)際功率變化的響應(yīng)性而設(shè)定的最佳時(shí)刻(例如，在慣性相開始之前)輸出修正指令。
[0109]圖11是與圖4的情況下一樣利用等能量曲線群示出了總能量Esum的分布的視圖。
[0110]圖12是示出了由根據(jù)本實(shí)施例的ECU1000執(zhí)行的用于發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc的修正方法的視圖。
[0111]當(dāng)變速開始時(shí)，ECU1000識(shí)別變速前的操作點(diǎn)(在變速開始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Oe和第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι)，并預(yù)測(cè)變速后的操作點(diǎn)(變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速coe和變速后的第二 MG轉(zhuǎn)速com)。E⑶1000通過參照如圖11所示的等能量曲線脈譜圖來計(jì)算變速前的總能量Esum和變速后的總能量Esum，并計(jì)算二者之間的差異。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向、變速器傳遞功率Pc被修正的方向、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的修正量和變速器傳遞功率Pc的修正量被確定。
[0112]例如，在于正相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔的樣式(3)的情況下，第二MG轉(zhuǎn)速com從變速開始到變速結(jié)束增加，并且相應(yīng)地，總能量Esum也增加。這種情況下，如圖12所示，E⑶1000對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行增加修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行減小修正。
[0113]另一方面，在于負(fù)相關(guān)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行降檔的樣式(4)的情況下，在從變速開始到變速結(jié)束期間，第二 MG轉(zhuǎn)速com增加；然而，總能量Esum下降。這種情況下，如圖12所示，ECU1000對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正。
[0114]在操作點(diǎn)在從變速開始到變速結(jié)束的期間經(jīng)過邊界線LI的樣式(5)的情況下，第
二MG轉(zhuǎn)速ωηι從變速開始到變速結(jié)束增加；然而,總能量Esum在經(jīng)過邊界線LI之前下降，在經(jīng)過邊界線LI時(shí)變成局部最小值，并且在經(jīng)過邊界線LI之后增加。這種情況下，E⑶1000將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向、變速器傳遞功率Pc被修正的方向、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的修正量和變速器傳遞功率Pc的修正量確定成使得在經(jīng)過邊界線LI之前的旋轉(zhuǎn)變化被促進(jìn)。具體地，如圖12所示，ECU1000在經(jīng)過邊界線LI之前對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe進(jìn)行減小修正并對(duì)變速器傳遞功率Pc進(jìn)行增加修正。此時(shí)，E⑶1000基于變速前的總能量Esum與在經(jīng)過邊界線LI時(shí)的總能量Esum (在變速期間總能量Esum的局部最小值)之間的差異來設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率減小修正量Λ Pe和變速器傳遞功率增加修正量APc。在經(jīng)過邊界線LI之后，E⑶1000不再修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe或變速傳遞功率Pc (將修正量設(shè)定為O)。
[0115]盡管在圖11和圖12中未描述升檔被執(zhí)行的情形，但與降檔的情況下相似的修正方法即使在升檔的情況下也適用。
[0116]圖13是示出了在根據(jù)本實(shí)施例的E⑶1000修正發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe和變速器傳遞功率Pc的情況下的程序的一個(gè)示例的流程圖。
[0117]在S30中，E⑶1000判定變速是否開始。在變速未開始的情況下(在S30中為“否”，E⑶1000結(jié)束處理。
[0118]在變速開始的情況下(在S30中為“是”)，E⑶1000在S31中判定由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ωθ和第二 MG轉(zhuǎn)速ωπι決定的操作點(diǎn)在變速的結(jié)束時(shí)是否經(jīng)過邊界線LI。具體地，E⑶1000識(shí)別變速前的操作點(diǎn)并預(yù)測(cè)變速后的操作點(diǎn)，并且判定在圖11所示的脈譜圖上在變速前的操作點(diǎn)與變速后的操作點(diǎn)之間是否存在邊界線LI。
[0119]在操作點(diǎn)經(jīng)過邊界線LI的情況下(在S31中為“是”)，Ε⑶1000在S32中利用圖11所示的脈譜圖計(jì)算從變速開始到經(jīng)過邊界線LI時(shí)的總能量Esum的變化量(下文稱為“總能量變化量ΛΕ (LI)”)。E⑶1000在S33中計(jì)算通過將總能量變化量ΛΕ (LI)除以從變速開始到經(jīng)過邊界線LI時(shí)的預(yù)測(cè)時(shí)間T (LI)而獲得的值作為總能量變化率APi。
[0120]另一方面，在操作點(diǎn)未經(jīng)過邊界線LI的情況下(在S31中為“否”)，E⑶1000在S34中計(jì)算從變速開始到變速結(jié)束的總能量Esum的變化量(下文稱為“總能量變化量ΛΕ，，)。ECU1000在S35中計(jì)算通過將總能量變化量ΛΕ除以預(yù)測(cè)變速時(shí)間T而獲得的值作為總能量變化率Λ Pi。
[0121]在S36中，E⑶1000計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率修正量APe和變速器傳遞功率修正量APc0例如，ECU1000計(jì)算以下數(shù)學(xué)式(e)、⑴。
[0122]APe=((Pc 推定值)+ AP1-Pb)_Pe 推定值} X 增益(e)
[0123]Λ Pc= ((Pe 推定值)+Pb-Λ Pi)-Pc 推定值} X 增益 (f)
[0124]在S37中，E⑶1000在考慮操作點(diǎn)是否經(jīng)過邊界線L1、通過節(jié)氣門控制對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的響應(yīng)性、通過點(diǎn)火正時(shí)控制對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的響應(yīng)性、通過液壓壓力控制對(duì)變速器傳遞功率Pc的響應(yīng)性等而設(shè)定的最佳時(shí)刻向發(fā)動(dòng)機(jī)100和自動(dòng)變速器500輸出用于以在S36中計(jì)算出的修正量進(jìn)行修正的指令信號(hào)(節(jié)氣門控制信號(hào)、點(diǎn)火正時(shí)控制信號(hào)、液壓壓力控制信號(hào))。
[0125]如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例的E⑶1000在慣性相開始之前預(yù)測(cè)總能量Esum在變速前后的變化，并且基于該預(yù)測(cè)結(jié)果來確定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe被修正的方向、變速器傳遞功率Pc被修正的方向、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe的修正量和變速器傳遞功率Pc的修正量。因此，可以在考慮操作點(diǎn)是否經(jīng)過邊界線LI和功率修正的響應(yīng)性而設(shè)定的最佳時(shí)刻輸出修正指令。例如，在節(jié)氣門控制信號(hào)被輸出時(shí)與在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生功率Pe實(shí)際變化時(shí)之間存在輕微的延時(shí)?？紤]到這種延時(shí)，可以在慣性相開始前輸出指令信號(hào)。[0126]根據(jù)上述第一至第三實(shí)施例的車輛I的構(gòu)型可以例如修改如下。
[0127]圖14是示出了車輛I的構(gòu)型的第一替換實(shí)施例的視圖。在上述第一至第三實(shí)施例中，自動(dòng)變速器500設(shè)置在動(dòng)力分割單元300與驅(qū)動(dòng)輪82之間。作為替代，如圖14所示的車輛IA的情況下那樣，可設(shè)置離合器520代替自動(dòng)變速器500。
[0128]圖15是示出了車輛I的構(gòu)型的第二替換實(shí)施例的視圖。在上述圖14所示的車輛IA中，第二 MG400的轉(zhuǎn)子連接到旋轉(zhuǎn)軸350 (位于齒圈(R) 320與離合器520的輸入軸之間)。作為替代，如圖15所示的車輛IB的情況下那樣，第二 MG400的轉(zhuǎn)子可連接到驅(qū)動(dòng)軸560 (位于離合器520的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪82之間)。
[0129]動(dòng)力分割單元300可以是具有上述如圖4所示的正相關(guān)區(qū)域和負(fù)相關(guān)區(qū)域的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地，可以是具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件包括聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)100的第一旋轉(zhuǎn)元件和經(jīng)由自動(dòng)變速器500 (或離合器520)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)輪82的第二旋轉(zhuǎn)元件。因而，發(fā)動(dòng)機(jī)100不必連接到行星架(C) 330，并且自動(dòng)變速器500不必連接到齒圈(R) 320。
[0130]并非始終有必要包括第一 MG200或第二 MG400。上述實(shí)施例在所有方面都是說明性的而不是限制性的。本發(fā)明的范圍不是由以上描述而是由所附權(quán)利要求限定。本發(fā)明的范圍意在涵蓋所附權(quán)利要求及其等同方案的范圍內(nèi)的所有變型。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛，其特征在于包括: 構(gòu)造成產(chǎn)生用于使驅(qū)動(dòng)輪(82)旋轉(zhuǎn)的功率的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)； 設(shè)置在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)與所述驅(qū)動(dòng)輪(82)之間的接合裝置(500，520)，所述接合裝置(500，520)構(gòu)造成切換到接合狀態(tài)、滑差狀態(tài)和釋放狀態(tài)中的任意一種狀態(tài)； 設(shè)置在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)與所述接合裝置(500，520)之間的差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件,所述至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件包括連結(jié)到所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的第一旋轉(zhuǎn)元件和經(jīng)由所述接合裝置(500，520)連結(jié)到所述驅(qū)動(dòng)輪(82)的第二旋轉(zhuǎn)元件；和 構(gòu)造成控制所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)和所述接合裝置(500，520)的控制器(1000)，所述控制器構(gòu)造成，在所述接合裝置(500，520)處于所述滑差狀態(tài)或所述釋放狀態(tài)的情況下，基于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能的變化來修正由所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)產(chǎn)生的功率和由所述接合裝置(500，520)傳遞的功率中的至少一者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于 所述控制器(1000)構(gòu)造成在所述旋轉(zhuǎn)能增加的情況下至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行減小修正，所述控制器構(gòu)造成在所述旋轉(zhuǎn)能下降的情況下至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于 所述控制器(1000)構(gòu)造成使所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的至少一者的修正量隨著所述旋轉(zhuǎn)能的變化量增大而增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)除所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二旋轉(zhuǎn)元件外還包括第三旋轉(zhuǎn)元件， 所述車輛(I)還包括連結(jié)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MGl)和構(gòu)造成能夠與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MGl)交換電力的蓄電裝置(700)，并且 所述控制器(1000)構(gòu)造成基于所述蓄電裝置(700)的可充放電功率來改變所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的至少一者的修正量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括:太陽(yáng)齒輪；齒圈；與所述太陽(yáng)齒輪和所述齒圈嚙合的小齒輪；和行星架，所述行星架將所述小齒輪保持成使得所述小齒輪可自轉(zhuǎn)和可公轉(zhuǎn)，并且 所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述行星架，所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述齒圈，且所述第三旋轉(zhuǎn)元件是所述太陽(yáng)齒輪。
6 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于 所述控制器(1000)構(gòu)造成計(jì)算總能量變化率(APi)，所述總能量變化率(APi)是總能量(Esum)的單位時(shí)間變化量,所述總能量是所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的全部旋轉(zhuǎn)能,所述控制器構(gòu)造成基于所述總能量變化率(ΔΡ?)的絕對(duì)值來改變所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)所產(chǎn)生的功率的修正量(APe)的絕對(duì)值和所述接合裝置(500，520)所傳遞的功率的修正量(APc)的絕對(duì)值中的至少一者。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，還包括:連結(jié)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MGl);和構(gòu)造成與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MGl)交換電力的蓄電裝置(700)，其中所述控制器(1000 )構(gòu)造成除所述總能量變化率(APi)外還基于所述蓄電裝置(700 )的輸入余裕電力來改變所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)所產(chǎn)生的功率(Pe)的修正量(APe)的絕對(duì)值和所述接合裝置(500，520)所傳遞的功率(Pc)的修正量(APc)的絕對(duì)值中的至少一者。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，還包括: 連結(jié)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MGl);和構(gòu)造成與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MGl)交換電力的蓄電裝置(700)，其中所述控制器(1000)構(gòu)造成除所述總能量變化率(APi)外還基于所述蓄電裝置(700)的輸出余裕電力來改變所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(100)所產(chǎn)生的功率(Pe)的修正量(APe)的絕對(duì)值和所述接合裝置(500，520)所傳遞的功率(Pc)的修正量(APc)的絕對(duì)值中的至少一者。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于 所述控制器(1000)構(gòu)造成基于要求驅(qū)動(dòng)功率和所述傳遞的功率來改變所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的哪一者被優(yōu)先修正。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于 所述控制器(1000)構(gòu)造成在所述要求驅(qū)動(dòng)功率的變化率高于預(yù)定率且所述傳遞的功率低于預(yù)定功率的情況下優(yōu)先對(duì)所述傳遞的功率進(jìn)行增加修正而不是對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于 所述接合裝置(500)是構(gòu)造成能夠改變速比的變速器，并且所述控制器(1000)構(gòu)造成在所述變速器(500)正在變速的情況下基于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能的變化來修正所述產(chǎn)生的功率和所述傳遞的功率中的至少一者。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛，其特征在于 在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速比基于所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速而確定的邊界值高的第一區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速下降而下降， 在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速低于所述邊界值的第二區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速下降而增加，并且 所述控制器(1000)構(gòu)造成在所述變速器(500)正在升檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第一區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正，所述控制器構(gòu)造成在所述變速器(500)正在升檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第二區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行減小修正。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛，其特征在于 在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速比基于所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速而確定的邊界值高的第一區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速增加而增加， 在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速低于所述邊界值的第二區(qū)域內(nèi)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能隨著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速增加而下降，并且 所述控制器(1000)構(gòu)造成在所述變速器(500)正在降檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第一區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行增加修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行減小修正，所述控制器構(gòu)造成在所述變速器(500)正在降檔的情況下在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速處在所述第二區(qū)域內(nèi)時(shí)至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛，其特征在于 所述控制器(1000)構(gòu)造成，當(dāng)在從所述變速器(500)的變速開始到所述變速器(500)的變速結(jié)束的期間內(nèi)存在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的旋轉(zhuǎn)能局部最小的時(shí)刻時(shí)，基于所述變速開始時(shí)的所述旋轉(zhuǎn)能與所述局部最小時(shí)的所述旋轉(zhuǎn)能之間的差異來至少對(duì)所述產(chǎn)生的功率進(jìn)行減小修 正或?qū)λ鰝鬟f的功率進(jìn)行增加修正。
【文檔編號(hào)】F16H48/06GK103895491SQ201310717114
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】加藤春哉, 木村秋廣, 森雄麻, 古田秀樹 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 愛信艾達(dá)株式會(huì)社