傳動(dòng)比可變裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種傳動(dòng)比可變裝置。預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)（79）具備旋裝于殼體主體（31）的內(nèi)周面并旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的預(yù)壓調(diào)整襯套（78），并且在輸出軸（23）與Z1齒輪（61）之間具備滾針軸承（81）以及板（82）。Z1齒輪（61）在輸出軸（23）的肩部通過(guò)滾針軸承（81）與滾針軸承（81）的轉(zhuǎn)動(dòng)面用的圓環(huán)狀的板（82）被支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。預(yù)壓調(diào)整襯套（78）按壓輸出軸（23），從而輸出軸（23）的肩部沿軸向向中心軸承（63）側(cè)按壓板（82）、滾針軸承（81）以及Z1齒輪（61）。由此，能夠?qū)㈩A(yù)壓施加于軸承齒輪（25）。
【專利說(shuō)明】傳動(dòng)比可變裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張于2012年11月16日提出的日本專利申請(qǐng)2012-251938號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部?jī)?nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明涉及傳動(dòng)比可變裝置。
[0003]以往，公知使用齒輪的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，希望獲得能夠以較少的部件數(shù)得到較大的減速比且傳遞容量較大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提出了傳動(dòng)比可變裝置以及具備該傳動(dòng)比可變裝置的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，上述傳動(dòng)比可變裝置使用差動(dòng)機(jī)構(gòu)將基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)疊加于輸入軸基于轉(zhuǎn)向操作的輸入軸的旋轉(zhuǎn)并傳遞至輸出軸，從而改變輸入軸輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)比(轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比)(例如參照日本特開2006-82718號(hào)公報(bào))。
[0004]這種傳動(dòng)比可變裝置的減速機(jī)構(gòu)，設(shè)有作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)具備與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的第一齒輪、與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的第四齒輪、以及具有與第一齒輪哨合的第二齒輪以及與第四齒輪哨合的第三齒輪并且繞相對(duì)于第一齒輪以及第四齒輪的軸線傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)齒輪。擺動(dòng)齒輪構(gòu)成為，借助一邊經(jīng)由軸承進(jìn)行輸入軸的軸線方向的擺動(dòng)一邊嚙合的第一齒輪與第二齒輪之間的齒數(shù)差、以及第四齒輪與第三齒輪之間的齒數(shù)差而旋轉(zhuǎn)，對(duì)來(lái)自輸入軸的輸入進(jìn)行減速后向輸出軸傳遞，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使擺動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而改變輸入軸與輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)比。
[0005]在這種傳動(dòng)比可變裝置中，有可能在擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)所謂的軸承齒輪(減速器)的齒輪間發(fā)生晃動(dòng)而產(chǎn)生異響。因此，為了使其在穩(wěn)定的位置嚙合而抑制異響，能夠使用將軸向的預(yù)壓(負(fù)載)施加于軸承齒輪的嚙合部的構(gòu)造。例如，通過(guò)使用在輸入軸側(cè)安裝預(yù)壓用襯套并且一邊調(diào)整緊固扭矩一邊進(jìn)行緊固固定的方法，來(lái)良好地維持軸承齒輪的嚙合狀態(tài)。然而，有可能由于沿軸向被拉動(dòng)的輸入軸因預(yù)壓用襯套而傾斜，從而固定于輸入軸的第一齒輪也傾斜。其結(jié)果是，難以維持齒輪間的適當(dāng)嚙合，從而有可能增加齒的脫落、磨損、或者由在嚙合部分產(chǎn)生偏移引起的異響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種傳動(dòng)比可變裝置，該傳動(dòng)比可變裝置能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)將預(yù)壓施加于軸承齒輪。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，上述傳動(dòng)比可變裝置的特征在于具備:輸入軸，其與方向盤連結(jié)；外殼，其將所述輸入軸支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)；馬達(dá)，其被設(shè)為馬達(dá)輸出軸能夠相對(duì)于所述外殼相對(duì)旋轉(zhuǎn)；減速器，其與所述馬達(dá)輸出軸連結(jié)并且輸出將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角降低后的轉(zhuǎn)向角；輸出軸，其將從所述減速器輸出的所述轉(zhuǎn)向角傳遞至轉(zhuǎn)向輪側(cè)；以及預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)，其將軸向的預(yù)壓施加于所述減速器的齒輪的嚙合部，所述減速器具備:第一齒輪，其以能夠與所述輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該輸入軸并且在端面形成有第一齒；第四齒輪，其以能夠與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該輸出軸并且在與所述第一齒輪的所述端面對(duì)置的端面形成有第四齒；傾斜軸，其被設(shè)為相對(duì)于所述輸入軸傾斜；以及擺動(dòng)齒輪，其被所述傾斜軸支承為能夠相對(duì)于所述傾斜軸旋轉(zhuǎn)，并且具有第二齒輪以及第三齒輪，所述第二齒輪以及第三齒輪以分別與所述第一齒輪以及第四齒輪嚙合的方式在該擺動(dòng)齒輪的不同的端面形成有第二齒以及第三齒，該擺動(dòng)齒輪在所述第一齒輪與第四齒輪之間伴隨著所述傾斜軸的旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行所述輸入軸的軸向的擺動(dòng)，一邊由于所述第一齒輪與所述第二齒輪之間的齒數(shù)差或者第四齒輪與第三齒輪之間的齒數(shù)差而旋轉(zhuǎn)，所述預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)具備預(yù)壓調(diào)整襯套，所述預(yù)壓調(diào)整襯套以能夠軸向移動(dòng)的方式旋裝于所述殼體的內(nèi)周面，并且配置為能夠從外部旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述輸出軸向所述擺動(dòng)齒輪側(cè)施力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是表示具備本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的傳動(dòng)比可變裝置的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的傳動(dòng)比可變裝置的剖視圖。
[0010]圖3是圖2中的輸出軸連結(jié)部的放大剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素。
[0012]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述。
[0013]基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的搭載于車輛的傳動(dòng)比可變裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示具備本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的傳動(dòng)比可變裝置15的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的傳動(dòng)比可變裝置15的剖視圖。如圖1所示，在車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I中，固定有方向盤2的轉(zhuǎn)向軸3經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)4與齒條軸5連結(jié)。由此,轉(zhuǎn)向軸3伴隨著轉(zhuǎn)向操作的旋轉(zhuǎn),通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)換為齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。此外，將柱軸8、中間軸9以及齒輪軸10連結(jié)從而構(gòu)成轉(zhuǎn)向軸3。而且，齒條軸5伴隨著該轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)由與齒條軸5的兩端連結(jié)的轉(zhuǎn)向橫拉桿11傳遞至未圖示的轉(zhuǎn)向節(jié)，從而改變轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)角，即改變車輛的行駛方向。此外，本實(shí)施方式的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I構(gòu)成為所謂的齒條輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)，即:通過(guò)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14將輔助用馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條軸5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行傳遞，從而將該馬達(dá)扭矩作為輔助力施加于轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)。
[0014]在車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I中，使轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)角(輪胎角度)相對(duì)于方向盤2的舵角(轉(zhuǎn)向操縱角)的比率即傳動(dòng)比(轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比)可變的傳動(dòng)比可變裝置15設(shè)于柱軸8的中途。如圖2所示，傳動(dòng)比可變裝置15具備:大致圓筒狀的外殼21，其固定于汽車的車身(未圖示)；作為輸入軸的輸入軸22，其輸入伴隨著轉(zhuǎn)向操作的旋轉(zhuǎn)；以及作為輸出軸的輸出軸23，其與中間軸9 (參照?qǐng)D1)連結(jié)。上述輸入軸22以及輸出軸23被支承為能夠相對(duì)于外殼21旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)成上述柱軸8 (參照?qǐng)D1)。即，外殼21成為不會(huì)因輸入軸22的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)部件。另外，傳動(dòng)比可變裝置15具備收容于外殼21內(nèi)的馬達(dá)24以及作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承齒輪(減速器)25。而且，傳動(dòng)比可變裝置15能夠使用軸承齒輪25將基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)疊加于輸入軸22的旋轉(zhuǎn)并傳遞至輸出軸23。并且，傳動(dòng)比可變裝置15具備鎖止機(jī)構(gòu)26，該鎖止機(jī)構(gòu)26根據(jù)需要鎖止馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)而能夠機(jī)械地固定傳動(dòng)比。
[0015]外殼21具備:圓筒狀的外殼主體31，其收容馬達(dá)24 ;圓環(huán)狀的上蓋32，其覆蓋外殼主體31的軸向一端側(cè)(圖2中的右側(cè):箭頭al側(cè));以及圓環(huán)狀的下蓋33，其收容軸承齒輪25并且覆蓋外殼主體31的軸向另一端側(cè)(圖2中的左側(cè):箭頭a2側(cè))。在外殼主體31的大致中央，形成有向徑向內(nèi)側(cè)延伸突出的圓環(huán)狀的隔壁部34，隔壁部34的箭頭al側(cè)形成為收容馬達(dá)24的馬達(dá)收容部35，隔壁部34的箭頭a2側(cè)形成為收容軸承齒輪25的齒輪收容部36。另外，外殼21具備固定于上蓋32的箭頭al側(cè)的有底圓筒狀的鎖止殼體37。在鎖止殼體37內(nèi)收容有鎖止機(jī)構(gòu)26。而且，輸入軸22被設(shè)于鎖止殼體37的底部的軸承38支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并且輸出軸23被設(shè)于下蓋33的軸承39支承為能夠旋轉(zhuǎn)，此外，輸入軸22與輸出軸23彼此配置于同軸上。
[0016]馬達(dá)24構(gòu)成為具備固定于馬達(dá)收容部35內(nèi)的定子41、與以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于定子41的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子42的無(wú)刷馬達(dá)。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸(馬達(dá)輸出軸)45形成為中空狀，輸入軸22以位于同軸上的方式插入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的內(nèi)部。另外，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸向長(zhǎng)度被設(shè)定為比馬達(dá)收容部35的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，其箭頭al側(cè)的軸端部配置于鎖止殼體37內(nèi)，并且其箭頭a2側(cè)的軸端部配置于齒輪收容部36內(nèi)。而且，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45被設(shè)于上蓋32的軸承49、以及設(shè)于隔壁部34的軸承48支承為能夠旋轉(zhuǎn)。此外，在上蓋32的中央形成有向馬達(dá)收容部35側(cè)凹下的收容凹部，在該收容凹部?jī)?nèi)收容有檢測(cè)轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器52 (例如，旋轉(zhuǎn)變壓器等)。
[0017]如圖2所示，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的箭頭a2側(cè)的軸端部，以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式形成有傾斜軸53。傾斜軸53具有相對(duì)于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸心Ll(輸入軸22以及輸出軸23的軸心)傾斜的軸心L2。傾斜軸53的外周面形成為相對(duì)于軸心LI傾斜的圓筒狀。
[0018]軸承齒輪25具備:Z1齒輪(第一齒輪)61，其與輸入軸22連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)；Z4齒輪(第四齒輪)62，其與輸出軸23連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)；以及中心軸承(擺動(dòng)齒輪)63，其配置于Zl齒輪61與Z4齒輪62之間并且經(jīng)由傾斜軸53與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45連結(jié)。
[0019]Zl齒輪61形成為圓板狀，在Zl齒輪61的外周緣沿周向排列設(shè)置有多個(gè)向箭頭al側(cè)突出的第一齒。此外，在本實(shí)施方式中，各第一齒由相對(duì)于Zl齒輪61配置為放射狀并且配置為能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)的圓柱狀的滾柱構(gòu)成。另外，在Zl齒輪61的中央形成有沿軸向貫通的貫通孔。而且，輸入軸22的軸端部花鍵嵌合于貫通孔，從而Zl齒輪61與輸入軸22連結(jié)為能夠在同軸上一體旋轉(zhuǎn)。S卩，Zl齒輪61的軸心與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸心LI 一致。
[0020]TA齒輪62形成為圓環(huán)狀，在Z4齒輪62沿周向排列設(shè)置有多個(gè)向箭頭a2側(cè)突出的第四齒。此外，在本實(shí)施方式中，與Zl齒輪61同樣,各第四齒由相對(duì)于Z4齒輪62配置為放射狀并且配置為能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)的的圓柱狀的滾柱構(gòu)成。另外，Z4齒輪62固定于作為固定于形成為圓筒狀的Z4齒輪62的連結(jié)部件的連結(jié)筒67的內(nèi)周，并經(jīng)由該連結(jié)筒67與輸出軸23連結(jié)。而且，連結(jié)筒67被以與隔壁部34的箭頭a2側(cè)鄰接的方式設(shè)置的軸承68支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并且與輸出軸23連結(jié)為能夠在同軸上一體旋轉(zhuǎn)。即，TA齒輪62經(jīng)由連結(jié)筒67與輸出軸23連結(jié)為能夠在同軸上一體旋轉(zhuǎn)，TA齒輪62的軸心與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸心LI 一致。此外，在連結(jié)筒67與Zl齒輪61之間、以及在傾斜軸53與TA齒輪62之間，分別夾設(shè)有軸承69、70。
[0021]中心軸承63具備圓筒狀的內(nèi)圈、圓筒狀的外圈齒輪、以及夾設(shè)于內(nèi)圈與外圈齒輪之間的滾珠。在外圈齒輪的箭頭a2側(cè)(Zl齒輪61側(cè))的端面，沿周向排列設(shè)有多個(gè)能夠與第一齒嚙合的第二齒。另一方面，在外圈齒輪的箭頭al側(cè)(Z4齒輪62側(cè))的端面，沿周向排列設(shè)有多個(gè)能夠與第四齒嚙合的第三齒。即，通過(guò)外圈齒輪構(gòu)成Z2齒輪(第二齒輪)76以及Z3齒輪(第三齒輪)77。此外,在本實(shí)施方式中,第一齒的齒數(shù)NI被設(shè)定為比第二齒的齒數(shù)N2少一個(gè),并且第三齒的齒數(shù)N3被設(shè)定為與第四齒的齒數(shù)N4數(shù)量相同。例如,在齒數(shù)Nl=19、齒數(shù)N2=20、齒數(shù)N3=20、齒數(shù)N4=20的情況下，將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45與輸出軸23在該階段下的減速比設(shè)定為20。
[0022]而且，內(nèi)圈通過(guò)固定于傾斜軸53的箭頭a2側(cè)的端部的固定部件，與傾斜軸53的外周連結(jié)為能夠與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45 —體旋轉(zhuǎn)。即，中心軸承63的軸心與傾斜軸53的軸心L2一致，中心軸承63繞相對(duì)于Zl齒輪61以及TA齒輪62的軸線傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。而且，對(duì)于外圈齒輪而言，僅Z2齒輪76的一部分與Zl齒輪61嚙合，并且僅Z3齒輪77的一部分與TA齒輪62嚙合。此外，Zl齒輪61與Z2齒輪76之間的嚙合部、以及TA齒輪62與Z3齒輪77之間的嚙合部，以Zl齒輪61以及TA齒輪62的軸心為中心分開大致180°。
[0023]另外，通過(guò)預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)79以Zl齒輪61與TA齒輪62彼此接近的方式將軸向的預(yù)壓施加于軸承齒輪25。該預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)79構(gòu)成為，旋裝于殼體主體31的輸出軸23側(cè)軸端部的內(nèi)周面的預(yù)壓調(diào)整襯套78從外部被緊固而移動(dòng)，從而沿軸向?qū)l齒輪61施力，并且構(gòu)成為能夠調(diào)整并且維持施加于中心軸承25的軸向預(yù)壓。
[0024]這樣，在分別與輸入軸22、輸出軸23、以及馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45連結(jié)的軸承齒輪25中，輸入軸22的旋轉(zhuǎn)從Zl齒輪61經(jīng)由中心軸承63傳遞至Z4齒輪62，并且向連結(jié)筒67以及輸出軸23傳遞。另外，若馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)而使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，則與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45連結(jié)的傾斜軸53進(jìn)行擺頭運(yùn)動(dòng)(precessionalmotion)。由此,夕卜圈齒輪與固定于傾斜軸53的內(nèi)圈一起進(jìn)行擺頭運(yùn)動(dòng)，Zl齒輪61與Z2齒輪76之間的嚙合部、以及Z4齒輪62與Z3齒輪77之間的嚙合部向同一方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，使基于Zl齒輪61與Z2齒輪76、以及Z4齒輪62與Z3齒輪77的齒數(shù)差的旋轉(zhuǎn)差，作為基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)疊加于輸入軸22并向輸出軸23傳遞(例如，在減速比為20的情況下，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45每旋轉(zhuǎn)20圈，輸出軸23疊加I圈大小)。即，能夠根據(jù)基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，改變輸入軸22與輸出軸23之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)t匕、即改變方向盤2 (參照?qǐng)D1)與轉(zhuǎn)向輪12 (參照?qǐng)D1)之間的傳動(dòng)比(轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比)。
[0025]接下來(lái)，圖3是圖2中的預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)79的放大剖視圖。如圖3所示，預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)79具有:預(yù)壓調(diào)整襯套78，其旋裝于殼體主體31的內(nèi)周面并覆蓋殼體主體31的軸向輸出軸23側(cè)端部且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；滾針軸承81，其在輸出軸23與Zl齒輪61之間作為軸承發(fā)揮功能；以及板82，其與輸出軸23的肩部抵接并將滾針軸承81保持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。預(yù)壓調(diào)整襯套78通過(guò)金屬材料(例如，鋁合金等)形成為圓板狀，在其外周形成有旋裝于殼體主體31的端部的外螺紋部。此處，輸出軸23被設(shè)于預(yù)壓調(diào)整襯套78的軸承39支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，預(yù)壓調(diào)整襯套78從外部被緊固而進(jìn)行移動(dòng)，從而沿軸向?qū)敵鲚S23的外周部施力。
[0026]在Zl齒輪61的背面形成有帶臺(tái)階狀的軸承承受部，該Zl齒輪61在軸承承受部通過(guò)滾針軸承81、以及滾針軸承81的轉(zhuǎn)動(dòng)面用的圓環(huán)狀的板82以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于輸出軸23的推力支承部(肩部)。輸出軸23的肩部沿軸向向中心軸承63側(cè)按壓板82、滾針軸承81以及Zl齒輪61。由此，預(yù)壓施加于軸承齒輪25。此處，若僅以預(yù)壓調(diào)整襯套78的預(yù)壓負(fù)載承受軸承齒輪25的反作用力，則有可能存在在方向盤2 (參照?qǐng)D1)的扭矩較大時(shí)，軸承齒輪25因反復(fù)施加負(fù)載而塑性變形的情況，所以將板82固定于輸出軸23的肩部并作為止動(dòng)部發(fā)揮作用。作為板82，能夠使用碳鋼(例如，軸承鋼SUJ2、SCM415的熱處理材料)等聞?dòng)捕鹊匿摬摹?br> [0027]接下來(lái)，對(duì)預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)79以及預(yù)壓力的流動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)預(yù)壓調(diào)整襯套78施加于軸承齒輪25的預(yù)壓力形成有如下傳遞路徑，即，由于預(yù)壓調(diào)整襯套78沿軸向按壓輸出軸23的肩部，從而經(jīng)由板82以及滾針軸承81，并經(jīng)由Zl齒輪61、中心軸承63的兩端的兩個(gè)嚙合部(Z2齒輪76以及Z3齒輪77)、Z4齒輪62、以及連結(jié)筒67到達(dá)輸出軸23。另外，施加該預(yù)壓的路徑上的部件僅由鐵材料構(gòu)成。
[0028]接下來(lái)，對(duì)如上所述地構(gòu)成的本實(shí)施方式的傳動(dòng)比可變裝置15的作用以及效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以如下方式構(gòu)成預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)79，即，通過(guò)以能夠移動(dòng)的方式旋裝于殼體主體31的輸出軸23側(cè)端部的內(nèi)周面的圓板狀的預(yù)壓調(diào)整襯套78沿軸向按壓輸出軸23的外周部，由此，輸出軸23沿軸向?qū)S承齒輪25的Zl齒輪61施力，從而將預(yù)壓施加于軸承齒輪25的齒輪的嚙合部。另外，通過(guò)調(diào)整預(yù)壓調(diào)整襯套78的位置來(lái)沿軸向按住輸出軸23，并且輸出軸23經(jīng)由設(shè)于輸出軸23的肩部與Zl齒輪61之間的滾針軸承81以及圓環(huán)狀的板82沿軸向?qū)Ρ辉O(shè)置為能夠相對(duì)于輸出軸23旋轉(zhuǎn)的Zl齒輪61的端面進(jìn)行按壓。
[0030]由此，能夠防止輸入軸22沿徑向傾斜，能夠抑制嵌合固定于輸入軸22的Zl齒輪61傾斜，從而能夠維持軸承齒輪25的齒輪間的良好的嚙合狀態(tài)。其結(jié)果是，能夠降低軸承齒輪25的齒的脫落、磨損、或者由在嚙合部分產(chǎn)生的偏移引起的異響的發(fā)生。
[0031]如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠提供能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)將預(yù)壓施加于軸承齒輪的傳動(dòng)比可變裝置。
[0032]以上，雖然針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明還有可能以其他方式來(lái)實(shí)施。
[0033]在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為，輸出軸23經(jīng)由滾針軸承81直接按壓Zl齒輪61來(lái)將預(yù)壓施加于軸承齒輪25，但是并不局限于此，也可以在輸出軸23與滾針軸承81之間，設(shè)有防松墊圈等彈簧部件、橡膠等彈性體，并通過(guò)其彈力將預(yù)壓施加于軸承齒輪25。
[0034]在上述實(shí)施方式中，也可以將方向盤2與輸出軸23側(cè)連結(jié)，并且將中間軸9與輸入軸22連結(jié)。即，也可以將輸入軸22作為輸出軸，將輸出軸23作為輸入軸。另外，雖然應(yīng)用于外殼21不因輸入軸22的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的類型的傳動(dòng)比可變裝置15，但并不局限于此，例如也可以應(yīng)用于外殼與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的類型的傳動(dòng)比可變裝置。
[0035]在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于軸承齒輪式傳動(dòng)比可變裝置，但并不局限于此，也可以應(yīng)用于波動(dòng)齒輪式傳動(dòng)比可變裝置。另外，不限定于柱搭載式，也可以應(yīng)用于中間軸搭載式、小齒輪一體式傳動(dòng)比可變裝置。
[0036]在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I的傳動(dòng)比可變裝置15，但是也可以應(yīng)用于用于除此之外的用途的其他的通常的裝置。另外，雖然車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I構(gòu)成為，具備了將馬達(dá)輔助力施加于轉(zhuǎn)向軸3的轉(zhuǎn)向操縱輔助機(jī)構(gòu)的齒條輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，但是并不局限于此，可以是柱輔助式、小齒輪輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，也可以取消轉(zhuǎn)向操縱輔助機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種傳動(dòng)比可變裝置，其特征在于，具備: 輸入軸，其與方向盤連結(jié)； 外殼，其將所述輸入軸支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 馬達(dá)，其被設(shè)為馬達(dá)輸出軸能夠相對(duì)于所述外殼相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 減速器，其與所述馬達(dá)輸出軸連結(jié)并且輸出將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角降低后的轉(zhuǎn)向角； 輸出軸，其將從所述減速器輸出的所述轉(zhuǎn)向角傳遞至轉(zhuǎn)向輪側(cè)；以及 預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)，其將軸向的預(yù)壓施加于所述減速器的齒輪的嚙合部， 所述減速器具備: 第一齒輪，其以能夠與所述輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該輸入軸并且在端面形成有第一齒; 第四齒輪，其以能夠與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該輸出軸并且在與所述第一齒輪的所述端面對(duì)置的端面形成有第四齒； 傾斜軸，其被設(shè)為相對(duì)于所述輸入軸傾斜；以及 擺動(dòng)齒輪，其被所述傾斜軸支承為能夠相對(duì)于所述傾斜軸旋轉(zhuǎn)，并且具有第二齒輪以及第三齒輪，所述第二齒輪以及第三齒輪以分別與所述第一齒輪以及第四齒輪嚙合的方式在該擺動(dòng)齒輪的不同的端面形成有第二齒以及第三齒，該擺動(dòng)齒輪在所述第一齒輪與第四齒輪之間伴隨著所述傾斜軸的旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行所述輸入軸的軸向的擺動(dòng)，一邊由于所述第一齒輪與所述第二齒輪之間的齒數(shù)差或者第四齒輪與第三齒輪之間的齒數(shù)差而旋轉(zhuǎn)， 所述預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)具備預(yù)壓調(diào)整襯套，所述預(yù)壓調(diào)整襯套以能夠軸向移動(dòng)的方式旋裝于所述殼體的內(nèi)周面，并且配置為能夠旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述輸出軸向所述擺動(dòng)齒輪側(cè)施力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)比可變裝置，其特征在于， 所述預(yù)壓施加機(jī)構(gòu)具備:推力軸承，其配置于所述輸出軸與所述第一齒輪之間，并且將所述第一齒輪支承為能夠相對(duì)于所述輸出軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)；以及圓環(huán)狀的板，其與所述輸出軸的肩部抵接，并且將所述推力軸承保持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103818469SQ201310566598
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月16日
【發(fā)明者】仲村圭史 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特