便座便蓋開閉用齒輪電動機單元的制作方法
【專利摘要】一種便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，當將包括相同殼體的兩個齒輪電動機連接使用時，能使一個齒輪電動機的輸出軸和另一個齒輪電動機的輸出軸的軸間距離接近。齒輪電動機單元(100)包括架設(shè)于第一齒輪電動機(1)和第二齒輪電動機(2)的連接單元(4)。連接單元包括：單元輸入軸(41)，其從開口(11)插入殼體(10)內(nèi)，并安裝于輸出齒輪(15)的第二安裝部；單元輸出軸(43)，其與單元輸入軸平行地朝安裝于輸出齒輪的輸出軸(3)的突出方向延伸；以及單元齒輪組(45)，其將單元輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至單元輸出軸。在齒輪電動機單元中，第一齒輪電動機的輸出軸和連接單元的單元輸出軸為兩根輸出軸。
【專利說明】便座便蓋開閉用齒輪電動機單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括兩個驅(qū)動源和由各驅(qū)動源分別驅(qū)動的兩根輸出軸的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻1中記載有一種使西式便器的便蓋和便座打開關(guān)閉的驅(qū)動裝置。專利文獻1的驅(qū)動裝置包括與便蓋的旋轉(zhuǎn)中心連接的第一輸出軸和與第一輸出軸平行地連接至便座的旋轉(zhuǎn)中心的第二輸出軸。驅(qū)動裝置在殼體內(nèi)包括:用于驅(qū)動第一輸出軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動系統(tǒng)；以及用于驅(qū)動第二輸出軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動系統(tǒng)。第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)具有相同的結(jié)構(gòu)，它們分別包括電動機和將電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至輸出軸的齒輪組。驅(qū)動裝置的各輸出軸從便座及便蓋的旋轉(zhuǎn)中心線方向的一側(cè)連接至便座及便蓋而被使用。
[0003]專利文獻1:日本專利特開平6-125858號公報
[0004]專利文獻1的驅(qū)動裝置具有與準備兩個齒輪電動機并將這兩個齒輪電動機以各輸出軸平行的方式相鄰配置地連接而得到的裝置實質(zhì)相同的結(jié)構(gòu)，其中，上述齒輪電動機包括一根輸出軸，且在殼體內(nèi)包括用于驅(qū)動該輸出軸旋轉(zhuǎn)的一個驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]另一方面，在西式便器的機型中，有一種西式便器使用兩個輸出軸為一根的齒輪電動機，將一個齒輪電動機的輸出軸從便座及便蓋的旋轉(zhuǎn)中心線方向的一側(cè)連接至便蓋，將另一個齒輪電動機的輸出軸從便座及便蓋的旋轉(zhuǎn)中心線方向的另一側(cè)連接至便座，以能打開關(guān)閉便蓋和便座。因此，若能將輸出軸為一根的齒輪電動機連接成相鄰的狀態(tài)以代替專利文獻1的驅(qū)動裝置，則能將輸出軸為一根的齒輪電動機有效地用在西式便器的多個機型中，從而能抑制西式便器的制造成本。
[0006]然而，存在以下問題:僅是將輸出軸為一根的齒輪電動機相鄰配置而連接的話，彼此的齒輪電動機的殼體會相互干涉而不能將排列配置的兩根輸出軸的軸間距離設(shè)為期望的距離。若不能調(diào)節(jié)兩根輸出軸的軸間距離，則難以使用將輸出軸為一根的齒輪電動機相鄰配置而連接的結(jié)構(gòu)的齒輪電動機單元，來代替預(yù)先將兩根輸出軸之間的距離設(shè)計為期望距離的驅(qū)動裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述問題，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種當將包括同一殼體的兩個齒輪電動機連接使用時，能使一個齒輪電動機的輸出軸和另一個齒輪電動機的輸出軸的軸間距離接近的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元的特征是，包括:第一齒輪電動機，該第一齒輪電動機在第一殼體內(nèi)收納有第一電動機、第一輸出齒輪以及將上述第一電動機的驅(qū)動力傳遞至上述第一輸出齒輪的第一齒輪組；第二齒輪電動機，該第二齒輪電動機在第二殼體內(nèi)收納有第二電動機、第二輸出齒輪以及將上述第二電動機的驅(qū)動力傳遞至上述第二輸出齒輪的第二齒輪組，并配置于與上述第一齒輪電動機相鄰的位置；輸出軸，該輸出軸安裝于第一安裝部，并貫穿設(shè)于上述第一殼體的輸出側(cè)的第一端面的第一開口而朝輸出側(cè)突出，上述第一安裝部設(shè)于上述第一輸出齒輪；以及附加單元，該附加單元與上述第二殼體的輸出側(cè)的第二端面重疊，在上述第二殼體的上述第二端面設(shè)有第二開口，在上述第二輸出齒輪上設(shè)有第二安裝部，上述附加單元包括:單元輸入軸，該單元輸入軸貫穿上述第二開口而安裝于上述第二安裝部；單元輸出軸，該單元輸出軸與上述輸出軸平行地朝輸出側(cè)突出；以及單元齒輪組，該單元齒輪組將上述單元輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至上述單元輸出軸。
[0009]在本發(fā)明中，附加單元包括:單元輸入軸，該單元輸入軸與第二齒輪電動機的第二輸出齒輪連接；以及單兀輸出軸，該單兀輸出軸被配置成平行于與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪連接的輸出軸，單元輸入軸的驅(qū)動力經(jīng)由單元齒輪組而傳遞至單元輸出軸。因此，能將與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪連接的輸出軸和連接單元的單元輸出軸分別設(shè)為驅(qū)動便座及便蓋的兩根輸出軸。因此，同將與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪連接的輸出軸和與第二齒輪電動機的第二輸出齒輪連接的輸出軸分別設(shè)為驅(qū)動便座及便蓋的兩根輸出軸的情況比較，能縮短兩根輸出軸的軸間距離。另外，若與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪相同地將輸出軸安裝于第二齒輪電動機的第二輸出齒輪，貝1J能將第一齒輪電動機及第二齒輪電動機分別用作單體的齒輪電動機。
[0010]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一殼體和上述第二殼體具有相同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)零件的共用化，因此，能降低第一齒輪電動機、第二齒輪電動機及便座便蓋開閉用齒輪電動機單元的成本。
[0011]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述附加單元是與上述第一齒輪電動機及上述第二齒輪電動機連接而將上述第一齒輪電動機與上述第二齒輪電動機連接的連接單元。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能利用附加單元(連接單元)將第一齒輪電動機和第二齒輪電動機連接以制成便座便蓋開閉用齒輪電動機單元。
[0012]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述附加單元包括將上述單元輸入軸及上述單元輸出軸支承成能旋轉(zhuǎn)的單元殼體，上述單元殼體包括:底板，該底板與上述第一端面及上述第二端面抵接；以及頂板，該頂板在輸出側(cè)與上述底板相對，上述單元輸入軸貫穿設(shè)于上述底板的底板開口，上述單元輸出軸貫穿設(shè)于上述頂板的頂板開口，上述單元齒輪組收納于上述底板與上述頂板之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能將單元殼體在與第一齒輪電動機的第一端面及第二齒輪電動機的第二端面抵接的狀態(tài)下連接至第一齒輪電動機及第二齒輪電動機。
[0013]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述單元齒輪組包括:第一齒輪，該第一齒輪同軸地固定于上述單元輸入軸；以及第二齒輪，該第二齒輪同軸地固定于上述單元輸出軸，并與上述第一齒輪哨合。
[0014]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第二齒輪配置于從上述單元輸出軸的軸線方向觀察時與上述第一輸出齒輪局部重疊的位置。這樣，輸出軸和單元輸出軸接近配置，可縮短兩根輸出軸的軸間距離。
[0015]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一齒輪和上述第二齒輪的外徑尺寸相等，齒數(shù)相等。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，單元輸入軸及單元輸出軸以與第二輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此，容易控制單元輸出軸的角度位置。
[0016]在該情況下，較為理想的是，包括:對上述輸出軸的角度位置進行監(jiān)視的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)；以及對上述單元輸出軸的角度位置進行監(jiān)視的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)。在第一齒輪及第二齒輪的外徑尺寸及齒數(shù)相等的情況下，對輸出軸的角度位置進行監(jiān)視的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)及對單元輸出軸的角度位置進行監(jiān)視的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)的輸出電壓與角度位置之間的關(guān)系相同。因此，輸出軸的角度位置及單元輸出軸的角度位置的監(jiān)視是容易的。
[0017]在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu):上述第一齒輪和上述第二齒輪的齒寬相等。
[0018]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一齒輪和上述第二齒輪是金屬制的。若采用上述結(jié)構(gòu)，則能防止第一齒輪及第二齒輪的變形，并能防止第一齒輪及第二齒輪的缺齒。
[0019]在本發(fā)明中，較為理想的是，構(gòu)成上述第一齒輪的材料的強度比構(gòu)成上述單元輸入軸的材料的強度高，構(gòu)成上述第二齒輪的材料的強度比構(gòu)成上述單元輸出軸的材料的強度高。若采用上述結(jié)構(gòu)，則能防止第一齒輪及第二齒輪的變形，并能防止第一齒輪及第二齒輪的缺齒。因此，能僅將第一齒輪、單元輸入軸、第二齒輪及單元輸出軸中的要求高強度的第一齒輪及第二齒輪設(shè)為強度較高且價格較高的構(gòu)件。與此相對，單元輸入軸及單元輸出軸具有足夠的壁厚，因此，強度較高。因此，能由通用的價格便宜的材料構(gòu)成單元輸入軸及單兀輸出軸。
[0020]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一齒輪及上述單元輸入軸構(gòu)成帶齒輪的單元輸入軸，該帶齒輪的單元輸入軸是在用樹脂對上述單元輸入軸進行成形時使構(gòu)成上述單元輸入軸的樹脂部分與上述第一齒輪一體化而形成的，上述第二齒輪及上述單元輸出軸構(gòu)成帶齒輪的單元輸出軸，該帶齒輪的單元輸出軸是在用樹脂對上述單元輸出軸進行成形時使構(gòu)成上述單元輸出軸的樹脂部分與上述第二齒輪一體化而形成的。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能通過嵌件成形高效地形成第一齒輪及單元輸入軸一體化后的帶齒輪的單元輸入軸和第二齒輪及單元輸出軸一體化后的帶齒輪的單元輸出軸。
[0021]在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu):上述第一齒輪和上述第二齒輪是環(huán)狀的金屬構(gòu)件。
[0022]在該情況下，較為理想的是，在上述第一齒輪的內(nèi)周面形成有第一凹部，在上述單元輸入軸的位于上述第一齒輪內(nèi)側(cè)的部分的外周面上形成有與上述第一凹部卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第一凸部，在上述第二齒輪的內(nèi)周面形成有第二凹部，在上述單元輸出軸的位于上述第二齒輪內(nèi)側(cè)的部分的外周面上形成有與上述第二凹部卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第二凸部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能防止第一齒輪和單元輸入軸的空轉(zhuǎn)、第二齒輪和單元輸出軸的空轉(zhuǎn)。
[0023]在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu):上述第一凹部、上述第一凸部、上述第二凹部及上述第二凸部在上述單元輸出軸的軸線方向上延伸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能可靠地防止第一齒輪和單元輸入軸的空轉(zhuǎn)、第二齒輪和單元輸出軸的空轉(zhuǎn)。
[0024]在本發(fā)明中，也可采用以下結(jié)構(gòu):上述第一凹部在上述第一齒輪的周向上延伸，上述第一凸部在上述單元輸入軸的周向上延伸，上述第二凹部在上述第二齒輪的周向上延伸，上述第二凸部在上述單元輸出軸的周向上延伸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能高效地在第一齒輪的內(nèi)周面上形成第一凹部，并能高效地在第二齒輪的內(nèi)周面上形成第二凹部。
[0025]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述單元輸入軸包括與上述第一齒輪的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第一凸緣部，上述單元輸出軸包括與上述第二齒輪的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第二凸緣部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能防止第一齒輪與將單元輸入軸支承成能旋轉(zhuǎn)的部分直接接觸，并能防止第二齒輪與將單元輸出軸支承成能旋轉(zhuǎn)的部分直接接觸。
[0026]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一齒輪和上述第二齒輪由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)零件的共用化，因此，能實現(xiàn)便座便蓋開閉用齒輪電動機單元的低成本化。
[0027]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一電動機及上述第二電動機中的至少一方是當供給來的電力的極性反轉(zhuǎn)時、旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)橄喾捶较虻闹绷麟妱訖C。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能使由第一電動機驅(qū)動的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與由第二電動機驅(qū)動的單兀輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0028]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一殼體包括在與上述第一端面正交的方向上延伸、并在與上述輸出軸的軸線正交的方向上相對的一對第一壁面，上述第二殼體包括與上述一對第一壁面相對應(yīng)的一對第二壁面，上述第一齒輪電動機和上述第二齒輪電動機被配置在上述一對第一壁面中的一個第一壁面與上述一對第二壁面中的一個第二壁面抵接的狀態(tài)下。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能使第一齒輪電動機與第二齒輪電動機相鄰。
[0029]在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一齒輪電動機與上述第二齒輪電動機具有相同的結(jié)構(gòu)。即，較為理想的是，使用兩個相同的齒輪電動機來構(gòu)成包括兩個驅(qū)動源和由各驅(qū)動源分別驅(qū)動的兩根輸出軸的齒輪電動機單元。這樣，能在包括一個驅(qū)動源和一根輸出軸的齒輪電動機與包括兩個驅(qū)動源和兩根輸出軸的齒輪電動機之間使用共用的零件，因此，能抑制制造成本。
[0030]發(fā)明效果
[0031]在本發(fā)明中，附加單元包括:單元輸入軸，該單元輸入軸與第二齒輪電動機的第二輸出齒輪連接；以及單兀輸出軸，該單兀輸出軸被配置成平行于與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪連接的輸出軸，單元輸入軸的驅(qū)動力經(jīng)由單元齒輪組而傳遞至單元輸出軸。因此，能將與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪連接的輸出軸和連接單元的單元輸出軸分別設(shè)為驅(qū)動便座及便蓋的兩根輸出軸。因此，同將與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪連接的輸出軸和與第二齒輪電動機的第二輸出齒輪連接的輸出軸分別設(shè)為驅(qū)動便座及便蓋的兩根輸出軸的情況比較，能縮短兩根輸出軸的軸間距離。另外，若與第一齒輪電動機的第一輸出齒輪相同地將輸出軸安裝于第二齒輪電動機的第二輸出齒輪，貝1J能將第一齒輪電動機及第二齒輪電動機分別用作單體的齒輪電動機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元的立體圖。
[0033]圖2是第一齒輪電動機在安裝輸出軸之前的狀態(tài)下的立體圖。
[0034]圖3是將驅(qū)動輸出軸的驅(qū)動系統(tǒng)拆下后表示的立體圖。
[0035]圖4是電位計的說明圖。
[0036]圖5是連接單元的分解立體圖。
[0037]圖6是輸出軸與連接單元的單元輸出軸的位置的說明圖。
[0038]圖7是第一齒輪電動機在將上殼體拆下后的狀態(tài)下的立體圖。
[0039]圖8是從上方觀察下殼體的立體圖。
[0040]圖9是中殼體的立體圖。
[0041]圖10是從下方觀察上殼體的立體圖。
[0042]圖11是使用適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元的西式便器的說明圖。[0043]圖12是在適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元中使用的單元齒輪組的改進例的說明圖。
[0044]圖13是圖12所示的帶第一齒輪的單元輸入軸的說明圖。
[0045]圖14是圖12所示的帶第二齒輪的單元輸出軸的說明圖。
[0046]圖15是在適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元中使用的單元齒輪組的變形例的說明圖。
[0047](符號說明)
[0048]1第一齒輪電動機
[0049]2第二齒輪電動機
[0050]3輸出軸
[0051]4作為附加單元的連接單元
[0052]10作為第一殼體的殼體
[0053]10a作為第一端面的端面
[0054]10c作為第一壁面的第一側(cè)面部分
[0055]10d作為第一壁面的第二側(cè)面部分
[0056]10s第一壁面
[0057]11作為第一開口的開口
[0058]14作為第一、第二電動機的電動機
[0059]15作為第一、第二輸出齒輪的輸出齒輪
[0060]16作為第一、第二齒輪組的齒輪組
[0061]23作為第一、第二安裝部的安裝孔
[0062]30作為第二殼體的殼體
[0063]30a作為第二端面的端面
[0064]30c作為第二壁面的第一側(cè)面部分
[0065]30d作為第二壁面的第二側(cè)面部分
[0066]30s第二壁面
[0067]31作為第二開口的開口
[0068]35單元殼體
[0069]36a底板
[0070]37作為頂板的蓋板
[0071]40底板開口
[0072]41單元輸入軸
[0073]41b空轉(zhuǎn)防止用的第一凸部
[0074]42作為頂板開口的蓋板開口
[0075]43單元輸出軸
[0076]43b第二凸部
[0077]45單元齒輪組
[0078]46第一齒輪
[0079]46b第一凹部[0080]47 第二齒輪
[0081]47b 第二凹部
[0082]48 帶第一齒輪的單元輸入軸
[0083]49 帶第二齒輪的單元輸出軸
[0084]41s、41t 第一凸緣部
[0085]43s,43t 第二凸緣部
[0086]100 作為便座便蓋開閉用齒輪電動機單元的齒輪電動機單元
[0087]L 軸線
【具體實施方式】
[0088]參照附圖，對本發(fā)明實施方式的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元(以下稱為“齒輪電動機單元”)進行說明。
[0089][齒輪電動機單元]
[0090](整體結(jié)構(gòu))
[0091]圖1是適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元的立體圖。另外，在以下的說明中，將齒輪電動機單元及齒輪電動機的長邊方向中的配置有輸出軸的一側(cè)設(shè)為齒輪電動機單元及齒輪電動機的裝置前側(cè)(裝置前方)，將其相反一側(cè)設(shè)為裝置后側(cè)(裝置后方)。另外，在齒輪電動機單元及齒輪電動機中，將輸出軸突出的一側(cè)設(shè)為輸出側(cè)，將與輸出軸突出的一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)為輸出側(cè)相反一側(cè)。另外，在齒輪電動機單兀及齒輪電動機中，將與輸出軸正交的方向中的齒輪電動機的短邊方向(第一齒輪電動機和第二齒輪電動機的排列方向)設(shè)為寬度方向。另外，本實施方式的齒輪電動機單元及齒輪電動機在后述西式便器中用于打開關(guān)閉便座及便蓋，因此，輸出軸水平配置。
[0092]如圖1所示，本例的齒輪電動機單元100包括第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2。另外，齒輪電動機單兀100包括:安裝于第一齒輪電動機1的輸出軸3 ;將第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2以能裝拆的方式連接在一起的連接單元4 (附加單元)；以及將第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2以能裝拆的方式連接在一起的連接板5。
[0093]第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2具有相同的結(jié)構(gòu)。若從齒輪電動機單元100拆下連接單元4及連接板5而將與輸出軸3相同的輸出軸安裝于第二齒輪電動機2，則能分別單獨使用第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2。
[0094](殼體(第一殼體))
[0095]圖2是第一齒輪電動機1在安裝輸出軸3之前的狀態(tài)下的立體圖。如圖2所示，第一齒輪電動機1包括一定厚度的殼體10。在殼體10的輸出側(cè)的端面10a(第一端面)設(shè)有開口 11 (第一開口)，輸出軸3貫穿開口 11而朝輸出側(cè)突出。
[0096]殼體10包括:形成有開口 11的端面10a ;在輸出軸3的軸線L方向的輸出側(cè)相反一側(cè)與端面10a相對并與端面10a平行地延伸的底面10b ;以及在軸線L方向上延伸并將端面10a與底面10b之間連接的側(cè)面。側(cè)面包括:在與軸線L正交的寬度方向上相對的第一側(cè)面部分10c和第二側(cè)面部分10d(—對第一壁面10s);將這一對第一壁面10s(第一側(cè)面部分10c和第二側(cè)面部分10d)的前端連接的第三側(cè)面部分10e ;以及將這一對第一壁面10s (第一側(cè)面部分10c和第二側(cè)面部分10d)的后端連接的第四側(cè)面部分10f。第一壁面10s (第一側(cè)面部分10c和第二側(cè)面部分10d)為在殼體10的寬度方向的兩側(cè)朝長邊方向平行地延伸的平坦面。第三側(cè)面部分10e包括:從第一側(cè)面部分10c的前端朝前方向內(nèi)側(cè)傾斜的傾斜面部分10g ;以及將傾斜面部分10g的前端與第二側(cè)面部分10d的前端連接的圓弧面部分10h。第四側(cè)面部分10f是平坦面，在與一對第一壁面10s (第一側(cè)面部分10c和第二側(cè)面部分10d)正交的方向上延伸。
[0097]在殼體10中由第二側(cè)面部分10d和第四側(cè)面部分10f形成的角部分設(shè)有從上方切開的缺口部10i。在缺口部10i的下方設(shè)有連接器裝設(shè)部12。在連接器裝設(shè)部12上配置有用于連接配線的連接器13，其中，上述配線用于將第一齒輪電動機1與外部的控制裝置電連接。
[0098](第一齒輪電動機1的內(nèi)部結(jié)構(gòu))
[0099]圖3是從第一齒輪電動機1拆下驅(qū)動輸出軸3的驅(qū)動系統(tǒng)后表不的立體圖。另外，在圖3中，為了容易了解各齒輪的嚙合關(guān)系，用雙點劃線示意地表示一部分齒輪的齒部。
[0100]如圖3所示，在殼體10(參照圖2)內(nèi)收納有作為輸出軸3的驅(qū)動源的電動機14 (第一電動機)、輸出齒輪15 (第一輸出齒輪)、將電動機14的轉(zhuǎn)速減小并傳遞至輸出齒輪15的齒輪組16 (第一齒輪組)以及旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17。電動機14收納于殼體10的后端部分，輸出齒輪15收納于殼體10的前側(cè)部分。
[0101]電動機14是帶電刷的DC (直流)電動機，裝設(shè)于剛性基板18。在剛性基板18上裝設(shè)有連接器13，連接器13和電動機14通過形成于剛性基板18的配線圖案而電連接。電力從來自外部的控制裝置(未圖示)經(jīng)由與連接器13連接的配線而供給至電動機14。當使供給至連接器13的電力的極性從第一極性反轉(zhuǎn)為與該第一極性相反的第二極性時，電動機14的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向反轉(zhuǎn)為與該第一方向相反的第二方向。當電動機14的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時，伴隨著該反轉(zhuǎn)，輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，因此，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。
[0102]輸出齒輪15包括:在外周面包括齒部的齒輪部20 ;以及直徑比齒輪部20的直徑小且形成為與齒輪部20同軸的筒部21。筒部21的中心孔是供設(shè)于輸出軸3的下端部分的被安裝部22插入的安裝孔23 (第一安裝部)，輸出齒輪15及安裝孔23被配置成與殼體10的開口 11 (參照圖2)位于相同的軸線上。此處，輸出軸3的被安裝部22包括:將在隔著軸線L的兩側(cè)平行切開的一對缺口部22a ;以及設(shè)于各缺口部22a的肋22b。肋22b在軸線方向上延伸。輸出齒輪15的安裝孔23呈與輸出軸3的被安裝部22嵌合的形狀，輸出軸3因被安裝部22插入安裝孔23而以能裝拆的方式安裝于輸出齒輪15，并處于與輸出齒輪15—體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0103](旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17)
[0104]圖4是電位計的說明圖，圖4(a)是電位計的俯視圖，圖4(b)是來自電位計的輸出電壓的說明圖，圖4(c)是使施加于電位計的電壓的極性反轉(zhuǎn)時來自電位計的輸出電壓的說明圖。
[0105] 旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17用于檢測輸出軸3的旋轉(zhuǎn)角度，其包括:電位齒輪(日文:#〒、八3歯車)25(傳感器齒輪)；以及用于對電位齒輪25的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的電位計26。電位齒輪25包括構(gòu)成齒輪組16的齒輪中的與輸出齒輪15嚙合的最終齒輪。從電位計26輸出與電位齒輪25的旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)的信號。
[0106]電位計26通過導線27 (參照圖4 (a))而與剛性基板18連接，并通過形成于剛性基板18的配線圖案而與連接器13電連接。如圖4(a)所示，電位計26包括第一端子部26a、第二端子部26b及第三端子部26c。另外，經(jīng)由第一端子部26a和第二端子部26b朝電位計26施加電壓，當將第一端子部26a設(shè)為施加接地電位的接地電極，并將第二端子部26b設(shè)為施加正電源的正電極來加以使用時，伴隨著電位齒輪25 (傳感器齒輪)的角度位置的變化，來自第三端子部26c的輸出電壓如圖4(b)所示變化。上述來自第三端子部26c的輸出電壓經(jīng)由導線27及連接器13而被輸出至外部，并被輸入至控制裝置。此處，來自第三端子部26c的輸出電壓是從電位齒輪25的規(guī)定的能旋轉(zhuǎn)角度范圍的一端朝另一端隨著旋轉(zhuǎn)角度而呈線性降低的信號，其表示電位齒輪25的角度位置的絕對位置。因此，來自第三端子部26c的輸出電壓表示在齒輪組16中與電位齒輪25嚙合的最終齒輪的角度位置的絕對位置，因此，表示輸出軸3的角度位置的絕對位置。
[0107]另外，如圖4 (c)所示，當將第二端子部26b設(shè)為施加接地電位的接地電極，并將第一端子部26a設(shè)為施加正電源的正電極來加以使用時，伴隨著電位齒輪25 (傳感器齒輪)的角度位置的變化，來自第三端子部26c的輸出電壓如圖4(c)所示變化。這種條件下的來自第三端子部26c的輸出電壓是與圖4(b)所示的變化相反地從電位齒輪25的規(guī)定的能旋轉(zhuǎn)角度范圍的一端朝另一端隨著旋轉(zhuǎn)角度而呈線性上升的信號，來自第三端子部26c的輸出電壓表不電位齒輪25的角度位置的絕對位置。因此，來自第三端子部26c的輸出電壓表示在齒輪組16中與電位齒輪25嚙合的最終齒輪的角度位置的絕對位置，因此，表示輸出軸3的角度位置的絕對位置。
[0108](第二齒輪電動機)
[0109]第二齒輪電動機2包括與第一齒輪電動機1相同的結(jié)構(gòu)，因此，與第一齒輪電動機1相同地參照圖2及圖3進行說明。另外，第二齒輪電動機2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第一齒輪電動機1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，因此，對于在第二齒輪電動機2中與第一齒輪電動機1相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)標注相同的符號并省略其詳細說明。
[0110]第二齒輪電動機2包括與第一齒輪電動機1相同的結(jié)構(gòu)。即，如圖1及圖2所示，第二齒輪電動機2包括一定厚度的殼體30 (第二殼體)，殼體30 (第二殼體)具有與殼體10(第一殼體)相同的結(jié)構(gòu)。更具體而言，在殼體30中與殼體10的端面10a相對應(yīng)的輸出側(cè)的端面30a(第二端面)上，在與開口 11相對應(yīng)的位置形成有開口 31 (第二開口)。另夕卜，殼體30的將端面30a和底面30b連接的側(cè)面包括:彼此沿長邊方向延伸的平行的一對第二壁面30s (第一側(cè)面部分30c、第二側(cè)面部分30d);將第一側(cè)面部分30c、第二側(cè)面部分30d的前端連接的第三側(cè)面部分30e ;以及將第一側(cè)面部分30c、第二側(cè)面部分30d的后端連接的第四側(cè)面部分30f。在第二側(cè)面部分30d與第四側(cè)面部分30f之間的角部分設(shè)有缺口部30i，在缺口部30i的下方裝設(shè)有連接器33。
[0111]如圖3所不,在殼體30內(nèi)收納有電動機(第二電動機)14、輸出齒輪(第二輸出齒輪)15、將電動機14的驅(qū)動力傳遞至輸出齒輪15的齒輪組(第二齒輪組)16、旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17。在第二齒輪電動機2中，朝電動機14的供電及朝電位計26的電力施加也是經(jīng)由連接器33從外部的控制裝置進行的。另外，來自電位計26的信號經(jīng)由連接器33而被輸出至外部，并被輸入至控制裝置。在本例中，控制裝置分別單獨控制第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2。
[0112]此處，如圖5所示，第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2在使各個開口 11、31朝向相同的方向(輸出側(cè))的狀態(tài)下配置于相鄰的位置。更詳細而言，使第一齒輪電動機1的殼體10的一對第一壁面10s中的一方(第二側(cè)面部分10d)與第二齒輪電動機2的殼體30的一對第二壁面30s中的一方(第一側(cè)面部分30c)抵接，并使第一齒輪電動機1的端面10a和第二齒輪電動機2的端面30a位于輸出側(cè)的相同平面內(nèi)。其結(jié)果是，第一齒輪電動機1的第四側(cè)面部分10f和第二齒輪電動機2的第四側(cè)面部分30f位于輸出側(cè)相反一側(cè)的同一平面內(nèi)。
[0113](連接單元4)
[0114]參照圖1、圖5來說明連接單元4。圖5是連接單元4的分解立體圖。
[0115]如圖1及圖5所示，連接單元4被配置成在輸出側(cè)與第一齒輪電動機1的端面10a及第二齒輪電動機2的端面30a重疊。另外，連接單元4架設(shè)于第一齒輪電動機1的端面10a的輸出側(cè)及第二齒輪電動機2的端面30a的輸出側(cè),并將第一齒輪電動機1與第二齒輪電動機2以能裝拆的方式連接。
[0116]更具體而言，連接單元4包括單元殼體35，該單元殼體35被有帽螺釘39固定在第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2的各個端面10a、30a上。單元殼體35包括箱部36和頂板37 (蓋板)，其中，上述箱部36具有底板36a,該底板36a與第一齒輪電動機1的端面10a及第二齒輪電動機2的端面30a抵接，上述頂板37從輸出側(cè)蓋在箱部36上并在軸線L方向的輸出側(cè)與底板36a相對。單兀殼體35的長邊方向朝向齒輪電動機單兀100的寬度方向。在單元殼體35的長邊方向的兩端設(shè)有固定部38，該固定部38用于將單元殼體35固定于第一齒輪電動機1的端面10a及第二齒輪電動機2的端面30a。固定部38由設(shè)于箱部36的箱部側(cè)固定部38a和設(shè)于頂板37的蓋板側(cè)固定部38b構(gòu)成。另外,在端面10a、30a上形成有供沿軸線L方向貫穿固定部38的有帽螺釘39固定的螺紋孔10r、30r，單元殼體35利用有帽螺釘39固定箱部36和頂板37，并以能裝拆的方式安裝于第一齒輪電動機1的端面10a及第二齒輪電動機2的端面30a。在該狀態(tài)下，單元殼體35處于僅與第一齒輪電動機1的端面10a的端部在輸出側(cè)重疊，并與第二齒輪電動機2的大致整個端面30a在輸出側(cè)重疊的狀態(tài)。
[0117]此處，在單元殼體35的底板36a上設(shè)有底板開口 40。在該底板開口 40中貫穿著單元輸入軸41，單元輸入軸41的基端側(cè)從底板36a朝軸線L方向上的輸出側(cè)相反一側(cè)(第二齒輪電動機2 —側(cè))突出。在頂板37上設(shè)有頂板開口 42 (蓋板開口)。在該頂板開口42中貫穿著單元輸出軸43，單元輸出軸43的前端從頂板37朝軸線L方向的輸出側(cè)突出。
[0118]單元輸入軸41在輸出側(cè)相反一側(cè)的端部包括被安裝部44，該被安裝部44插入第二齒輪電動機2的輸出齒輪15的安裝孔23 (第二安裝部)。被安裝部44具有與輸出軸3的被安裝部22相同的結(jié)構(gòu)，其包括:將在隔著軸線L的兩側(cè)平行切開的一對缺口部44a ；以及設(shè)于各缺口部44a的肋44b。肋44b在軸線L方向上延伸。單兀輸入軸41從第二齒輪電動機2的殼體30的端面30a的開口 31插入殼體30內(nèi)，其被安裝部44插入輸出齒輪15的安裝孔23。藉此，單元輸入軸41處于能相對于第二齒輪電動機2的輸出齒輪15進行裝拆的狀態(tài)且處于能一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0119]在單元殼體35內(nèi)收納有將單元輸入軸41的驅(qū)動力傳遞至單元輸出軸43的單元齒輪組45。單元齒輪組45包括:同軸固定于單元輸入軸41的第一齒輪46 ;以及同軸固定于單兀輸出軸43的第二齒輪47,第一齒輪46和第二齒輪47卩齒合。此處，第一齒輪46與單元輸入軸41 一體形成于單元輸入軸41的輸出側(cè)的端部。因此，第一齒輪46及單元輸入軸41構(gòu)成第一齒輪46和單元輸入軸41為一體的帶第一齒輪的單元輸入軸48。另外,第二齒輪47與單元輸出軸43 —體形成于單元輸出軸43的輸出側(cè)相反一側(cè)的端部。因此，第二齒輪47及單元輸出軸43構(gòu)成第二齒輪47和單元輸出軸43為一體的帶第二齒輪的單元輸出軸49。
[0120]在本實施方式中，第一齒輪46的外徑尺寸與第二齒輪47的外徑尺寸相等，第一齒輪46的齒數(shù)與第二齒輪47的齒數(shù)相等。因此，第一齒輪46及第二齒輪47為惰性齒輪(日文:了、卜'' 9歯車)，當單元輸入軸41的驅(qū)動力經(jīng)由第一齒輪46及第二齒輪47而傳遞至單元輸出軸43時，單元輸入軸41的旋轉(zhuǎn)速度和單元輸出軸43的旋轉(zhuǎn)速度相同。然而，單元輸入軸41的旋轉(zhuǎn)方向與單元輸出軸43的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0121]在帶第一齒輪的單元輸入軸48的輸出側(cè)的端面(單元輸入軸41的輸出側(cè)的端面)同軸地形成有圓形凹部50。另一方面，在單元殼體35的頂板37的輸出側(cè)相反一側(cè)的面37a上設(shè)有圓形突出部51，通過將圓形突出部51插入帶第一齒輪的單元輸入軸48的圓形凹部50，帶第一齒輪的單元輸入軸48在能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下支承于單元殼體35。
[0122]另外，帶第二齒輪的單元輸出軸49的輸出側(cè)相反一側(cè)的端面同軸地形成有圓形凹部(未圖不)，在該圓形凹部中插入設(shè)于單兀殼體35的底板36a的輸出側(cè)的面的圓形突出部(未圖示)，藉此，帶第二齒輪的單元輸出軸49在能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下支承于單元殼體35。在該狀態(tài)下，帶第一齒輪的單元輸入軸48 (單元輸入軸41)與帶第二齒輪的單元輸出軸49 (單元輸出軸43)平行配置。另外，帶第一齒輪的單元輸入軸48 (單元輸入軸41)及帶第二齒輪的單元輸出軸49 (單元輸出軸43)被配置成與輸出軸3平行。另外，在本例中，在頂板37的輸出側(cè)相反一側(cè)的面37a與帶第一齒輪的單元輸入軸48的輸出側(cè)的面之間插入有圓環(huán)狀的隔板52。
[0123](連接板5的結(jié)構(gòu))
[0124]連接板5是具有一定厚度的平板。連接板5架設(shè)于第一齒輪電動機1的端面10a的中央部分及第二齒輪電動機2的端面30a的中央部分。另外，連接板5利用有帽螺釘53安裝于第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2的端面10a、30a，藉此，將第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2連接成能裝拆。另外，也能省略連接板5，在該情況下，第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2僅利用連接單元4連接在一起。
[0125](輸出齒輪15與單兀輸出軸43之間的位置關(guān)系)
[0126]圖6是表示第一齒輪電動機1的輸出齒輪15與連接單元4的單元輸出軸43的配置關(guān)系的說明圖。另外，在圖6中，省略連接單元4的頂板37、殼體10的端面10a等的圖
/j、Ο
[0127]在利用連接單元4及連接板5將第一齒輪電動機1與第二齒輪電動機2連接的狀態(tài)下，如圖1所不，與第一齒輪電動機1連接的輸出軸3和單兀輸出軸43朝輸出側(cè)平行地延伸。另外，單兀輸出軸43位于將輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心線L1 (第一齒輪電動機1的輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心線L1)與單元輸入軸41的旋轉(zhuǎn)中心線L2(第二齒輪電動機2的輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心線L2)連接的直線上，第一齒輪電動機1的輸出軸3與單元輸出軸43之間的距離比第一齒輪電動機1的輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心線L1與第二齒輪電動機2的輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心線L2之間的距離短。此外，如圖6所示，當從軸線L方向觀察時，單元輸出軸43的一部分突出至比第二齒輪電動機2的殼體30更靠第一齒輪電動機1 一側(cè)的位置。另外，被設(shè)成與單元輸出軸43同軸的第二齒輪47從軸線L方向觀察時與第一齒輪電動機1的輸出齒輪15局部重疊。
[0128](齒輪電動機的結(jié)構(gòu)例)
[0129]以下，參照圖3、圖7?圖10，對第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2的具體結(jié)構(gòu)例進行說明。圖7是第一齒輪電動機1在將殼體10的上殼體拆下后的狀態(tài)下的立體圖。圖8是從上方觀察殼體10的下殼體的立體圖。圖9是中殼體的立體圖，圖9(a)是從上方觀察殼體10的中殼體的立體圖，圖9(b)是從下方觀察中殼體的立體圖。圖10是從下方觀察上殼體的立體圖。另外，第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2包括相同的結(jié)構(gòu)，因此，說明第一齒輪電動機1的詳細結(jié)構(gòu)，而省略第二齒輪電動機2的說明。
[0130]如圖7所不，第一齒輪電動機1的殼體10包括從下方朝上方層疊的下殼體60、中殼體61及上殼體62。如圖3所示，在殼體10內(nèi)收納有電動機14、輸出齒輪15及齒輪組16。
[0131]電動機14包括電動機主體63和從電動機主體63朝上方突出的轉(zhuǎn)軸64。兩個端子(未圖示)從電動機主體63的下端面突出，這些端子直接錫焊于剛性基板18。在電動機主體63的上端面設(shè)有螺紋孔，電動機主體63利用從上方朝下方貫穿中殼體61的有帽螺釘61a固定于中殼體61。
[0132]輸出齒輪15包括齒輪部20和與齒輪部20同軸形成的筒部21，筒部21的中心孔為安裝孔23。用于對輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)角度范圍進行限定的旋轉(zhuǎn)范圍限定突起65從齒輪部20的周向的一部分朝上方突出。
[0133]齒輪組16包括:安裝于電動機14的轉(zhuǎn)軸64的小齒輪66 ;與小齒輪66卩齒合的第一復(fù)合齒輪67 ;與第一復(fù)合齒輪67 B齒合的第二復(fù)合齒輪68 ;與第二復(fù)合齒輪68哨合的第三復(fù)合齒輪69 ;以及與第三復(fù)合齒輪69卩齒合的第四復(fù)合齒輪70,第四復(fù)合齒輪70與輸出齒輪15哨合。更具體而言,第一復(fù)合齒輪67包括第一大徑齒輪67a和直徑比第一大徑齒輪67a的直徑小且被設(shè)成與第一大徑齒輪67a同軸的第一小徑齒輪67b，第一大徑齒輪67a與小齒輪66卩齒合。第二復(fù)合齒輪68包括第二大徑齒輪68a和直徑比第二大徑齒輪68a的直徑小且被設(shè)成與第二大徑齒輪68a同軸的第二小徑齒輪68b，第二大徑齒輪68a與第一復(fù)合齒輪67的第一小徑齒輪67b卩齒合。第三復(fù)合齒輪69包括第三大徑齒輪69a和直徑比第三大徑齒輪69a的直徑小且被設(shè)成與第三大徑齒輪69a同軸的第三小徑齒輪69b，第三大徑齒輪69a與第二復(fù)合齒輪68的第二小徑齒輪68b嚙合。第四復(fù)合齒輪70包括第四大徑齒輪70a和直徑比第四大徑齒輪70a的直徑小且被設(shè)成與第四大徑齒輪70a同軸的第四小徑齒輪70b，第四大徑齒輪70a與第三復(fù)合齒輪69的第三小徑齒輪69b嚙合，第四小徑齒輪70b與輸出齒輪15嚙合。用于對輸出軸3的角度位置進行檢測的電位齒輪25與第四小徑齒輪70b嚙合。
[0134]第一復(fù)合齒輪67被第一支軸71支承成可旋轉(zhuǎn)，第二復(fù)合齒輪68被第二支軸72支承成可旋轉(zhuǎn)。第三復(fù)合齒輪69被第三支軸73支承成能旋轉(zhuǎn)，第四復(fù)合齒輪70被第四支軸(未圖示)支承成能旋轉(zhuǎn)。在第二復(fù)合齒輪68的第二大徑齒輪68a上組裝有使用棘輪的轉(zhuǎn)矩限制器(未圖示)。轉(zhuǎn)矩限制器將從輸出軸3—側(cè)作用的力經(jīng)由輸出齒輪15輸入到齒輪組16，并在超過規(guī)定的轉(zhuǎn)矩時，斷開齒輪組16的傳遞，從而防止該力傳遞到電動機14。[0135]如圖8所不,下殼體60包括:下表面成為殼體10的底面10b的底板部75 ；以及從底板部75的外周緣朝上方延伸的周壁部76。在底板部75的后端部分沿寬度方向并排設(shè)置有電動機配置空間77和連接器裝設(shè)部12，其中，上述電動機配置空間46供安裝于中殼體61的電動機主體63及與電動機主體63的端子連接的剛性基板18配置，上述連接器裝設(shè)部12供處于裝設(shè)于剛性基板18的狀態(tài)的連接器13載置。在底板部75的前端部分設(shè)有將輸出齒輪15支承成可旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪支承部78。輸出齒輪支承部78包括從底板部75沿軸線方向突出的圓柱部78a，該圓柱部以插入設(shè)于輸出齒輪15下端面的圓形凹部(未圖示)的狀態(tài)對輸出齒輪15進行支承。輸出齒輪支承部78的圓柱部78a作為輸出齒輪15的徑向軸承起作用，輸出齒輪支承部78的底板部75作為輸出齒輪15的推力軸承起作用。在電動機配置空間77與輸出齒輪支承部78之間設(shè)有分別對第一支軸71、第二支軸72、第三支軸73及第四支軸74的下端進行保持的第一支軸下端保持部79a、第二支軸下端保持部79b、第三支軸下端保持部79c及第四支軸下端保持部79d。
[0136]如圖9所不，中殼體61的前端部分成為將輸出齒輪15保持成可旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪保持部80。如圖9(a)所示，輸出齒輪保持部80包括保持孔81，輸出齒輪15的筒部21以可滑動的狀態(tài)插入到保持孔81的內(nèi)側(cè)。此外，如圖9(b)所示，在輸出齒輪保持部80的保持孔81的外周側(cè)設(shè)有朝上方凹陷的圓弧槽82。圓弧槽82的圓弧中心與輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心線L1及保持孔81的中心一致，在圓弧槽82內(nèi)插入被輸出齒輪支承部78支承的輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)范圍限定突起65。輸出齒輪15的旋轉(zhuǎn)范圍因旋轉(zhuǎn)范圍限定突起65與圓弧槽82的周向端部抵接而被限定。
[0137]在輸出齒輪保持部80的后側(cè)設(shè)有中間板部83、從中間板部83的外周緣朝上下方向延伸的周壁部84。中間板部83從輸出齒輪保持部80的軸線L方向的中途朝后方延伸，在軸線L方向上局部地將殼體10的內(nèi)部分隔為上側(cè)(一側(cè))和下側(cè)(另一側(cè))。中間板部83包括上層部分85、從上層部分85的下表面朝下方后退的下層部分86。下層部分86是在中間板部83的寬度方向上靠近第一側(cè)面部分10c—側(cè)的部位，其設(shè)于與輸出齒輪保持部80鄰接的部位。在軸線L方向上的上層部分85的下表面與下層部分86的上表面之間設(shè)有開口部87。
[0138]如圖9(b)所示，在上層部分85的下表面?zhèn)龋谄浜蠖瞬糠衷O(shè)有電動機保持部88。電動機保持部88包括:供電動機主體63的上端面抵接的保持面88a ;以及用于使電動機14的轉(zhuǎn)軸64從中間板部83朝上方突出的通孔88b。在電動機保持部88的側(cè)方且靠殼體10的缺口部10i的前方設(shè)有矩形的通孔89。在電動機保持部88與通孔89之間，設(shè)有用于使第一復(fù)合齒輪67的第一小徑齒輪67b穿過的第一復(fù)合齒輪通孔90。對第二支軸72的上端進行保持的第二支軸上端保持部91a、對第四支軸74的上端進行保持的第四支軸上端保持部91b朝向前方依次設(shè)置于上層部分85的下表面的第一復(fù)合齒輪通孔90的前側(cè)。在下層部分86的下表面設(shè)有對第三支軸73的上端進行保持的第三支軸上端保持部91c。
[0139]如圖9(a)所示，在上層部分85的上表面?zhèn)鹊那皞?cè)部分設(shè)有凹部。凹部是供電位計26裝設(shè)的電位計裝設(shè)部92。此外，在上層部分85的上表面的后側(cè)部分且靠殼體10的缺口部10i的前側(cè)位置設(shè)有通孔89。電位計裝設(shè)部92和通孔89利用槽93而連通，其中，槽93沿限定殼體10的第二側(cè)面部分10d的周壁部84設(shè)置。使電動機14的轉(zhuǎn)軸64朝上方突出的通孔88b位于通孔89的側(cè)方。第一復(fù)合齒輪通孔90位于通孔89及通孔88b的前方。在下層部分86的上表面設(shè)有將電位齒輪25支承成可旋轉(zhuǎn)的電位齒輪支承部94。
[0140]此處，如圖7所示，在中間板部83的上層部分85的上側(cè)配置有安裝于電動機14的轉(zhuǎn)軸64的小齒輪66。另外，配置有在齒輪組16中與小齒輪66嚙合的第一復(fù)合齒輪67的第一大徑齒輪67a。即,第一復(fù)合齒輪67以通過第一復(fù)合齒輪通孔90使第一小徑齒輪67b朝中間板部83的下方突出的狀態(tài)配置。在配置有第一復(fù)合齒輪67的狀態(tài)下，槽93處于從電位計裝設(shè)部92經(jīng)由第一大徑齒輪67a的下側(cè)而到達通孔89的狀態(tài)。從軸線L方向觀察時，通孔89與第一大徑齒輪67a局部重疊。
[0141]另外，在中間板部83的上層部分85以裝設(shè)于電位計裝設(shè)部92的方式配置有電位計26。另一方面，在中間板部83的下層部分86上以支承于電位齒輪支承部94的狀態(tài)配置有電位齒輪25。在電位齒輪25支承于電位齒輪支承部94的狀態(tài)下，電位齒輪25的齒部通過開口部87與第四復(fù)合齒輪70的第四小徑齒輪70b嚙合。此處，將電位計26與剛性基板18連接的導線27在槽93及通孔89內(nèi)延伸，并通過第一大徑齒輪67a的軸線L方向的下側(cè)。
[0142]上殼體62層疊在中殼體61上，對中間板部83的上方進行覆蓋。如圖10所示，上殼體62包括:上表面成為殼體10的端面10a的蓋板部95 ；以及從蓋板部95的外周緣朝下方延伸的周壁部96。在蓋板部95上形成有對第一支軸71的上端進行保持的第一支軸上端保持部97a、將電位齒輪25的旋轉(zhuǎn)中心軸保持成可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電位齒輪保持部97b。此夕卜，在蓋板部95上，在覆蓋中殼體61時與槽93相對的位置上設(shè)有導線按壓突起98。當上殼體62蓋在中殼體61上時，導線按壓突起98的下端部分插入至槽93的中途，以從上方抑制在槽93內(nèi)延伸的導線27。
[0143](西式便器的說明)
[0144]圖11是使用適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元100的西式便器的說明圖。
[0145]圖11所示的西式便器1000具有便器主體110、蓋在便器主體110上的便座120、蓋在便座120上的便蓋130及水箱140等，在便座120及便蓋130上設(shè)有齒輪電動機單元100。在西式便器1000中，齒輪電動機單元100的輸出軸3及單元輸出軸43中的一個軸與便座120連接，另一個軸與便蓋130連接。因此，若朝第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2通電，則輸出軸3及單元輸出軸43繞軸線旋轉(zhuǎn)，因此，能使便座120及便蓋130進行打開關(guān)閉動作。此處，便座120及便蓋的關(guān)閉狀態(tài)為水平狀態(tài)。便座120及便蓋130的打開狀態(tài)是相對于水平姿勢形成90°以上且小于180°的角度的狀態(tài)，例如形成大約120°的角度的狀態(tài)。
[0146]此處，當朝第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2供給相同極性的電力時，輸出軸3及單元輸出軸43繞軸線朝相反方向旋轉(zhuǎn)。因此，朝第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2供給相反極性的電力。另外，設(shè)于第一齒輪電動機1的電位計26和設(shè)于第二齒輪電動機2的電位計26中的一個電位計按圖4(b)所示的方式和圖4(c)所示的方式中的一個方式使用，另一個電位計按圖4(b)所示的方式和圖4(c)所示的方式中的另一個方式使用。因此，在設(shè)于第一齒輪電動機1的電位計26和設(shè)于第二齒輪電動機2的電位計26中，便座120及便蓋130的角度位置與輸出電壓的關(guān)系是相同的。
[0147](本實施方式的作用及主要效果)
[0148]在本例的齒輪電動機單元100中，能將第一齒輪電動機1的輸出軸3和連接單元4(附加單元)的單元輸出軸43設(shè)為兩根輸出軸。因此，當將第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2連接而構(gòu)成包括兩個驅(qū)動源和兩根輸出軸的齒輪電動機單元100時，與將安裝于第一齒輪電動機1的輸出齒輪15的輸出軸3和安裝于第二齒輪電動機2的輸出齒輪15的輸出軸設(shè)為兩根輸出軸的情況相比較，能縮短兩根輸出軸的軸間距離。
[0149]另外，連接單元4及連接板5能相對于第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2進行裝拆，因此，若在拆下連接單元4及連接板5之后，將輸出軸3安裝于第二齒輪電動機2的輸出齒輪15,則能分別將第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2作為單體加以使用。
[0150]此外，在本例中，通過將單元殼體35載置于第一齒輪電動機1的端面10a及第二齒輪電動機2的端面30a而固定于第一齒輪電動機1及第二齒輪電動機2，能將第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2連接，因此,能容易地進行第一齒輪電動機1與第二齒輪電動機2的連接。
[0151]另外，在本例中，將相同結(jié)構(gòu)的第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2連接而構(gòu)成包括兩個驅(qū)動源和兩根輸出軸的齒輪電動機單元100，因此，能在包括一個驅(qū)動源和一根輸出軸的齒輪電動機與包括兩個驅(qū)動源和兩根輸出軸的齒輪電動機單元100之間共用零件，從而能降低第一齒輪電動機1、第二齒輪電動機2及齒輪電動機單元100的成本。
[0152]此處，在使用第一齒輪46及第二齒輪47將單元輸出軸41的驅(qū)動力傳遞至單元輸出軸43的情況下，單元輸出軸43相對于單元輸入軸41的旋轉(zhuǎn)方向朝相反方向旋轉(zhuǎn)。對此，在本例中，電動機14采用帶電刷的DC電動機，因此，通過使朝電動機14供給的極性反轉(zhuǎn)來使電動機14的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，能將單元輸出軸43的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)槠谕姆较?。另外，在對輸出軸3的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17中使用電位計26，在改變電動機14的旋轉(zhuǎn)方向的情況下，使施加于電位計26的電力的極性反轉(zhuǎn)，因此，在控制裝置一側(cè)，無論輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向如何，都能根據(jù)來自電位計26的輸出來把握輸出軸3的旋轉(zhuǎn)角度。其結(jié)果是，即便使電動機14的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，也無需改變電動機14的驅(qū)動控制方法，能使用相同的控制裝置。
[0153]另外，第一齒輪46及第二齒輪47是外徑尺寸和齒數(shù)相等的惰性齒輪。因此，單元輸入軸41的旋轉(zhuǎn)速度與單元輸出軸43的旋轉(zhuǎn)速度相同，旋轉(zhuǎn)角速度相等。因此，即便在利用包括電位計26的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17監(jiān)視輸出軸3及單元輸出軸43的角度位置的情況下，在監(jiān)視輸出軸3的角度位置的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17和檢測單元輸出軸43的角度位置的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)17中，輸出電壓與角度位置的關(guān)系也是相同的。因此，輸出軸3的角度位置及單元輸出軸43的角度位置的監(jiān)視是容易的。因此，若在第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2中使電動機14的旋轉(zhuǎn)速度相同，則能容易且可靠地控制便座120及便蓋130的打開關(guān)閉動作。
[0154][單元齒輪組45的改進例]
[0155]圖12是在適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元100中使用的單元齒輪組45的改進例的說明圖，圖12(a)是單元齒輪組45的立體圖，圖12(b)是從單元輸出軸43—側(cè)觀察帶第二齒輪的單元輸出軸49的立體圖，圖12(c)是從單元輸出軸43 —側(cè)觀察帶第二齒輪的單元輸出軸49的分解立體圖，圖12(d)是從第一齒輪46 —側(cè)觀察帶第一齒輪的單元輸入軸48的分解圖，圖12(e)是從第一齒輪46 —側(cè)觀察帶第一齒輪的單元輸入軸48的分解立體圖。圖13是圖12所示的帶第一齒輪的單元輸入軸48的說明圖，圖13(a)是從單元輸入軸41 一側(cè)觀察帶第一齒輪的單元輸入軸48的立體圖，圖13(b)是從單元輸入軸41 一側(cè)觀察帶第一齒輪的單元輸入軸48的分解立體圖，圖13(c)是側(cè)視圖，圖13(d)是A — A’剖視圖。圖14是圖12所示的帶第二齒輪的單元輸入軸49的說明圖，圖14(a)是從第二齒輪47 —側(cè)觀察帶第二齒輪的單元輸入軸49的立體圖，圖14(b)是從第二齒輪47 —側(cè)觀察帶第二齒輪的單元輸入軸49的分解立體圖，圖14(c)是帶第二齒輪的單元輸出軸49的側(cè)視圖，圖14(d)是B -B，剖視圖。
[0156]在參照圖1?圖10說明的齒輪電動機單元100中，第一齒輪46是與單元輸入軸41 一體形成于單元輸入軸41的輸出側(cè)的端部的樹脂成形件，第二齒輪47是與單元輸出軸43 一體形成的樹脂成形件。
[0157]與此相對，在本實施方式中，如圖12及圖13所示，第一齒輪46及單元輸入軸41在利用樹脂對單元輸入軸41進行成形時通過嵌件成形構(gòu)成帶第一齒輪的單元輸入軸48，該帶第一齒輪的單元輸入軸48使構(gòu)成單元輸入軸41的樹脂部分與第一齒輪46 —體化。此處，構(gòu)成第一齒輪46的材料的強度比構(gòu)成單元輸入軸41的材料的強度高。例如，單元輸入軸41是樹脂制的，但第一齒輪46是不銹鋼等金屬制的。作為在第一齒輪46中使用的金屬，除了不銹鋼之外，還能列舉出各種鋼材、黃銅、鋁等，但從強度高這樣的觀點出發(fā)，將第一齒輪46設(shè)為不銹鋼制是較為理想的。另外，由于單元輸入軸41是樹脂制的，第一齒輪46是不銹鋼制的，因此單元輸入軸41及第一齒輪46相對于較多地用于清洗西式便器1000的酸性洗滌劑具有耐蝕性。因此，即便為了清洗西式便器1000而使用酸性洗滌劑，也能防止生銹的產(chǎn)生。
[0158]在本實施方式中，第一齒輪46是在外周面形成有平齒輪的環(huán)狀的金屬構(gòu)件，其是通過使用滾齒機等的切削加工而制造出的。另外，在第一齒輪46的內(nèi)周面46a上形成有第一凹部46b。因此，在單元輸入軸41的位于第一齒輪46內(nèi)側(cè)的部分的外周面41a上形成有與第一凹部46b卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第一凸部41b。在本實施方式中，第一凹部46b在周向上的多個部位形成為沿第一齒輪46的軸線方向延伸的槽狀，其截面為半圓形。能通過銑削加工等形成上述形狀的第一凹部46b。另外，第一齒輪46也能通過金屬噴射法(金屬粉末注塑成形法)/Metal Injection Molding (MIM)、燒結(jié)法而形成，在該情況下，第一齒輪46包括第一凹部46b在內(nèi)通過成形而一體形成。與上述結(jié)構(gòu)相對應(yīng)地，第一凸部41b在周向的多個部位形成為沿單元輸入軸41的軸線方向延伸的肋狀，其截面為半圓形。另外，單元輸入軸41以貫穿第一齒輪46的內(nèi)側(cè)的方式延伸，并包括與第一齒輪46的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第一凸緣部41s、41t。
[0159]另外，如圖12及圖14所示，第二齒輪47及單元輸出軸43在利用樹脂對單元輸出軸43進行成形時通過嵌件成形構(gòu)成帶第二齒輪的單元輸入軸49，該帶第二齒輪的單元輸入軸49使構(gòu)成單元輸出軸43的樹脂部分與第二齒輪47 —體化。此處，構(gòu)成第二齒輪47的材料的強度比構(gòu)成單元輸出軸43的材料的強度高。例如，單元輸出軸43是樹脂制的，但第二齒輪47是不銹鋼等金屬制的。作為在第二齒輪47中使用的金屬，除了不銹鋼之外，還能列舉出各種鋼材、黃銅、鋁等，但從強度高這樣的觀點出發(fā)，將第二齒輪47設(shè)為不銹鋼制是較為理想的。另外，由于單元輸出軸43是樹脂制的，第二齒輪47是不銹鋼制的，因此單元輸出軸43及第二齒輪47相對于較多地用于清洗西式便器1000的酸性洗滌劑具有耐蝕性。因此，即便為了清洗西式便器1000而使用酸性洗滌劑，也能防止生銹的產(chǎn)生。[0160]在本實施方式中，第二齒輪47是在外周面形成有平齒輪的環(huán)狀的金屬構(gòu)件，其是通過使用滾齒機等的切削加工而制造出的。另外，在第二齒輪47的內(nèi)周面47a上形成有第二凹部47b。因此，在單元輸出軸43的位于第二齒輪47內(nèi)側(cè)的部分的外周面43a上形成有與第二凹部47b卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第二凸部43b。在本實施方式中，第二凹部47b在周向上的多個部位形成為沿第二齒輪47的軸線方向延伸的槽狀，其截面為半圓形。能通過銑削加工等形成上述形狀的第二凹部47b。另外，第二齒輪47也能通過金屬噴射法、燒結(jié)法而形成，在該情況下，第二齒輪47包括第二凹部47b在內(nèi)通過成形而一體形成。與上述結(jié)構(gòu)相對應(yīng)地，第二凸部43b在周向的多個部位形成為沿單元輸出軸43的軸線方向延伸的肋狀，其截面為半圓形。另外，單元輸出軸43以貫穿第二齒輪47的內(nèi)側(cè)的方式延伸，并包括與第二齒輪47的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第二凸緣部43s、43t。
[0161]在本實施方式中，第一齒輪46和第二齒輪47具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，第一齒輪46的外徑尺寸與第二齒輪47的外徑尺寸相等，第一齒輪46的齒數(shù)與第二齒輪47的齒數(shù)相等。因此，第一齒輪46及第二齒輪47是惰性齒輪。另外，第一齒輪46的齒寬(軸線方向的尺寸)與第二齒輪47的齒寬(軸線方向的尺寸)相等。
[0162]另外，輸出齒輪15的齒輪部20直徑較大，因此，該輸出齒輪15由齒輪部20及筒部21為一體的樹脂成形件構(gòu)成。
[0163]這樣，在本實施方式中，第一齒輪46及第二齒輪47是金屬制的，強度較高。因此，能防止第一齒輪46及第二齒輪47的變形，并能防止第一齒輪46及第二齒輪47的缺齒。因此，無需使第一齒輪46及第二齒輪47的齒寬變大，能縮短單元輸入軸41 (帶第一齒輪的單元輸入軸48)及單元輸出軸43 (帶第二齒輪的單元輸出軸49)的軸線方向的尺寸，從而能縮短連接單元4的軸線方向的尺寸。另外，無需增大第一齒輪46及第二齒輪47的外徑尺寸來提高強度。因此，能使第一齒輪46及第二齒輪47的外徑尺寸比輸出齒輪15的外徑尺寸小，能縮短輸出軸3與單元輸出軸43的軸間距離。
[0164]另外，構(gòu)成第一齒輪46的材料的強度比構(gòu)成單元輸入軸41的材料的強度高，構(gòu)成第二齒輪47的材料的強度比構(gòu)成單元輸出軸43的材料的強度高。因此，能僅將第一齒輪46、單元輸入軸41、第二齒輪47及單元輸出軸43中的要求高強度的第一齒輪46及第二齒輪47設(shè)為強度較高且價格較高的構(gòu)件。另外，單元輸入軸41及單元輸出軸43具有足夠的壁厚，因此，強度較高。因此，能由聚酰胺樹脂等價格便宜的通用樹脂材料構(gòu)成單元輸入軸41及單元輸出軸43。
[0165]在該情況下，第一齒輪46及單元輸入軸41也可通過嵌件成形而一體化，第二齒輪47及單元輸出軸43也可通過嵌件成形而一體化。因此，能容易且可靠地將第一齒輪46及單元輸入軸41 一體化，并能容易且可靠地將第二齒輪47及單元輸出軸43 —體化。而且，單元輸入軸41形成有與第一齒輪46的第一凹部46b卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第一凸部41b,單元輸出軸43形成有與第二齒輪47的第二凹部47b卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第二凸部43b。因此，能防止單元輸入軸41和第一齒輪46的空轉(zhuǎn)，并能防止單元輸出軸43和第二齒輪47的空轉(zhuǎn)，因此，能將傳遞轉(zhuǎn)矩設(shè)定得較高。另外，第一凹部46b、第一凸部41b、第二凹部47b及第二凸部43b在軸線方向上延伸，因此，能可靠地防止第一齒輪46和單元輸入軸41的空轉(zhuǎn)、第二齒輪47和單元輸出軸43的空轉(zhuǎn)。
[0166]另外，第一齒輪46及第二齒輪47由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，能實現(xiàn)零件的共用化。因此，能實現(xiàn)齒輪電動機單元100的低成本化。
[0167]另外，單元輸入軸41以貫穿第一齒輪46的內(nèi)側(cè)的方式延伸，并包括與第一齒輪46的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第一凸緣部41s、41t。因此，當利用單元殼體35將單元輸入軸41支承成能旋轉(zhuǎn)時，即便在底板36a及頂板37位于第一齒輪46的軸線方向的兩側(cè)的情況下，也能使第一凸緣部41s、41t作為推力軸承板起作用。因此，能防止第一齒輪46與底板36a及頂板37直接接觸。在本實施方式中，底板36a及頂板37由聚對苯二甲酸丁二醇酯(polybutylene terephthalate:PBT)構(gòu)成。另外，單元輸出軸43以貫穿第二齒輪47的內(nèi)側(cè)的方式延伸，并包括與第二齒輪47的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第二凸緣部43s、43t。因此，當利用單元殼體35將單元輸出軸43支承成能旋轉(zhuǎn)時，即便在底板36a及頂板37位于第二齒輪47的軸線方向的兩側(cè)的情況下，也能使第二凸緣部43s、43t作為推力軸承板起作用。因此，能防止第二齒輪47與底板36a及頂板37直接接觸。另外，也可將樹脂制、金屬制的墊圈配置在底板36a與第一凸緣部41t之間、頂板37與第一凸緣部41s之間、底板36a與第二凸緣部43s之間以及頂板37與第二凸緣部43t之間。
[0168][第一齒輪46及第二齒輪47的變形例]
[0169]在參照圖12?圖14說明的實施方式中，第一凹部46b及第二凹部47b的截面為半圓形，但第一凹部46b及第二凹部47b的截面也可以是方形的鍵槽狀。上述形狀的第一凹部46b及第二凹部47b能通過拉銷加工等形成。另外，在通過燒結(jié)形成第一齒輪46的情況下，第一齒輪46包括第一凹部46b在內(nèi)通過成形而一體形成。另外，在通過燒結(jié)形成第二齒輪47的情況下，第二齒輪47包括第二凹部47b在內(nèi)通過成形而一體形成。
[0170]參照圖12?圖14說明的實施方式中，為了使第一齒輪46及單元輸入軸41通過嵌件成形一體化，也為了使第二齒輪47及單元輸出軸43通過嵌件成形一體化，將第一齒輪46及第二齒輪47設(shè)為金屬制，但第一齒輪46及第二齒輪47也可由高熔點、強度較強的樹脂制成。作為上述樹脂材料，能例示出聚醚醚酮樹脂(polyetheretherketone:PEEK)等芳香族聚醚酮樹脂、聚苯硫醚樹脂(Poly Phenylene Sulfide Resin:PPS)、聚酰亞胺(polyimide:PI)。在該情況下,若使構(gòu)成單元輸入軸41及單元輸出軸43的樹脂材料的熔點比構(gòu)成第一齒輪46及第二齒輪47的樹脂材料的熔點低，則能將第一齒輪46及單元輸入軸41通過嵌件成形一體化，并將第二齒輪47及單元輸出軸43也通過嵌件成形一體化。
[0171]在參照圖12?圖14說明的實施方式中，第一齒輪46及單元輸入軸41通過嵌件成形一體化，第二齒輪47及單元輸出軸43也通過嵌件成形一體化，但也可采用將單元輸入軸41嵌入固定于第一齒輪46的結(jié)構(gòu)、將單兀輸出軸43嵌入固定于第二齒輪47的結(jié)構(gòu)。在該情況下，若將第一齒輪46及第二齒輪47的內(nèi)徑形狀設(shè)為D字形狀，并將在單元輸入軸41及單元輸出軸43中嵌入第一齒輪46及第二齒輪47的部分的截面設(shè)為D字形狀，則能防止空轉(zhuǎn)。
[0172]另外，在將第一齒輪46及第二齒輪47設(shè)為金屬制時，也可將帶第一齒輪的單元輸入軸48及帶第二齒輪的單元輸出軸49整體設(shè)為金屬制。另外，也可由芳香族聚醚酮樹脂等形成帶第一齒輪的單元輸入軸48及帶第二齒輪的單元輸出軸49整體，以提高第一齒輪46及第二齒輪47的強度。
[0173][單元齒輪組45的變形例]
[0174]圖15是在適用了本發(fā)明的齒輪電動機單元100中使用的單元齒輪組45的變形例的說明圖。
[0175]在上述實施方式中，采用了包括第一齒輪46和第二齒輪47以作為將單元輸入軸41的驅(qū)動力傳遞至單元輸出軸43的單元齒輪組45的結(jié)構(gòu)，但如圖15所示，也可采用將第三齒輪450插入第一齒輪46與第二齒輪47之間的結(jié)構(gòu)。這樣，能將單元輸入軸41和單元輸出軸43的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為同一方向。另外，即便不增大第一齒輪46及第二齒輪47的外徑尺寸，也能擴大單元輸入軸41與單元輸出軸43的軸間距離，因此，能縮短單元輸出軸43與輸出軸3的軸間距離。
[0176][其它實施方式]
[0177]在上述實施方式中，第一齒輪電動機1和第二齒輪電動機2包括相同的結(jié)構(gòu)，但也能利用連接單元4將不包括相同結(jié)構(gòu)的兩個齒輪電動機連接來構(gòu)成包括兩個驅(qū)動源和由各驅(qū)動源分別驅(qū)動的兩根輸出軸的齒輪電動機單元。在該情況下，若在兩個齒輪電動機之間至少將殼體10和殼體30設(shè)為共用的構(gòu)件，則當作為單體來利用兩個齒輪電動機時，可與殼體相應(yīng)地削減零件個數(shù)，因此，能抑制裝置的制造成本。
[0178]另外，在上述實施方式中，能將單元輸入軸41和單元輸出軸43設(shè)為相同的構(gòu)件。這樣，可削減零件個數(shù)，因此，能抑制裝置的制造成本。
[0179]另外，在上述實施方式中，連接單元4起到了將第一齒輪電動機1與第二齒輪電動機2連接的功能，但連接單元4也可構(gòu)成為不具有將第一齒輪電動機1與第二齒輪電動機2連接的功能的附加單元。在該情況下，利用連接板5等將第一齒輪電動機1與第二齒輪電動機2連接。
[0180]另外，在上述實施方式中，連接單元4(附加單元)與第一齒輪電動機1的端面10a及第二齒輪電動機2的端面30a這兩個端面重疊，但也可采用連接單元4 (附加單元)僅與第二齒輪電動機2的端面30a重疊、而不與第一齒輪電動機1的端面10a重疊的結(jié)構(gòu)。
[0181]另外，在上述實施方式中，第一齒輪46及第二齒輪47為平齒輪，但第一齒輪46及第二齒輪47也可以是斜齒輪。
【權(quán)利要求】
1.一種便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，包括:第一齒輪電動機，該第一齒輪電動機在第一殼體內(nèi)收納有第一電動機、第一輸出齒輪以及將所述第一電動機的驅(qū)動力傳遞至所述第一輸出齒輪的第一齒輪組；第二齒輪電動機，該第二齒輪電動機在第二殼體內(nèi)收納有第二電動機、第二輸出齒輪以及將所述第二電動機的驅(qū)動力傳遞至所述第二輸出齒輪的第二齒輪組，并配置于與所述第一齒輪電動機相鄰的位置；輸出軸，該輸出軸安裝于第一安裝部，并貫穿設(shè)于所述第一殼體的輸出側(cè)的第一端面的第一開口而朝輸出側(cè)突出，所述第一安裝部設(shè)于所述第一輸出齒輪；以及附加單元，該附加單元與所述第二殼體的輸出側(cè)的第二端面重疊，在所述第二殼體的所述第二端面設(shè)有第二開口，在所述第二輸出齒輪上設(shè)有第二安裝部，所述附加單元包括:單元輸入軸，該單元輸入軸貫穿所述第二開口而安裝于所述第二安裝部；單元輸出軸，該單元輸出軸與所述輸出軸平行地朝輸出側(cè)突出；以及單元齒輪組，該單元齒輪組將所述單元輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述單元輸出軸。
2.如權(quán)利要求1所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一殼體和所述第二殼體具有相同的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述附加單元是與所述第一齒輪電動機及所述第二齒輪電動機連接而將所述第一齒輪電動機與所述第二齒輪電動機連`接的連接單元。
4.如權(quán)利要求3所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述附加單元包括將所述單元輸入軸及所述單元輸出軸支承成能旋轉(zhuǎn)的單元殼體，所述單元殼體包括:底板，該底板與所述第一端面及所述第二端面抵接；以及頂板，該頂板在輸出側(cè)與所述底板相對，所述單元輸入軸貫穿設(shè)于所述底板的底板開口，所述單元輸出軸貫穿設(shè)于所述頂板的頂板開口，所述單元齒輪組收納于所述底板與所述頂板之間。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述單元齒輪組包括:第一齒輪，該第一齒輪同軸地固定于所述單兀輸入軸；以及第二齒輪，該第二齒輪同軸地固定于所述單兀輸出軸，并與所述第一齒輪哨合。
6.如權(quán)利要求5所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第二齒輪配置于從所述單元輸出軸的軸線方向觀察時與所述第一輸出齒輪局部重疊的位置。
7.如權(quán)利要求5所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪的外徑尺寸與所述第二齒輪的外徑尺寸相等，所述第一齒輪的齒數(shù)與所述第二齒輪的齒數(shù)相等。
8.如權(quán)利要求7所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，包括:對所述輸出軸的角度位置進行監(jiān)視的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)；以及對所述單元輸出軸的角度位置進行監(jiān)視的旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪的齒寬與所述第二齒輪的齒寬相等。
10.如權(quán)利要求5所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪是金屬制的。
11.如權(quán)利要求5所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，構(gòu)成所述第一齒輪的材料的強度比構(gòu)成所述單元輸入軸的材料的強度高，構(gòu)成所述第二齒輪的材料的強度比構(gòu)成所述單元輸出軸的材料的強度高。
12.如權(quán)利要求11所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪及所述單元輸入軸構(gòu)成帶齒輪的單元輸入軸，該帶齒輪的單元輸入軸是在用樹脂對所述單元輸入軸進行成形時使構(gòu)成所述單元輸入軸的樹脂部分與所述第一齒輪一體化而形成的，所述第二齒輪及所述單元輸出軸構(gòu)成帶齒輪的單元輸出軸，該帶齒輪的單元輸出軸是在用樹脂對所述單元輸出軸進行成形時使構(gòu)成所述單元輸出軸的樹脂部分與所述第二齒輪一體化而形成的。
13.如權(quán)利要求12所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪是環(huán)狀的金屬構(gòu)件。
14.如權(quán)利要求13所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，在所述第一齒輪的內(nèi)周面形成有第一凹部，在所述單元輸入軸的位于所述第一齒輪內(nèi)側(cè)的部分的外周面上形成有與所述第一凹部卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第一凸部，在所述第二齒輪的內(nèi)周面形成有第二凹部，在所述單元輸出軸的位于所述第二齒輪內(nèi)側(cè)的部分的外周面上形成有與所述第二凹部卡合的空轉(zhuǎn)防止用的第二凸部。
15.如權(quán)利要求14所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一凹部、所述第一凸部、所述第二凹部及所述第二凸部在所述單元輸出軸的軸線方向上延伸。
16.如權(quán)利要求14所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一凹部在所述第一齒輪的周向上延伸，所述第一凸部在所述單元輸入軸的周向上延伸，所述第二凹部在所述第二齒輪的周向上延伸，所述第二凸部在所述單元輸出軸的周向上延伸。
17.如權(quán)利要求12所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述單元輸入軸包括與所述第一齒輪的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第一凸緣部，所述單元輸出軸包括與所述第二齒輪的軸線方向的兩側(cè)端面重疊的一對第二凸緣部。
18.如權(quán)利要求12所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成。
19.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一電動機及所述第二電動機中的至少一方是當供給來的電力的極性反轉(zhuǎn)時、旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)橄喾捶较虻闹绷麟妱訖C。
20.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一殼體包括在與所述第一端面正交的方向上延伸、并在與所述輸出軸的軸線正交的方向上相對的一對第一壁面，所述第二殼體包括與所述一對第一壁面相對應(yīng)的一對第二壁面，所述第一齒輪電動機和所述第二齒輪電動機被配置在所述一對第一壁面中的一個第一壁面與所述一對第二壁面中的一個第二壁面抵接的狀態(tài)下。
21.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的便座便蓋開閉用齒輪電動機單元，其特征在于，所述第一齒輪電動機和所 述第二齒輪電動機具有相同的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16H57/023GK103683650SQ201310442287
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】豐田裕美子, 大島雄希 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社