微型行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型行星齒輪減速器，包括箱體、輸入軸和輸出軸，箱體的兩側(cè)與上下端蓋固定連接，輸出軸和輸入軸分別通過軸承回轉(zhuǎn)支承在上下端蓋內(nèi)，其特征在于：輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置，輸入軸和輸出軸之間采用同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、精度高、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、外形美觀、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】微型行星齒輪減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種行星齒輪減速器的改進(jìn)發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)控機(jī)床、金屬切割、食品機(jī)械、太陽能發(fā)電、紡織印染、印刷制藥設(shè)備、環(huán)保設(shè)備等輕工行業(yè)中，廣泛地應(yīng)用到減速器，在上述行業(yè)中應(yīng)用的減速器，通常要求體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、精度高、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、外形美觀及安裝方便，而現(xiàn)有的減速器卻不能很好地綜合性地達(dá)到上述要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、精度高、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、外形美觀、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)的微型行星齒輪減速器。
[0004]本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的:
微型行星齒輪減速器，包括箱體、輸入軸和輸出軸，箱體的兩側(cè)與上下端蓋固定連接，輸出軸和輸入軸分別通過軸承回轉(zhuǎn)支承在上下端蓋內(nèi)，其特征在于:輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置，輸入軸和輸出軸之間采用同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)。同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)包括前中后三級行星輪裝置，前級行星輪裝置由前太陽輪、前行星輪、前行星架及前共用齒圈組成，前太陽輪固定在輸入軸上，前行星輪安裝在前行星架上，前共用齒圈固定在箱體的內(nèi)孔；中級行星輪裝置由中太陽輪、中行星輪、中行星架及中共用齒圈組成，中太陽輪固定在前行星架上，中行星輪安裝在中行星架上，中共用齒圈固定在箱體的內(nèi)孔；后級行星輪裝置由后太陽輪、后行星輪、后行星架及后共用齒圈組成，后太陽輪固定在中行星架上，后行星輪安裝在后行星架上，后共用齒圈固定在箱體的內(nèi)孔，所述輸出軸與后行星架固定連接。前中后行星輪各設(shè)3-4個。
[0005]本發(fā)明提供的行星齒輪減速器，采用了同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)是以太陽輪為輸入部件、行星架為輸出部件、功率分流的一種傳動形式，該傳動形式特點(diǎn)是:每一級傳動共用齒圈且齒圈固定，太陽輪輸入，經(jīng)過3或4個行星齒輪均分傳遞扭矩，帶動行星架輸出扭矩，該傳動具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、精度高、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、外形美觀、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。另外，輸入軸與馬達(dá)采用了筒夾式連接形式，該連接形式結(jié)構(gòu)巧妙，安裝方便，適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本發(fā)明有如下附圖:
圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0007]下面通過具體實施例來對本發(fā)明作詳細(xì)的描述和說明:
如圖所示，本發(fā)明的微型行星齒輪減速器，包括箱體1、輸入軸4和輸出軸2，箱體I的兩側(cè)與上端蓋3和下端蓋5固定連接，輸出軸2通過軸承回轉(zhuǎn)支承在上端蓋3內(nèi)，輸入軸4通過軸承回轉(zhuǎn)支承在下端蓋5內(nèi)，輸入軸4和輸出軸2同軸設(shè)置，輸入軸4和輸出軸2之間采用同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)。同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)包括前中后三級行星輪裝置，前級行星輪裝置由前太陽輪11、前行星輪12、前行星架13及前共用齒圈14組成，前太陽輪11固定在輸入軸4上，前行星輪12安裝在前行星架13上，前共用齒圈14固定在箱體I的內(nèi)孔；中級行星輪裝置由中太陽輪21、中行星輪22、中行星架23及中共用齒圈24組成，中太陽輪21固定在前行星架13上，中行星輪22安裝在中行星架23上，中共用齒圈24固定在箱體I的內(nèi)孔；后級行星輪裝置由后太陽輪31、后行星輪32、后行星架33及后共用齒圈34組成，后太陽輪31固定在中行星架23上，后行星輪32安裝在后行星架33上，后共用齒圈34固定在箱體I的內(nèi)孔，所述輸出軸2與后行星架33固定連接，前中后行星輪各設(shè)3-4個。
[0008]本發(fā)明提供的行星齒輪減速器，采用了同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)是以太陽輪為輸入部件、行星架為輸出部件、功率分流的一種傳動形式，該傳動形式特點(diǎn)是:每一級傳動共用齒圈且齒圈固定，太陽輪輸入，經(jīng)過3或4個行星齒輪均分傳遞扭矩，帶動行星架輸出扭矩，該傳動具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、精度高、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、外形美觀、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。另外，輸入軸與馬達(dá)采用了筒夾式連接形式，該連接形式結(jié)構(gòu)巧妙，安裝方便，適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.微型行星齒輪減速器，包括箱體、輸入軸和輸出軸，箱體的兩側(cè)與上下端蓋固定連接，輸出軸和輸入軸分別通過軸承回轉(zhuǎn)支承在上下端蓋內(nèi)，其特征在于:輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置，輸入軸和輸出軸之間采用同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征在于:同軸式三級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)包括前中后三級行星輪裝置，前級行星輪裝置由前太陽輪、前行星輪、前行星架及前共用齒圈組成，前太陽輪固定在輸入軸上，前行星輪安裝在前行星架上，前共用齒圈固定在箱體的內(nèi)孔；中級行星輪裝置由中太陽輪、中行星輪、中行星架及中共用齒圈組成，中太陽輪固定在前行星架上，中行星輪安裝在中行星架上，中共用齒圈固定在箱體的內(nèi)孔；后級行星輪裝置由后太陽輪、后行星輪、后行星架及后共用齒圈組成，后太陽輪固定在中行星架上，后行星輪安裝在后行星架上，后共用齒圈固定在箱體的內(nèi)孔，所述輸出軸與后行星架固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征在于:前中后行星輪各設(shè)3-4個。
【文檔編號】F16H1/46GK103486204SQ201310380828
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】龔學(xué)華, 慈鍵, 鄭招業(yè), 唐小軍 申請人:浙江天鴻傳動機(jī)械有限公司