互挽牽引式致動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種互挽牽引式致動(dòng)器，包含框架、第一組件、第二組件、旋轉(zhuǎn)件及牽引件。旋轉(zhuǎn)件設(shè)于所述框架上，第一組件及第二組件分別位于所述旋轉(zhuǎn)件的兩側(cè)。牽引件呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，兩端分別固定于所述框架上并呈繃緊狀態(tài)，所述牽引件穿繞過(guò)第一組件，再穿繞過(guò)所述旋轉(zhuǎn)件，最后穿繞回第二組件。當(dāng)?shù)谝唤M件受到致動(dòng)時(shí)，便會(huì)使?fàn)恳诙M件，反之亦然，使得牽引件能在第一組件與第二組件間互為推挽作動(dòng)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)件會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】互挽牽引式致動(dòng)器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種互挽牽引式致動(dòng)器，具體而言，本發(fā)明涉及一種僅需單一牽引行程便能提供倍數(shù)行程致動(dòng)的互挽牽引式致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今科技高度發(fā)展的社會(huì)，大眾對(duì)于各種電器均有一定的需求，尤其是時(shí)下普及的各種可攜式電子產(chǎn)品而言，例如:智能型手機(jī)、MP3、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、筆記本電腦、數(shù)字相機(jī)等目前已經(jīng)是幾乎人人必具的配備。然而鑒于全球用于發(fā)電的能源有限，最廣用于發(fā)電的石化能源不僅逐漸枯竭，于發(fā)電同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生二氧化碳排放的缺點(diǎn)，故如何達(dá)到有效提供電能并符合綠色環(huán)保節(jié)能，便為此業(yè)界亟需努力的目標(biāo)。
[0003]如圖7所示，美國(guó)專(zhuān)利US6，239，501 BI提供了一種設(shè)置于鞋底并通過(guò)走路時(shí)踩踏的力量轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)一發(fā)電模塊71產(chǎn)生電力的致動(dòng)裝置73。致動(dòng)裝置73包含設(shè)置于鞋底前部的前囊731、設(shè)置于鞋底后部的后囊732、二個(gè)分別一端與前囊731或后囊732連接的導(dǎo)管733、與發(fā)電模塊71鏈接的葉片轉(zhuǎn)子734，以及四個(gè)分別設(shè)置于導(dǎo)管733端部的止回閥735。
[0004]當(dāng)使用者走路擠壓前囊731時(shí)，填充于前囊731中的液體，經(jīng)由與前囊731相連接的導(dǎo)管733推動(dòng)葉片轉(zhuǎn)子734，而由另一導(dǎo)管733流入后囊732中。當(dāng)擠壓后囊732時(shí)，后囊732中的液體則反向流回前囊731中。利用止回閥735控制液體的流動(dòng)方向，以推動(dòng)葉片轉(zhuǎn)子734維持朝一固定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，便能帶動(dòng)發(fā)電模塊71發(fā)電。
[0005]由于致動(dòng)裝置73的動(dòng)力移轉(zhuǎn)是通過(guò)液體達(dá)成，然而，液體的驅(qū)動(dòng)是無(wú)方向性，必須利用導(dǎo)管733與止回閥735的設(shè)置，方能控制液體的流動(dòng)方向，但如此必定會(huì)有部分的動(dòng)能消耗在導(dǎo)管733以及止回閥735上，而造成動(dòng)能的轉(zhuǎn)移效率較低，綜上所述，如何提供一種能有效率地轉(zhuǎn)移動(dòng)能的致動(dòng)裝置，便成為當(dāng)前的主要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決前述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種互挽牽引式致動(dòng)器，其通過(guò)牽引件牽引位于旋轉(zhuǎn)件兩側(cè)的組件的其中一者，帶動(dòng)另一側(cè)的組件運(yùn)作，通過(guò)互相推挽作動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)件正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到僅用單次牽引行程便能完成多次牽引行程的致動(dòng)目的，有效提供綠化能源。
[0007]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種互挽牽引式致動(dòng)器，包含框架、第一作動(dòng)單元、第二作動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)件以及牽引件。第一作動(dòng)單元包括有第一定組件設(shè)置于所述框架的一端，第一動(dòng)組件可相對(duì)所述第一定組件移動(dòng)，其中所述第一動(dòng)組件具有至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元；第二作動(dòng)單元具有第二定組件設(shè)置于所述框架的另一端，第二動(dòng)組件可相對(duì)所述第二定組件移動(dòng)，其中所述第二動(dòng)組件具有至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元；旋轉(zhuǎn)件設(shè)于所述框架上，其中所述第一作動(dòng)單元和第二作動(dòng)單元分別位于所述旋轉(zhuǎn)件兩側(cè)；牽引件呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于所述框架一端的第一連結(jié)端，其中所述牽引件穿繞過(guò)所述至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元及第一定組件，接著再穿繞過(guò)所述旋轉(zhuǎn)件，最后再穿繞所述第二定組件及至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元，所述牽引件具有第二連結(jié)端固定于所述框架另一端。當(dāng)所述第一動(dòng)組件相對(duì)遠(yuǎn)離所述第一定組件移動(dòng)時(shí)，所述牽引件受到所述第一動(dòng)組件牽引，被拉伸出所述第一定組件，產(chǎn)生第一牽引行程，并同時(shí)牽動(dòng)所述第二動(dòng)組件相對(duì)靠近所述第二定組件移動(dòng)，所述第一動(dòng)組件和所述第二動(dòng)組件互為推挽作動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)件會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引件于所述第一連結(jié)端和所述第二連結(jié)端固定后是呈繃緊狀態(tài)。
[0008]根據(jù)上述構(gòu)思，包括有連動(dòng)件，其中所述第一動(dòng)組件及所述第二動(dòng)組件固定于所述連動(dòng)件，以確保牽引件呈繃緊狀態(tài)。
[0009]根據(jù)上述構(gòu)思，更包括有支撐件，其中所述連動(dòng)件固定在所述支撐件上，所述第一動(dòng)組件及所述第二動(dòng)組件作杠桿式連動(dòng)。
[0010]根據(jù)上述構(gòu)思，更包括一包覆體，具有第一蛇腹袋和第二蛇腹袋；其中所述第一作動(dòng)單元，位于所述第一蛇腹袋內(nèi)，所述第二作動(dòng)單元，位于所述第二蛇腹袋內(nèi)，所述外包覆體內(nèi)填充流體，當(dāng)所述第一動(dòng)組件相對(duì)所述第一定組件靠近移動(dòng)時(shí)，所述填充流體會(huì)向第二蛇腹袋集中，使第二動(dòng)組件相對(duì)遠(yuǎn)離所述第二定組件移動(dòng)，所述牽引件受到所述第二動(dòng)組件牽引，產(chǎn)生第一牽引行程，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]根據(jù)上述構(gòu)思，更包括有滑框，所述連動(dòng)件可以在滑框上移動(dòng)，當(dāng)連動(dòng)件朝向第二定組件靠近時(shí)，所述第一動(dòng)組件可相對(duì)遠(yuǎn)離所述第一定組件移動(dòng)。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)思，更包括有復(fù)原件連接所述框架及所述連動(dòng)件的一端，當(dāng)所述第一動(dòng)組件遠(yuǎn)離所述第一定組件時(shí)，所述復(fù)原件蓄積一回復(fù)力。
[0013]根據(jù)上述構(gòu)思，其中所述牽引件嵌設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件上。
[0014]根據(jù)上述構(gòu)思，更包括有輸出接口，使旋轉(zhuǎn)件可耦合發(fā)電裝置。
[0015]根據(jù)上述構(gòu)思，所述轉(zhuǎn)折組件為滑環(huán)或滾輪。
[0016]為達(dá)上述目的，本發(fā)明另提供一種一種互挽牽引式致動(dòng)器，包含框架、第定組件、第二定組件、作動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)件以及牽引件。第一定組件設(shè)置于所述框架的上部，其中所述第一定組件具有至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元；第二定組件設(shè)置于所述框架的下部，其中所述第二定組件具有至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元；作動(dòng)單元，其上設(shè)有動(dòng)組件，所述動(dòng)組件可在框架的上部和下部間移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)件，設(shè)于所述框架上，其中所述第一定組件和第二定組件分別位于所述旋轉(zhuǎn)件上下兩側(cè)；牽引件呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于所述框架的第一連結(jié)端，其中所述牽引件穿繞過(guò)所述動(dòng)組件及至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元，再穿繞過(guò)所述旋轉(zhuǎn)件，接著再穿繞所述至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元，最后穿繞回所述動(dòng)組件，所述牽引件具有第二連結(jié)端固定于所述框架。當(dāng)所述動(dòng)組件向所述第二定組件移動(dòng)時(shí)，所述牽引件受到所述動(dòng)組件牽引，被拉伸出所述第一定組件，產(chǎn)生第一牽引行程，所述動(dòng)組件在所述框架的上部和下部間移動(dòng)時(shí)，所述牽引件在所述第一定組件和第二定組件間互為推挽作動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)件會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引件于所述第一連結(jié)端和所述第二連結(jié)端固定后是呈繃緊狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于。由于本發(fā)明中，一側(cè)的組件受到致動(dòng)時(shí)，便會(huì)牽動(dòng)另一側(cè)的組件運(yùn)作，因此只需單一致動(dòng)就可以達(dá)到數(shù)倍致動(dòng)的功效，能有效致動(dòng)發(fā)電裝置，進(jìn)而提供永續(xù)又環(huán)保的能源運(yùn)用。
[0018]為讓本發(fā)明的上述目的、技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文以較佳實(shí)施例配合所附附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1A為第一實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器在一動(dòng)作狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖1B為第一實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器在另一動(dòng)作狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖2為第二實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器的示意圖；
[0022]圖3為第三實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器的示意圖；
[0023]圖4為第四實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器的示意圖；
[0024]圖5為第五實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器的示意圖；以及
[0025]圖6為第六實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器的示意圖。
[0026]圖7為現(xiàn)有互挽牽引式致動(dòng)器的示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將通過(guò)數(shù)個(gè)實(shí)施例來(lái)解釋本
【發(fā)明內(nèi)容】
，然而，關(guān)于實(shí)施例中的說(shuō)明僅為闡釋本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及其目的功效，而非用以直接限制本發(fā)明。須說(shuō)明者，以下實(shí)施例以及圖示中，與本發(fā)明非直接相關(guān)的元件已省略而未繪示；且圖示中各元件的尺寸及相對(duì)位置關(guān)系僅用以示意俾便了解，非用以限制實(shí)施比例及尺寸大小。
[0028]本發(fā)明的第一實(shí)施例為一種互挽牽引式致動(dòng)器1，如圖1A及IB所示，其描繪互挽牽引式致動(dòng)器I在不同時(shí)間點(diǎn)的示意圖?；ネ鞝恳街聞?dòng)器I包含框架10、第一作動(dòng)單元
11、第二作動(dòng)單元12、旋轉(zhuǎn)件13、牽引件14以及輸出接口 19。
[0029]框架10具有中空腔室101，第一作動(dòng)單元11、第二作動(dòng)單元12、旋轉(zhuǎn)件13以及牽引件14均設(shè)置于中空腔室101內(nèi)。
[0030]第一作動(dòng)單元11包括有第一定組件111及第一動(dòng)組件112。第一定組件111設(shè)置于框架10的一端，第一動(dòng)組件112可相對(duì)第一定組件111上下移動(dòng)。其中，第一定組件111具有二滾輪，第一動(dòng)組件112具有支架112a與設(shè)置于支架112a—端的二第一轉(zhuǎn)折單元112b、112c，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第一轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。
[0031]第二作動(dòng)單元12具有第二定組件121及第二動(dòng)組件122。第二定組件121設(shè)置于框架10的另一端，第二動(dòng)組件122可相對(duì)第二定組件121上下移動(dòng)。其中，第二定組件121具有二滾輪，第二動(dòng)組件122具有支架122a與設(shè)置于支架122a —端的二第二轉(zhuǎn)折單元122b、122c，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第一轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。此外，第一作動(dòng)單元11與第二作動(dòng)單元12較佳地具有相同數(shù)量的滾輪與轉(zhuǎn)折單元，但本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以輕易推及不同數(shù)量的滾輪或轉(zhuǎn)折組件。
[0032]上述各動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)折組件及定組件為滾輪，然而本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易推及滑環(huán)、具有凹槽甚或一端為弧狀的組件等各種適合作為定組件及轉(zhuǎn)折組件的機(jī)構(gòu)，以便牽引件穿繞并于其間易于滑動(dòng)。
[0033]旋轉(zhuǎn)件13設(shè)于框架10上，并位于中空腔室101的中央，而第一作動(dòng)單元11和第二作動(dòng)單元12分別位于旋轉(zhuǎn)件13的左右兩側(cè)。
[0034]牽引件14呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于框架10 —端的第一連結(jié)端141，其中牽引件14穿繞過(guò)第一轉(zhuǎn)折單元112b、112c及第一定組件111，接著再穿繞過(guò)旋轉(zhuǎn)件13，最后再穿繞第二定組件121及第二轉(zhuǎn)折單元122b、122c，牽引件14具有第二連結(jié)端142固定于框架10另一端，牽引件14于第一連結(jié)端141和第二連結(jié)端142固定后是呈繃緊狀態(tài)。較佳地，牽引件14嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)件13上，如同纏繞線軸一樣地纏繞在旋轉(zhuǎn)件13直徑較小的中央部位。
[0035]如圖1A所示，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)組件112相對(duì)遠(yuǎn)離第一定組件111移動(dòng)時(shí)，牽引件14受到第一動(dòng)組件112牽引，被拉伸出第一定組件111，產(chǎn)生向下的第一牽引行程，并同時(shí)牽動(dòng)第二動(dòng)組件122相對(duì)靠近第二定組件121向上移動(dòng)；相反地，如圖1B所示，當(dāng)?shù)诙?dòng)組件122相對(duì)遠(yuǎn)離第二定組件121移動(dòng)時(shí)，牽引件14受到第二動(dòng)組件122牽引，被拉伸出第二定組件121，產(chǎn)生向下的第二牽引行程，并同時(shí)牽動(dòng)第一動(dòng)組件112相對(duì)靠近第一定組件111向上回復(fù)移動(dòng)。第一動(dòng)組件112和第二動(dòng)組件122互為推挽作動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件13便會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]輸出接口 19與旋轉(zhuǎn)件13連接并位于框架10之外，輸出接口 19將旋轉(zhuǎn)件13于牽引過(guò)程中所生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸出至一發(fā)電裝置(圖未示出)，使旋轉(zhuǎn)件13可耦合發(fā)電裝置。
[0037]接著請(qǐng)參閱圖2，其為本發(fā)明的第二實(shí)施例的一種互挽牽引式致動(dòng)器2的示意圖?；ネ鞝恳街聞?dòng)器2包含框架20、第一作動(dòng)單元21、第二作動(dòng)單元22、旋轉(zhuǎn)件23、牽引件
24、支撐件25、連動(dòng)件26以及輸出接口 29。
[0038]框架20具有中空腔室201。第一作動(dòng)單元21包括有第一定組件211及第一動(dòng)組件212。第一定組件211具有滾輪，設(shè)置于框架20的一端，甚或是框架20的中空腔室201里。第一動(dòng)組件212可相對(duì)第一定組件211上下移動(dòng)，其中第一動(dòng)組件212具有支架212a與設(shè)置于支架212a —端的第一轉(zhuǎn)折單元212，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第一轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。
[0039]第二作動(dòng)單元22具有第二定組件221及第二動(dòng)組件222。第二定組件221具有滾輪，設(shè)置于框架20的另一端，甚或是框架20的中空腔室201里。第二動(dòng)組件222可相對(duì)第二定組件221上下移動(dòng)，其中第二動(dòng)組件222具有支架222a與設(shè)置于支架222a —端的第二轉(zhuǎn)折單元222b，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第二轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。此外，第一作動(dòng)單元21與第二作動(dòng)單元22較佳地具有相同數(shù)量的滾輪與轉(zhuǎn)折單元，但本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以輕易推及不同數(shù)量的滾輪或轉(zhuǎn)折組件。
[0040]上述各動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)折組件及定組件為滾輪，然而本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易推及滑環(huán)、具有凹槽甚或一端為弧狀的組件等各種適合作為定組件及轉(zhuǎn)折組件的機(jī)構(gòu)，以便牽引件穿繞并于其間易于滑動(dòng)。
[0041]旋轉(zhuǎn)件23設(shè)于框架20上，并位于中空腔室201的中央，而第一作動(dòng)單元21和第二作動(dòng)單元22分別位于旋轉(zhuǎn)件23的左右兩側(cè)。
[0042]牽引件24呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于框架20 —端的第一連結(jié)端241，其中牽引件24穿繞過(guò)第一動(dòng)組件212的第一轉(zhuǎn)折單元212b及第一定組件211，接著再穿繞過(guò)旋轉(zhuǎn)件23，最后再穿繞第二定組件221及第二動(dòng)組件222的第二轉(zhuǎn)折單元222b，牽引件24具有第二連結(jié)端242固定于框架20另一端，牽引件24于第一連結(jié)端241和第二連結(jié)端242固定后是呈繃緊狀態(tài)。較佳地，牽引件24嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)件23上，如同纏繞線軸一樣地纏繞在旋轉(zhuǎn)件23直徑較小的中央部位。[0043]連動(dòng)件26的兩端分別連接第一動(dòng)組件212與第二動(dòng)組件222，詳細(xì)來(lái)說(shuō)，第一動(dòng)組件212的第一轉(zhuǎn)折單元212b及第二動(dòng)組件312的第二轉(zhuǎn)折單元222b分別通過(guò)支架212a、222a固定于連動(dòng)件26的兩端，以確保牽引件24呈繃緊狀態(tài)。于本實(shí)施例中，連動(dòng)件26為細(xì)長(zhǎng)桿形，但本發(fā)明并不限于此。
[0044]此外，支撐件25設(shè)置于框架20的上表面中央，桿形的連動(dòng)件26通過(guò)其中央部位固定在支撐件25上，藉此使第一動(dòng)組件212及第二動(dòng)組件222作杠桿式連動(dòng)。較佳地，旋轉(zhuǎn)件23與支撐件25位于整個(gè)互挽牽引式致動(dòng)器2的中央。
[0045]當(dāng)?shù)谝粍?dòng)組件212相對(duì)遠(yuǎn)離第一定組件211移動(dòng)時(shí)，牽引件24受到第一動(dòng)組件212牽引，被拉伸出第一定組件211，產(chǎn)生向上的第一牽引行程(圖2所示為恰巧完成第一牽引行程)，并同時(shí)牽動(dòng)第二動(dòng)組件222相對(duì)靠近第二定組件221向下移動(dòng)；反之亦然，完成第二動(dòng)組件222牽引而被拉伸出第二定組件221的第二牽引行程。第一動(dòng)組件212和第二動(dòng)組件222互為推挽作動(dòng)時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)件23正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]輸出接口 29與旋轉(zhuǎn)件23連接并位于框架20之外，于本實(shí)施例中，輸出接口 29位于支撐件25相對(duì)于框架20的另一方向。互挽牽引式致動(dòng)器2的旋轉(zhuǎn)件23正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后便是通過(guò)輸出接口 29將旋轉(zhuǎn)件23于牽引過(guò)程中所生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸出至一發(fā)電裝置(圖未示出)，使旋轉(zhuǎn)件23可耦合發(fā)電裝置。
[0047]再請(qǐng)參考圖3所示的本發(fā)明第三實(shí)施例的一種互挽牽引式致動(dòng)器3，其包含框架30、第一作動(dòng)單元31、第二作動(dòng)單元32、旋轉(zhuǎn)件33、牽引件34、包覆體37以及輸出接口 39。
[0048]框架30與包覆體37共同界定中空腔室301，第一作動(dòng)單元31、第二作動(dòng)單元32、旋轉(zhuǎn)件33以及牽引件34均設(shè)置于中空腔室301內(nèi)，且此中空腔室301充滿不限于特定種類(lèi)的一種流體。
[0049]第一作動(dòng)單元31包括有第一定組件311及第一動(dòng)組件312。第一定組件311設(shè)置于框架30的一端，第一動(dòng)組件312可相對(duì)第一定組件311上下移動(dòng)。其中，第一定組件311具有滾輪，而第一動(dòng)組件312具有支架312a與設(shè)置于支架312a —端的第一轉(zhuǎn)折單元312b，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第一轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。
[0050]第二作動(dòng)單元32具有第二定組件321及第二動(dòng)組件322。第二定組件321設(shè)置于框架30的另一端，第二動(dòng)組件322可相對(duì)第二定組件321上下移動(dòng)。其中，第二定組件321具有滾輪，第二動(dòng)組件321具有支架322a與設(shè)置于支架322a —端的第二轉(zhuǎn)折單元322b，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第二轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。此夕卜，第一作動(dòng)單元31與第二作動(dòng)單元32較佳地具有相同數(shù)量的滾輪與轉(zhuǎn)折單元,但本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以輕易推及不同數(shù)量的滾輪或轉(zhuǎn)折組件。
[0051]上述各動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)折組件及定組件為滾輪，然而本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易推及滑環(huán)、具有凹槽甚或一端為弧狀的組件等各種適合作為定組件及轉(zhuǎn)折組件的機(jī)構(gòu)，以便牽引件穿繞并于其間易于滑動(dòng)。
[0052]旋轉(zhuǎn)件33設(shè)于框架30上，并位于中空腔室301的中央，而第一作動(dòng)單元31和第二作動(dòng)單元32分別位于旋轉(zhuǎn)件33的左右兩側(cè)。
[0053]牽引件34呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于框架30 —端的第一連結(jié)端341，其中牽引件34穿繞過(guò)第一轉(zhuǎn)折單元312b及第一定組件311，接著再穿繞過(guò)旋轉(zhuǎn)件33，最后再穿繞第二定組件321及第二轉(zhuǎn)折單元322b，牽引件34具有第二連結(jié)端342固定于框架30另一端，牽引件34于第一連結(jié)端341和第二連結(jié)端342固定后是呈繃緊狀態(tài)。較佳地，牽引件34嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)件33上，如同纏繞線軸一樣地纏繞在旋轉(zhuǎn)件33直徑較小的中央部位。
[0054]包覆體37具有第一蛇腹袋和第二蛇腹袋，包覆體37內(nèi)填充流體；其中第一作動(dòng)單元31位于第一蛇腹袋內(nèi)，第二作動(dòng)單元32位于第二蛇腹袋內(nèi)。更詳細(xì)而言，其中第一動(dòng)組件312的第一轉(zhuǎn)折單元312b通過(guò)支架312a設(shè)置于第一蛇腹袋內(nèi)，第二動(dòng)組件322的第二轉(zhuǎn)折單元322b通過(guò)支架322a設(shè)置于第一蛇腹袋內(nèi)。
[0055]當(dāng)?shù)谝蛔鲃?dòng)單元31的第一動(dòng)組件312相對(duì)第一定組件311靠近移動(dòng)時(shí)，填充流體會(huì)向第二蛇腹袋集中，使第二動(dòng)組件322相對(duì)遠(yuǎn)離第二定組件321移動(dòng)，牽引件34受到第二動(dòng)組件322牽引，產(chǎn)生向上的第一牽引行程，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件33轉(zhuǎn)動(dòng)；相反地，如圖3所示，當(dāng)?shù)诙?dòng)組件322相對(duì)第二定組件321靠近移動(dòng)時(shí)，填充流體會(huì)向第一蛇腹袋集中，使第一動(dòng)組件312相對(duì)遠(yuǎn)離第一定組件311移動(dòng)，牽引件34受到第一動(dòng)組件312牽引，產(chǎn)生第二牽引行程，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件33朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]輸出接口 39與旋轉(zhuǎn)件33連接并位于框架30之外，互挽牽引式致動(dòng)器3的旋轉(zhuǎn)件33正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后便是通過(guò)輸出接口 39將旋轉(zhuǎn)件33于牽引過(guò)程中所生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸出至一發(fā)電裝置(圖未示出)，使旋轉(zhuǎn)件33可耦合發(fā)電裝置。
[0057]本發(fā)明第四實(shí)施例的一種互挽牽引式致動(dòng)器4，其示意圖如圖4?；ネ鞝恳街聞?dòng)器4包含框架40、第一作動(dòng)單元41、第二作動(dòng)單元42、旋轉(zhuǎn)件43、牽引件44、連動(dòng)件46、滑框48以及輸出接口 49。
[0058]第一作動(dòng)單元41包括有第一定組件411及第一動(dòng)組件412。第一定組件411具有滾輪，設(shè)置于框架40的一端，第一動(dòng)組件412可相對(duì)第一定組件411水平移動(dòng)，其中第一動(dòng)組件412具有第一轉(zhuǎn)折單元，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第一轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。
[0059]第二作動(dòng)單元42具有第二定組件421及第二動(dòng)組件422。第二定組件421具有滾輪，設(shè)置于框架40的另一端，第二動(dòng)組件422可相對(duì)第二定組件421水平移動(dòng)，其中第二動(dòng)組件422具有第二轉(zhuǎn)折單元，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的滾輪或第二轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。此外，第一作動(dòng)單元41與第二作動(dòng)單元42較佳地具有相同數(shù)量的滾輪與轉(zhuǎn)折單元，但本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以輕易推及不同數(shù)量的滾輪或轉(zhuǎn)折組件。
[0060]上述各動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)折組件及定組件為滾輪，然而本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易推及滑環(huán)、具有凹槽甚或一端為弧狀的組件等各種適合作為定組件及轉(zhuǎn)折組件的機(jī)構(gòu)，以便牽引件穿繞并于其間易于滑動(dòng)。
[0061]旋轉(zhuǎn)件43設(shè)于框架40上，并位于框架40的中空腔室401的中央，而第一作動(dòng)單元41和第二作動(dòng)單元42分別位于旋轉(zhuǎn)件43的左右兩側(cè)。
[0062]牽引件44呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于框架40 —端的第一連結(jié)端441，其中牽引件44穿繞過(guò)第一動(dòng)組件412的第一轉(zhuǎn)折單元41及第一定組件411，接著再穿繞過(guò)旋轉(zhuǎn)件43，最后再穿繞第二定組件421及第二動(dòng)組件422的第二轉(zhuǎn)折單元，牽引件44具有第二連結(jié)端442固定于框架40另一端，牽引件44于第一連結(jié)端441和第二連結(jié)端442固定后是呈繃緊狀態(tài)。較佳地，牽引件44嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)件43上，如同纏繞線軸一樣地纏繞在旋轉(zhuǎn)件43直徑較小的中央部位。[0063]連動(dòng)件46的兩端分別連接第一動(dòng)組件412的第一轉(zhuǎn)折單元與第二動(dòng)組件422的第二轉(zhuǎn)折單元，以確保牽引件44呈繃緊狀態(tài)。于本實(shí)施例中，連動(dòng)件46為細(xì)長(zhǎng)桿形，但本發(fā)明并不限于此。
[0064]如圖4所示，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)組件412相對(duì)遠(yuǎn)離第一定組件411移動(dòng)時(shí)，連動(dòng)件46同時(shí)在滑框48上向右移動(dòng)，并朝向第二定組件421靠近，牽引件44受到第一動(dòng)組件412牽引，被拉伸出第一定組件411，產(chǎn)生第一牽引行程，并同時(shí)牽動(dòng)第二動(dòng)組件422相對(duì)靠近第二定組件421移動(dòng)；相反地，當(dāng)?shù)诙?dòng)組件422相對(duì)遠(yuǎn)離第二定組件421移動(dòng)時(shí)，連動(dòng)件46同時(shí)在滑框48上向左移動(dòng)，并朝向第一定組件411靠近，牽引件44受到第二動(dòng)組件422牽引，被拉伸出第二定組件421，產(chǎn)生第二牽引行程，并同時(shí)牽動(dòng)第一動(dòng)組件412相對(duì)靠近第一定組件411移動(dòng)。第一動(dòng)組件412和第二動(dòng)組件422互為推挽作動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件43會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]輸出接口 49與旋轉(zhuǎn)件43連接并位于框架40的外，輸出接口 49將旋轉(zhuǎn)件43于牽引過(guò)程中所生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸出至一發(fā)電裝置(圖未示出)，使旋轉(zhuǎn)件43可耦合發(fā)電裝置。
[0066]圖5為本發(fā)明第五實(shí)施例的一種互挽牽引式致動(dòng)器5示意圖，互挽牽引式致動(dòng)器5包含框架50、第一作動(dòng)單元51、第二作動(dòng)單元52、旋轉(zhuǎn)件53、牽引件54、支撐件55、連動(dòng)件56、復(fù)原件57以及輸出接口 59。第一作動(dòng)單元51包括有第一定組件511及第一動(dòng)組件512。第二作動(dòng)單元52具有第二定組件521及第二動(dòng)組件522。
[0067]本實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器5與第二實(shí)施例的互挽牽引式致動(dòng)器2相近，差異僅在于互挽牽引式致動(dòng)器5更包含復(fù)原件57，因此相同的部分便不再次贅述。
[0068]復(fù)原件57連接框架50及連動(dòng)件56的一端,如圖5所示，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)組件512遠(yuǎn)離第二定組件521時(shí)，復(fù)原件57蓄積一回復(fù)力，后續(xù)第一動(dòng)組件512再藉此回復(fù)力回到原位。在本實(shí)施例中，復(fù)原件57為彈簧，且回復(fù)力為彈簧拉伸力，于本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，復(fù)原件也可采用其他彈性組件、或?qū)⒒貜?fù)力簡(jiǎn)單改變?yōu)閴嚎s力，故不以上述的型態(tài)為限。
[0069]請(qǐng)參閱圖6，其為本發(fā)明的第六實(shí)施例的一種互挽牽引式致動(dòng)器6的示意圖。互挽牽引式致動(dòng)器6包含:框架60、第一定組件61、第二定組件62、作動(dòng)單元63、旋轉(zhuǎn)件64、牽引件65以及輸出接口 69。
[0070]第一定組件61設(shè)置于框架60的上部，其中第一定組件61具有第一轉(zhuǎn)折單元。第二定組件62設(shè)置于框架60的下部，其中第二定組件62具有第二轉(zhuǎn)折單元。需說(shuō)明的是，本實(shí)施例僅為例示各個(gè)定組件中的轉(zhuǎn)折單元數(shù)量，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易改變并推及其他數(shù)量的轉(zhuǎn)折單元的其他實(shí)施樣式。
[0071]作動(dòng)單元63其上設(shè)有動(dòng)組件631，動(dòng)組件631可在框架60內(nèi)的上部和下部間移動(dòng)。
[0072]上述各定組件及動(dòng)組件為滾輪，然而本實(shí)施例的其他實(shí)施樣式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易推及滑環(huán)、具有凹槽甚或一端為弧狀的組件等各種適合作為定組件及轉(zhuǎn)折組件的機(jī)構(gòu)，以便牽引件穿繞并于其間易于滑動(dòng)。
[0073]旋轉(zhuǎn)件63設(shè)于框架60內(nèi)的一端，而第一定組件61、第二定組件62和作動(dòng)單元63則設(shè)于框架60內(nèi)的另一端，且第一定組件61和第二定組件62分別位于旋轉(zhuǎn)件63上下兩側(cè)。
[0074]牽引件65呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于框架60內(nèi)上側(cè)的第一連結(jié)端651與固定于框架60內(nèi)下側(cè)的第二連結(jié)端652，且牽引件65于第一連結(jié)端651和第二連結(jié)端652固定后是呈繃緊狀態(tài)。牽引件65從第一連結(jié)端651穿繞過(guò)動(dòng)組件631及第二定組件62的第二轉(zhuǎn)折單元，再穿繞過(guò)旋轉(zhuǎn)件64，接著再穿繞第一定組件61的第一轉(zhuǎn)折單元，最后穿繞回動(dòng)組件631至第二鏈接端651。
[0075]當(dāng)作動(dòng)單元63的動(dòng)組件631向第二定組件62移動(dòng)時(shí)，牽引件65受到動(dòng)組件631牽引，被拉伸出第一定組件61，產(chǎn)生第一牽引行程；反之亦然，當(dāng)作動(dòng)單元63的動(dòng)組件631向第一定組件61移動(dòng)時(shí)，牽引件65受到動(dòng)組件631牽引，被拉伸出第二定組件62，產(chǎn)生第二牽引行程。動(dòng)組件631在框架60的上部和下部間移動(dòng)時(shí)，牽引件65在第一定組件61和第二定組件62間互為推挽作動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件64會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076]輸出接口 69與旋轉(zhuǎn)件63連接并位于框架60之外?；ネ鞝恳街聞?dòng)器6的旋轉(zhuǎn)件63正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后便是通過(guò)輸出接口 69將旋轉(zhuǎn)件63于牽引過(guò)程中所生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸出至一發(fā)電裝置(圖未示出)，使旋轉(zhuǎn)件63可耦合發(fā)電裝置。
[0077]參閱上述各實(shí)施例后，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可推及其他樣式，舉例而言，僅需通過(guò)兩側(cè)的組件相互推挽，由牽引件牽引旋轉(zhuǎn)件正反向旋轉(zhuǎn)即可。由于本發(fā)明中，一側(cè)的組件受到致動(dòng)時(shí)，便會(huì)牽動(dòng)另一側(cè)的組件運(yùn)作，因此只需單一致動(dòng)就可以達(dá)到數(shù)倍致動(dòng)的功效，能有效致動(dòng)發(fā)電裝置，進(jìn)而提供永續(xù)又環(huán)保的能源運(yùn)用。
[0078]上述的實(shí)施例僅用來(lái)舉例本發(fā)明的實(shí)施樣式，以及闡述本發(fā)明的技術(shù)特征,并非用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范疇。任何熟悉此技術(shù)者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本發(fā)明所主張的范圍，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種互挽牽引式致動(dòng)器，包含: 框架； 第一作動(dòng)單元，包括有第一定組件設(shè)置于所述框架的一端，第一動(dòng)組件可相對(duì)所述第一定組件移動(dòng)，其中所述第一動(dòng)組件具有至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元； 第二作動(dòng)單元，具有第二定組件設(shè)置于所述框架的另一端，第二動(dòng)組件可相對(duì)所述第二定組件移動(dòng)，其中所述第二動(dòng)組件具有至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元； 旋轉(zhuǎn)件，設(shè)于所述框架上，其中所述第一作動(dòng)單元和第二作動(dòng)單元分別位于所述旋轉(zhuǎn)件兩側(cè)； 牽引件，呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于所述框架一端的第一連結(jié)端，其中所述牽引件穿繞過(guò)所述至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元及第一定組件，接著再穿繞過(guò)所述旋轉(zhuǎn)件，最后再穿繞所述第二定組件及至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元，所述牽引件具有第二連結(jié)端固定于所述框架另一端; 當(dāng)所述第一動(dòng)組件相對(duì)遠(yuǎn)離所述第一定組件移動(dòng)時(shí)，所述牽引件受到所述第一動(dòng)組件牽引，被拉伸出所述第一定組件，產(chǎn)生第一牽引行程，并同時(shí)牽動(dòng)所述第二動(dòng)組件相對(duì)靠近所述第二定組件移動(dòng)，所述第一動(dòng)組件和所述第二動(dòng)組件互為推挽作動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)件會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引件于所述第一連結(jié)端和所述第二連結(jié)端固定后是呈繃緊狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的互挽牽引式致動(dòng)器，包括有連動(dòng)件，其中所述第一動(dòng)組件及所述第二動(dòng)組件固定于所述連動(dòng)件，以確保牽引件呈繃緊狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的互挽 牽引式致動(dòng)器，更包括有支撐件，其中所述連動(dòng)件固定在所述支撐件上，所述第一動(dòng)組件及所述第二動(dòng)組件作杠桿式連動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的互挽牽引式致動(dòng)器，更包括一包覆體，具有第一蛇腹袋和第二蛇腹袋；其中所述第一作動(dòng)單元，位于所述第一蛇腹袋內(nèi)，所述第二作動(dòng)單元，位于所述第二蛇腹袋內(nèi)，所述外包覆體內(nèi)填充流體，當(dāng)所述第一動(dòng)組件相對(duì)所述第一定組件靠近移動(dòng)時(shí)，所述填充流體會(huì)向第二蛇腹袋集中，使第二動(dòng)組件相對(duì)遠(yuǎn)離所述第二定組件移動(dòng)，所述牽引件受到所述第二動(dòng)組件牽引，產(chǎn)生第一牽引行程，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的互挽牽引式致動(dòng)器，更包括有滑框，所述連動(dòng)件可以在滑框上移動(dòng)，當(dāng)連動(dòng)件朝向第二定組件靠近時(shí)，所述第一動(dòng)組件可相對(duì)遠(yuǎn)離所述第一定組件移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的互挽牽引式致動(dòng)器，更包括有復(fù)原件連接所述框架及所述連動(dòng)件的一端，當(dāng)所述第一動(dòng)組件遠(yuǎn)離所述第一定組件時(shí)，所述復(fù)原件蓄積一回復(fù)力。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的互挽牽引式致動(dòng)器，其中所述牽引件嵌設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件上。
8.如權(quán)利要求7所述的互挽牽引式致動(dòng)器，更包括有輸出接口，使旋轉(zhuǎn)件可耦合發(fā)電>j-U ρ?α裝直。
9.如權(quán)利要求8所述的互挽牽引式致動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)折組件為滑環(huán)或滾輪。
10.一種互挽牽引式致動(dòng)器，包含: 框架； 第一定組件，設(shè)置于所述框架的上部，其中所述第一定組件具有至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元; 第二定組件，設(shè)置于所述框架的下部，其中所述第二定組件具有至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元; 作動(dòng)單元，其上設(shè)有動(dòng)組件，所述動(dòng)組件可在框架的上部和下部間移動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)件，設(shè)于所述框架上，其中所述第一定組件和第二定組件分別位于所述旋轉(zhuǎn)件上下兩側(cè)； 牽引件，呈長(zhǎng)條狀且可彎繞，具有固定于所述框架的第一連結(jié)端，其中所述牽引件穿繞過(guò)所述動(dòng)組件及至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)折單元，再穿繞過(guò)所述旋轉(zhuǎn)件，接著再穿繞所述至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)折單元，最后穿繞回所述動(dòng)組件，所述牽引件具有第二連結(jié)端固定于所述框架； 當(dāng)所述動(dòng)組件向所述第二定組件移動(dòng)時(shí)，所述牽引件受到所述動(dòng)組件牽引，被拉伸出所述第一定組件，產(chǎn)生第一牽引行程，所述動(dòng)組件在所述框架的上部和下部間移動(dòng)時(shí)，所述牽引件在所述第一定組件和第二定組件間互為推挽作動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)件會(huì)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引件于所述第一連結(jié)端 和所述第二連結(jié)端固定后是呈繃緊狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】F16H47/02GK103573943SQ201310274876
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月1日
【發(fā)明者】馮金星, 王濟(jì)群 申請(qǐng)人:馮金星, 王濟(jì)群