多擋變速器相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2012年2月2日提交的美國臨時申請61/594108的權(quán)益。上述申請的公開內(nèi)容通過引用被并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及一種具有多個行星齒輪組和多個扭矩傳遞裝置的多擋變速器，特別是涉及一種具有10擋或更多擋、至少4個行星齒輪組以及多個扭矩傳遞裝置的變速器。

背景技術(shù)：
本部分的陳述僅僅提供涉及本發(fā)明公開內(nèi)容的背景信息，并且可能構(gòu)成或可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。傳統(tǒng)多擋變速器利用了摩擦離合器、行星齒輪布置和固定互連件的組合來獲得多個傳動比。一般來講，行星齒輪組的數(shù)量和物理布置由封裝、費用和期望的速度比來決定。盡管現(xiàn)有的變速器達到了它們的預(yù)期目的，但對新的、改進的變速器構(gòu)造的需求本質(zhì)上是不變的，所述新的、改進的變速器構(gòu)造具有改進的性能(特別是從效率、響應(yīng)性和平順性的方面來看)以及改進的封裝(主要是減小了尺寸和重量)。因此，需要一種改進的、具有成本效益的、緊湊的多擋變速器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
提供了一種變速器，其具有輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、四個行星齒輪組、多個聯(lián)接構(gòu)件和多個扭矩傳遞裝置。每個行星齒輪組包括第一、第二和第三構(gòu)件。扭矩傳遞裝置例如是離合器和制動器。在本發(fā)明的另一實施例中，所述變速器具有第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其中每一個都具有太陽輪、行星架構(gòu)件和齒圈。在本發(fā)明的又一實施例中，所述輸入構(gòu)件持續(xù)地連接第一行星齒輪組的齒圈以共同旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的又一實施例中，所述輸出構(gòu)件持續(xù)地連接第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件和第三行星齒輪組的齒圈以共同旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的又一實施例中，第一互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件與第三行星齒輪組的太陽輪持續(xù)地互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第二互連構(gòu)件將第二行星齒輪組的齒圈與第四行星齒輪組的齒圈持續(xù)地互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第三互連構(gòu)件將第二行星齒輪組的行星架構(gòu)件與第三行星齒輪組的行星架構(gòu)件持續(xù)地互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第四互連構(gòu)件將第三行星齒輪組的齒圈與第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件持續(xù)地互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第一扭矩傳遞機構(gòu)可選擇性地接合，以將第三行星齒輪組的行星架構(gòu)件和第二行星齒輪組的行星架構(gòu)件與第四行星齒輪組的太陽輪互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第二扭矩傳遞機構(gòu)可選擇性地接合，以將第三行星齒輪組的太陽輪和第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件與第四行星齒輪組的太陽輪互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第三扭矩傳遞機構(gòu)可選擇性地接合，以將第一行星齒輪組的齒圈和輸入構(gòu)件與第四行星齒輪組的太陽輪互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第四扭矩傳遞機構(gòu)可選擇性地接合，以將第二行星齒輪組的齒圈與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第五扭矩傳遞機構(gòu)可選擇性地接合，以將第二行星齒輪組的太陽輪與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的又一實施例中，第六扭矩傳遞機構(gòu)可選擇性地接合，以將第一行星齒輪組的太陽輪與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的又一實施例中，這些扭矩傳遞機構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間建立多個前進擋速度比和至少一個倒擋速度比。本發(fā)明還提供了以下方案。1、一種變速器，包括：輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，每一個行星齒輪組都具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件；四個互連構(gòu)件，其將所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的構(gòu)件與所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的另外的構(gòu)件持續(xù)地互連；和六個扭矩傳遞機構(gòu)，其中所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的三個扭矩傳遞機構(gòu)均能夠選擇性地接合，以將所述第一構(gòu)件、所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件與所述第一構(gòu)件、所述第二構(gòu)件、所述第三構(gòu)件中的至少一個其他構(gòu)件互連，并且其中所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的三個扭矩傳遞機構(gòu)均能夠選擇性地接合，以將所述第一構(gòu)件、所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件與固定構(gòu)件互連；和其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立多個前進擋速度比和至少一個倒擋速度比。2、方案1中的變速器，其中，所述四個互連構(gòu)件還包括：第一互連構(gòu)件，其將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；第二互連構(gòu)件，其將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；第三互連構(gòu)件，其將所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；和第四互連構(gòu)件，其將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連。3、方案1中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件和所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。4、方案3中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的 第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。5、方案4中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述輸入構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。6、方案5中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連。7、方案6中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連。8、方案7中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第六個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連。9、方案1中的變速器，其中，所述輸入構(gòu)件持續(xù)地連接到所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件以與其共同轉(zhuǎn)動。10、方案1中的變速器，其中，所述輸出構(gòu)件持續(xù)地連接到所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件和所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件以與它們共同轉(zhuǎn)動。11、方案1中的變速器，其中，所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件、所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件、所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件以及所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件、所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件、所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件是齒圈。12、一種變速器，包括：輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，每一個行星齒輪組都具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件；第一互連構(gòu)件，其將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；第二互連構(gòu)件，其將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；第三互連構(gòu)件，其將所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；第四互連構(gòu)件，其將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連；和六個扭矩傳遞機構(gòu)，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的每一個都能夠選擇性地接合，以將所述第一構(gòu)件、所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件與所述第一構(gòu)件、所述第二構(gòu)件、所述第三構(gòu)件和所述固定構(gòu)件中的至少一個其他構(gòu)件互連；和其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少十個前進擋速度比和至少一個倒擋速度比。13、方案12中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件和所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。14、方案13中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。15、方案14中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述輸入構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。16、方案15中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連。17、方案16中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連。18、方案17中的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機構(gòu)中的第六個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連。19、方案12中的變速器，其中，所述輸入構(gòu)件持續(xù)地連接到所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件以與其共同轉(zhuǎn)動。20、方案12中的變速器，其中，所述輸出構(gòu)件持續(xù)地連接到所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件和所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件以與它們共同轉(zhuǎn)動。21、方案12中的變速器，其中，所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件、所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件、所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件以及所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件、所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件、所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件是齒圈。22、一種變速器，其中輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，每一個行星齒輪組都具有太陽輪、行星架構(gòu)件和齒圈，其中，所述輸入構(gòu)件持續(xù)地連接到所述第一行星齒輪組的齒圈以與其共同轉(zhuǎn)動，并且其中，所述輸出構(gòu)件持續(xù)地連接到所述第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件和所述第三行星齒輪組的齒圈以與它們共同轉(zhuǎn)動；第一互連構(gòu)件，其將所述第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的太陽輪持續(xù)地互連；第二互連構(gòu)件，其將所述第二行星齒輪組的齒圈與所述第四行星齒輪組的齒圈持續(xù)地互連；第三互連構(gòu)件，其將所述第二行星齒輪組的行星架構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的行星架構(gòu)件持續(xù)地互連；第四互連構(gòu)件，其將所述第三行星齒輪組的齒圈與所述第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件持續(xù)地互連；第一扭矩傳遞機構(gòu)，其能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的行星架構(gòu)件和所述第二行星齒輪組的行星架構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的太陽輪互連；第二扭矩傳遞機構(gòu)，其能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的太陽輪和所述第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的太陽輪互連；第三扭矩傳遞機構(gòu)，其能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的 齒圈和所述輸入構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的太陽輪互連；第四扭矩傳遞機構(gòu)，其能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的齒圈與所述固定構(gòu)件互連；第五扭矩傳遞機構(gòu)，其能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的太陽輪與所述固定構(gòu)件互連；第六扭矩傳遞機構(gòu)，其能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的太陽輪與所述固定構(gòu)件互連；和其中，這些所述扭矩傳遞機構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立多個前進擋速度比和至少一個倒擋速度比。參照以下描述和附圖，本發(fā)明的更多特征、方面和優(yōu)點將變得明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的部件、元件或特征。附圖說明這里描述的附圖僅僅是為了例示的目的，而不是意在以任何形式限定本發(fā)明的范圍。圖1是根據(jù)本發(fā)明的十擋變速器的實施例的杠桿圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的十擋變速器的實施例的示意圖；圖3是真值表，其表示了在圖1、2和3示出的變速器的可以得到的前進擋和倒擋速度比或傳動比的每一個中各扭矩傳遞元件的接合狀態(tài)。具體實施方式以下的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，而不是意在限定本發(fā)明、其應(yīng)用、或其使用。首先，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的多擋自動變速器的實施例在四個行星齒輪組的元件之間具有永久性機械連接的布置。例如，第一行星齒輪組的第二部件或元件永久性地聯(lián)接到第三行星齒輪組的第三部件或元件。第二行星齒輪組的第一部件或元件永久性地聯(lián)接到第四行星齒輪組的第一部件或元件。第二行星齒輪組的第二部件或元件永久性地聯(lián)接到第三行星齒輪組的第一部件或元件。第三行星齒輪組的第二部件或元件永久性地聯(lián)接到第四行星齒輪組的第二部件 或元件。參見圖1，十擋變速器10的一個實施例以杠桿圖的形式被圖示。杠桿圖是對機械裝置的部件的示意性圖示，例如自動變速器。每個單獨的杠桿代表一個行星齒輪組，其中行星齒輪組的三個基本機械部件各自通過節(jié)點來表示。因此，單個杠桿包括三個節(jié)點：一個代表太陽輪，一個代表行星齒輪行星架，一個代表齒圈。每個杠桿的節(jié)點間的相對長度可以用來表示每個行星齒輪組的齒圈相對于太陽輪的比率(ring-to-sunratio)。這些杠桿比率繼而又被用來改變變速器的傳動比，以實現(xiàn)合適的比率和比率級數(shù)。各個行星齒輪組的節(jié)點之間的機械聯(lián)接或互連通過細(xì)的水平線來圖示，并且扭矩傳遞裝置(例如離合器和制動器)則表示為交錯間置的指狀物。關(guān)于杠桿圖的形式、目的和使用的更多解釋可在由Benford和Leising撰寫的SAE論文810102“TheLeverAnalogy：ANewToolinTransmissionAnalysis”中找到，其內(nèi)容通過引用被完整地合并于此。變速器10包括輸入軸或構(gòu)件12、第一行星齒輪組14、第二行星齒輪組16、第三行星齒輪組18、第四行星齒輪組20和輸出軸或構(gòu)件22。在圖1的杠桿圖中，第一行星齒輪組14有三個節(jié)點：第一節(jié)點14A、第二節(jié)點14B和第三節(jié)點14C。第二行星齒輪組16有三個節(jié)點：第一節(jié)點16A、第二節(jié)點16B和第三節(jié)點16C。第三行星齒輪組18有三個節(jié)點：第一節(jié)點18A、第二節(jié)點18B和第三節(jié)點18C。第四行星齒輪組20有三個節(jié)點：第一節(jié)點20A、第二節(jié)點20B和第三節(jié)點20C。輸入構(gòu)件12持續(xù)地聯(lián)接至第一行星齒輪組14的第三節(jié)點14C。輸出構(gòu)件22聯(lián)接至第四行星齒輪組20的第二節(jié)點20B。第一行星齒輪組14的第二節(jié)點14B聯(lián)接至第三行星齒輪組18的第三節(jié)點18C。第二行星齒輪組16的第一節(jié)點16A聯(lián)接至第四行星齒輪組20的第一節(jié)點20A。第二行星齒輪組16的第二節(jié)點16B聯(lián)接至第三行星齒輪組18的第一節(jié)點18A。第三行星齒輪組18的第二節(jié)點18B聯(lián)接至第四行星齒輪組20的第二節(jié)點20B。第一離合器24選擇性地將第二行星齒輪組16的第二節(jié)點16B和第三行星齒輪組18的第一節(jié)點18A與第四行星齒輪組20的第三節(jié)點20C連接。第二離合器26選擇性地將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點14B和第三行星齒輪組18的第三節(jié)點18C與第四行星齒輪組20的第三節(jié)點20C連接。第三離合器28選擇性地將第一行星齒輪組14的第三節(jié)點14C和輸入構(gòu)件12與第四行星齒輪組20 的第三節(jié)點20C連接。第一制動器30選擇性地將第二行星齒輪組16的第一節(jié)點16A和第四行星齒輪組20的第一節(jié)點20A與固定構(gòu)件或變速器殼體50連接。第二制動器32選擇性地將第二行星齒輪組16的第三節(jié)點16C與固定構(gòu)件或變速器殼體50連接。第三制動器34選擇性地將第一行星齒輪組14的第一節(jié)點14A與固定構(gòu)件或變速器殼體50連接?，F(xiàn)在參見圖2，柱狀圖表示了根據(jù)本發(fā)明的十擋變速器10的一個實施例的示意性布局。在圖2中，圖1中的杠桿圖中的編號方式繼續(xù)使用。離合器和聯(lián)接件被對應(yīng)地示出，然而行星齒輪組的節(jié)點現(xiàn)在則顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，行星齒輪組14包括太陽輪構(gòu)件14A、齒圈構(gòu)件14C和行星齒輪行星架構(gòu)件14B，行星齒輪行星架構(gòu)件14B可轉(zhuǎn)動地支撐一組行星齒輪14D(僅示出其中一個)。太陽輪構(gòu)件14A與第一軸或互連構(gòu)件42連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件14C與輸入軸或構(gòu)件12連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件14B與第二軸或互連構(gòu)件44連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪14D均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件14A和齒圈構(gòu)件14C相互嚙合。行星齒輪組16包括太陽輪構(gòu)件16C、齒圈構(gòu)件16A和行星齒輪行星架構(gòu)件16B，行星齒輪行星架構(gòu)件16B可轉(zhuǎn)動地支撐一組行星齒輪16D(僅示出其中一個)。太陽輪構(gòu)件16C與第三軸或互連構(gòu)件46連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件16A與第四軸或互連構(gòu)件48連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件16B與第五軸或互連構(gòu)件52連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪16D均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件16C和齒圈構(gòu)件16A相互嚙合。行星齒輪組18包括太陽輪構(gòu)件18C、齒圈構(gòu)件18B和行星齒輪行星架構(gòu)件18A，行星齒輪行星架構(gòu)件18A可轉(zhuǎn)動地支撐第一組行星齒輪18D(僅示出其中一個)和第二組行星齒輪18E(僅示出其中一個)。太陽輪構(gòu)件18C與第二軸或互連構(gòu)件44和第六軸或互連構(gòu)件54連接以與它們共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件18B與第七軸或互連構(gòu)件56連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件18A與第五軸或互連構(gòu)件52和第八軸或互連構(gòu)件58連接以與它們共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪18D均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件18C和第二組行星齒輪18E相互嚙合。第二組行星齒輪18E均構(gòu)造成與齒圈構(gòu)件18B和第一組行星齒輪18D相互嚙合。行星齒輪組20包括太陽輪構(gòu)件20C、齒圈構(gòu)件20A和行星齒輪行星架構(gòu) 件20B，行星齒輪行星架構(gòu)件20B可轉(zhuǎn)動地支撐一組行星齒輪20D(僅示出其中一個)。太陽輪構(gòu)件20C與第九軸或互連構(gòu)件60和第十軸或互連構(gòu)件62連接以與它們共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件20A與第四軸或互連構(gòu)件48連接以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件20B與第七軸或互連構(gòu)件56和輸出軸或構(gòu)件22連接以與它們共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪20D均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件20C和齒圈構(gòu)件20A相互嚙合。輸入軸或構(gòu)件12持續(xù)地連接到發(fā)動機(未示出)或連接到變矩器的渦輪(未示出)。輸出軸或構(gòu)件22持續(xù)地連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機構(gòu)(或離合器24、26、28和制動器30、32、34)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件以及殼體的選擇性互連。例如，第一離合器24可選擇性地接合，以將第八軸或互連構(gòu)件58與第十軸或互連構(gòu)件62連接。第二離合器26可選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件54與第十軸或互連構(gòu)件62連接。第三離合器28可選擇性地接合，以將輸入軸或構(gòu)件12與第九軸或互連構(gòu)件60連接。第一制動器30可選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件48與固定元件或變速器殼體50連接，以便限制構(gòu)件48相對于變速器殼體50的轉(zhuǎn)動。第二制動器32可選擇性地接合，以將第三軸或互連構(gòu)件46與固定元件或變速器殼體50連接，以便限制構(gòu)件46相對于變速器殼體50的轉(zhuǎn)動。第三制動器34可選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件42與固定元件或變速器殼體50連接，以便限制構(gòu)件42相對于變速器殼體50的轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)在參見圖2和圖3，將描述十擋變速器10的操作。要理解的是，變速器10能夠以至少十個前進擋速度比或扭矩比和至少一個倒擋速度比或扭矩比將來自輸入軸或構(gòu)件12的扭矩傳遞到輸出軸或構(gòu)件22。如下文所述，每個前進擋和倒擋速度比或扭矩比是通過這些扭矩傳遞機構(gòu)(也就是，第一離合器24、第二離合器26、第三離合器28、第一制動器30、第二制動器32和第三制動器34)中的一個或多個的接合來實現(xiàn)的。圖3是真值表，其表示了被啟用或接合以實現(xiàn)各種擋位狀態(tài)的扭矩傳遞機構(gòu)的各種組合。表中的“X”表示特定的離合器或制動器被接合以實現(xiàn)期望的擋位狀態(tài)。“O”則表示特定的扭矩傳遞裝置(即，制動器或離合器)被啟用或激活，但沒有承載扭矩。還示出了各擋位狀態(tài)的實際數(shù)值傳動比，但是應(yīng)該理解的是這些數(shù)值傳動比也僅僅是示例性的，并且它們可以在相當(dāng)大的范圍上調(diào)整以適應(yīng)變速器10的各種應(yīng)用和操作準(zhǔn)則。當(dāng)然，可以根據(jù)所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪布置來獲得其他傳動比。例如為了建立倒擋，第一離合器24、第一制動器30和第三制動器34被接合或啟用。第一離合器24將第八軸或互連構(gòu)件58與第十軸或互連構(gòu)件62連接。第一制動器30將第四軸或互連構(gòu)件48與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件48相對于變速器殼體50的轉(zhuǎn)動。第三制動器34將第一軸或互連構(gòu)件42與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件42相對于變速器殼體50的相對轉(zhuǎn)動。同樣地，十個前進擋比率通過離合器和制動器的接合的不同組合來獲得，如圖3所示。要理解的是，對上述十擋變速器10的操作和擋位狀態(tài)的解釋假定：首先，在給定擋位狀態(tài)中具體提及的所有離合器是非激活的或脫離的；并且其次，在至少相鄰擋位狀態(tài)之間的換擋(即，擋位狀態(tài)的改變)期間，在兩個擋位狀態(tài)中都接合或啟用的離合器將保持接合或啟用。本發(fā)明的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且不脫離本發(fā)明要點的變形都被認(rèn)為落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。這樣的變形不認(rèn)為是脫離了本發(fā)明的精神和范圍。