專利名稱：雙行星排匯流式多離合器變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙行星排匯流式多離合器變速器。
背景技術(shù)：
目前變速器技術(shù)發(fā)展迅速，特別是雙離合器自動變速器，其技術(shù)已經(jīng)比較成熟并且由于其較好地解決了動力傳輸中斷的問題，近來應(yīng)用越來越多。例如申請?zhí)枮?0082009555.6，公告號為CN201265630Y的中國專利公開的一種雙離合器五檔自動變速器，包括用于連接動力源的主輸入軸、與主輸入軸傳動連接的雙離合器、中間軸和主輸出軸，雙離合器包括與主輸入軸同軸傳動連接的輸入端、奇數(shù)檔傳動軸、偶數(shù)檔傳動軸、及用于選擇輸入端與奇數(shù)檔傳動軸或偶數(shù)檔傳動軸傳動連接的離合機構(gòu)。所述奇數(shù)檔傳動軸和偶數(shù)檔傳動軸與中間軸的對應(yīng)段之間均設(shè)有對應(yīng)的奇、偶數(shù)檔齒輪組和對應(yīng)的奇、偶數(shù)檔同步器，奇、偶數(shù)檔齒輪組均包括在其傳遞扭矩所對應(yīng)的軸上空套轉(zhuǎn)動裝配的空套齒輪，對應(yīng)的同步器動作時能夠?qū)⒊蓪Φ钠鏀?shù)檔齒輪組或偶數(shù)檔齒輪組中的一個空套齒輪與所在軸固連以傳遞扭矩而另一個繼續(xù)保持空套。由于雙離合器中的一個離合器對應(yīng)奇數(shù)檔，另一離合器對應(yīng)偶數(shù)檔，當(dāng)車輛掛入一個檔位時，另一個離合器及對應(yīng)的下一個檔位已經(jīng)通過對應(yīng)同步器處于預(yù)備狀態(tài)，只要當(dāng)前檔位分離就可以立刻接合下一個檔位，因此雙離合變速箱的選換檔速度較快，較好地解決了動力傳輸中斷的問題。然而，雖然現(xiàn)有技術(shù)中的雙離合器變速器能夠較好地解決動力傳輸中斷的問題，但是在使用工況復(fù)雜、檔位要求較多的情況下，現(xiàn)有的雙離合器變速器還不能滿足上述情況下的控制需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠滿足多檔位需求的雙行星排匯流式多離合器變速器。本發(fā)明米用的技術(shù)方案是:雙行星排匯流式多離合器變速器，包括殼體、供扭矩輸入的主輸入軸、輸出扭矩的主輸出軸，還包括第一多離合器、第二多離合器和雙行星排匯流機構(gòu)；所述第一多離合器、第二多離合器均包括用于與主輸入軸同軸傳動連接的輸入端、兩個以上離合輸出軸和用于選擇輸入端與其中一個離合輸出軸傳動連接的離合機構(gòu)；所述雙行星排匯流機構(gòu)包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一齒圈和第一行星架，還包括向第一太陽輪輸入扭矩的第一太陽輪輸入軸、向第一行星架輸入扭矩 的第一行星架輸入軸，所述第二行星排包括第二太陽輪、第二行星輪、第二齒圈和第二行星架，還包括向第二齒圈輸入扭矩的第二齒圈輸入軸，所述第二行星架與所述第一齒圈是同軸傳動連接，所述第二太陽輪與所述主輸出軸同軸傳動連接；所述第一多離合器的各根離合輸出軸與第一太陽輪輸入軸的對應(yīng)段之間均設(shè)有用于在第一太陽輪輸入軸與第一多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第一太陽輪選換檔齒輪組，所述第二多離合器其中的一個離合輸出軸與所述第一行星架輸入軸的對應(yīng)段之間設(shè)有用于在第一行星架輸入軸與第二多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第一行星架選換檔齒輪組，所述第二多離合器中的另一個離合輸出軸與所述第二齒圈輸入軸的對應(yīng)段之間設(shè)有用于在第二齒圈輸入軸與第二多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第二齒圈選換檔齒輪組；各選換檔齒輪組中均包括在其傳遞扭矩所對應(yīng)的軸上空套轉(zhuǎn)動裝配的空套齒輪，與同一根離合輸出軸對應(yīng)的兩個以上的選換檔齒輪組中的空套齒輪是按設(shè)定的選換檔檔位以對應(yīng)的關(guān)系成對地相鄰排列，成對的兩空套齒輪之間設(shè)有用于選擇該對的其中一個空套齒輪與所在軸固連而另一個空套齒輪繼續(xù)保持空套的同步器。所述第一太陽輪輸入軸上、第一行星架輸入軸上、第二齒圈輸入軸上分別連接有用于在相應(yīng)的控制機構(gòu)控制下將對應(yīng)的第一太陽輪輸入軸、第一行星架輸入軸或第二齒圈輸入軸制動的制動器。所述第一多離合器的離合輸出軸包括有第一奇數(shù)檔輸出軸和第一偶數(shù)檔輸出軸，所述第二多離合器的離合輸出軸包括有第二奇數(shù)檔輸出軸和第二偶數(shù)檔輸出軸。各所述第一太陽輪選換檔齒輪組、各所述第一行星架選換檔齒輪組、各所述第二齒圈選換檔齒輪組均設(shè)有兩組。所述雙行星排匯流式多離合器變速器設(shè)有用于控制所述離合機構(gòu)按設(shè)定規(guī)律動作的離合器操縱機構(gòu)、用于控制各所 述同步器動作的選換檔操縱機構(gòu)。所述雙行星排匯流式多離合器變速器包括對應(yīng)所述主輸入軸、主輸出軸、各離合輸出軸、第一太陽輪輸入軸、第一行星架輸入軸和第二齒圈輸入軸設(shè)置的用于檢測各根軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，還包括用于獲取所述轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信息并根據(jù)轉(zhuǎn)速信息控制所述離合器操縱機構(gòu)和選換檔操縱機構(gòu)動作的電子控制單元，轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與電子控制單元的信號輸入端連接，電子控制單元與所述離合器操縱機構(gòu)和選換檔操縱機構(gòu)控制連接。所述主輸入軸、第一多離合器、第二多離合器是沿同一直線依次排列，所述第一多離合器設(shè)有用于將主輸入軸的扭矩直接輸出的扭矩連接軸，所述第二多離合器的輸入端是通過聯(lián)軸器與所述扭矩連接軸傳動連接。所述第一多離合器或第二多離合器的離合輸出軸包括用于向?qū)?yīng)的負(fù)載輸出扭矩的負(fù)載輸出軸。采用本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過第一多離合器、對應(yīng)的選換檔齒輪組和同步器，能夠向第一太陽輪輸入軸和第一太陽輪輸出種數(shù)與對應(yīng)的選換檔齒輪組的組數(shù)相同的轉(zhuǎn)速，通過第二多離合器的第二奇數(shù)檔離合輸出軸、對應(yīng)的選換檔齒輪組和同步器，能夠向第一行星架輸入軸和第一行星架輸出種數(shù)與對應(yīng)的選換檔齒輪組的組數(shù)相同的轉(zhuǎn)速，通過第二多離合器的第二偶數(shù)檔離合輸出軸、對應(yīng)的選換檔齒輪組和同步器，能夠向第二齒圈輸入軸和第二齒圈輸出種數(shù)與對應(yīng)的選換檔齒輪組的組數(shù)相同的轉(zhuǎn)速，設(shè)第一太陽輪獲得的轉(zhuǎn)速種數(shù)為X，第一行星架獲得的轉(zhuǎn)速種數(shù)為y，第二齒圈獲得的轉(zhuǎn)速種數(shù)為Z，則第一行星排將第一太陽輪和第一行星架的轉(zhuǎn)速匯流后可向第一齒圈和第二行星架輸出xXy種轉(zhuǎn)速，第二行星排將第二行星架和第二齒圈的轉(zhuǎn)速匯流后可以向第二太陽輪輸出(xXy) Xz種轉(zhuǎn)速，即可以向主輸出軸輸出(xXy) Xz種轉(zhuǎn)速，能夠滿足多檔位需求。


圖1:本發(fā)明雙行星排匯流式多離合器變速器的一個實施例的傳動結(jié)構(gòu)原理圖。圖中各附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為:1-發(fā)動機，2-主輸入軸，3-第一偶數(shù)檔輸出軸，4-第一IV檔主動齒輪，5-第一 II檔主動齒輪，6-轉(zhuǎn)速傳感器，7-第一III檔主動齒輪，8第一奇數(shù)檔輸出軸，9-第一 I檔主動齒輪，10-殼體,11-第一偶數(shù)檔離合器，12-第一奇數(shù)檔離合器，13-聯(lián)軸器，14-第二奇數(shù)檔離合器，15-第二偶數(shù)檔離合器，16-第二 I檔主動齒輪，17-第二奇數(shù)檔輸出軸，18-第二III檔主動齒輪，19-第二 II檔主動齒輪，20-第二IV檔主動齒輪，21-第二偶數(shù)檔輸出軸，22-負(fù)載輸出軸，23-第二奇數(shù)檔同步器，24-第二偶數(shù)檔同步器，25-第二齒圈制動器，26-第二齒圈，27-第一齒圈，28-第二行星輪，29-第二行星架，30-第二太陽輪,31-主輸出軸,32-第一太陽輪,33-第一太陽輪輸入軸,34-第一行星輪，35-第一行星架，36-選換檔操縱機構(gòu)，37-電子控制單元，38-第二齒圈輸入軸，39-第二IV檔從動齒輪，40-第二 II檔從動齒輪,41-第二III檔從動齒輪，42-第二 I檔從動齒輪，43-第一行星架輸入軸，44-第一行星架輸入軸制動器,45-第一太陽輪輸入軸制動器,46-離合器操縱機構(gòu)，47-第一奇數(shù)檔同步器，48-第一 I檔從動齒輪，49-第一III檔從動齒輪，50-第一II檔從動齒輪，51-第一IV檔從動齒輪，52-第一偶數(shù)檔同步器。
具體實施例方式本發(fā)明的一個實施例如圖1所示，是一種拖拉機中使用的雙行星排匯流式多離合器變速器，包括殼體10、與發(fā)動機I的輸出軸傳動連接的主輸入軸2、第一太陽輪輸入軸33、用于向變速器外輸出扭矩的主輸出軸31、第一多離合器、第二多離合器和雙行星排匯流機構(gòu)，還包括由對應(yīng)的離合器操縱機構(gòu)46、選換檔操縱機構(gòu)36、轉(zhuǎn)速傳感器6及電子控制單元37等構(gòu)成的變速器控制系統(tǒng)。所述第一多離合器、第二多離合器均包括與主輸入軸2同軸傳動連接的輸入端、兩個離合輸出軸和用于選擇輸入端與其中一個離合輸出軸傳動連接的離合機構(gòu)。輸入端、對應(yīng)的離合輸出軸和離合機構(gòu)相當(dāng)于一只離合器，本實施例中，第一多離合器包括第一奇數(shù)檔離合器12、第一偶數(shù)檔離合器11，對應(yīng)的兩個離合輸出軸為第一奇數(shù)檔輸出軸8、第一偶數(shù)檔輸出軸3，其中·第一奇數(shù)檔輸出軸8、第一偶數(shù)檔輸出軸3均是同軸設(shè)置的軸套形式；第二多離合器包括第二奇數(shù)檔離合器14、第二偶數(shù)檔離合器15，對應(yīng)的兩個離合輸出軸為第二奇數(shù)檔輸出軸17、第二偶數(shù)檔輸出軸21，其中第二奇數(shù)檔輸出軸17、第二偶數(shù)檔輸出軸21均是同軸設(shè)置的軸套形式。所述主輸入軸2、第一多離合器、第二多離合器是沿同一直線依次排列，所述第一多離合器設(shè)有用于將主輸入軸2的扭矩直接傳遞給第二離合器的輸入端的扭矩連接軸，所述扭矩連接軸與第二多離合器的輸入端之間是通過聯(lián)軸器13傳動連接，以與主輸入軸2同軸傳動連接，并能夠便于加工和滿足安裝精度要求。第二多離合器的包括用于向?qū)?yīng)的負(fù)載輸出扭矩的負(fù)載輸出軸，并設(shè)有對應(yīng)的負(fù)載輸出離合器，負(fù)載輸出軸22用于在負(fù)載輸出離合器連接時驅(qū)動相應(yīng)農(nóng)具等工作。使用時，第一、二多離合器均與對應(yīng)的離合操縱機構(gòu)控制連接，所述離合器操縱機構(gòu)46與電子控制單元37控制連接，從而根據(jù)設(shè)定的規(guī)律在同一時刻選擇性地將第一多離合器的輸入端與第一奇、偶數(shù)檔輸出軸的其中一個連接，并根據(jù)設(shè)定的規(guī)律在同一時刻選擇性地將第二多離合器的輸入端與第二奇、偶數(shù)檔輸出軸的其中一個連接，使發(fā)動機I的動力傳遞到對應(yīng)的輸出軸。第一多離合器、第二多離合器的動作互不影響。上述第一多離合器、第二多離合器均設(shè)置有相應(yīng)的奇數(shù)檔離合器、奇數(shù)檔輸出軸，和相應(yīng)的偶數(shù)檔離合器、偶數(shù)檔輸出軸以及相應(yīng)的同步器，能夠利用如背景技術(shù)中所述的雙離合器變速器技術(shù)，在選換檔時較好地解決扭矩傳輸中斷的問題。當(dāng)然，如果僅僅為了實現(xiàn)多檔輸出而不考慮動力中斷，各離合輸出軸可以僅與不同傳動比的齒輪組傳動連接，而不必設(shè)置成上述奇、偶分開布置的形式。所述雙行星排匯流機構(gòu)包括與所述第一太陽輪輸入軸33同軸傳動連接的太陽輪、轉(zhuǎn)動軸線與所述第一太陽輪輸入軸33同軸設(shè)置的行星架，所述行星架上傳動連接有與其轉(zhuǎn)動軸線同軸的行星架輸入軸，所述雙行星排匯流機構(gòu)還包括用于將第一太陽輪輸入軸33傳遞給太陽輪和行星架輸入軸傳遞給行星輪的扭矩匯流輸出的齒圈，所述齒圈與主輸出軸31同轉(zhuǎn)動軸線地傳動連接。本實施例中，第一太陽輪輸入軸33為實心軸，行星架輸入軸采用同軸套設(shè)在第一太陽輪輸入軸33上的軸套形式。所述雙行星排匯流機構(gòu)包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪32、第一行星輪34、第一行星架35和第一齒圈27,還包括向第一太陽輪32輸入扭矩的第一太陽輪輸入軸33、向第一行星架35輸入扭矩的第一行星架輸入軸43，所述第二行星排包括第二太陽輪30、第二行星輪28、第二行星架29和第二齒圈26，還包括向第二齒圈26輸入扭矩的第二齒圈輸入軸38，所述第二行星架29與所述第一齒圈27是同軸傳動連接，所述第二太陽輪30與所述主輸出軸同軸31傳動連接。第一齒圈27用于將第一太陽輪輸入軸33傳遞給第一太陽輪32的轉(zhuǎn)速和第一行星架輸入軸43傳遞給第一行星架35的轉(zhuǎn)速匯流輸出，第二太陽輪30用于將第一行星排傳遞給第二行星架29的轉(zhuǎn)速和第二齒圈輸入軸38傳遞給第二齒圈26的轉(zhuǎn)速匯流輸出。所述第一多離合器中的第一奇數(shù)檔輸出軸8、第一偶數(shù)檔輸出軸3與第一太陽輪輸入軸33的對應(yīng)段之間均設(shè)有用于在第一太陽輪輸入軸33與第一多離合器之間傳遞扭矩的兩個第一太陽輪選換檔齒輪組，與第一奇數(shù)檔輸出軸8和第一太陽輪輸入軸33對應(yīng)的第一太陽輪選換檔齒輪組包括兩組，分別為第一 1、111檔主動齒輪和對應(yīng)嚙合傳動的第一 1、III檔從動齒輪，與第一偶數(shù)檔輸出軸3及第一太陽輪輸入軸33對應(yīng)的第一太陽輪選換檔齒輪組也包括兩組，分別為第一 I1、IV檔主動齒輪和對應(yīng)嚙合傳動的第一 I1、IV檔從動齒輪。第一 1、111檔主動齒輪是固連在第一奇數(shù)檔輸出軸8上，第一 1、111檔從動齒輪是空套設(shè)置在第一太陽輪輸入軸33上的空套齒輪而按`設(shè)定的選換檔檔位成對地相鄰排列，兩者之間設(shè)有用于選擇其中的一個空套齒輪與第一太陽輪輸入軸33固連而另一個空套齒輪繼續(xù)保持空套的第一奇數(shù)檔同步器47。同樣，第一I1、IV檔主動齒輪是固連在第一偶數(shù)檔輸出軸3上，第一 I1、IV檔從動齒輪是空套設(shè)置在第一太陽輪輸入軸33上的空套齒輪而按設(shè)定的選換檔檔位成對地相鄰排列，兩者之間設(shè)有用于選擇其中的一個空套齒輪與第一太陽輪輸入軸33固連而另一個空套齒輪繼續(xù)保持空套的第一偶數(shù)檔同步器52。所述第二多離合器的第二奇數(shù)檔離合輸出軸與所述第一行星架輸入軸43的對應(yīng)段之間設(shè)有用于在第一行星架輸入軸43與第二多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第一行星架選換檔齒輪組，包括第二 1、111檔主動齒輪和第二 1、111檔從動齒輪。所述第二多離合器的第二偶數(shù)檔離合輸出軸與所述第二齒圈輸入軸38的對應(yīng)段之間設(shè)有用于在第二齒圈輸入軸38與第二多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第二齒圈選換檔齒輪組，包括第二I1、IV檔主動齒輪和第二 I1、IV檔從動齒輪。類似地，第二 1、111檔主動齒輪和第二 I1、IV檔主動齒輪分別是固連在第二奇數(shù)檔輸出軸17和第二偶數(shù)檔輸出軸21上，第二雙1、111檔從動齒輪是空套設(shè)置在第一行星架輸入軸43上并設(shè)有相應(yīng)的用于選擇對應(yīng)對的其中一個空套齒輪與第一行星架輸入軸43固連而另一個空套齒輪繼續(xù)保持空套的第二奇數(shù)檔同步器23，第二 I1、IV檔從動齒輪是空套設(shè)置在第二齒圈輸入軸38上并設(shè)有相應(yīng)的用于選擇對應(yīng)對的其中一個空套齒輪與第二齒圈輸入軸38固連而另一個空套齒輪繼續(xù)保持空套的第二偶數(shù)檔同步器24。所述第一太陽輪輸入軸33上、第一行星架輸入軸43上、第二齒圈26輸出軸上分別連接有用于在相應(yīng)的控制機構(gòu)控制下將對應(yīng)的第一太陽輪輸入軸33、第一行星架輸入軸43或第二齒圈26輸出軸制動的第一太陽輪輸入軸制動器45、第一行星架輸入軸制動器44、第二齒圈26輸出軸制動器。通過第一多離合器、各第一太陽輪選換檔齒輪組和第一奇數(shù)檔同步器47、第一偶數(shù)檔同步器52,第一太陽輪輸入軸33能夠獲得4種轉(zhuǎn)速,加上第一太陽輪輸入軸制動器45制動時第一太陽輪輸入軸33轉(zhuǎn)速為零,第一太陽輪輸入軸33共有5種轉(zhuǎn)速,即第一太陽輪32共有5種轉(zhuǎn)速。通過第二多離合器的第二奇數(shù)檔輸出軸17、第一行星架35軸選換檔齒輪組和第二奇數(shù)檔同步器23，第一行星架輸入軸43能夠獲得2種轉(zhuǎn)速，加上第一行星架35制動器制動時其轉(zhuǎn)速為零，第一行星架輸入軸43共有3種轉(zhuǎn)速，即第一行星架35共有3種轉(zhuǎn)速。通過第二多離合器的第二偶數(shù)檔輸出軸21、第二齒圈選換檔齒輪組和第二偶數(shù)檔同步器24，第一行星架輸入軸43能夠獲得2種轉(zhuǎn)速，加上第二齒圈輸入軸38制動器制動時其轉(zhuǎn)速為零，第二齒圈輸入軸38共有3種轉(zhuǎn)速，即第二齒圈26共有5種轉(zhuǎn)速。因此，第一行星排將第一太陽輪32和第一行星架35的轉(zhuǎn)速匯流后可向第一齒圈27和第二行星架29輸出5 X 3種轉(zhuǎn)速，第二行星排將第二行星架29和第二齒圈26的轉(zhuǎn)速匯流后可以向第二太陽輪30輸出(5X3) X3 = 45種轉(zhuǎn)速，S卩，主輸出軸31可以輸出45種轉(zhuǎn)速，檔位輸出易于實現(xiàn)，檔位多，排檔范圍寬，可滿足拖拉機各種作業(yè)工況對速度的要求。下文具體講述傳動比的計算方法和具體某一情況下各部件的狀態(tài)及動力傳遞路線。 雙行星排匯流機構(gòu)在行星排匯流過程中滿足行星排特性方程:nt+ ct nq = (1+α)η」式中，nt為太陽輪轉(zhuǎn)速，nq為齒圈轉(zhuǎn)速，Hj為行星架轉(zhuǎn)速，α為行星排特性參數(shù)。設(shè)第一太陽輪輸入軸33轉(zhuǎn)速為Ii1,前第一太陽輪輸入軸33轉(zhuǎn)速為η2,后第一太陽輪輸入軸33轉(zhuǎn)速為η3。雙行星排匯流機構(gòu)中前行星排匯流時，滿足特性方程，則有:Ii1+ a = (1+ a j) n2
(I + or, )n , -a,所以:=-=-
a{后行星排匯流時也滿足特性方程，則有:nt+a 2n3 = (l+a2)nq
,, 、' (1 + a,) , -n,所以，輸出轉(zhuǎn)速為:",=(]+ )nq - CC1Vh = (I + Of2)--^~L — a2n3式中，a I為前行星排特性參數(shù)，a 2為后行星排特性參數(shù)。設(shè)第一多離合器中的1、I1、II1、IV檔傳動比分別為ip i2、i3、i4，第一多離合器中的1、I1、II1、IV檔傳動比分別為i5、i6、i7、i8，輸入軸轉(zhuǎn)速為η。。下表為ηι的取值及各取值對應(yīng)的第一奇數(shù)檔離合器12、第一偶數(shù)檔離合器11、第一太陽輪輸入軸制動器45的狀態(tài)。表中“ + ”表示制動器制動，表示制動器解除制動。
權(quán)利要求
1.雙行星排匯流式多離合器變速器，包括殼體、供扭矩輸入的主輸入軸、輸出扭矩的主輸出軸，其特征在于還包括第一多離合器、第二多離合器和雙行星排匯流機構(gòu)，所述第一多離合器、第二多離合器均包括用于與主輸入軸同軸傳動連接的輸入端、兩個以上離合輸出軸和用于選擇輸入端與其中一個離合輸出軸傳動連接的離合機構(gòu)；所述雙行星排匯流機構(gòu)包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一齒圈和第一行星架，還包括向第一太陽輪輸入扭矩的第一太陽輪輸入軸、向第一行星架輸入扭矩的第一行星架輸入軸，所述第二行星排包括第二太陽輪、第二行星輪、第二齒圈和第二行星架，還包括向第二齒圈輸入扭矩的第二齒圈輸入軸，所述第二行星架與所述第一齒圈是同軸傳動連接，所述第二太陽輪與所述主輸出軸同軸傳動連接；所述第一多離合器的各根離合輸出軸與第一太陽輪輸入軸的對應(yīng)段之間均設(shè)有用于在第一太陽輪輸入軸與第一多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第一太陽輪選換檔齒輪組，所述第二多離合器其中的一個離合輸出軸與所述第一行星架輸入軸的對應(yīng)段之間設(shè)有用于在第一行星架輸入軸與第二多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第一行星架選換檔齒輪組，所述第二多離合器中的另一個離合輸出軸與所述第二齒圈輸入軸的對應(yīng)段之間設(shè)有用于在第二齒圈輸入軸與第二多離合器之間傳遞扭矩的兩個以上的第二齒圈選換檔齒輪組；各選換檔齒輪組中均包括在其傳遞扭矩所對應(yīng)的軸上空套轉(zhuǎn)動裝配的空套齒輪，與同一根離合輸出軸對應(yīng)的兩個以上的選換檔齒輪組中的空套齒輪是按設(shè)定的選換檔檔位以一一對應(yīng)的關(guān)系成對地相鄰排列，成對的兩空套齒輪之間設(shè)有用于選擇該對的其中一個空套齒輪與所在軸固連而另一個空套齒輪繼續(xù)保持空套的同步器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于所述第一太陽輪輸入軸上、第一行星架輸入軸上、第二齒圈輸入軸上分別連接有用于在相應(yīng)的控制機構(gòu)控制下將對應(yīng)的第一太陽輪輸入軸、第一行星架輸入軸或第二齒圈輸入軸制動的制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于所述第一多離合器的離合輸出軸包括有第一奇數(shù)檔輸出軸和第一偶數(shù)檔輸出軸，所述第二多離合器的離合輸出軸包括有第二奇數(shù)檔輸出軸和第二偶數(shù)檔輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于各所述第一太陽輪選換檔齒輪組、各所述第一行星架選換檔齒輪組、各所述第二齒圈選換檔齒輪組均設(shè)有兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求I一4任意一項所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于所述雙行星排匯流式多離合器變速器設(shè)有用于控制所述離合機構(gòu)按設(shè)定規(guī)律動作的離合器操縱機構(gòu)、用于控制各所述同步器動作的選換檔操縱機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于所述雙行星排匯流式多離合器變速器包括對應(yīng)所述主輸入軸、主輸出軸、各離合輸出軸、第一太陽輪輸入軸、第一行星架輸入軸和第二齒圈輸入軸設(shè)置的用于檢測各根軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，還包括用于獲取所述轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信息并根據(jù)轉(zhuǎn)速信息控制所述離合器操縱機構(gòu)和選換檔操縱機構(gòu)動作的電子控制單元，轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與電子控制單元的信號輸入端連接，電子控制單元與所述離合器操縱機構(gòu)和選換檔操縱機構(gòu)控制連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I一4任意一項所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于所述主輸入軸、第一多離合器、第二多離合器是沿同一直線依次排列，所述第一多離合器設(shè)有用于將主輸入軸的扭矩直接輸出的扭矩連接軸，所述第二多離合器的輸入端是通過聯(lián)軸器與所述扭矩連接軸傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙行星排匯流式多離合器變速器，其特征在于所述第一多離合器或第二多離合器的離合輸出軸包括用于向?qū)?yīng)的負(fù)載輸出扭矩的負(fù)載輸出軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙行星排匯流式多離合器變速器，能夠滿足多檔位需求，包括主輸入軸、主輸出軸、第一、二多離合器和雙行星排匯流機構(gòu)；第一、二多離合器均包括輸入端、兩個以上的離合輸出軸和離合機構(gòu)；第一行星排包括第一太陽輪輸入軸、第一行星架輸入軸，第二行星排包括第二齒圈輸入軸，第二行星架與第一齒圈是同軸傳動連接，第二太陽輪與主輸出軸同軸傳動連接；第一多離合器的各根離合輸出軸與第一太陽輪輸入軸之間、第二多離合器其中的一個離合輸出軸與第一行星架輸入軸之間、第二多離合器中的另一個離合輸出軸與第二齒圈輸入軸之間均設(shè)有兩個以上的選換檔齒輪組，各選換檔齒輪組中均包括空套齒輪，成對地相鄰排列的兩空套齒輪之間設(shè)有同步器。
文檔編號F16H3/66GK103256355SQ20131015546
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者徐立友, 王笛, 時輝, 王粉粉, 劉衛(wèi)強, 張羽 申請人:河南科技大學(xué)