用于控制機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器（240）自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置（100；110）斷開的方法。該方法包括下述步驟：持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置（100；110）的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力（F驅(qū)動(dòng)），以及在所述驅(qū)動(dòng)力（F驅(qū)動(dòng)）超過預(yù)定值（TH力）時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器（240）以便將車輛推進(jìn)裝置斷開。本發(fā)明還涉及一種包含程序代碼（P）的計(jì)算機(jī)程序制品，所述程序代碼用于計(jì)算機(jī)（200；210）以便實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明還涉及一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器（240）自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置（100；110）斷開的裝置，以及一種配備有該裝置的機(jī)動(dòng)車輛（100；110）。
【專利說明】用于控制機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種包含程序代碼的計(jì)算機(jī)程序制品，所述程序代碼用于計(jì)算機(jī)以便實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0003]本發(fā)明還涉及一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的裝置，以及一種配備有該裝置的機(jī)動(dòng)車輛。
【背景技術(shù)】
[0004]在現(xiàn)今的具有自動(dòng)離合器的車輛中，相對(duì)常見的是控制系統(tǒng)適用于在現(xiàn)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于預(yù)定水平的駕駛情況下脫開車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器。這種預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度通常小于車輛的空轉(zhuǎn)速度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在空轉(zhuǎn)速度被設(shè)定于500rpm的情況下,用于斷開的預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度例如是475rpm。所述自動(dòng)斷開例如對(duì)于防止發(fā)動(dòng)機(jī)的失速而言是令人期待的。
[0005]許多機(jī)動(dòng)車輛，例如重型卡車，已在控制單元中存儲(chǔ)有用于車輛推進(jìn)裝置的各種行駛程序段。在此，相關(guān)的行駛程序段是所謂的越野模式。這種程序段總體上選擇比平常更低的車輛檔位。在特定情況下，駕駛員期望的是能夠以下述方式駕駛車輛:盡管駕駛員朝向空轉(zhuǎn)速度制動(dòng)，但發(fā)動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)以相同方式運(yùn)行以便防止車輛動(dòng)力輪鎖死。
[0006]在這種情況下，相對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)力可能在斷開發(fā)生之前出現(xiàn)，具體是在具有動(dòng)力相對(duì)較強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛在低檔位下運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)，這可能使駕駛員感覺不適。
[0007]應(yīng)用基于現(xiàn)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度使斷開發(fā)生的方法可能使得駕駛員感覺不確定，因?yàn)閿嚅_的時(shí)機(jī)看起來不總是可預(yù)測(cè)。在特定駕駛情況下，駕駛員不得不相當(dāng)用力地制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)斷開。在其它情況下，由駕駛員執(zhí)行的相當(dāng)輕微的制動(dòng)足以使斷開起作用。由駕駛員經(jīng)歷的這種缺點(diǎn)也可以由下述事實(shí)而加劇:不同車輛的即發(fā)動(dòng)機(jī)可能單獨(dú)校準(zhǔn)，這當(dāng)然會(huì)影響在車隊(duì)中更換各種車輛的駕駛員的日常工作。
[0008]US2001049576描述了一種在機(jī)動(dòng)車輛緩動(dòng)時(shí)用于機(jī)動(dòng)車輛方法。在這種情況下車輛變速器的離合器在車輛制動(dòng)期間以一段特定時(shí)間部分地?cái)嚅_，在所述時(shí)間之后，離合器完全地?cái)嚅_。
[0009]W003089264描述了一種能夠在低速度下無級(jí)地調(diào)節(jié)車輛速度的方法，據(jù)此所述車輛變速器的最低檔位借助于將發(fā)動(dòng)機(jī)以不同程度從齒輪箱斷開而接合。
[0010]W02007030044描述了一種機(jī)動(dòng)車輛中的系統(tǒng)，據(jù)此將推進(jìn)裝置斷開基于車輛制動(dòng)力而發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]存在一種需求，以實(shí)現(xiàn)一種用于將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開并且減少上述缺點(diǎn)的方法。[0012]本發(fā)明的目的是提出一種用于自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的新穎并且有利的方法。
[0013]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種用于自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的新穎并且有利的裝置和一種新穎并且有利的計(jì)算機(jī)程序。
[0014]本發(fā)明的又一個(gè)目的是提出一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的替代方法、裝置以及計(jì)算機(jī)程序。
[0015]本發(fā)明的又一個(gè)目的是提出一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)程序，據(jù)此所述斷開更加可預(yù)測(cè)并且與車輛變速器中的被選定檔位無關(guān)。
[0016]本發(fā)明的又一個(gè)目的是提出一種用于實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的改進(jìn)性能的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)程序。這些目的借助于根據(jù)權(quán)利要求1的借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法而實(shí)現(xiàn)。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)方面提出一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法。該方法包括下述步驟:
[0018]-持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力，以及
[0019]-在所述驅(qū)動(dòng)力提升到預(yù)定值以上時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器以便將車輛推進(jìn)裝置斷開。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)力可以有利地以準(zhǔn)確和可靠的方式被持續(xù)地計(jì)算。所述驅(qū)動(dòng)力可以是以適當(dāng)?shù)姆绞奖怀掷m(xù)地確定的校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)力。它可以是與車輛的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力值，并且因此不是所產(chǎn)生的作用在車輛動(dòng)力輪所行駛的表面上的力。
[0021]一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法從而被實(shí)現(xiàn)，該方法與現(xiàn)有技術(shù)相比更加可預(yù)測(cè)，據(jù)此斷開基于現(xiàn)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度而進(jìn)行。
[0022]一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法從而也被實(shí)現(xiàn)，該方法與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的任何校準(zhǔn)都無關(guān)。
[0023]一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法從而也被實(shí)現(xiàn)，該方法將車輛整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置納入考慮。
[0024]創(chuàng)新性方法能夠應(yīng)用在具有末端齒輪的車輛上。該方法能夠應(yīng)用在具有分動(dòng)齒輪箱的車輛上。該方法能夠應(yīng)用在不具有分動(dòng)齒輪箱的車輛上。結(jié)果是產(chǎn)生了借助于機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的通用方法。該方法還能夠應(yīng)用在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中具有兩個(gè)傳統(tǒng)齒輪箱的車輛上。該方法還能夠應(yīng)用在使用混合操作的車輛上，即配備有用于推進(jìn)車輛的各種類型的能量存儲(chǔ)裝置(例如電池)的車輛上。
[0025]本發(fā)明在車輛對(duì)于其推進(jìn)裝置應(yīng)用所謂的越野模式的情況下是有利的。這總體上涉及對(duì)于推進(jìn)裝置使用比平常更低的檔位。
[0026]該方法還可以包括下述步驟:
[0027]-基于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力。持續(xù)地確定所述驅(qū)動(dòng)力在此導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的方法，該方法以非常準(zhǔn)確的方式?jīng)Q定車輛離合器應(yīng)當(dāng)脫開的時(shí)間點(diǎn)以便防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速。基于現(xiàn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定驅(qū)動(dòng)力使得可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的非常準(zhǔn)確的方法，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩能夠借助于高度的準(zhǔn)確性而被確定。車輛的現(xiàn)行轉(zhuǎn)矩還可以借助于在車輛控制單元中持續(xù)計(jì)算而確定，導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的廉價(jià)解決方案，因?yàn)椴恍枰糜诖_定所述現(xiàn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的昂貴傳感器。[0028]該方法還可以包括下述步驟:
[0029]-基于車輛齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比、車輛分動(dòng)齒輪箱的傳動(dòng)比、車輛末端齒輪的傳動(dòng)比以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力。持續(xù)地確定所述驅(qū)動(dòng)力在此導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的方法，該方法能夠以非常準(zhǔn)確的方式?jīng)Q定車輛離合器應(yīng)當(dāng)脫開的時(shí)間點(diǎn)以便使得能夠重復(fù)進(jìn)行創(chuàng)新性方法并且從而實(shí)現(xiàn)良好的駕駛性能。基于車輛齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比、車輛分動(dòng)齒輪箱的傳動(dòng)比、車輛末端齒輪的傳動(dòng)比以及車輪半徑確定驅(qū)動(dòng)力使得可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的非常準(zhǔn)確的方法，因?yàn)檫@些參數(shù)在每個(gè)給定時(shí)間點(diǎn)都是已知的。這些參數(shù)是常數(shù)，因此對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)力的確定不涉及巨量的計(jì)算負(fù)荷。結(jié)果是根據(jù)本發(fā)明的廉價(jià)解決方案，因?yàn)椴恍枰糜诖_定所述參數(shù)的昂貴傳感器或部件。
[0030]該方法可以替代地包括下述步驟:
[0031]-基于車輛齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比、車輛末端齒輪的傳動(dòng)比以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力。持續(xù)地確定所述驅(qū)動(dòng)力在此導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的方法，該方法能夠以非常準(zhǔn)確的方式?jīng)Q定車輛離合器應(yīng)當(dāng)脫開的時(shí)間點(diǎn)以便使得能夠重復(fù)執(zhí)行創(chuàng)新性方法，并且從而實(shí)現(xiàn)良好的駕駛性能?；谲囕v齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比、車輛末端齒輪的傳動(dòng)比以及車輪半徑確定驅(qū)動(dòng)力使得可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的非常準(zhǔn)確的方法，因?yàn)檫@些參數(shù)在每個(gè)給定時(shí)間點(diǎn)都是已知的。這些參數(shù)是常數(shù)，因此對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)力的確定不涉及巨量的計(jì)算負(fù)荷。結(jié)果是根據(jù)本發(fā)明的廉價(jià)解決方案，因?yàn)椴恍枰糜诖_定所述參數(shù)的昂貴傳感器或部件。
[0032]該方法還可以包括下述步驟:
[0033]-在所述預(yù)定值被超過一段預(yù)定時(shí)間時(shí)自動(dòng)地脫開離合器。結(jié)果是一種借助于機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法，在該方法中表現(xiàn)出一定的冗余度。錯(cuò)誤斷開的風(fēng)險(xiǎn)能夠借助于使得斷開要先經(jīng)歷一段確認(rèn)時(shí)間而最小化。結(jié)果是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的更加穩(wěn)妥的方法。所述一段預(yù)定時(shí)間可以處于1-5秒范圍內(nèi)。其可以小于I秒。其可以大于5秒,例如10秒。
[0034]所述一段預(yù)定時(shí)間可以是零(O)秒，導(dǎo)致一種以獨(dú)特的方式脫開車輛離合器的方法。這在下述特定的安全關(guān)鍵型應(yīng)用和駕駛的情況下可以是有利的:在這種情況下，離合器需要在驅(qū)動(dòng)力超過所述預(yù)定值時(shí)立刻脫開。
[0035]所述預(yù)定值可以處于15_25kN (千牛頓)范圍內(nèi)。這個(gè)范圍可以應(yīng)用在卡車或公共汽車上。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定值是20kN。
[0036]所述預(yù)定值可以處于1500-2500N (牛頓)范圍內(nèi)。這個(gè)范圍可以應(yīng)用在轎車上。
[0037]應(yīng)當(dāng)注意到的是，所述預(yù)定閾值可以是任何適當(dāng)?shù)闹?。其可以大?5kN。其可以小于15kN。
[0038]該方法易于在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車輛中實(shí)施。借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的軟件可以在車輛的制造期間安裝在車輛控制單元中。車輛的購(gòu)買者從而可以選擇該方法的功能作為可選方案。替代地，包含用于應(yīng)用創(chuàng)新性方法的程序代碼的軟件可以在服務(wù)站處升級(jí)的場(chǎng)合中安裝在車輛控制單元中，在這種情況下，該軟件可以裝載至控制單元中的存儲(chǔ)器中。實(shí)施創(chuàng)新性方法因此是具有成本效益的，具體是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面不再需要將更多傳感器或其它部件安裝在車輛中。相關(guān)聯(lián)的硬件當(dāng)前已配置在車輛中。本發(fā)明因此闡明了對(duì)于上文中指示出的問題的具有成本效益的解決方案。[0039]包含借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的程序代碼的軟件易于升級(jí)或替代。該軟件中的包含用于應(yīng)用創(chuàng)新性方法的程序代碼的不同部分也可以彼此獨(dú)立地替代。這種模塊化配置從維護(hù)角度而言是有利的。
[0040]本發(fā)明的一個(gè)方面提出一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的裝置。該裝置包括用于持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件；以及其用于在所述驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)定值時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器以便將推進(jìn)裝置斷開的構(gòu)件。
[0041]該裝置還可以包括:
[0042]-用于基于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件。
[0043]該裝置還可以包括:
[0044]-用于基于車輛齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比、車輛分動(dòng)齒輪箱的傳動(dòng)比、車輛末端齒輪的傳動(dòng)比以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件。
[0045]該裝置可以替代地包括:
[0046]-用于基于車輛齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比、車輛末端齒輪的傳動(dòng)比以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件。
[0047]該裝置還可以包括:
[0048]-用于在所述預(yù)定值被超過一段預(yù)定時(shí)間時(shí)自動(dòng)地脫開離合器的構(gòu)件。
[0049]所述一段預(yù)定時(shí)間可以是零秒。其可以處于1-5秒范圍內(nèi)。所述預(yù)定值可以處于15-25kN范圍內(nèi)。
[0050]上文中的目的還借助于配置有該裝置的機(jī)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)。該車輛可以是卡車、公共汽車或轎車。
[0051]該機(jī)動(dòng)車輛可以是輪式裝載機(jī)、林業(yè)機(jī)械或適用于在礦中操作的車輛。
[0052]本發(fā)明的一個(gè)方面提出了一種借助于機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的計(jì)算機(jī)程序，該程序包含程序代碼，該程序代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，用于使得電子控制單元或連接至電子控制單元的另一個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的步驟。
[0053]本發(fā)明的一個(gè)方面提出了一種借助于機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的計(jì)算機(jī)程序，該程序包含程序代碼，該程序代碼用于使得電子控制單元或連接至電子控制單元的另一個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的步驟。
[0054]本發(fā)明的一個(gè)方面提出了一種包含程序代碼的計(jì)算機(jī)程序制品，該程序代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，用于在所述程序在電子控制單元或連接至電子控制單元的另一個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法步驟。
[0055]對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言，本發(fā)明的其它目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征將會(huì)根據(jù)下述細(xì)節(jié)以及應(yīng)用本發(fā)明而變得顯然。盡管本發(fā)明在下文中描述，但是應(yīng)當(dāng)注意到的是，其不限于所描述的特定細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域中的可以接觸到本申請(qǐng)揭示內(nèi)容的技術(shù)人員在此將會(huì)意識(shí)到在其它領(lǐng)域內(nèi)的其它應(yīng)用、改型以及結(jié)合，這些都處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0056]對(duì)于本發(fā)明的更完整理解以及本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以借助于閱讀下述詳細(xì)描述并結(jié)合附圖而收集到，其中相同附圖標(biāo)記涉及不同附圖中的相似部件，以及其中:
[0057]圖1示意性地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛；
[0058]圖2示意性地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于圖1中描繪的車輛的子系統(tǒng)；
[0059]圖3a是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法的示意性流程圖；
[0060]圖3b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法的更詳細(xì)的示意性流程圖；以及
[0061]圖4示意性地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0062]圖1描繪了車輛100的側(cè)視圖。示例性的車輛包括牽引車110和半掛車112。該車輛可以是重型車輛，例如卡車或公共汽車。該車輛可以替代地是轎車。
[0063]術(shù)語(yǔ)“鏈路”在此指的是通信鏈路，該通信鏈路可以是物理鏈路(諸如光電通信鏈路)，或非物理鏈路諸如無線連接(例如無線電鏈路或微波鏈路)。
[0064]圖2描繪了車輛100的子系統(tǒng)299。該子系統(tǒng)定位在牽引車110中。該牽引車可以配備有用于操作車輛的雙踏板系統(tǒng)。該子系統(tǒng)包括燃燒式發(fā)動(dòng)機(jī)230，該燃燒式發(fā)動(dòng)機(jī)可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0065]發(fā)動(dòng)機(jī)230具有連接至離合器240的輸出軸235，該離合器可以是適當(dāng)?shù)哪Σ令愋偷淖詣?dòng)離合器，例如包括兩個(gè)離合器盤。
[0066]離合器致動(dòng)器(未描繪)配置成以這樣的方式作用在離合器240上，使得期望的轉(zhuǎn)矩通過車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器傳遞以便推動(dòng)所述車輛。該離合器致動(dòng)器適用于將離合器設(shè)定成完全脫開、部分閉合(離合器滑移)或完全閉合。
[0067]離合器240具有連接至齒輪箱250的輸出軸245。該齒輪箱具有連接至分動(dòng)齒輪箱280的輸出軸。該分動(dòng)齒輪箱具有連接至末端齒輪285的輸出軸。該末端齒輪經(jīng)由相應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸255a和255b連接至兩個(gè)動(dòng)力輪260a和260b。由發(fā)動(dòng)機(jī)230產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能夠經(jīng)由軸桿235、離合器240、軸桿245、齒輪箱250、分動(dòng)齒輪箱280以及末端齒輪285傳遞至動(dòng)力輪260a和260b。在替代版本中，車輛缺少所述分動(dòng)齒輪箱280。
[0068]所述齒輪箱250和分動(dòng)齒輪箱280適用于分別具有多個(gè)不同的可選擇傳動(dòng)比Igb和Itg，該可選擇傳動(dòng)比在下文中更詳細(xì)地描述。末端齒輪285具有傳動(dòng)比Idg。
[0069]所述動(dòng)力輪260a和260b具有特定車輪半徑，所述特定車輪半徑例如可以是0.5m。該動(dòng)力輪可以具有可能大于或小于0.5m的適當(dāng)?shù)能囕啺霃健?br> [0070]還應(yīng)當(dāng)注意到的是，該車輛可以配備有多對(duì)動(dòng)力輪，并且不必只配備有一對(duì)動(dòng)力輪，如在圖2中描繪的實(shí)施方式示例中的那樣。車輛100可以例如配備有兩對(duì)或三對(duì)動(dòng)力輪。
[0071]第一控制單元200設(shè)置成經(jīng)由鏈路231與發(fā)動(dòng)機(jī)230通訊。第一控制單元設(shè)置成經(jīng)由鏈路241與離合器240通訊。第一控制單元從而允許借助于所述離合器致動(dòng)器向離合器240施加一定程度的閉合。第一控制單兀設(shè)置成經(jīng)由鏈路251與齒輪箱250通訊。第一控制單元適用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)230的操作。第一控制單元適用于控制離合器240的操作，即借助于以期望的方式向離合器致動(dòng)器施加一定程度的閉合。第一控制單元適用于控制齒輪箱250的操作，例如借助于向齒輪箱施加一定的傳動(dòng)比。第一控制單元200適用于控制分動(dòng)齒輪箱280的操作，例如借助于向分動(dòng)齒輪箱施加一定的傳動(dòng)比。為此目的，第一控制單元經(jīng)由鏈路(未描繪)信號(hào)連接至分動(dòng)齒輪箱。
[0072]第一控制單元200具有存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中的用于車輛推進(jìn)裝置的多個(gè)行駛程序段。這種程序段中的一個(gè)涉及所謂的越野駕駛。根據(jù)這種程序段，例如可以選擇車輛齒輪箱的比平常更低的檔位。用于越野駕駛的所述程序段在行駛表面不平(例如以山岳或峽谷的形式)的情況下可以是有利的。所述程序段在行駛表面很滑的情況下(例如在冬季道路或泥濘道路上)可以有利的。所述程序段在松軟的行駛表面(例如砂石路或沙子)上可以是有利的。所述程序段在行駛表面通過表現(xiàn)為例如多石而不平的情況下可以是有利的。所述程序段在行駛表面上存在物體(例如脫落的樹枝)的情況下可以是有利的。所述程序段在越野的情況下(例如該車輛是林業(yè)機(jī)械或多用途車輛諸如輪式裝載機(jī)的情況下)可以是有利的。所述程序段可以在各種不同情況下對(duì)于駕駛伐木車輛而言是有利的。
[0073]第一控制單元200適用于持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置100的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力，并且適用于在所述驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)定值時(shí)自動(dòng)地脫開離合器240以便將車輛推進(jìn)裝置斷開。 [0074]第一控制單元適用于基于下述參數(shù)持續(xù)地確定車輛現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Msam、車輛齒輪箱250的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比Igb、車輛分動(dòng)齒輪箱280的傳動(dòng)比Itg、車輛末端齒輪285的傳動(dòng)比Idg、以及車輛動(dòng)力輪260a和260b的車輪半徑R車輪。
[0075]第一控制單元替代地適用于基于下述參數(shù)持續(xù)地確定車輛現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Msam、車輛齒輪箱250的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比Igb、車輛末端齒輪285的傳動(dòng)比Idg、以及車輛動(dòng)力輪260a和260b的車輪半徑R車輪。
[0076]根據(jù)一個(gè)版本，車輛驅(qū)動(dòng)力由下文中的公式I定義:
[0077]Fmf^ = (Μ發(fā)動(dòng)機(jī) X IgbX ItgX Idg)/R車輪(I)
[0078]在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)不具有分動(dòng)齒輪箱的情況下，車輛驅(qū)動(dòng)力由下文中的公式2定義:
[0079]F驅(qū)動(dòng)=(Μ發(fā)動(dòng)機(jī) X IgbX Idg)/R車輪(2)
[0080]所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Msam可以是發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪轉(zhuǎn)矩，其能夠以已知的方式被持續(xù)地確定(計(jì)算)。
[0081]齒輪箱的現(xiàn)行傳動(dòng)比Igb可以是處于預(yù)定范圍(例如1-16)內(nèi)的任何離散值。每個(gè)車輛配置有一系列離散的預(yù)定傳動(dòng)比，該預(yù)定傳動(dòng)比當(dāng)然取決于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的配置。
[0082]分動(dòng)齒輪箱280的現(xiàn)行傳動(dòng)比Itg可以是處于預(yù)定范圍(例如0.5-3)內(nèi)的任何離散值。每個(gè)車輛配置有一系列離散的預(yù)定傳動(dòng)比Itg，該預(yù)定傳動(dòng)比當(dāng)然取決于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的配置。
[0083]末端齒輪285的傳動(dòng)比Idg可以是處于預(yù)定范圍(例如1-5)內(nèi)的任何離散值。
[0084]動(dòng)力輪的半徑R車輪是常數(shù)，例如0.5m。
[0085]在另一個(gè)版本中，第一控制單元200適用于基于下述參數(shù)計(jì)算驅(qū)動(dòng)力F9ga:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Msam、車輛齒輪箱的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比Igb、以及車輛動(dòng)力輪的車輪半徑
[0086]取決于車輛100的配置，驅(qū)動(dòng)力F驅(qū)動(dòng)可以以適當(dāng)?shù)姆绞接?jì)算。在一個(gè)版本中，該驅(qū)動(dòng)力基于例如可以由能量存儲(chǔ)裝置提供動(dòng)力的用于車輛推進(jìn)裝置的電動(dòng)機(jī)(未描繪)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算。
[0087]第二控制單元210設(shè)置成經(jīng)由鏈路201與第一控制單元200通訊。第二控制單元210可以可拆除地連接至第一控制單元200。第二控制單元210可以是車輛100外部的控制單元。第二控制單元可以適用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新性方法步驟。第二控制單元210可以用于將軟件、具體是將用于應(yīng)用創(chuàng)新性方法的軟件橫向加載至第一控制單元200。第二控制單元210可以替代地適用于經(jīng)由車輛上搭載的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與第一控制單元200通訊。第二控制單元210可以例如適用于執(zhí)行與第一控制單元200基本上類似的功能，例如持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力，以及在驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)定值時(shí)自動(dòng)地脫開離合器以便將推動(dòng)裝置斷開。
[0088]子系統(tǒng)299包括雙踏板系統(tǒng)，該雙踏板系統(tǒng)包括傳統(tǒng)控制器270，例如加速踏板，以及制動(dòng)踏板。加速控制器經(jīng)由鏈路271信號(hào)連接至第一控制單元200。駕駛員能夠使用加速控制器以要求獲得期望的離合器轉(zhuǎn)矩Req@g。車輛推進(jìn)裝置能夠基于加速控制器由駕駛員基于由駕駛員要求獲得的離合器轉(zhuǎn)矩借助于動(dòng)力的調(diào)動(dòng)而控制。
[0089]圖3a是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的方法的示意性流程圖。該方法包括第一步驟s301，該第一步驟包括下述步驟:
[0090]-持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力，以及
[0091]-在所述驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)定值時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器以便將推動(dòng)裝置斷開。
[0092]該方法在步驟s301之后結(jié)束。
[0093]圖3b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷 開的方法的更詳細(xì)的示意性流程圖。
[0094]該方法包括第一步驟S310，該第一步驟包括下述步驟:持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力。所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力可以例如基于下述參數(shù)確定:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Msam、車輛齒輪箱250的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比Igb、車輛分動(dòng)齒輪箱280的傳動(dòng)比Itg、車輛末端齒輪285的傳動(dòng)比Idg、以及車輛動(dòng)力輪260a和260b的車輪半徑輪。步驟s310接下來是步驟s320。
[0095]方法步驟s320包括下述步驟:在所述驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)定值ΤΗΛ時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器以便將車輛推進(jìn)裝置斷開。在一個(gè)版本中，離合器240在所述值被超過一段預(yù)定時(shí)間!'!!時(shí)肖時(shí)脫開。
[0096]所述預(yù)定閾值^力可以是任何適當(dāng)?shù)闹?。其可以大?5kN。其可以小于15kN。其可以處于15-25kN范圍內(nèi)。
[0097]所述一段預(yù)定時(shí)間^^可以處于1-5秒范圍內(nèi)。其可以小于I秒。其可以大于5秒，例如10秒。
[0098]該方法在步驟s320之后結(jié)束。
[0099]圖4是裝置400的一個(gè)版本的圖表。參照?qǐng)D2描述的控制單元200和210在一個(gè)版本中可以包括裝置400。該裝置400包括非易失性存儲(chǔ)器420、數(shù)據(jù)處理單元410以及讀/寫存儲(chǔ)器450。非易失性存儲(chǔ)器420具有第一存儲(chǔ)器元件430，用于控制裝置400的功能的計(jì)算機(jī)程序(例如操作系統(tǒng))存儲(chǔ)在該第一存儲(chǔ)器元件中。該裝置400還包括總線控制器、串行通訊端口、輸入/輸出(I/O)構(gòu)件、模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器、時(shí)間和數(shù)據(jù)輸入和傳遞單元、事件計(jì)數(shù)器以及中斷控制器(未描繪)。非易失性存儲(chǔ)器420還具有第二存儲(chǔ)器元件 440。[0100]所提出的計(jì)算機(jī)程序P包括借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的程序段。
[0101]程序P包括用于持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置100的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力F9k的程序段。
[0102]程序P包括用于在所述驅(qū)動(dòng)力F9ga超過預(yù)定值ΤΗΛ時(shí)自動(dòng)地脫開車輛離合器240以便將車輛推進(jìn)裝置斷開的程序段。
[0103]程序P包括用于基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Msam持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力F9ga的程序段。
[0104]程序P包括用于基于車輛齒輪箱250的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比Igb、車輛分動(dòng)齒輪箱280的傳動(dòng)比Itg、車輛末端齒輪285的傳動(dòng)比Idg以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力F9g動(dòng)的程序段。
[0105]程序P替代地包括用于基于車輛齒輪箱250的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比Igb、車輛末端齒輪285的傳動(dòng)比Idg以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力F9ga的程序段。
[0106]程序P可以以可執(zhí)行的形式或以壓縮的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器460和/或存儲(chǔ)在讀/寫存儲(chǔ)器450中。
[0107]在數(shù)據(jù)處理單元410被描述為執(zhí)行特定功能的情況下，這意味著數(shù)據(jù)處理單元410實(shí)現(xiàn)程序的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器460中的特定部分、或程序的存儲(chǔ)在讀/寫存儲(chǔ)器450中的特定部分。數(shù)據(jù)處理裝置410能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線415與數(shù)據(jù)端口 499通訊。非易失性存儲(chǔ)器420適用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線412與數(shù)據(jù)處理單元410通訊。單獨(dú)的存儲(chǔ)器460適用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線411與數(shù)據(jù)處理單元410通訊。讀/寫存儲(chǔ)器450適用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線414與數(shù)據(jù)處理單元410通訊。數(shù)據(jù)端口 499可以例如具有連接至其的鏈路201，231，241，251以及271 (見圖 2)。
[0108]在數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)端口 499上被接收時(shí)，其被臨時(shí)地存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器元件440中。數(shù)據(jù)處理單元410準(zhǔn)備好如上文中描述地實(shí)現(xiàn)執(zhí)行代碼。
[0109]在此描述的方法的一部分可以借助于數(shù)據(jù)處理單元410由裝置400實(shí)現(xiàn)，所述裝置運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器460或讀/寫存儲(chǔ)器450中的程序。在裝置400運(yùn)行程序時(shí)，在此描述的方法被執(zhí)行。
[0110]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的在前描述被提供用于展示性和說明性目的。其并非旨在窮盡本發(fā)明或?qū)⒈景l(fā)明限制到所描述的變形中。多個(gè)改型和變形自身將會(huì)對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員顯然地表示。實(shí)施方式已被選定和描述以便最佳地解釋本發(fā)明原理和其實(shí)際應(yīng)用，并且由此使得對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言，可以對(duì)于不同的實(shí)施方式和借助于適合于預(yù)定用途的的各種改型而理解本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器(240)自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置(100;110)斷開的方法， 其特征在于，所述方法包括下述步驟: -持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置(100 ；110)的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力(F9ga),以及 -在所述驅(qū)動(dòng)力(F9ga)超過預(yù)定值(ΤΗΛ)時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器(240)以便將車輛推進(jìn)裝置斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括下述步驟: -基于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(Msam)持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力(F9_)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括下述步驟: -基于車輛的齒輪箱(250)的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比(Igb)、車輛分動(dòng)齒輪箱(280)的傳動(dòng)比(Itg)、車輛末端齒輪(285 )的傳動(dòng)比(Idg)以及車輪半徑持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力斤驅(qū)動(dòng))。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，還包括下述步驟: -在所述預(yù)定值(ΤΗΛ)被超過一段預(yù)定時(shí)間(THwra)時(shí)自動(dòng)地脫開離合器(240)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述一段預(yù)定時(shí)間(THwra)是零(O)秒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述一段預(yù)定時(shí)間(THwra)處于1-5秒范圍內(nèi)。·
7.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定值(ΤΗΛ)處于15-25kN范圍內(nèi)。
8.一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器(240)自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置斷開的裝置， 其特征在于，所述裝置包括: -用于持續(xù)地確定用于車輛推進(jìn)裝置的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力(F9ga)的構(gòu)件(200 ；210 ;400)，以及 -用于在所述驅(qū)動(dòng)力(F9ga)超過預(yù)定值(ΤΗΛ)時(shí)自動(dòng)地脫開所述離合器(240)以便將車輛推進(jìn)裝置斷開的構(gòu)件(200 ；210 ;400)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，還包括: -構(gòu)件(200 ；210 ;400)，其用于基于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(Msam)持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力(F驅(qū)動(dòng))。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，還包括 -構(gòu)件(200 ；210 ;400)，其用于基于車輛的齒輪箱(250)的與當(dāng)前檔位有關(guān)的傳動(dòng)比(Igb)、車輛分動(dòng)齒輪箱(280)的傳動(dòng)比(Itg)、車輛末端齒輪(285)的傳動(dòng)比(Idg)以及車輪半徑R持續(xù)地確定所述現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)力(F9_)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括 -構(gòu)件(200 ；210 ;400)，其用于在所述預(yù)定值(ΤΗΛ)被超過一段預(yù)定時(shí)間(THwra)時(shí)自動(dòng)地脫開離合器(240)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述一段預(yù)定時(shí)間(THwra)是零(O)秒。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述一段預(yù)定時(shí)間(THwra)處于1-5秒范圍內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述預(yù)定值(ΤΗΛ)處于15-25kN范圍內(nèi)。
15.—種配置有根據(jù)權(quán)利要求8-14中任一項(xiàng)所述的裝置的機(jī)動(dòng)車輛(100 ;110)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)動(dòng)車輛(100;110)，其特征在于，所述車輛是卡車、公共汽車或轎車中的任一種。
17.一種借助于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器(240)自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車輛推進(jìn)裝置(100 ;110)斷開的計(jì)算機(jī)程序(P)，所述程序(P)包含程序代碼，所述程序代碼用于使得電子控制單元(200 ;400)或連接至電子控制單元(200 ;400)的另一個(gè)計(jì)算機(jī)(210 ;400)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的步驟。
18.—種包含程序代碼的計(jì)算機(jī)程序制品，所述程序代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，用于在電子控制單元(200 ；400)或連接至電子控制單元(200 ；400)的另一個(gè)計(jì)算機(jī)(210 ；400)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán) 利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法步驟。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103827534SQ201280046090
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月21日
【發(fā)明者】K·雷德布蘭特, A·拉格哈門, F·彼得松, M·沃格貝里 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司