帶式無級變速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶式無級變速機，其即使在液壓缸內(nèi)的壓力降低，可動槽輪滑動了的情況下，也能夠防止伺服滑閥滑動，液壓伺服機構(gòu)（280）具備伺服滑閥（283）和反饋滑閥（84），在液壓缸（270）和反饋滑閥（84）之間設(shè)置滑閥位置保持機構(gòu)，所述滑閥位置保持機構(gòu)包括與反饋滑閥（84）抵接的抵接部件（278F·278R），在該液壓缸（270）內(nèi)的壓力不足規(guī)定值的情況下，該抵接部件（278F·278R）相對于可動側(cè)缸殼體（271）滑動自由。
【專利說明】帶式無級變速機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶式無級變速機的技術(shù)，更詳細地說，涉及在可動槽輪形成液壓缸，由液壓伺服機構(gòu)控制工作油向前述液壓缸的送油的帶式無級變速機的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為在使槽寬度為可變的一對帶輪之間卷繞帶而傳遞動力的帶式無級變速機的技術(shù)，已知專利文獻I記載的技術(shù)。
[0003]專利文獻I記載的帶式無級變速機在帶輪的可動槽輪上形成液壓缸，根據(jù)來自車速傳感器、加速踏板位置傳感器等種種的傳感器的信號，電子控制用于變更該帶輪的槽寬度(可動槽輪的位置)的液壓缸的動作，任意地變更該帶式無級變速機中的變速比。
[0004]這里，在專利文獻I記載的帶式無級變速機中，在為電子控制液壓缸而需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)這點不利。因此，存在使用具備伺服滑閥、反饋滑閥等機械液壓伺服機構(gòu)，一面檢查(反饋)可動槽輪的滑動位置，一面控制液壓缸的動作的技術(shù)。
[0005]但是，在這樣的技術(shù)中，在發(fā)動機等驅(qū)動源停止等液壓缸內(nèi)的壓力降低的情況下，存在可動槽輪因帶的張力而滑動，伺服滑閥伴隨著該可動槽輪的滑動而會滑動的情況。即，若使驅(qū)動源停止，則伺服滑閥違背作業(yè)者的意愿滑動，給予作業(yè)者不協(xié)調(diào)感，在這點上不利。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2010-96338號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]本發(fā)明是鑒于上述那樣的情況作出的發(fā)明，其欲解決的課題是提供一種即使液壓缸內(nèi)的壓力降低可動槽輪滑動了的情況下，也能夠防止伺服滑閥滑動的帶式無級變速機。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發(fā)明欲解決的課題如上所述，接著，說明用于解決該課題的手段。
[0013]S卩，在第一發(fā)明中，提供一種帶式無級變速機，在可動槽輪上形成液壓缸，由液壓伺服機構(gòu)控制工作油向前述液壓缸的送油，在該帶式無級變速機中，前述液壓伺服機構(gòu)具備:伺服滑閥，其被施力以便向中立位置復(fù)原，且與變速操作件連結(jié)，與該變速操作件的操作相應(yīng)地切換通向前述液壓缸的油路；反饋滑閥，其可滑動地被收納于前述伺服滑閥，且被配置成追隨構(gòu)成前述液壓缸的可動側(cè)缸殼體滑動，上述反饋滑閥切換前述油路，以便將前述可動槽輪的滑動位置保持在與前述伺服滑閥的滑動位置相應(yīng)的位置，在前述液壓缸和前述反饋滑閥之間設(shè)置滑閥位置保持機構(gòu)，所述滑閥位置保持機構(gòu)包括與前述反饋滑閥抵接的抵接部件，在該液壓缸內(nèi)的壓力不足規(guī)定值的情況下，使該抵接部件相對于前述可動側(cè)缸殼體滑動自由。[0014]在第二發(fā)明中，前述滑閥位置保持機構(gòu)具備:連通孔，其包括以長邊方向為前述可動側(cè)缸殼體的滑動方向的部分，所述連通孔將前述液壓缸的內(nèi)部和外部連通地被形成于該可動側(cè)缸殼體；滑動部件，其滑動自由地被插入前述連通孔，且被配置成向前述液壓缸的外部突出的端部與前述抵接部件中的如下的面抵接:與抵接前述反饋滑閥的面相反一側(cè)的面；和限制部件，其在規(guī)定位置限制前述抵接部件向前述反饋滑閥側(cè)的滑動移動。
[0015]在第三發(fā)明中，還具備聯(lián)動部件，其在規(guī)定的位置限制前述反饋滑閥向與前述一方的可動槽輪抵接的方向滑動。
[0016]在第四發(fā)明中，在前述聯(lián)動部件形成構(gòu)成通向前述液壓缸的油路的油槽。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明發(fā)揮下面的效果。即，雖然在驅(qū)動源停止等液壓缸內(nèi)的壓力降低的情況下，存在可動槽輪因帶的張力而滑動的情況，但是，能夠防止伺服滑閥伴隨著該可動槽輪的滑動而滑動。據(jù)此，能夠防止與該伺服滑閥連結(jié)的變速操作件運動。
[0019]另外，由于伺服滑閥總是在中立位置被施力，所以，即使是在像上述那樣的液壓缸內(nèi)的壓力降低的情況下，也能夠?qū)⒃撍欧y保持在中立位置，還有，能夠?qū)⒆兯俨僮骷脖３衷谥辛⑽恢谩?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示具備有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的帶式無級變速機的變速器的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0021]圖2是表示帶式無級變速機的輸入帶輪、液壓缸以及液壓伺服機構(gòu)等的側(cè)視剖視圖。
[0022]圖3是表示可動側(cè)缸殼體的立體圖。
[0023]圖4是表示抵接部件的立體圖。
[0024]圖5是表示伺服滑閥以及反饋滑閥的側(cè)視剖視放大圖。
[0025]圖6是表示與伺服滑閥連結(jié)的連桿機構(gòu)的立體圖。
[0026]圖7是表示伺服滑閥向后方滑動了的情況的側(cè)視剖視圖。
[0027]圖8是表示輸入側(cè)可動槽輪向后方滑動了的情況的側(cè)視剖視圖。
[0028]圖9是表示工作油漏出，液壓室內(nèi)的壓力降低了的情況的側(cè)視剖視圖。
[0029]圖10是表示將工作油再次向液壓室供給的形態(tài)的側(cè)視剖視圖。
[0030]圖11是表示伺服滑閥向前方滑動了的情況的側(cè)視剖視圖。
[0031]圖12是表示帶式無級變速機的輸出帶輪、凸輪機構(gòu)以及施力部件等的側(cè)視剖視圖。
[0032]圖13是表示液壓室內(nèi)的壓力降低，輸入側(cè)可動槽輪向前方滑動了的情況的側(cè)視首1J視圖。
[0033]圖14同樣，是表示抵接部件相對于輸入側(cè)可動槽輪滑動了的情況的側(cè)視剖視圖。
[0034]圖15同樣，是表示輸入側(cè)可動槽輪滑動到了最前方的情況的側(cè)視剖視圖。
[0035]圖16 Ca)是表示有關(guān)其它的實施方式的抵接部件的立體圖。(b)同樣，是A-A剖視圖。(C)同樣，是正視圖。
[0036]圖17是表示有關(guān)第二實施方式的帶式無級變速機的輸入帶輪、液壓缸以及液壓伺服機構(gòu)等的側(cè)視剖視圖。
[0037]圖18是表示伺服滑閥以及反饋滑閥的側(cè)視剖視放大圖。
[0038]圖19 (a)是表示伺服滑閥、反饋滑閥以及聯(lián)動部件的立體圖。(b)同樣，是側(cè)視剖視圖。
[0039]圖20是表示伺服滑閥向前方滑動了的情況的側(cè)視剖視圖。
[0040]圖21是表示在伺服滑閥向前方滑動了時，沒有聯(lián)動部件的情況下的工作油的流通的形態(tài)的側(cè)視剖視圖。(b)同樣，是表示具有聯(lián)動部件的情況下的工作油的流通的形態(tài)的側(cè)視剖視圖。
【具體實施方式】
[0041]下面，使用圖1，對作為作業(yè)車輛的變速裝置的變速器7進行說明。另外，有關(guān)本實施方式的變速器7以作為農(nóng)業(yè)車輛的拖拉機所具備的變速器進行說明，但是，本發(fā)明并非是限定于此，也可以廣泛地應(yīng)用在其它的農(nóng)業(yè)車輛、建筑車輛、產(chǎn)業(yè)車輛等全部車輛。另外，下面，將圖中的箭頭F的方向定義為前方向來說明。
[0042]變速器7是將來自成為驅(qū)動源的發(fā)動機(未圖示出)的動力變速后輸出的部件。變速器7具備變速箱輸入軸20、離合器機構(gòu)200、帶式無級變速機40、輸出軸170、前輪驅(qū)動傳遞軸180、PTO制動器210、PTO輸入軸220、后PTO軸230以及中間PTO軸240等。
[0043]來自前述發(fā)動機的動力在被傳遞到變速箱輸入軸20后，經(jīng)離合器機構(gòu)200向帶式無級變速機40以及PTO輸入軸220傳遞。
[0044]傳遞到帶式無級變速機40的動力在該帶式無級變速機40被無級地變速后，向輸出軸170以及前輪驅(qū)動傳遞軸180傳遞。
[0045]傳遞到輸出軸170的動力經(jīng)最終減速機構(gòu)(未圖示出)等向前述拖拉機的后輪(未圖示出)傳遞。
[0046]傳遞到前輪驅(qū)動傳遞軸180的動力經(jīng)前車軸(未圖示出)等向前述拖拉機的前輪(未圖示出)傳遞。
[0047]另外，傳遞到PTO輸入軸220的動力經(jīng)齒輪等向后PTO軸230以及中間PTO軸240傳遞。
[0048]在這樣構(gòu)成的變速器7中，通過變更帶式無級變速機40中的變速比，能夠任意地調(diào)節(jié)前述拖拉機的車速。
[0049]另外，通過向后PTO軸230以及中間PTO軸240傳遞的動力，能夠使與后PTO軸230連結(jié)的作業(yè)機(例如，旋轉(zhuǎn)式耕地裝置等)以及與中間PTO軸240連結(jié)的作業(yè)機(例如，中型割草機等)驅(qū)動。
[0050]再有，在由離合器機構(gòu)200隔斷了從前述發(fā)動機向PTO輸入軸220傳遞動力的情況下，由PTO制動器210對PTO輸入軸220的轉(zhuǎn)動進行制動。
[0051]另外，帶式無級變速機40也可以應(yīng)用在有關(guān)本實施方式的變速器7以外的變速器，可以廣泛地應(yīng)用于在從將來自驅(qū)動源的動力變速后進行輸出的變速器。
[0052]下面，使用圖1至圖15，對帶式無級變速機40的各部分詳細地進行說明。帶式無級變速機40具備變速輸入軸50、輸入帶輪60、液壓缸270、液壓伺服機構(gòu)280、傳遞軸90、輸出帶輪100、輸出部件110、凸輪機構(gòu)120、施力部件130、帶140以及行星齒輪機構(gòu)150等。[0053]圖1以及圖2所示的變速輸入軸50是與變速箱輸入軸20連結(jié)，傳遞來自該變速箱輸入軸20的動力的部件。變速輸入軸50是大致圓柱狀的部件，配置成以軸線方向作為前后方向。
[0054]在變速輸入軸50的后端部附近通過花鍵嵌合與該變速輸入軸50不可相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)變速輸入齒輪51。變速輸入齒輪51與離合器機構(gòu)200的齒輪嚙合(參見圖1)，可經(jīng)該離合器機構(gòu)200傳遞變速箱輸入軸20的動力。另外，變速輸入齒輪51向變速輸入軸50的連結(jié)方法并不限定于上述花鍵嵌合，也可以是將變速輸入齒輪51與變速輸入軸50 —體地形成等。
[0055]在變速輸入齒輪51的緊鄰的后側(cè)，軸承52與變速輸入軸50嵌合。另外，在變速輸入軸50的前端部附近，軸承53與變速輸入軸50嵌合。軸承52以及軸承53被支撐于收容變速器7的變速箱殼體8，據(jù)此，變速輸入軸50可轉(zhuǎn)動地被支撐于變速箱殼體8。
[0056]圖2所示的輸入帶輪60是被配置在變速輸入軸50上，具備一對槽輪的滑輪。輸入帶輪60具備輸入側(cè)固定槽輪61以及輸入側(cè)可動槽輪63等。
[0057]輸入側(cè)固定槽輪61是具有大致圓筒形狀的軸筒部以及一體地形成在該軸筒部的前端的環(huán)狀且側(cè)視剖視時為大致圓錐臺形狀的槽輪部的部件。輸入側(cè)固定槽輪61將槽輪部配置在軸筒部的前方，被外嵌于變速輸入軸50。輸入側(cè)固定槽輪61的槽輪部的前面61a被形成為直徑從前方到后方變大的那樣的傾斜面。
[0058]在輸入側(cè)固定槽輪61的軸線上形成將該輸入側(cè)固定槽輪61在前后方向貫通的貫通孔61b。變速輸入軸50從前方插通輸入側(cè)固定槽輪61的貫通孔61b。該貫通孔61b和變速輸入軸50因壓入而被嵌在一起，據(jù)此，輸入側(cè)固定槽輪61不可相對旋轉(zhuǎn)且不可滑動地被固定于變速輸入軸50。
[0059]另外，在本實施方式中，將變速輸入軸50和輸入側(cè)固定槽輪61因壓入而嵌在一起(嵌合)，但是，只要是“熱壓配合”、“冷壓配合”等利用變速輸入軸50的直徑比輸入側(cè)固定槽輪61的貫通孔61b的徑大的情況使之嵌在一起的方法即可。
[0060]在輸入側(cè)固定槽輪61的緊鄰的后側(cè)，鎖止螺母62被緊固在變速輸入軸50。據(jù)此，能夠防止輸入側(cè)固定槽輪61在變速輸入軸50上向后方滑動，能夠確實地將輸入側(cè)固定槽輪61固定在變速輸入軸50。
[0061]輸入側(cè)可動槽輪63是具有大致圓筒形狀的軸筒部、以及一體地形成在該軸筒部的后端的環(huán)狀且側(cè)視剖視時為大致圓錐臺形狀的槽輪部的部件。輸入側(cè)可動槽輪63將槽輪部配置在軸筒部的后方，在輸入側(cè)固定槽輪61的前方被外嵌于變速輸入軸50。輸入側(cè)可動槽輪63的槽輪部的后面63a被形成為直徑從后方到前方變大的那樣的傾斜面。
[0062]在輸入側(cè)可動槽輪63的軸線上形成將該輸入側(cè)可動槽輪63在前后方向貫通的貫通孔63b。變速輸入軸50從后方插通于輸入側(cè)可動槽輪63的貫通孔63b。
[0063]通過將輸入側(cè)固定槽輪61的前面61a和輸入側(cè)可動槽輪63的后面63a配置成在變速輸入軸50上相向，由該前面61a以及后面63a形成輸入帶輪60的槽。
[0064]在貫通孔63b的內(nèi)周面以及變速輸入軸50的外周面沿變速輸入軸50的軸線方向分別形成槽。該槽在貫通孔63b的內(nèi)周面以及變速輸入軸50的外周面的圓周方向等間隔地形成3處，在相互位于面對面的一對槽中配置鋼球64.64...。據(jù)此，輸入側(cè)可動槽輪63在軸線方向可滑動且不可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐于變速輸入軸50。[0065]在輸入側(cè)可動槽輪63形成將軸筒部的外周面和貫通孔63b的內(nèi)周面連通的貫通孔 63d。
[0066]液壓缸270是被形成在輸入側(cè)可動槽輪63,用于使該輸入側(cè)可動槽輪63在變速輸入軸50上沿其軸線方向滑動的部件。液壓缸270具備可動側(cè)缸殼體271以及固定側(cè)缸殼體73等。
[0067]圖2以及圖3所示的可動側(cè)缸殼體271是具有底面(后面)，且前部被開放的圓筒狀的部件。在可動側(cè)缸殼體271的后面的中心在軸線方向上形成貫通孔271a，輸入側(cè)可動槽輪63的軸筒部插通于該貫通孔271a。
[0068]從可動側(cè)缸殼體271的圓筒部分的前后大致中央到后端部，形成厚壁部271b，以便使外周面的厚度比其它的部分(前端部側(cè))厚?？蓜觽?cè)缸殼體271的圓筒部分的外周面均勻，厚壁部27Ib的內(nèi)周面成為與其它的部分的內(nèi)周面相比朝向該可動側(cè)缸殼體271的內(nèi)側(cè)鼓出的形狀。
[0069]在可動側(cè)缸殼體271的厚壁部271b形成連通孔271c.271c...。連通孔271c由橫孔和縱孔構(gòu)成，上述橫孔具有從厚壁部271b的前端面(位于可動側(cè)缸殼體271的內(nèi)側(cè)的部分)到可動側(cè)缸殼體271的后面附近在前后方向上形成的圓形截面，上述縱孔將該橫孔和可動側(cè)缸殼體271的內(nèi)側(cè)在該可動側(cè)缸殼體271的后面附近連通。連通孔271c在厚壁部271b的圓周方向上等間隔地形成3處。
[0070]另外，連通孔271c的間隔并不限于等間隔，另外，連通孔271c的個數(shù)并不限于上述個數(shù)。
[0071]滑動部件277可滑動地插入于連通孔271c的橫孔?；瑒硬考?77是大致圓柱狀的部件。滑動部件277的外徑被形成為與連通孔271c的內(nèi)徑大致相同(詳細地說，比連通孔271c的內(nèi)徑小一些，以便可滑動)?；瑒硬考?77的長邊方向(前后方向)長度被形成為與連通孔271c的橫孔的長邊方向長度大致相同。
[0072]在可動側(cè)缸殼體271的圓筒部分的前端部附近形成貫通孔271d.271d..?。貫通孔271d被形成為將可動側(cè)缸殼體271的圓筒部分的外周面和內(nèi)周面貫通。貫通孔271d在可動側(cè)缸殼體271的圓周方向等間隔地形成3處。
[0073]另外，貫通孔271d的間隔并不限于等間隔，另外，貫通孔271d的個數(shù)并不限于上述個數(shù)。
[0074]如圖2所示，在使輸入側(cè)可動槽輪63的槽輪部的前面和可動側(cè)缸殼體271的后面抵接的狀態(tài)下，該可動側(cè)缸殼體271被螺栓等緊固件固定設(shè)置于輸入側(cè)可動槽輪63。
[0075]另外，也可以通過鍛造等一體地形成可動側(cè)缸殼體271和輸入側(cè)可動槽輪63。
[0076]固定側(cè)缸殼體73是具有其后部被開放的箱狀部以及一體地形成在該箱狀部的后端的環(huán)狀的凸緣部的部件。在固定側(cè)缸殼體73的前面的中心形成貫通孔73a，變速輸入軸50插通于該貫通孔73a。固定側(cè)缸殼體73的后部(凸緣部)從可動側(cè)缸殼體271的開放側(cè)(前方)插通于該可動側(cè)缸殼體271。更詳細地說，固定側(cè)缸殼體73的后部(凸緣部)插通于可動側(cè)缸殼體271的厚壁部271b。在固定側(cè)缸殼體73和可動側(cè)缸殼體271的厚壁部271b之間配置密封部件74。 [0077]在固定側(cè)缸殼體73插通于可動側(cè)缸殼體271后，在該可動側(cè)缸殼體271的開放偵儀前方)端部附近的內(nèi)側(cè)插通抵接部件278F以及抵接部件278R。圖2以及圖4所示的抵接部件278F以及抵接部件278R被形成為在圓形板狀的部件的中心設(shè)置了孔的形狀(圓環(huán)狀)。抵接部件278F以及抵接部件278R的外徑被形成為與可動側(cè)缸殼體271的圓筒部分(詳細地說，是該圓筒部分的前側(cè)(不是厚壁部271b的部分))的內(nèi)徑大致相同(詳細地說，比可動側(cè)缸殼體271的圓筒部分的內(nèi)徑小一些，以便可滑動)。在抵接部件278F的后面形成油槽278a，以便將該抵接部件278F的內(nèi)周面和外周面連通。同樣，在抵接部件278R的前面形成油槽278b，以便將該抵接部件278R的內(nèi)周面和外周面連通。抵接部件278F以及抵接部件278R在使該抵接部件278F的后面和抵接部件278R的前面抵接的狀態(tài)下，被插通于可動側(cè)缸殼體271。[0078]如圖2所示，在抵接部件278F以及抵接部件278R被插通于可動側(cè)缸殼體271后，在該可動側(cè)缸殼體271的貫通孔271d.271d...(參見圖3)嵌裝限制部件279.279...。限制部件279從可動側(cè)缸殼體271的外側(cè)被嵌裝于貫通孔271d，該限制部件279的內(nèi)側(cè)端部從可動側(cè)缸殼體271的內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出。通過像這樣構(gòu)成，由于若抵接部件278F以及抵接部件278R向前方滑動，則在規(guī)定位置與限制部件279抵接，所以，能夠限制該抵接部件278F以及抵接部件278R的滑動移動。
[0079]在固定側(cè)缸殼體73的緊鄰的前側(cè)，變速輸入軸50被插通于前述的軸承53，經(jīng)該軸承53可轉(zhuǎn)動地被支撐在變速箱殼體8。
[0080]在軸承53的緊鄰的前側(cè)，鎖止螺母75被緊固在變速輸入軸50。據(jù)此，能夠防止軸承53向前方滑動，且防止固定側(cè)缸殼體73經(jīng)該軸承53向前方滑動。另外，通過由鎖止螺母62以及鎖止螺母75夾入軸承53、固定側(cè)缸殼體73、可動側(cè)缸殼體271、輸入側(cè)可動槽輪63、帶140以及輸入側(cè)固定槽輪61，能夠?qū)⑾蚋鞑考┘拥呐ぞ胤忾]在該鎖止螺母62以及鎖止螺母75之間。
[0081]像上述那樣，在輸入帶輪60的輸入側(cè)可動槽輪63設(shè)置液壓缸270。另外，在這樣構(gòu)成的液壓缸270中，在由輸入側(cè)可動槽輪63、可動側(cè)缸殼體271、固定側(cè)缸殼體73以及變速輸入軸50堵塞的空間形成液壓室76。另外，由上述的滑動部件277.277..?、抵接部件278F、抵接部件278R、限制部件279.279...以及可動側(cè)缸殼體271的連通孔271c.271c..?構(gòu)成有關(guān)本發(fā)明的滑閥位置保持機構(gòu)。
[0082]圖2以及圖5所示的液壓伺服機構(gòu)280用于控制工作油向液壓缸270的送油，還經(jīng)該液壓缸270控制輸入側(cè)可動槽輪63的動作。液壓伺服機構(gòu)280具備前殼體81、伺服滑閥283、反饋滑閥84以及滑閥彈簧85等。
[0083]前殼體81是形成用于引導(dǎo)工作油的油路的部件。在前殼體81形成閥室81a、軸承孔81b、工作油端口 81c以及連通油路81d等。
[0084]閥室81a是被形成為將前殼體81的前面和后面連通的具有圓形截面的貫通孔。閥室81a被形成為以軸線方向為前后方向。另外，閥室81a被形成為在正視時與輸入帶輪60的輸入側(cè)可動槽輪63重復(fù)，即、被形成在與輸入側(cè)可動槽輪63相向的位置。
[0085]軸承孔81b是從前殼體81的后面被形成到前端部附近的具有圓形截面的孔。軸承孔81b被形成為以軸線方向為前后方向。在軸承孔81b中從后方插通有變速輸入軸50的前端部。
[0086]工作油端口 81c是被形成為將前殼體81的主體部的側(cè)面和閥室81a連通的貫通孔。更詳細地說，工作油端口 81c將前殼體81的主體部的側(cè)面和閥室81a的與軸線方向大致中央相比稍位于前方的部分連通。另外，工作油端口 81c由配管等與未圖示出的工作油泵連接。
[0087]另外，工作油端口 81c只要是將前殼體81的外部和閥室81a連通的部件即可，并不限定其孔的形狀以及大小。
[0088]連通油路Sld是被形成為將閥室81a和軸承孔81b連通的油路。更詳細地說，連通油路81d將閥室81a的與軸線方向大致中央相比稍位于后方的部分和軸承孔81b的軸線方向大致中央部分連通。
[0089]伺服滑閥283是用于切換液壓伺服機構(gòu)280中的油路的部件。伺服滑閥283是大致圓柱狀的部件，在后端部形成直徑比其它的部分大的擴徑部。伺服滑閥283被配置成以軸線方向為前后方向。在伺服滑閥283形成滑動孔283a、第一槽283b、第二槽283c、第一貫通孔283d、第二貫通孔283e以及排出油路283f等。
[0090]滑動孔283a是在伺服滑閥283的軸線上被形成為將該伺服滑閥283的從后端到前端貫通的具有圓形截面的貫通孔。該滑動孔283a的前端由蓋部件283g堵塞。
[0091]第一槽283b在伺服滑閥283的與軸線方向大致中央相比的稍前方，沿該伺服滑閥283的外周被形成。另外，如后所述，該第一槽283b在伺服滑閥283的軸線方向被形成得長，以便即使在伺服滑閥283相對于前殼體81的閥室81a在軸線方向滑動的情況下，第一槽283b也不受該伺服滑閥283的滑動位置的影響總是與工作油端口 81c相向。
[0092]第二槽283c在伺服滑閥283的與第一槽283b相比的后方，沿該伺服滑閥283的外周形成。另外，如后所述，該第二槽283c在伺服滑閥283的軸線方向形成得長，以便即使伺服滑閥283相對于前殼體81的閥室81a在軸線方向滑動的情況下，第二槽283c也不受該伺服滑閥283的滑動位置的影響總是與連通油路81d相向。
[0093]第一貫通孔283d被形成為以軸線方向為與伺服滑閥283的軸線正交的方向，將第一槽283b和滑動孔283a連通。
[0094]第二貫通孔283e被形成為以軸線方向為與伺服滑閥283的軸線正交的方向，將第二槽283c和滑動孔283a連通。
[0095]排出油路283f是被形成為將伺服滑閥283的后端和滑動孔283a連通的油路。更詳細地說，排出油路283f將伺服滑閥283的后端和滑動孔283a的與和第二槽283c相向的部分相比靠后方的部分連通。
[0096]伺服滑閥283的外徑被形成為與前殼體81的閥室81a的內(nèi)徑大致相同。伺服滑閥283從后方可滑動地插通于前殼體81的閥室81a。伺服滑閥283的擴徑部的直徑形成得比前殼體81的閥室81a的直徑大，通過該擴徑部與前殼體81抵接，在規(guī)定位置限制伺服滑閥283向前方的滑動。另外，如圖6所示，伺服滑閥283的前端部(蓋部件283g)從前殼體81的前面向前方被突出設(shè)置。伺服滑閥283的前端部(蓋部件283g)經(jīng)連桿機構(gòu)8a與變速桿、變速踏板等未圖示出的變速操作件連結(jié)，通過操作該變速操作件，可以使伺服滑閥283在前后方向滑動。另外，在連桿機構(gòu)8a設(shè)置復(fù)原彈簧Sb。由復(fù)原彈簧Sb將連桿機構(gòu)8a施力成總是向中立位置復(fù)原，還有，將伺服滑閥283施力成總是向中立位置復(fù)原。
[0097]另外，伺服滑閥283的“中立位置”是指來自前述發(fā)動機的動力在帶式無級變速機40被變速的結(jié)果是不向輸出軸170傳遞動力(輸出軸170的轉(zhuǎn)速為O)時的伺服滑閥283的滑動位置。另外，帶式無級變速機40中的動力傳遞以及變速的概要將在后面闡述。[0098]圖2以及圖5所示的反饋滑閥84是用于切換液壓伺服機構(gòu)280中的油路的部件。反饋滑閥84是大致圓柱狀的部件。反饋滑閥84被配置成以軸線方向為前后方向。在反饋滑閥84形成排出油路84a以及連通槽84b等。
[0099]排出油路84a是在反饋滑閥84的軸線上被形成為將該反饋滑閥84的前端和后端連通的油路。
[0100]連通槽84b在反饋滑閥84的軸線方向大致中央部沿該反饋滑閥84的外周被形成。
[0101]反饋滑閥84的外徑被形成為與伺服滑閥283的滑動孔283a的內(nèi)徑大致相同。反饋滑閥84可滑動地被插通于伺服滑閥283的滑動孔283a。據(jù)此，反饋滑閥84可相對于伺服滑閥283在前后方向滑動。
[0102]滑閥彈簧85是將反饋滑閥84向后方施力的部件?；y彈簧85由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成?；y彈簧85被配置于伺服滑閥283的滑動孔283a，總是將反饋滑閥84向后方(SP、輸入側(cè)可動槽輪63側(cè))施力。
[0103]另外，若是能夠?qū)⒎答伝y84向后方施力的結(jié)構(gòu)，則該用于施力的部件并不限于壓縮螺旋彈簧(滑閥彈簧85)。
[0104]通過反饋滑閥84總是被滑閥彈簧85向后方施力，該反饋滑閥84的后端總是與插通于可動側(cè)缸殼體271的抵接部件278F的前面抵接。
[0105]另外，在圖2所示的變速輸入軸50形成第一槽50c、工作槽50e以及工作油路50f。
[0106]第一槽50c在變速輸入軸50的軸線方向前端部附近，沿該變速輸入軸50的外周被形成。更詳細地說，第一槽50c被形成于在變速輸入軸50插通于前殼體81的軸承孔81b時，與形成在該前殼體81上的連通油路81d相向的軸線方向位置。
[0107]工作槽50e在變速輸入軸50的軸線方向中途部，被形成在該變速輸入軸50的外周面的一部分。更詳細地說，工作槽50e被形成為在輸入側(cè)可動槽輪63被支撐在變速輸入軸50上時，與形成在該輸入側(cè)可動槽輪63上的貫通孔63d相向的位置。另外，該工作槽50e在變速輸入軸50的軸線方向形成得長，以便即使在輸入側(cè)可動槽輪63相對于變速輸入軸50在軸線方向滑動的情況下，工作槽50e也不受該可動槽輪的滑動位置的影響，總是與貫通孔63d相向。
[0108]工作油路50f是在軸線方向從變速輸入軸50的前端形成到與工作槽50e大致相同的位置的孔。工作油路50f的前端部由塞子堵塞。工作油路50f在前端部附近與第一槽50c連通，在后端部附近與工作槽50e連通。
[0109]下面，對使用上述那樣構(gòu)成的液壓伺服機構(gòu)280控制液壓缸270的動作，使輸入側(cè)可動槽輪63滑動的形態(tài)進行說明。
[0110]首先，對伺服滑閥283處于圖2所示的位置(中立位置)的情況進行說明。
[0111]在這種情況下，由從前述工作油泵壓送的工作油通向液壓伺服機構(gòu)280的油路(工作油端口 81c、連通油路81d等)、變速輸入軸50的油路(工作油路50f、工作槽50e等)、輸入側(cè)可動槽輪63的油路(貫通孔63d)以及液壓室76付與一定的壓力。該工作油的壓力經(jīng)形成在可動側(cè)缸殼體271上的連通孔271c向滑動部件277的后端付與。滑動部件277因該壓力而向前方滑動。該滑動部件277的前端與抵接部件278R的后面抵接，該滑動部件277將抵接部件278R以及抵接部件278F朝向前方推壓，所以，該抵接部件278R以及抵接部件278F也向前方滑動。該抵接部件278R以及抵接部件278F向前方滑動到與限制部件279抵接的位置，并在該位置被保持。
[0112]從前方與抵接部件278F抵接的反饋滑閥84抵抗滑閥彈簧85的施力，以相對于伺服滑閥283的滑動孔283a被推入到規(guī)定位置的狀態(tài)被保持。
[0113]這里，反饋滑閥84的“規(guī)定位置”是相對于伺服滑閥283的相對的位置，更詳細地說，是由反饋滑閥84的外周面(詳細地說，是與連通槽84b相比的前方的外周面)將伺服滑閥283的第一貫通孔283d堵塞，并且，由反饋滑閥84的外周面(詳細地說，是與連通槽84b相比的后方的外周面)將伺服滑閥283的排出油路283f堵塞的位置。
[0114]從前述工作油泵壓送的工作油經(jīng)前殼體81的工作油端口 81c向伺服滑閥283的第一槽283b供給。但是，將第一槽283b和滑動孔283a連通的第一貫通孔283d由反饋滑閥84的外周面堵塞。因此，從前述工作油泵供給的工作油被反饋滑閥84擋住，不存在向液壓缸270的液壓室76供給的情況。
[0115]另外，由于輸入側(cè)可動槽輪63因被卷繞在輸入帶輪60上的后述的帶140的張力而被向前方施力，所以，該輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271以向前方滑動了的狀態(tài)被保持。
[0116]接著，如圖7所示，對通過操作前述變速操作件，伺服滑閥283朝向后方滑動了的情況進行說明。
[0117]在這種情況下，相對于伺服滑閥283朝向后方滑動，反饋滑閥84由于與抵接部件278F抵接而不能向后方滑動。因此，反饋滑閥84相對于伺服滑閥283相對地向前方滑動。據(jù)此，反饋滑閥84的連通槽84b與伺服滑閥283的第一貫通孔283d以及第二貫通孔283e相向，從前述工作油泵向工作油端口 81c供給的工作油經(jīng)第一槽283b、第一貫通孔283d、連通槽84b、第二槽283c以及第二貫通孔283e向連通油路81d供給。
[0118]向連通油路81d供給的工作油還經(jīng)變速輸入軸50的第一槽50c、工作油路50f、工作槽50e以及輸入側(cè)可動槽輪63的貫通孔63d向液壓室76供給。若工作油向液壓室76供給，則液壓室76內(nèi)的壓力上升，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271被該壓力朝向后方施力。像這樣，被工作油的壓力朝向后方施力的輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271抵抗由帶140的張力而產(chǎn)生的向前方的施力，向后方滑動(參見圖8)。
[0119]接著，如圖8所示，對輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向后方滑動了的情況進行說明。
[0120]若輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向后方滑動，則抵接部件278F以及抵接部件278R也與該可動側(cè)缸殼體271 —起向后方移動。若抵接部件278F向后方移動，則從前方以被施力的狀態(tài)與該抵接部件278F抵接的反饋滑閥84也向后方滑動。即、反饋滑閥84相對于伺服滑閥283相對地向后方滑動。
[0121]若反饋滑閥84滑動到規(guī)定位置，由該反饋滑閥84的外周面再次堵塞伺服滑閥283的第一貫通孔283d，則工作油向液壓缸270的液壓室76的供給結(jié)束。因此，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271被保持在工作油向液壓室76的供給結(jié)束的時點的位置。
[0122]接著，如圖9所示，對液壓缸270的液壓室76內(nèi)的工作油漏出，該液壓室76內(nèi)的壓力降低了的情況進行說明。
[0123]在以輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向后方滑動了的狀態(tài)，工作油向液壓室76的供給結(jié)束了的情況下，該輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271被保持在工作油向液壓室76的供給結(jié)束了的時點的位置。但是，在液壓室76內(nèi)的工作油從可動側(cè)缸殼體271和固定側(cè)缸殼體73的間隙、輸入側(cè)可動槽輪63和變速輸入軸50的間隙等稍許漏出了的情況下，該液壓室76內(nèi)的壓力降低，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271因帶140的張力而稍許向前方滑動。
[0124]若輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向前方滑動，則與抵接部件278F抵接的反饋滑閥84也向前方滑動。即、反饋滑閥84相對于伺服滑閥283相對地向前方滑動。
[0125]若反饋滑閥84向前方滑動，反饋滑閥84的連通槽84b再次與伺服滑閥283的第一貫通孔283d以及第二貫通孔283e相向，則如圖10所示，工作油再次向液壓缸270的液壓室76供給。據(jù)此，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向后方滑動(參見圖8)。
[0126]若反饋滑閥84與輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271 —起滑動到規(guī)定位置，由該反饋滑閥84的外周面再次堵塞伺服滑閥283的第一貫通孔283d，則工作油向液壓缸270的液壓室76的供給結(jié)束。
[0127]通過像這樣，反饋滑閥84追隨輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271滑動，切換與液壓室76連通的油路，能夠?qū)⒃撦斎雮?cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271保持在與伺服滑閥283的滑動位置相應(yīng)的位置。
[0128]接著，如圖11所示，對通過操作前述變速操作件，伺服滑閥283朝向前方滑動了的情況進行說明。
[0129]在這種情況下，由于相對于伺服滑閥283朝向前方滑動，反饋滑閥84被滑閥彈簧85朝向抵接部件278F施力，所以，該反饋滑閥84被保持為與抵接部件278F抵接的狀態(tài)。因此，反饋滑閥84相對于伺服滑閥283相對地向后方滑動。據(jù)此，反饋滑閥84的連通槽84b與伺服滑閥283的第二貫通孔283e以及排出油路283f相向，工作油可經(jīng)第二槽283c以及第二貫通孔283e向排出油路283f流通。
[0130]輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271被帶140的張力向前方施力。因此，液壓缸270的液壓室76內(nèi)的工作油被輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271推出，經(jīng)輸入側(cè)可動槽輪63的貫通孔63d、變速輸入軸50的工作槽50e、工作油路50f、第一槽50c、連通油路81d、伺服滑閥283的第二槽283c、第二貫通孔283e、反饋滑閥84的連通槽84b以及伺服滑閥283的排出油路283f從該伺服滑閥283的后端向后方排出。能夠由從伺服滑閥283的后端排出的工作油進行抵接部件278F的潤滑。另外，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271因排出液壓室76內(nèi)的工作油而隨著來自帶140的施力向前方滑動(參見圖2)。
[0131]另外，在這種情況下，伺服滑閥283的第一貫通孔283d維持由反饋滑閥84的外周面堵塞的狀況，不存在來自前述工作油泵的工作油向液壓缸270的液壓室76供給的情況。
[0132]接著，如圖2所示，對輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向前方滑動了的情況進行說明。
[0133]若輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271向前方滑動，則與抵接部件278F抵接的反饋滑閥84也向前方滑動。即、反饋滑閥84相對于伺服滑閥283相對地向前方滑動。
[0134]若反饋滑閥84滑動到規(guī)定位置，由該反饋滑閥84的外周面堵塞伺服滑閥283的排出油路283f，則工作油從液壓缸270的液壓室76的排出結(jié)束。因此，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271被保持在來自液壓室76的工作油的排出結(jié)束了的時點的位置。[0135]如上所述，通過使伺服滑閥283向任意的位置滑動，能夠使輸入側(cè)可動槽輪63向所希望的位置滑動。另外，能夠由追隨輸入側(cè)可動槽輪63滑動的反饋滑閥84，將該輸入側(cè)可動槽輪63保持在所希望的滑動位置。
[0136]另外，在本實施方式中，做成使用液壓伺服機構(gòu)280，使輸入側(cè)可動槽輪63滑動的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并非是限定于此的發(fā)明，也可以做成使用液壓伺服機構(gòu)280，使后述的輸出帶輪100的輸出側(cè)可動槽輪103滑動的結(jié)構(gòu)。
[0137]圖1以及圖12所示的傳遞軸90是傳遞來自變速輸入軸50的動力的部件。傳遞軸90是大致圓柱狀的部件，被配置成以軸線方向為前后方向。
[0138]在傳遞軸90的前端部附近嵌合軸承91。通過將軸承91支撐于變速箱殼體8，傳遞軸90可轉(zhuǎn)動地被支撐于變速箱殼體8。
[0139]圖12所示的輸出帶輪100是被配置在傳遞軸90上，具備一對槽輪的滑輪。輸出帶輪100具備輸出側(cè)固定槽輪101以及輸出側(cè)可動槽輪103等。
[0140]輸出側(cè)固定槽輪101是由與輸入側(cè)固定槽輪61相同的材質(zhì)，形成為相同的形狀的部件。即、輸出側(cè)固定槽輪101是具有大致圓筒形狀的軸筒部以及一體地形成在該軸筒部的后端的環(huán)狀且側(cè)視剖視時為大致圓錐臺形狀的槽輪部的部件。輸出側(cè)固定槽輪101將槽輪部配置在與軸筒部相比的后方，被外嵌在傳遞軸90。輸出側(cè)固定槽輪101的槽輪部的后面IOla被形成為直徑從后方到前方變大的那樣的傾斜面。
[0141]在輸出側(cè)固定槽輪101的軸線上，形成將該輸出側(cè)固定槽輪101在前后方向貫通的貫通孔101b。在輸出側(cè)固定槽輪101的貫通孔IOlb中從后方插通有傳遞軸90。該貫通孔IOlb和傳遞軸90因壓入而被嵌在一起，據(jù)此，輸出側(cè)固定槽輪101不可相對旋轉(zhuǎn)且不可滑動地被固定于傳遞軸90。
[0142]另外，在本實施方式中，使傳遞軸90和輸出側(cè)固定槽輪101因壓入而嵌在一起(嵌合)，但只要是“熱壓配合”、“冷壓配合”等利用傳遞軸90的直徑比輸出側(cè)固定槽輪101的貫通孔IOlb的直徑大的情況使之嵌在一起的方法即可。
[0143]在輸出側(cè)固定槽輪101的緊鄰的前側(cè)，傳遞軸90被插通于前述的軸承91，經(jīng)該軸承91可轉(zhuǎn)動地被支撐在變速箱殼體8。
[0144]在軸承91的緊鄰的前側(cè)，鎖止螺母102被緊固在傳遞軸90。據(jù)此，能夠防止軸承91向前方滑動，且防止輸出側(cè)固定槽輪101經(jīng)該軸承91向前方滑動，能夠?qū)⑤敵鰝?cè)固定槽輪101確實地固定在傳遞軸90。
[0145]輸出側(cè)可動槽輪103是由與輸入側(cè)可動槽輪63相同的材質(zhì)形成為相同的形狀的部件。即、輸出側(cè)可動槽輪103是具有大致圓筒形狀的軸筒部以及一體地形成在該軸筒部的后端的環(huán)狀且側(cè)視剖視時為大致圓錐臺形狀的槽輪部的部件。輸出側(cè)可動槽輪103將槽輪部配置在與軸筒部相比的前方，在輸出側(cè)固定槽輪101的后方被外嵌于傳遞軸90。輸出側(cè)可動槽輪103的槽輪部的前面103a被形成為直徑從前方到后方變大的那樣的傾斜面。
[0146]在輸出側(cè)可動槽輪103的軸線上，形成將該輸出側(cè)可動槽輪103在前后方向貫通的貫通孔103b。在輸出側(cè)可動槽輪103的貫通孔103b中從前方插通有傳遞軸90。
[0147]通過將輸出側(cè)固定槽輪101的后面IOla和輸出側(cè)可動槽輪103的前面103a配置成在傳遞軸90上相向，由該后面IOla以及前面103a形成輸出帶輪100的槽。
[0148]在貫通孔103b的內(nèi)周面以及傳遞軸90的外周面，沿傳遞軸90的軸線方向分別形成槽。該槽在貫通孔103b的內(nèi)周面以及傳遞軸90的外周面的圓周方向等間隔形成3處，在相互位于面對面的一對槽中配置鋼球104.104...。據(jù)此，輸出側(cè)可動槽輪103可在軸線方向滑動且不可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐在傳遞軸90。
[0149]如上所述，通過分別以相同的零件共用輸入帶輪60的輸入側(cè)固定槽輪61以及輸入側(cè)可動槽輪63、輸出帶輪100的輸出側(cè)固定槽輪101以及輸出側(cè)可動槽輪103，能夠削減零件的種類，還能夠謀求零件成本的降低。
[0150]輸出部件110用于將來自凸輪機構(gòu)120的動力向行星齒輪機構(gòu)150傳遞。輸出部件110是包括具有底面(后面)的大致圓筒形狀的軸筒部以及一體地形成在該軸筒部的前端的環(huán)狀的法蘭部的部件。輸出部件110在輸出帶輪100的后方，以傳遞軸90被插通于該輸出部件110的前述貫通孔的狀態(tài)被配置。
[0151]凸輪機構(gòu)120是可傳遞輸出帶輪100以及輸出部件110之間的扭矩的部件。凸輪機構(gòu)120具備第一凸輪121以及第二凸輪122等。
[0152]第一凸輪121是大致圓筒形狀的部件。第一凸輪121被配置成使軸線方向朝向前后方向，且軸線與傳遞軸90的軸線一致。在該第一凸輪121的軸線上形成具有規(guī)定的內(nèi)徑的貫通孔。在第一凸輪121的前面形成與軸線方向正交的平面，在第一凸輪121的后面形成相對于與軸線方向正交的面傾斜規(guī)定的角度的多個面等。
[0153]在第一凸輪121的貫通孔中從前方插通有輸出側(cè)可動槽輪103的軸筒部。該第一凸輪121通過螺栓等的緊固件、焊接等，以使輸出側(cè)可動槽輪103的槽輪部的后面和第一凸輪121的前面抵接的狀態(tài)，被固定設(shè)置在輸出側(cè)可動槽輪103。
[0154]另外，也可以通過鍛造等一體地形成第一凸輪121和輸出側(cè)可動槽輪103。
`[0155]第二凸輪122是由與第一凸輪121相同的材質(zhì)形成為相同的形狀的部件。即、第二凸輪122被配置成使軸線方向朝向前后方向，且軸線與傳遞軸90的軸線一致。在該第二凸輪122的軸線上形成具有規(guī)定的內(nèi)徑的貫通孔。在第二凸輪122的后面形成與軸線方向正交的平面，在第二凸輪122的前面形成相對于與軸線方向正交的面傾斜規(guī)定的角度的多個面等。
[0156]在第二凸輪122的貫通孔中從前方插通有傳遞軸90。該第二凸輪122通過螺栓等的緊固件、焊接等，以使輸出部件110的前面和第二凸輪122的后面抵接的狀態(tài)被固定設(shè)置在輸出部件110。其結(jié)果為，第一凸輪121的后面和第二凸輪122的前面被相向地配置。
[0157]另外，也可以通過鍛造等一體地形成第二凸輪122和輸出部件110。
[0158]施力部件130是將輸出側(cè)可動槽輪103向前方施力的部件。施力部件130被配置在輸出部件110內(nèi)，由在軸線方向排列的多個碟形彈簧131.131..?構(gòu)成。施力部件130的后端(配置在最后的碟形彈簧131)與輸出部件110抵接,施力部件130的前端(配置在最前的碟形彈簧131)經(jīng)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132與輸出側(cè)可動槽輪103的后端抵接。
[0159]圖2以及圖12所示的帶140被卷繞在輸入帶輪60的槽以及輸出帶輪100的槽中，將輸入帶輪60的動力向輸出帶輪100傳遞。帶140是重疊了金屬制的薄板的條帶、由金屬制的元件構(gòu)成的金屬帶。另外，本發(fā)明并非是限定于此的發(fā)明，作為帶140，也可以使用橡膠制、鏈條制或者樹脂制的帶。
[0160]被卷繞在輸入帶輪60的槽中的帶140通過由液壓缸270以規(guī)定的力將輸入側(cè)可動槽輪63向輸入側(cè)固定槽輪61側(cè)推壓而被夾持在輸入帶輪60。卷繞在輸出帶輪100的槽中的帶140通過施力部件130的施力等以規(guī)定的力將輸出側(cè)可動槽輪103向輸出側(cè)固定槽輪101側(cè)推壓而被夾持在輸出帶輪100。
[0161]行星齒輪機構(gòu)150是用于將2個動力合成并輸出的部件。行星齒輪機構(gòu)具備太陽齒輪151、環(huán)形齒輪152、過橋齒輪153、行星式軸155.155...、連結(jié)軸156.156...、行星式齒輪157.157...、支撐部件159以及行星輸出部件163等。
[0162]太陽齒輪151在輸出部件110的緊鄰的后方，可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐在傳遞軸90。在太陽齒輪151的前端部以及后端部分別形成齒，太陽齒輪151的前端部與輸出部件110花鍵嵌合。
[0163]環(huán)形齒輪152是在環(huán)狀部件的內(nèi)周面形成有齒的齒輪。環(huán)形齒輪152被配置在太陽齒輪151的后端部的外側(cè)。
[0164]過橋齒輪153是在大致圓形板狀的部件的外周面形成有齒的齒輪。過橋齒輪153可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐在太陽齒輪151的前后中途部。
[0165]過橋齒輪153的齒與設(shè)置在變速箱輸入軸20上的離合器機構(gòu)200的齒輪哨合,可經(jīng)該離合器機構(gòu)200傳遞變速箱輸入軸20的動力。
[0166]行星式軸155.155...是大致圓柱形狀的部件。行星式軸155.155...的一端(前端)分別與形成在過橋齒輪153上的貫通孔嵌合，據(jù)此，該行星式軸155.155...被固定在過橋齒輪153。行星式軸155.155..?的另一端(后端)朝向后方被延伸設(shè)置。行星式軸155.155...在以傳遞軸90為中心的同一圓周上排列3個。
[0167]連結(jié)軸156.156...是大致圓柱形狀的部件。連結(jié)軸156.156...的一端(前端)分別與形成在過橋齒輪153上的貫通孔嵌合，據(jù)此，該連結(jié)軸156.156..?被固定在過橋齒輪153。連結(jié)軸156.156的另一端(后端)朝向后方被延伸設(shè)置。連結(jié)軸156.156...在以傳遞軸90為中心的同一圓周上與行星式軸155.155...交錯地排列3個。`
[0168]行星式齒輪157.157...是分別與太陽齒輪151的齒以及環(huán)形齒輪152的齒嚙合的3個齒輪。行星式軸155.155...分別插通于行星式齒輪157.157...，該行星式齒輪157.157...可相對轉(zhuǎn)動地被支撐在行星式軸155.155...。
[0169]支撐部件159是具有大致圓筒形狀的軸筒部以及一體地形成在該軸筒部的前端的環(huán)狀的凸緣部的部件。支撐部件159在太陽齒輪151的緊鄰的后方，經(jīng)軸承可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐在傳遞軸90。行星式軸155.155...的另一端以及連結(jié)軸156.156..?的另一端分別嵌合于形成在支撐部件159的凸緣部的貫通孔。
[0170]行星輸出部件163是其前部被開放的箱狀的部件。在行星輸出部件163的后面的中心形成貫通孔。行星輸出部件163被配置成從傳遞軸90的后方覆蓋該傳遞軸90的后端部以及支撐部件159。行星輸出部件163的前后中央部附近經(jīng)軸承可相對轉(zhuǎn)動地被支撐在傳遞軸90。行星輸出部件163的前端由螺栓緊固在環(huán)形齒輪152，被連結(jié)成可與該環(huán)形齒輪152 —體地轉(zhuǎn)動。
[0171]另外，也可以通過鍛造等一體地形成行星輸出部件163和環(huán)形齒輪152。
[0172]在行星輸出部件163的后端花鍵嵌合輸出軸170。來自行星輸出部件163的動力可經(jīng)該輸出軸170向前述拖拉機的后輪(未圖示出)、前輪驅(qū)動傳遞軸180傳遞。
[0173]下面，對上述那樣構(gòu)成的帶式無級變速機40中的動力傳遞以及變速的概要進行說明。
[0174]若來自前述發(fā)動機的動力經(jīng)變速箱輸入軸20以及離合器機構(gòu)200向變速輸入軸50傳遞，則輸入帶輪60也與該變速輸入軸50 —起轉(zhuǎn)動。若輸入帶輪60轉(zhuǎn)動，則輸出帶輪100經(jīng)帶140轉(zhuǎn)動。若輸出帶輪100轉(zhuǎn)動，則被固定設(shè)置在該輸出帶輪100上的第一凸輪121轉(zhuǎn)動。若第一凸輪121轉(zhuǎn)動，則第一凸輪121的后面(傾斜面)和第二凸輪122的前面(傾斜面)抵接，第二凸輪122伴隨著第一凸輪121的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。若第二凸輪122轉(zhuǎn)動，則行星齒輪機構(gòu)150的太陽齒輪151經(jīng)輸出部件110轉(zhuǎn)動。若太陽齒輪151轉(zhuǎn)動，則與該太陽齒輪151嚙合的行星式齒輪157.157..?繞行星式軸155.155..?轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn))。
[0175]另一方面，若來自前述發(fā)動機的動力經(jīng)變速箱輸入軸20以及離合器機構(gòu)200(即、沒有由輸入帶輪60、輸出帶輪100以及帶140變速)向行星齒輪機構(gòu)150的過橋齒輪153傳遞，則被支撐在該過橋齒輪153上的行星式齒輪157.157..?與過橋齒輪153—起繞傳遞軸90轉(zhuǎn)動(公轉(zhuǎn))。
[0176]這樣，從變速箱輸入軸20經(jīng)帶140向行星齒輪機構(gòu)150傳遞的動力以及從變速箱輸入軸20未經(jīng)帶140而是直接向行星齒輪機構(gòu)150傳遞的動力由該行星齒輪機構(gòu)150的行星式齒輪157.157..?合成。該被合成了的動力經(jīng)與行星式齒輪157.157..?嚙合的環(huán)形齒輪152以及行星輸出部件163向輸出軸170傳遞。 [0177]另外，凸輪機構(gòu)120能夠與從第一凸輪121向第二凸輪122傳遞的扭矩相應(yīng)地付與輸出側(cè)可動槽輪103向前方的施力。詳細地說，與凸輪機構(gòu)120傳遞的扭矩相應(yīng)地在第一凸輪121和第二凸輪122之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于第一凸輪121的后面(傾斜面)和第二凸輪122的前面(傾斜面)抵接，所以，順著該抵接的面在第一凸輪121和第二凸輪122分離的方向上產(chǎn)生力。第一凸輪121因該力而向從第二凸輪122分離的方向移動，據(jù)此，輸出側(cè)可動槽輪103向輸出側(cè)固定槽輪101被施力。通過該施力和由施力部件130產(chǎn)生的施力，在輸出帶輪100中能夠以適當?shù)牧A持帶140。
[0178]另外，若控制液壓缸270的動作，使輸入側(cè)可動槽輪63朝向后方滑動，則輸入側(cè)可動槽輪63的后面63a和輸入側(cè)固定槽輪61的前面61a的間隔(輸入帶輪60的槽寬度)變窄。若輸入帶輪60的槽寬度變窄，則卷繞在輸入帶輪60上的帶140的直徑變大。由于帶140的全長為一定，所以，若卷繞在輸入帶輪60上的帶140的直徑變大，則輸出帶輪100的輸出側(cè)可動槽輪103抵抗施力部件130的施力向后方滑動，輸出帶輪100的槽寬度變寬，卷繞在輸出帶輪100上的帶140的直徑變小。通過像這樣增大卷繞在輸入帶輪60上的帶140的直徑，減小卷繞在輸出帶輪100上的帶140的直徑，能夠?qū)⒔?jīng)帶140向行星齒輪機構(gòu)150傳遞的動力向增速側(cè)變速。
[0179]若控制液壓缸270的動作，成為可排出液壓室76內(nèi)的工作油的狀態(tài)，則通過卷繞在輸入帶輪60上的帶140的張力的向前方的分力，輸入側(cè)可動槽輪63朝向前方滑動，因此，輸入帶輪60的槽寬度變寬。若輸入帶輪60的槽寬度變寬，則卷繞在輸入帶輪60上的帶140的直徑變小。由于帶140的全長為一定，所以，若卷繞在輸入帶輪60上的帶140的直徑變小，則輸出帶輪100的輸出側(cè)可動槽輪103因施力部件130的施力而向前方滑動,輸出帶輪100的槽寬度變窄，卷繞在輸出帶輪100上的帶140的直徑變大。通過像這樣減小卷繞在輸入帶輪60上的帶140的直徑，增大卷繞在輸出帶輪100上的帶140的直徑，能夠?qū)⒔?jīng)帶140向行星齒輪機構(gòu)150傳遞的動力向減速側(cè)變速。[0180]通過像這樣，對從變速箱輸入軸20經(jīng)帶140向行星齒輪機構(gòu)150傳遞的動力進行變速，能夠?qū)?jīng)行星齒輪機構(gòu)150向輸出軸170傳遞的動力從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)(B卩、前進到后退)進行變速。
[0181]下面，對在伺服滑閥283處于中立位置的狀態(tài)下，前述發(fā)動機停止了的情況下的滑閥位置保持機構(gòu)的動作進行說明。
[0182]在伺服滑閥283處于中立位置的狀態(tài)(參見圖2)下，若前述發(fā)動機停止，則向液壓室76壓送工作油的前述工作油泵的驅(qū)動也停止。據(jù)此，液壓室76內(nèi)的壓力降低。
[0183]若液壓室76內(nèi)的壓力降低到不足規(guī)定值，則通過由施力部件130 (參見圖12)等付與的帶140的張力，輸入側(cè)可動槽輪63向前方滑動(參見圖13)。若輸入側(cè)可動槽輪63向前方滑動，則可動側(cè)缸殼體271、滑動部件277、抵接部件278R以及抵接部件278F也與該輸入側(cè)可動槽輪63 —體地向前方滑動。若抵接部件278F向前方滑動，則從前方與該抵接部件278F抵接的反饋滑閥84也抵抗滑閥彈簧85的施力，相對于伺服滑閥283相對地向前方滑動。此時，伺服滑閥283因復(fù)原彈簧Sb (參見圖6)的施力而沒有滑動，被原樣地保持中立位置。因此，反饋滑閥84向前方滑動，直至其后端與伺服滑閥283的后端一致(直至抵接部件278F與伺服滑閥283的后端抵接)。
[0184]如圖14所示，若輸入側(cè)可動槽輪63因帶140的張力而進一步向前方滑動，則可動側(cè)缸殼體271也與該輸入側(cè)可動槽輪63 —起向前方滑動。但是，抵接部件278F由于與被復(fù)原彈簧8b保持在中立位置的伺服滑閥283抵接，所以，不能向前方滑動。因此，相對于可動側(cè)缸殼體271向前方滑動，抵接部件278F以及抵接部件278R被保持在原來的位置。SP、抵接部件278F以及抵接部件278R相對于可動側(cè)缸殼體271相對地向后方滑動。此時，由于液壓室76內(nèi)的壓力降低到不足規(guī)定值，所以，滑動部件277被抵接部件278R推入后方。
[0185]S卩、這種情況下的液壓室76內(nèi)的壓力的“規(guī)定值”是指低到滑動部件277不能抵抗復(fù)原彈簧8b的施力，向后方被推入程度的值。
[0186]如圖15所示，若輸入側(cè)可動槽輪63因帶140的張力而進一步向前方滑動，則該輸入側(cè)可動槽輪63的前端與固定側(cè)缸殼體73抵接。據(jù)此，該輸入側(cè)可動槽輪63的向前方的滑動被限制，該輸入側(cè)可動槽輪63被保持在該位置。在這種情況下，由于抵接部件278F、抵接部件278R以及滑動部件277也相對于可動側(cè)缸殼體271相對地向后方滑動，所以，成為伺服滑閥283在中立位置被保持的狀態(tài)。
[0187]這樣，由于若前述發(fā)動機停止，則液壓室76內(nèi)的壓力降低，所以，輸入側(cè)可動槽輪63以及可動側(cè)缸殼體271因帶140的張力而會向前方滑動。但是，在液壓室76內(nèi)的壓力降低了的狀態(tài)下，由于抵接部件278F以及抵接部件278R可相對于該可動側(cè)缸殼體271相對地向后方滑動，所以，沒有將伺服滑閥283向前方推出，能夠?qū)⒃撍欧y283保持在中立位置。據(jù)此，由于成為與該伺服滑閥283連結(jié)的未圖示出的變速操作件也被保持在中立位置的狀態(tài)，所以，不存在該變速操作件隨意(違背作業(yè)者的意愿)地向中立位置以外的位置移動，給予作業(yè)者不協(xié)調(diào)感的情況。
[0188]另一方面，若前述發(fā)動機再次起動，則輸入側(cè)可動槽輪63與上述相反地(按照圖
15、圖14、圖13以及圖2的順序)向后方滑動。
[0189]S卩、若前述發(fā)動機再次起動，則由前述工作油泵將工作油向液壓室76壓送，該液壓室76內(nèi)的壓力上升。由于滑動部件277因該壓力而向前方滑動，所以，抵接部件278R以及抵接部件278F也與該滑動部件277 —起相對于可動側(cè)缸殼體271相對地向前方滑動(從圖15的狀態(tài)向圖14的狀態(tài)變化)。此時，由于伺服滑閥283被復(fù)原彈簧Sb的施力保持在中立位置，所以，實際上可動側(cè)缸殼體271相對于抵接部件278F相對地向后方滑動。因此，輸入側(cè)可動槽輪63也與該可動側(cè)缸殼體271 —起向后方滑動。
[0190]若可動側(cè)缸殼體271進一步相對于抵接部件278F相對地向后方滑動，該抵接部件278F與限制部件279抵接，則該可動側(cè)缸殼體271和抵接部件278F不可相對地滑動。因此，從該狀態(tài)(圖13所示的狀態(tài))開始，抵接部件278F、抵接部件278R、可動側(cè)缸殼體271以及輸入側(cè)可動帶輪63 —體地向后方滑動，移動到圖2所示的中立位置。在該狀態(tài)下，由于工作油向液壓室76的供給結(jié)束，所以，輸入側(cè)可動帶輪63被保持在該位置。
[0191]如上所述，有關(guān)本實施方式的帶式無級變速機40是在輸入側(cè)可動槽輪63(可動槽輪)形成液壓缸270，由液壓伺服機構(gòu)280控制工作油向液壓缸270的送油的帶式無級變速機40，
[0192]液壓伺服機構(gòu)280具備:
[0193]伺服滑閥283，其被施力以便向中立位置復(fù)原，且與變速操作件連結(jié)，與該變速操作件的操作相應(yīng)地切換通向液壓缸270的油路；
[0194]反饋滑閥84，其可滑動地被收納于伺服滑閥283，且被配置成追隨構(gòu)成液壓缸270的可動側(cè)缸殼體271滑動，所述反饋滑閥84切換前述油路，以便將輸入側(cè)可動槽輪63的滑動位置保持在與伺服滑閥283的滑動位置相應(yīng)的位置，
[0195]在液壓缸270和反饋滑閥84之間設(shè)置滑閥位置保持機構(gòu)，
[0196]所述滑閥位置保持機構(gòu)包括與反饋滑閥84抵接的抵接部件278F以及抵接部件278R，在該液壓缸270內(nèi)的壓力不足規(guī)定值的情況下，使該抵接部件278F以及抵接部件278R相對于可動側(cè)缸殼體271滑動自由。
[0197]通過像這樣構(gòu)成，雖然在驅(qū)動源(發(fā)動機)停止等液壓缸270內(nèi)的壓力降低的情況下，存在輸入側(cè)可動槽輪63因帶140的張力而滑動的情況，但是，能夠防止伺服滑閥283伴隨著該輸入側(cè)可動槽輪63的滑動而滑動的情況。據(jù)此，能夠防止與該伺服滑閥283連結(jié)的變速操作件運動。
[0198]另外，由于伺服滑閥283總是在中立位置被施力，所以，即使在上述那樣，液壓缸270內(nèi)的壓力降低的情況下，也能夠?qū)⒃撍欧y283保持在中立位置，還能夠?qū)⒆兯俨僮骷脖３衷谥辛⑽恢谩?br> [0199]另外，前述滑閥位置保持機構(gòu)具備:
[0200]連通孔271c.271c...，其包括以長邊方向為可動側(cè)缸殼體271的滑動方向的部分(橫孔)，被形成在該可動側(cè)缸殼體271，以便將液壓缸270的內(nèi)部和外部連通；
[0201]滑動部件277.277...，其滑動自由地被插入連通孔271c.271c...，且被配置成向液壓缸270的外部突出的端部與抵接部件278F以及抵接部件278R中的如下的面抵接:與抵接前述反饋滑閥84的面相反一側(cè)的面；
[0202]限制部件279.279...，其在規(guī)定位置限制抵接部件278F以及抵接部件278R向反饋滑閥84側(cè)的滑動移動。
[0203]另外，在本實施方式中，做成如下的結(jié)構(gòu):作為有關(guān)本發(fā)明的抵接部件，使用抵接部件278F以及抵接部件278R，在該抵接部件278F的后面以及抵接部件278R的前面分別形成油槽278a以及油槽278b。通過像這樣構(gòu)成，能夠容易地形成用于潤滑抵接部件278F以及抵接部件278R的滑動面的油路(油槽278a以及油槽278b)。
[0204]另外，在本實施方式中，做成如下的結(jié)構(gòu):作為有關(guān)本發(fā)明的抵接部件將2個部件(抵接部件278F以及抵接部件278R)組合來使用，但本發(fā)明并非是限定于此的發(fā)明，作為抵接部件也可以使用I個部件或?qū)?個以上的部件組合來使用。
[0205]另外，滑動部件277做成大致圓柱狀的部件，但本發(fā)明并非是限定于此的發(fā)明，只要是將可動側(cè)缸殼體271的連通孔271c堵塞，且能夠在該連通孔271c內(nèi)在前后滑動的形狀即可。
[0206]另外，限制部件279做成從外側(cè)嵌裝在可動側(cè)缸殼體271的貫通孔271d中的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并非是限定于此的發(fā)明，只要是能夠限制抵接部件278F以及抵接部件278R的滑動的限制部件(例如，固定在可動側(cè)缸殼體271的內(nèi)周面的擋圈等)即可。
[0207]另外，作為有關(guān)本發(fā)明的抵接部件，也可以替代前述的抵接部件278F以及抵接部件278R，使用圖16所示的抵接部件378。
[0208]圖16所示的抵接部件378被形成為在圓形板狀的部件的中心設(shè)置了孔的形狀(圓環(huán)狀)。抵接部件378的外徑被形成為與可動側(cè)缸殼體271 (參見圖2等)的圓筒部分的內(nèi)徑大致相同(詳細地說，比可動側(cè)缸殼體271的圓筒部分的內(nèi)徑小一些，以便可滑動)。在抵接部件378形成3個油孔378a.378a..?，以便將該抵接部件378的內(nèi)周面和外周面連通。該油孔378a.378a..?相互以等間隔的量離開地配置。在該油孔378a的外側(cè)端部形成半球狀的凹部，在該凹部配置鋼球3 78b。鋼球378b.378b..?的外側(cè)端部從抵接部件378的外周面朝向外側(cè)突出。
[0209]在使用這樣的抵接部件378的情況下，在可動側(cè)缸殼體271的圓筒部的內(nèi)周面，在與該抵接部件378的鋼球378b.378b...對應(yīng)的位置形成在該可動側(cè)缸殼體271的軸線方向延伸的槽。通過在該槽中嵌入抵接部件378的鋼球378b.378b...，在該抵接部件378相對于可動側(cè)缸殼體271滑動時，能夠防止該抵接部件378相對于該可動側(cè)缸殼體271傾倒。據(jù)此，能夠防止抵接部件378和可動側(cè)缸殼體271相互干涉，各部件損傷的情況。
[0210]下面，對有關(guān)第二實施方式的帶式無級變速機40進行說明。
[0211]在以往的帶式無級變速機中，在通過變速操作件的操作等，反饋滑閥相對于伺服滑閥過度地滑動了的情況下，存在違背作業(yè)者的意愿，通向液壓缸的油路被堵塞的情況。因此，存在液壓缸違背作業(yè)者的意愿動作的情況，存在操作性、操作感覺惡化的情況，在這點不利。
[0212]因此，本發(fā)明提供一種能夠防止反饋滑閥相對于伺服滑閥過度地滑動，將通向液壓缸的油路堵塞的帶式無級變速機。
[0213]另外，有關(guān)第二實施方式的帶式無級變速機40與有關(guān)第一實施方式的帶式無級變速機40主要的不同點是液壓伺服機構(gòu)280具備聯(lián)動部件286這點。因此，下面僅對與有關(guān)第一實施方式的帶式無級變速機40不同的結(jié)構(gòu)進行說明，針對相同的結(jié)構(gòu)，省略說明。
[0214]圖17以及圖18所示的液壓伺服機構(gòu)280用于控制工作油向液壓缸270的送油，還經(jīng)該液壓缸270控制輸入側(cè)可動槽輪63的動作。液壓伺服機構(gòu)280具備前殼體81、伺服滑閥283、反饋滑閥84、滑閥彈簧85以及聯(lián)動部件286等。
[0215]圖17、圖18以及圖19所示的伺服滑閥283是用于切換液壓伺服機構(gòu)280中的油路的部件。在伺服滑閥283形成滑動孔283a、第一槽283b、第二槽283c、第一貫通孔283d、第二貫通孔283e以及排出油路283f等。
[0216]第二貫通孔283e被形成為以軸線方向為與伺服滑閥283的軸線正交的方向，將第二槽283c和滑動孔283a連通。第二貫通孔283e被形成為具有圓形截面。
[0217]圖17、圖18以及圖19所示的反饋滑閥84是用于切換液壓伺服機構(gòu)280中的油路的部件。在反饋滑閥84形成排出油路84a以及連通槽84b等。
[0218]排出油路84a是在反饋滑閥84的軸線上被形成為將該反饋滑閥84的前端和后端連通的油路。
[0219]連通槽84b在反饋滑閥84的軸線方向大致中央部，沿該反饋滑閥84的外周被形成。更詳細地說，形成有連通槽84b的部分被形成為外徑比其它的部分小。
[0220]反饋滑閥84的外徑(更詳細地說，是連通槽84b以外的部分的外徑)被形成為與伺服滑閥283的滑動孔283a的內(nèi)徑大致相同。反饋滑閥84可滑動地插通于伺服滑閥283的滑動孔283a。據(jù)此，反饋滑閥84可相對于伺服滑閥283在前后方向滑動。
[0221]通過反饋滑閥84總是被滑閥彈簧85向后方施力，該反饋滑閥84的后端總是與被插通于可動側(cè)缸殼體271的抵接部件278F的前面抵接。即、反饋滑閥84經(jīng)抵接部件278F間接地與可動側(cè)缸殼體271抵接。
[0222]聯(lián)動部件286是在規(guī)定的位置限制反饋滑閥84相對于伺服滑閥283向后方滑動的部件。聯(lián)動部件286是大致圓柱狀的部件，被形成為其外徑與伺服滑閥283的第二貫通孔283e的內(nèi)徑大致相同。在聯(lián)動部件286形成油槽286a，以便將該聯(lián)動部件286的一端面和另一端面連通。
[0223]聯(lián)動部件286在反饋滑閥84被插通于伺服滑閥283的滑動孔283a后，被插通于該伺服滑閥283的第二貫通孔283e。此時，聯(lián)動部件286的一端(圖19中的上端)被配置成向伺服滑閥283的滑動孔283a內(nèi)突出，該聯(lián)動部件286的一端位于反饋滑閥84的連通槽84b內(nèi)。即、聯(lián)動部件286被配置成從伺服滑閥283的第二貫通孔283e遍及反饋滑閥84的連通槽84b。
[0224]下面，如圖20所示，對在通過操作前述變速操作件伺服滑閥283朝向前方滑動了的情況下的該伺服滑閥283以及反饋滑閥84的形態(tài)詳細地進行說明。
[0225]首先，為了比較，如圖21 (a)所示，設(shè)想與本實施方式不同，在伺服滑閥283的第二貫通孔283e沒有設(shè)置聯(lián)動部件286的情況。在這種情況下，若伺服滑閥283朝向前方滑動，則反饋滑閥84相對于伺服滑閥283過度地向后方滑動，存在第二貫通孔283e被該反饋滑閥84的外周面堵塞的情況。這里，反饋滑閥84相對于伺服滑閥283過度地向后方滑動的情況例如設(shè)想成急速操作伺服滑閥283的情況(即、急速操作變速操作件的情況)等。
[0226]在這種情況下，不能進行圖20所示那樣的液壓室76內(nèi)的工作油的排出。S卩、由于液壓缸270沒有像操作了前述變速操作件的作業(yè)者想象的那樣動作，所以，操作性以及操作感覺惡化。
[0227]再有，此時，伺服滑閥283的第一貫通孔283d與滑動孔283a(更詳細地說，是滑動孔283a中的與反饋滑閥84相比靠前方的空間)連通。據(jù)此，從前述工作油泵向該空間壓送工作油，該空間的壓力上升。由于反饋滑閥84從前方受到該壓力，所以，該反饋滑閥84難以向前方滑動，操作性以及操作感覺會進一步惡化。[0228]另一方面，對本實施方式(參見圖21 (b))那樣在伺服滑閥283的第二貫通孔283e中設(shè)置了聯(lián)動部件286的情況進行說明。在這種情況下，若伺服滑閥283朝向前方滑動，則在反饋滑閥84相對于伺服滑閥283向后方滑動了一定距離的位置(規(guī)定的位置)，聯(lián)動部件286的一端(上端)與反饋滑閥84的連通槽84b的前端部卡合。因此，不存在反饋滑閥84相對于伺服滑閥283進一步向后方滑動的情況。即、在該狀態(tài)下，若伺服滑閥283朝向前方滑動，則反饋滑閥84也與該伺服滑閥283 —體地向前方移動。
[0229]在這種情況下，反饋滑閥84的連通槽84b與伺服滑閥283的第二貫通孔283e以及排出油路283f相向，工作油可經(jīng)第二槽283c以及第二貫通孔283e向排出油路283f流通。因此，能夠像操作了前述變速操作件的作業(yè)者想象的那樣，進行圖35所示那樣的液壓室76內(nèi)的工作油的排出。
[0230]再有，在這種情況下，由于在第二貫通孔283e流通的工作油也能夠在形成在聯(lián)動部件286上的油槽286a內(nèi)流通，所以，能夠?qū)⒂糜谑乖摴ぷ饔拖蚺懦鲇吐?83f流通的油路面積確保得大。
[0231]如上所述，有關(guān)本實施方式的帶式無級變速機40是在輸入側(cè)可動槽輪63(可動槽輪)形成液壓缸270，由液壓伺服機構(gòu)280控制工作油向液壓缸270的送油的帶式無級變速機40，
[0232]液壓伺服機構(gòu)280具備:
[0233]伺服滑閥283，其與變速操作件連結(jié)，通過與該變速操作件的操作相應(yīng)地滑動，切換通向液壓缸270的油路；
[0234]反饋滑閥84，其可相對于伺服滑閥283滑動地被收納，且向與構(gòu)成液壓缸270的可動側(cè)缸殼體271抵接的方向(后方)被施力，所述反饋滑閥84切換前述流路，以便將輸入側(cè)可動槽輪63的滑動位置保持在與伺服滑閥283的滑動位置相應(yīng)的位置；
[0235]聯(lián)動部件286，其在規(guī)定的位置限制反饋滑閥84的向與可動側(cè)缸殼體271抵接的方向的滑動。
[0236]通過像這樣構(gòu)成，能夠防止反饋滑閥84相對于伺服滑閥283過度地滑動，將通向液壓缸270的油路堵塞的情況。據(jù)此，能夠謀求提高操作性以及操作感覺。
[0237]另外，在聯(lián)動部件286形成構(gòu)成通向液壓缸270的油路的油槽286a。
[0238]通過像這樣構(gòu)成，能夠?qū)⑼ㄏ蛞簤焊?70的油路面積確保得大。
[0239]另外，在本實施方式中，通過僅僅是將聯(lián)動部件286插入第二貫通孔283e的簡單的構(gòu)造，就能夠謀求提高上述那樣的操作性以及操作感覺。
[0240]另外，作為防止上述的第二貫通孔283e被堵塞(參見圖21 (a))的方法，還有使連通槽84b的全長(前后方向長度)變長，將第二貫通孔283e和連通槽84b相向的部分確保得長的方法。但是，在這種情況下，需要使伺服滑閥283以及反饋滑閥84本身的全長也變長，在各部件大型化這點不利。與之相比，在有關(guān)本實施方式的液壓伺服機構(gòu)280中，由于沒有必要使伺服滑閥283以及反饋滑閥84的全長變長，所以，也不存在各部件大型化的情況。
[0241]另外，在本實施方式中，聯(lián)動部件286做成大致圓柱狀的部件，但本發(fā)明并非是限定于此的發(fā)明，只要是能夠在規(guī)定的位置限制反饋滑閥84向后方的滑動的形狀(例如，方柱狀、板狀等)即可。
[0242]另外，形成在聯(lián)動部件286上的油槽286a的形狀并非是限定于本實施方式的形狀，只要是工作油能夠在聯(lián)動部件286的一端面和另一端面之間流通的形狀即可。
[0243]產(chǎn)業(yè)上利用的可能性
[0244]本發(fā)明可利用于帶式無級變速機的技術(shù)，更詳細地說，可利用于在帶式無級變速機中的用于變更變速比的液壓伺服機構(gòu)的技術(shù)。
[0245]附圖標記說明
[0246]40:帶式無級變速機；63:輸入側(cè)可動槽輪(可動槽輪)；270:液壓缸；271:可動側(cè)缸殼體；271c:連通孔；277:滑動部件；278F:抵接部件；278R:抵接部件；279:限制部件；280:液壓伺服機構(gòu)；283:伺服滑閥；286:聯(lián)動部件；286a:油槽；84:反饋滑閥。
【權(quán)利要求】
1.一種帶式無級變速機， 所述帶式無級變速機在可動槽輪上形成液壓缸，由液壓伺服機構(gòu)控制工作油向前述液壓缸的送油，其特征在于， 前述液壓伺服機構(gòu)具備: 伺服滑閥，其被施力以便向中立位置復(fù)原，且與變速操作件連結(jié)，與該變速操作件的操作相應(yīng)地切換通向前述液壓缸的油路；和 反饋滑閥，其可滑動地被收納于前述伺服滑閥，且被配置成追隨構(gòu)成前述液壓缸的可動側(cè)缸殼體滑動，上述反饋滑閥切換前述油路，以便將前述可動槽輪的滑動位置保持在與前述伺服滑閥的滑動位置相應(yīng)的位置， 在前述液壓缸和前述反饋滑閥之間設(shè)置滑閥位置保持機構(gòu)，所述滑閥位置保持機構(gòu)包括與前述反饋滑閥抵接的抵接部件，在該液壓缸內(nèi)的壓力不足規(guī)定值的情況下，使該抵接部件相對于前述可動側(cè)缸殼體滑動自由。
2.如權(quán)利要求1所述的帶式無級變速機，其特征在于， 前述滑閥位置保持機構(gòu)具備: 連通孔，其包括以長邊方向為前述可動側(cè)缸殼體的滑動方向的部分，上述連通孔將前述液壓缸的內(nèi)部和外部連通地形成于該可動側(cè)缸殼體； 滑動部件，其滑動自由地被插入前述連通孔，且被配置成向前述液壓缸的外部突出的端部與前述抵接部件中的如下的面抵接:與抵接前述反饋滑閥的面相反一側(cè)的面；和 限制部件，其在規(guī)定位置限制前述抵接部件向前述反饋滑閥側(cè)的滑動移動。
3.如權(quán)利要求2所述的帶式無級變速機，其特征在于， 還具備聯(lián)動部件，該聯(lián)動部件在規(guī)定的位置限制前述反饋滑閥向與前述一方的可動槽輪抵接的方向滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的帶式無級變速機，其特征在于，在前述聯(lián)動部件上形成油槽，該油槽構(gòu)成通向前述液壓缸的油路。
【文檔編號】F16H61/00GK103688086SQ201280036257
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月15日
【發(fā)明者】大內(nèi)田剛史, 石野文俊 申請人:洋馬株式會社