電動線性驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有殼體（11）的電動線性驅(qū)動器（10），該殼體配置有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元的輸出構(gòu)件被設(shè)計(jì)成可線性移動的主軸螺母，該主軸螺母可操作地連接到連接部件（14），用以連接另一部件。根據(jù)本發(fā)明，在正常操作狀態(tài)下，主軸螺母借助第一聯(lián)接部件（17）和與所述第一聯(lián)接部件接合的第二聯(lián)接部件（18）來與連接部件（14）接合，且驅(qū)動連接可通過至少一個聯(lián)接部件（18）在主軸的縱向方向上的移動而被斷開。所述可移動的第二聯(lián)接部件（18）優(yōu)選地被設(shè)計(jì)成設(shè)置有內(nèi)部齒廓部分的滑動套筒，在正常操作狀態(tài)下，該內(nèi)部齒廓部分與第一聯(lián)接部件（17）的齒廓部分接合且與連接部件（14）的齒廓部分接合。
【專利說明】電動線性驅(qū)動器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動線性驅(qū)動器，該電動線性驅(qū)動器包括其中布置有驅(qū)動單元的殼體，該驅(qū)動單元的輸出構(gòu)件被設(shè)計(jì)成可線性移動的主軸螺母，該主軸螺母可操作地連接到連接部件，用以連接到另一部件。該另一部件優(yōu)選地是可調(diào)整的。該主軸螺母可以被剛性地連接到升降管，該升降管的自由端與該另一部件聯(lián)接。
【背景技術(shù)】
[0002]電動線性驅(qū)動器在其優(yōu)選實(shí)施方式中是用于調(diào)整家具部件的家具驅(qū)動器。此外，在優(yōu)選實(shí)施方式中，線性驅(qū)動器是單個驅(qū)動器，即，驅(qū)動單元被布置在殼體中以便在縱向方向上調(diào)整升降管，該升降管將與連接到線性驅(qū)動器的家具部件聯(lián)接。
[0003]在家用領(lǐng)域和衛(wèi)生保健及醫(yī)療領(lǐng)域中的所有家具可以被視為布置成例如臥鋪、床、用板條制作的框架、治療床、醫(yī)療護(hù)理床或廣義上的病人升降器的家具。
[0004]驅(qū)動單元包括可以采用直流(DC)安全電壓進(jìn)行操作的電動馬達(dá)，例如渦輪的減速齒輪被連接到該電動馬達(dá)。主軸由該減速齒輪驅(qū)動，在該主軸上放置主軸螺母，該主軸螺母形成輸出構(gòu)件。主軸螺母在操作中將根據(jù)驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而沿著朝向自由端的方向或者沿著朝向減速齒輪的方向運(yùn)動。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動單元包括前述部件，但是升降管是在驅(qū)動單元的輸出構(gòu)件和待調(diào)整的家具部件之間的連接部件。
[0005]家具驅(qū)動的電動線性驅(qū)動器是已知的，其中，在正常的操作狀態(tài)下，即當(dāng)通過主軸的旋轉(zhuǎn)和通過移動主軸螺母來移動待調(diào)整的家具部件時(shí)，電動地調(diào)整所連接的家具部件，其中，主軸螺母通過作為連接部件的叉形頭以防扭轉(zhuǎn)的方式被保持，其中，該叉形頭被放置在升降管的端部區(qū)域上。所述叉形 頭可以設(shè)置有斷開離合器，使得當(dāng)所述斷開離合器被致動時(shí)，主軸螺母將旋轉(zhuǎn)且同時(shí)將仍在主軸的縱向方向上移動。
[0006]如果減速齒輪是渦輪傳動，則驅(qū)動馬達(dá)和主軸的軸線被設(shè)置成相對于彼此成直角。凸緣管可以被剛性地連接到殼體，即可以是一體制成的部件，但是凸緣管也可以通過合適的緊固構(gòu)件被固定到殼體。在凸緣管中導(dǎo)向升降管。該殼體通常由兩個殼體部件制成。
[0007]在電動線性驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，除了主軸、渦輪和包含鋼的驅(qū)動馬達(dá)以外，各部件由塑料制成。
[0008]其它部件，例如開關(guān)，可以被安裝在凸緣管中。升降管通常具有環(huán)狀橫截面。
[0009]對于多種應(yīng)用，斷開離合器的使用是有問題的，這是因?yàn)?，在離合器斷開連接期間，由于螺紋主軸的螺紋未設(shè)置有自抑制的螺紋而使得待調(diào)整的家具部件將驟然降低。為了防止該問題，已知的是使用構(gòu)型復(fù)雜的制動裝置。
[0010]此外，已知具有互鎖聯(lián)接件的構(gòu)造，其中，其致動和處理是非常復(fù)雜的且不便于用戶使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提供一種用于分離主軸螺母和連接部件之間的驅(qū)動連接的結(jié)構(gòu)簡單的方案，此外，該方案特別易于處理且可防止家具部件的驟然下降。
[0012]該目的以這樣的方式實(shí)現(xiàn):在正常操作狀態(tài)下，主軸螺母借助第一聯(lián)接部件和與第一聯(lián)接部件接合的第二聯(lián)接部件來與連接部件接合，且驅(qū)動連接可以通過至少一個聯(lián)接部件在主軸的縱向方向上的移動而被斷開。
[0013]與連接部件匹配的兩個聯(lián)接部件布置成防止在驅(qū)動連接斷開期間的驟然下降。這點(diǎn)以這樣的方式來實(shí)現(xiàn):螺紋的抑制布置在自抑制區(qū)域或者到非自抑制區(qū)域的過渡區(qū)域，用于斷開的可手動致動的聯(lián)接部件被布置成使得其至少在斷開狀態(tài)下以防扭轉(zhuǎn)的方式手動地被保持，以及至少在斷開狀態(tài)下以防扭轉(zhuǎn)的方式連接到主軸螺母。斷開使得至少主軸螺母和/或所連接的升降管被手動扭轉(zhuǎn)，從而主軸螺母可以根據(jù)聯(lián)接部件的旋轉(zhuǎn)方向在兩個方向上移動。 [0014]利用兩個聯(lián)接部件的在主軸螺母和連接部件之間的驅(qū)動連接可以被布置成:第二聯(lián)接部件與連接部件分離，或者第二聯(lián)接部件與第一聯(lián)接部件分離。
[0015]如果第二聯(lián)接部件被布置成設(shè)置有內(nèi)部齒廓部分的滑動套筒，該內(nèi)部齒廓部分與第一聯(lián)接部件和連接部件的齒廓部分接合，則是特別有利的。當(dāng)滑動套筒在主軸的縱向方向上移動時(shí)，于是可以通過滑動套筒的移動而以最簡單可行的方式來釋放驅(qū)動連接。一旦釋放驅(qū)動連接，則可以通過第二部件手動地扭轉(zhuǎn)主軸螺母，從而可以根據(jù)需要提升或降低所連接的家具部件。在一實(shí)施方式中，第二聯(lián)接部件在其外護(hù)套表面上具有齒廓部分，用以改善手動握緊性能。
[0016]于是在本實(shí)施方式中，特別有利的是，連接部件在面向升降管或主軸螺母的端部區(qū)域中包括周向環(huán)，該周向環(huán)包括具有齒和齒隙的齒形件，該齒形件與布置成第二聯(lián)接部件的滑動套筒的內(nèi)部齒形件接合。所述齒形件不對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)化的齒形件，但是針對各自的應(yīng)用而特別布置。
[0017]在本實(shí)施方式中，對于功能特別有利的是，第一聯(lián)接部件被布置成圓柱狀的齒廓體，該齒廓體在其周向側(cè)上包括在升降管的縱向方向上延伸的徑向打開的溝槽或開槽，滑動套筒的齒廓部分以緊密的方式與該溝槽或開槽接合。因此，特別有利的是，滑動套筒的內(nèi)部齒廓部分包括軸向腹桿，這些軸向腹桿布置成彼此間隔相等的角距離。由于這些軸向腹桿以緊密方式接合在連接部件的齒隙中或者第一聯(lián)接部件的溝槽或開槽中，因此相應(yīng)地提供了不會晃動的驅(qū)動連接，然而，將該驅(qū)動連接布置成可用最小的力來移動滑動套筒。
[0018]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，連接部件的齒廓體和齒廓部分的溝槽和開槽被布置成--第二聯(lián)接部件或滑動套筒可以在驅(qū)動單元的主軸螺母的縱向軸線的方向上移動，用以斷開和聯(lián)接。
[0019]根據(jù)兩個不同的實(shí)施方式，可以以如下方式提供斷開:根據(jù)針對斷開的優(yōu)選實(shí)施方式，第二聯(lián)接部件或滑動套筒在朝向主軸螺母的方向上或者在朝向齒輪和馬達(dá)的方向上移動。這產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，在其進(jìn)一步發(fā)展中，第二聯(lián)接部件或滑動套筒保持不變，使得二者都可以永久地被手動夾緊且處于與主軸螺母的不間斷的防扭轉(zhuǎn)連接中。根據(jù)另一替選實(shí)施方式，第二聯(lián)接部件或滑動套筒被移動，以與齒輪和馬達(dá)斷開。
[0020]因此，在這兩個聯(lián)接部件之間的驅(qū)動連接被保持，從而第二聯(lián)接部件或滑動套筒的旋轉(zhuǎn)可使升降管旋轉(zhuǎn)。
[0021]為了確保第二聯(lián)接部件或滑動套筒的軸向位置在所有的操作狀態(tài)下被精確地固定，連接部件和第一聯(lián)接部件包括用于限制第二聯(lián)接部件的止動面，且滑動套筒在其內(nèi)側(cè)上設(shè)置有止動件，優(yōu)選地是分段的止動件，該止動件在不同的操作狀態(tài)下靠在相應(yīng)的止動面上。
[0022]為了便于升降管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，提供了軸向軸承，優(yōu)選地為軸向深溝槽球軸承，該軸承布置在第一聯(lián)接部件和連接部件的相對的表面之間。由此將待克服的摩擦力最小化。由于滑動套筒具有遠(yuǎn)比升降管大的直徑，因此施用必要扭矩所需的力相當(dāng)小。對于最佳的處理，還進(jìn)一步提供了，滑動套筒在其周向側(cè)上具有齒廓部分，該齒廓部分由隆起部和凹陷部形成，優(yōu)選地，這些隆起部和凹陷部在縱向方向上延伸。
[0023]為了額外地固定連接部件，第一聯(lián)接部件通過螺紋連接被固定到連接部件。
[0024]為了保護(hù)第二聯(lián)接部件或滑動套筒免遭疏忽的移動，第二聯(lián)接部件或滑動套筒在區(qū)域或各自的端部位置中包括可協(xié)商的離合連接。如果第二聯(lián)接部件或滑動套筒在主軸的縱向方向上由于增大的力而移動，則離合連接斷開且第二聯(lián)接部件或滑動套筒從接合狀態(tài)移動成分離狀態(tài)，反之亦然。在離合連接的非常簡單的布置中，第二聯(lián)接部件或滑動套筒在其周向側(cè)上包括至少一個通過軸向凹口形成的彈簧岔心，該軸向凹口在其內(nèi)側(cè)上包括離合，使得彈簧岔心在兩個端部位置上無張力。出于從一個位置移動到另一位置的目的，提升或止動需要被克服，從而需要相應(yīng)地增大滑動力。該離合隨后將靠在滑動套筒的兩個端部位置中提升的一側(cè)上。
[0025]為了確保第一聯(lián)接部件和能量儲存單元之間的連接且不移動部件，第一聯(lián)接部件通過能量儲存單元而被裝載，其中，能量儲存單元的力作用在朝向連接部件的方向上。
[0026]因此，在該另一實(shí)施方式中，第一聯(lián)接部件和連接部件通過能量儲存單元(優(yōu)選地包括線圈彈簧)，利用一定的數(shù)牛頓的力而以如下方式保持在一起:連接部件和第二聯(lián)接部件的齒形件在正常操作位置上保持接合。例如，在線性驅(qū)動器例如出于測試目的而以無負(fù)載的方式被操作時(shí)，這可以是有利的。還必須注意，能量儲存單元具有機(jī)械限制件或者設(shè)置有機(jī)械限制件。該機(jī)械限制件可以布置成一種貫穿螺栓，其中，第一聯(lián)接部件和第二聯(lián)接部件首先在連接部件上施加力的情況下沿著調(diào)整力的方向遠(yuǎn)離彼此而移動，能量儲存單元因此被進(jìn)一步拉緊，貫穿螺栓利用固定的止動件限制連接部件和第一聯(lián)接部件之間的移動的路徑。該貫穿螺栓布置成螺釘和匹配的螺母的形式，因此在各自的端部區(qū)域中包括具有增補(bǔ)件的中間連接部件。第一聯(lián)接部件和連接部件之間的移動的路徑大于第二聯(lián)接部件和連接部件之間的作用在軸向方向上的齒形件的長度。
[0027]該另一實(shí)施方式的相關(guān)優(yōu)點(diǎn)是，根據(jù)本實(shí)施方式的線性驅(qū)動器可以僅產(chǎn)生沿一個調(diào)整方向的調(diào)整力。因此，線性驅(qū)動器僅能夠使家具部件逆著剪切力移動，例如，以床的傾斜元件的形式或者以患者升降器的升降臂的形式，然而在產(chǎn)生沿重力方向的調(diào)整力的情況下，能量儲存單元將進(jìn)一步被拉緊，齒形件將在第一聯(lián)接部件和連接部件之間逐漸地移動，直到二者斷開，第二聯(lián)接部件和滑動部件之間的防扭轉(zhuǎn)連接將因此分離，從而主軸螺母和連接部件之間的防扭轉(zhuǎn)連接也將分離。有利地，以這種方式形成一種擠壓保護(hù)的系統(tǒng)，其中，線性驅(qū)動器不能使所連接的家具部件在剪切力的方向上電動地移動，所連接的家具部件為床的傾斜元件的形式或者患者升降器的升降臂的形式。
[0028]在前述的具有擠壓保護(hù)功能的布置中，前述優(yōu)選實(shí)施方式被提供用以在朝向主軸螺母的方向上或者在朝向齒輪和馬達(dá)的方向上使第二聯(lián)接部件或滑動套筒斷開。在最簡單的情況下，當(dāng)調(diào)整力部件作用在待調(diào)整的家具部件的重力作用方向上時(shí)，連接部件以及至少第一聯(lián)接部件和/或第二聯(lián)接部件將在擠壓保護(hù)系統(tǒng)的致動下而遠(yuǎn)離彼此移動。提供了移動限制件，其中，第二聯(lián)接部件保持與第一聯(lián)接部件聯(lián)接，同時(shí)連接部件遠(yuǎn)離第一聯(lián)接部件和第二聯(lián)接部件運(yùn)動。因此以最簡單的方式實(shí)現(xiàn)連接部件與第一聯(lián)接部件和/或第二聯(lián)接部件之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的分離。在多個實(shí)施方式中，突起部被用作為移動限制件，突起部在第二聯(lián)接部件上徑向地向內(nèi)突出且放置在或一體地形成在第二聯(lián)接部件上。作為替選實(shí)施方式或者在另一實(shí)施方式中，第一聯(lián)接部件額外地包括突起部，該突起部徑向地面對外部且也可放置在或一體地形成在第一聯(lián)接部件上。該突起部可以由螺釘帽或者由填縫或鉚接部分的表面部和/或盤狀物形成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下文將參考附圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明，其中:
[0030]圖1是示出以單個驅(qū)動器形式的電動線性驅(qū)動器的實(shí)施方式的透視圖；
[0031]圖2至圖4是第二聯(lián)接部件在三個不同的操作位置時(shí)的第一聯(lián)接部件、第二聯(lián)接部件以及叉形頭形式的連接部件的透視圖；
[0032]圖5至圖7示出對應(yīng)于圖2至圖4的截面圖；
[0033]圖8是示出第一聯(lián)接部件、第二聯(lián)接部件以及叉形頭與各個單獨(dú)的部件的分解視圖；以及
[0034]圖9是示出根據(jù)圖8的細(xì)節(jié)的放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示的電動線性驅(qū)動器10將被視為示例性實(shí)施方式。電動線性驅(qū)動器10包括殼體，未更詳細(xì)地闡述該殼體，該殼體可以包括多個部件，且可以由塑料制成。優(yōu)選地，驅(qū)動單元的驅(qū)動馬達(dá)和減速齒輪被安裝在殼體11中。主軸與減速齒輪聯(lián)接，該主軸沿著布置在殼體11上的凸緣管12的方向延伸。大量的開關(guān)被布置在所述凸緣管12中(未更詳細(xì)闡述布置方式)，這些開關(guān)在連接部件14的運(yùn)動位置的至少一個端部區(qū)域中以控制的方式使馬達(dá)失效。此外，在未更詳細(xì)示出的另一實(shí)施方式中，以線性電位器形式的測距系統(tǒng)可以被布置在凸緣管12中，其中，線性電位器包括凸輪觸點(diǎn)，該凸輪觸點(diǎn)與未更詳細(xì)示出的主軸螺母機(jī)械地聯(lián)接，或者以未更詳細(xì)示出的方式與連接部件14聯(lián)接。驅(qū)動單元的輸出構(gòu)件形成放置在主軸上的主軸螺母，根據(jù)本實(shí)施方式，該主軸螺母以已知的方式被剛性地連接到可伸縮且可擴(kuò)展的升降管13。叉形頭14被放置在自由端上，作為用于將升降管13與家具部件聯(lián)接的連接部件。為了確保電動線性驅(qū)動器10在調(diào)整過程中是可樞轉(zhuǎn)的，第二連接部件(優(yōu)選地以叉形頭15的形式)被布置在殼體11上對端上。在調(diào)整過程中，第一連接部件和第二連接部件相對于彼此被調(diào)整，使得所連接的家具部件因此相對于彼此被調(diào)整。公知的導(dǎo)向元件16被放置在凸緣管12的背向殼體11的自由端上。
[0036]升降管13和叉形頭14之間的連接通過第一聯(lián)接部件17和第二聯(lián)接部件18進(jìn)行，第二聯(lián)接部件18在升降管13的縱向方向上是可移動的。
[0037]如通過圖2與圖3和圖4的比較，以及通過圖5與圖6和圖7的比較所示，第二聯(lián)接部件18被布置成滑動套筒，該滑動套筒的周向表面被壓型出輪廓。在所示的實(shí)施方式中，該壓型出的輪廓包括沿著升降管13的縱向方向延伸的腹桿和溝槽。因此，滑動套筒可以非常容易地被移動和扭轉(zhuǎn)以使升降管13旋轉(zhuǎn)。
[0038]第一聯(lián)接部件17在面向驅(qū)動單元的一側(cè)上包括圓柱狀的突起部19，根據(jù)本實(shí)施方式，該突起部被布置成剛性地連接到升降管13，且該突起部包括螺紋。
[0039]圖2和圖5示出第一聯(lián)接部件17與第二聯(lián)接部件18的接合位置，即，升降管13、主軸螺母(未更詳細(xì)示出)和叉形頭14處于驅(qū)動連接中。
[0040]在圖3、圖4、圖6和圖7中，該驅(qū)動連接是分離的，使得升降管13和主軸螺母也被第二聯(lián)接部件18的旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)。兩個旋轉(zhuǎn)的方向都是可以的。根據(jù)圖解，線性驅(qū)動器10被布置成所謂的壓力驅(qū)動器，其中，該壓力驅(qū)動器產(chǎn)生壓力或推進(jìn)力，用以調(diào)整所連接的家具部件，該力與家具部件作用在線性驅(qū)動器10上的力相反地作用。在圖4和圖7中，第一聯(lián)接部件17和被布置成連接部件的叉形頭14被設(shè)置成彼此間隔一定距離，同時(shí)被布置成能量儲存單元的線圈彈簧或壓力彈簧13保持進(jìn)一步拉緊和在長度上被縮短。根據(jù)圖4和圖7，一旦在對應(yīng)于家具部件作用在線性驅(qū)動器10上的力的方向的相反方向上產(chǎn)生調(diào)整力，則假定進(jìn)入特定操作狀態(tài)。該特定操作狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)是:第一聯(lián)接部件和/或第二聯(lián)接部件18的齒形件與被附接到或一體地形成在連接部件和/或叉形頭14上的反向齒形件接合。連接部件與主軸螺母之間或者叉形頭14與主軸螺母之間的抗扭轉(zhuǎn)連接因此被分開，使得在線性驅(qū)動器10的進(jìn)一步操作中將失去主軸螺母的抗扭轉(zhuǎn)支撐，因此主軸螺母將隨著主軸自由地旋轉(zhuǎn)。在電動線性驅(qū)動器10操作的情況下，電動線性驅(qū)動器10至少在其運(yùn)動逆轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生任何拉伸力或任何壓力。
[0041]第二聯(lián)接部件18設(shè)置有導(dǎo)向突起部20，其中，由止動面21和止動面22限制運(yùn)動。
[0042]出于在升降管13的旋轉(zhuǎn)期間減小摩擦的目的，軸向的深溝槽球軸承23被放置在第一聯(lián)接部件17的突起部上。
[0043]圖5至圖8示出，叉形頭14和第一聯(lián)接部件17之間的連接由放置在柄的端部上的螺釘24和螺母25形成，其中，螺釘24和螺母25形成一種貫穿螺栓。
[0044]特別地，如圖5至圖7所示，第二聯(lián)接部件18和滑動套筒設(shè)置有兩個平行延伸且彼此間隔一定距離的凹口，從而形成彈簧岔心27。所述彈簧岔心27在內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動凸輪28，在接合位置上，驅(qū)動凸輪28靠在止動件29上。在分離位置上，所述驅(qū)動凸輪28靠在止動件29的另一側(cè)上，即，在第二聯(lián)接部件18的移動期間，彈簧岔心27彈至外部。在該過程中，滑動套筒18保持在相應(yīng)的轉(zhuǎn)換位置上，并且鎖定到至少一個端部位置中。通過增大的手動施加力再次取消所述鎖定，使得滑動套筒可以再次被推回到之前的位置。
[0045]圖8示出，連接部件14在面向升降管13的一側(cè)上包括周向環(huán)30，周向環(huán)30在面向升降管13的一側(cè)上包括齒形件，該齒形件由齒31和齒隙32形成。該圖還示出，第二聯(lián)接部件18或滑動套筒在內(nèi)部設(shè)置有軸向腹桿33，其中，在驅(qū)動位置下，面向端部的區(qū)域接合到周向環(huán)的齒隙32中。該圖示出，當(dāng)?shù)诙?lián)接部件18被移動到分離位置(如圖6和圖7所示)時(shí)，連接部件14和第二聯(lián)接部件18之間的連接被中斷。第一聯(lián)接部件設(shè)置有用于引導(dǎo)第二聯(lián)接部件18的圓柱狀的齒廓體34，該齒廓體在外部上，在縱向的升降方向上設(shè)置有溝槽或開槽35，第二聯(lián)接部件18的軸向腹桿33接連地接合到溝槽或開槽35中。此外，根據(jù)圖8所示的實(shí)施方式，軸向腹桿33 —體地形成在第二聯(lián)接部件18上。軸向腹桿33在面向齒隙32的端部區(qū)域中包括成一定角度延伸或船狀的錐形部以便促進(jìn)與齒31的接合。[0046]根據(jù)未詳細(xì)示出的另一實(shí)施方式，滑動套筒18和包括軸向腹桿33的第二聯(lián)接部件18被布置成多個部件。還可以是，齒31和齒隙32作為一個部件被附接到連接部件14。
[0047]圖8還示出，通過定位環(huán)36進(jìn)行軸向深溝槽球軸承23的軸向固定，以及通過壓力彈簧37裝載第一聯(lián)接部件17，其中，作用方向朝向連接部件14延伸。
[0048]第一聯(lián)接部件17的齒形件34和被布置成軸向腹桿33的第二聯(lián)接部件18的齒形件是永久聯(lián)鎖的且防扭轉(zhuǎn)地連接到彼此，同時(shí)被布置成具有齒隙32的軸向腹桿33的齒形件或者形成在軸向齒形件33之間的齒隙的間隙根據(jù)滑動套筒的位置或根據(jù)第二聯(lián)接部件18的位置可以手動地使齒31進(jìn)入接合位置或者分離位置。
[0049]根據(jù)圖2至圖8的實(shí)施方式，第一聯(lián)接部件17和第二聯(lián)接部件18關(guān)聯(lián)于升降管13和/或主軸螺母并且以防扭轉(zhuǎn)的方式被連接到主軸螺母。由齒31和齒隙32形成的相對齒形件關(guān)聯(lián)于連接部件14，至少以防扭轉(zhuǎn)的方式與連接部件14連接，或者根據(jù)圖2至圖8的實(shí)施方式，布置成一體形成的部件。
[0050]在運(yùn)動反轉(zhuǎn)時(shí)，還可以是(未詳細(xì)示出的另一實(shí)施方式)第一聯(lián)接部件17和第二聯(lián)接部件18關(guān)聯(lián)于與其剛性附接的連接部件14，或者形成與連接部件14 一體形成的部件。
[0051]出于容易安裝能力的目的，所有的齒形件被布置成打開的齒形件，其中，這些齒形件在主軸和升降管13的縱向方向上以及周向側(cè)的徑向方向上延伸。所有的齒形件以爪式離合器的方式來布置。根據(jù)未詳細(xì)示出的齒形件的另一實(shí)施方式，至少一個配合齒形件或其相應(yīng)齒形件包括鉆孔或形成的凹處，另一配合齒形件或相應(yīng)齒形件至少部分齒進(jìn)入其中。
[0052]本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。通過第一聯(lián)接部件17和第二可移動的聯(lián)接部件18進(jìn)行升降管13和連接部件14之間的連接是有重大作用的，其中，當(dāng)以滑動套筒形式的第二聯(lián)接部件18在朝向升降管13的方向上移動時(shí)，在第二聯(lián)接部件18和連接部件14之間的驅(qū)動連接將被釋放，使得通過第二聯(lián)接部件18的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升降管13的旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動線性驅(qū)動器(10)，包括殼體(11)，在所述殼體(11)中布置有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元的輸出構(gòu)件被設(shè)計(jì)成可線性移動的主軸螺母，所述主軸螺母可操作地連接到連接部件(14)，用以連接另一部件，其特征在于，在正常操作狀態(tài)下，所述主軸螺母借助第一聯(lián)接部件(17 )和與所述第一聯(lián)接部件接合的第二聯(lián)接部件(18 )來與所述連接部件(14 )接合，且驅(qū)動連接可通過至少一個聯(lián)接部件(18)在主軸的縱向方向上的移動而被斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第二聯(lián)接部件(18)被布置成設(shè)置有內(nèi)部齒廓部分的滑動套筒，在所述正常操作狀態(tài)下，所述內(nèi)部齒廓部分與所述第一聯(lián)接部件(17)的齒廓部分接合且與所述連接部件(14)的齒廓部分接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述連接部件(14)在面向升降管(3)或所述主軸螺母的端部區(qū)域中包括周向環(huán)(30)，所述周向環(huán)包括具有齒和齒隙(31，32)的齒形件，所述齒形件與所述滑動套筒的內(nèi)部齒形件接合。
4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第一聯(lián)接部件(17)被布置成圓柱狀的齒廓體，所述齒廓體在周向側(cè)上包括沿著所述升降管(13)的縱向方向延伸的向外打開的溝槽或開槽(35)，所述第一聯(lián)接部件(18)或所述滑動套筒的軸向腹桿(33)以緊密的方式與所述溝槽或開槽(35)接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第一聯(lián)接部件(18)或所述滑動套筒的所述內(nèi)部齒廓部分包括布置成相互間隔相等的角距離的軸向腹桿(33)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述連接部件(14)和所述第一聯(lián)接部件(17)包括用于限制所述第一聯(lián)接部件(17)或所述滑動套筒的滑動運(yùn)動的止動面(21，22)，且所述第一聯(lián)接部件(18)在其內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向突起部(20)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，軸向軸承，優(yōu)選地為軸向深溝槽球軸承(23)，被布置在所述第一聯(lián)接部件(17)和所述連接部件(14)之間。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第一聯(lián)接部件(17)通過螺紋連接(24，25)與所述連接部件(14)聯(lián)接。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第一聯(lián)接部件(17)通過能量儲存單元(37)被裝載，其中，所述能量儲存單元(37)的力作用在朝向所述連接部件(14)的方向上。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第二聯(lián)接部件(18)包括在其外部上的齒廓部分。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述第二聯(lián)接部件(18)或所述滑動套筒在其周向側(cè)上包括至少一個通過軸向凹口形成的彈簧岔心(27),所述軸向凹口在其內(nèi)部包括以所述彈簧岔心(27 )在兩個端部位置上無張力的方式設(shè)置的驅(qū)動凸輪(28)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，止動件(29)在所述第二聯(lián)接部件(18)的滑動運(yùn)動期間形成待克服的力。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，包括所述軸向腹桿(33)的所述滑動套筒(18)和所述聯(lián)接部件(18)被布置成多個部件。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電動線性驅(qū)動器，其特征在于，所述齒(31)和所述齒隙(32)作 為一個部件被附接到所述連接部件(14)。
【文檔編號】F16D11/14GK103688073SQ201280019517
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月21日
【發(fā)明者】安德里亞斯·歐本德費(fèi)爾 申請人:德沃特奧金有限公司