專利名稱:一種帶自鎖功能的舵機用減速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及舵機,特別是舵機的減速系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
國內(nèi)現(xiàn)有舵機用減速系統(tǒng)有自鎖和非自鎖兩種。非自鎖型減速系統(tǒng)有傳動效率較高的優(yōu)點,但在系統(tǒng)加電前舵翼位置有可能會發(fā)生變化,而且由于減速比較大會導(dǎo)致減速節(jié)數(shù)較多,從而增加體積和重量,同時也會增加系統(tǒng)機械空回和誤差。自鎖型減速系統(tǒng)有電機加制動器和機械自鎖兩種,前一種與非自鎖類似(但可自鎖),機械自鎖具有機械結(jié)構(gòu)簡單、機械機構(gòu)造成的誤差和空回小、系統(tǒng)加電前能保證系統(tǒng)飛行狀態(tài)穩(wěn)定等優(yōu)點,但其缺點是傳動效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提出一種體積小、重量輕、機械空回小、傳動效率適中的帶自鎖功能的舵機用減速系統(tǒng)。本實用新型包括行星齒輪減速裝置和蝸輪蝸桿減速裝置,所述蝸輪蝸桿減速裝置布置在殼體內(nèi),行星齒輪減速裝置布置在所述殼體的一側(cè);所述行星齒輪減速裝置的輸入端與電機輸出端連接,所述行星齒輪裝置的輸出端與所述蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿連接,所述蝸輪蝸桿減速裝置的蝸輪中心連接蝸輪輸出軸。本實用新型將減速機構(gòu)分為兩個部分第一部分為行星齒輪減速裝置,負責(zé)第一節(jié)減速;第二部分為蝸輪蝸桿減速裝置,在減速的同時實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向和自鎖。首先采用行星齒輪減速裝置將電機輸出的小扭矩放大的同時減速,然后利用蝸輪蝸桿減速裝置進一步放大扭矩并降低輸出軸轉(zhuǎn)速,同時進行90°轉(zhuǎn)向。本實用新型體積小、重量輕、機械空回小、傳動效率適中、裝配調(diào)試簡單,同時具有自鎖和機械限位、全閉環(huán)控制的特點。另外,本實用新型還可以很方便地手動調(diào)整舵翼零位。為了提高傳動效率,在蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿兩端與殼體之間、在蝸輪軸與殼體之間分別加裝含油軸承。為了形成減速系統(tǒng)的機械限位,本實用新型將蝸輪上相對于蝸桿的不用的部分制成光齒部,在所述光齒部與殼體之間設(shè)置限位銷。即將蝸輪上相對于蝸桿的不用的那部分齒去除部分,然后加機械限位銷的方法來實現(xiàn)。這樣充分利用了內(nèi)部空間,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
圖I為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的左側(cè)向視圖。圖3為圖2的俯向視圖。
具體實施方式
如圖I、2、3所示,本實用新型包括行星齒輪減速裝置I和蝸輪蝸桿減速裝置,蝸輪蝸桿減速裝置布置在由上殼體2和下殼體3兩部分通過螺栓固定成一體的殼體內(nèi)。在蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿6兩端與殼體之間分別布置含油軸承7、8,在蝸輪蝸桿減速裝置的蝸輪9中心連接蝸輪軸10,在蝸輪9兩側(cè)的蝸輪軸10與殼體之間分別布置含油軸承11和12。行星齒輪減速裝置I布置在上殼體2的外側(cè)。行星齒輪減速裝置I的輸入端與電機4的輸出端連接,行星齒輪裝置I的輸出軸101通過連接鍵5與蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿6連接。將蝸輪9上相對于蝸桿6的不用的部分制成光齒部,在光齒部與殼體之間設(shè)置限 位銷13。
權(quán)利要求1.一種帶自鎖功能的舵機用減速系統(tǒng),其特征在于包括行星齒輪減速裝置和蝸輪蝸桿減速裝置,所述蝸輪蝸桿減速裝置布置在殼體內(nèi),行星齒輪減速裝置布置在所述殼體的一側(cè);所述行星齒輪減速裝置的輸入端與電機輸出端連接,所述行星齒輪裝置的輸出端與所述蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿連接,所述蝸輪蝸桿減速裝置的蝸輪中心連接蝸輪輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述帶自鎖功能的舵機用減速系統(tǒng),其特征在于在蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿兩端與殼體之間、在蝸輪軸與殼體之間分別布置含油軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述帶自鎖功能的舵機用減速系統(tǒng),其特征在于將蝸輪上相對于蝸桿的不用的部分制成光齒部,在所述光齒部與殼體之間設(shè)置限位銷。
專利摘要一種帶自鎖功能的舵機用減速系統(tǒng),涉及舵機,特別是舵機的減速系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。行星齒輪減速裝置的輸入端與電機輸出端連接,行星齒輪裝置的輸出端與蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿連接,蝸輪蝸桿減速裝置的蝸輪中心連接蝸輪輸出軸。本實用新型首先采用行星齒輪減速裝置將電機輸出的小扭矩放大的同時減速,然后利用蝸輪蝸桿減速裝置進一步放大扭矩并降低輸出軸轉(zhuǎn)速,同時進行90°轉(zhuǎn)向。本實用新型體積小、重量輕、機械空回小、傳動效率適中、裝配調(diào)試簡單,同時具有自鎖和機械限位、全閉環(huán)控制的特點。本實用新型還可以很方便地手動調(diào)整舵翼零位。
文檔編號F16H37/04GK202686757SQ201220333550
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者黃家悅 申請人:揚州曙光光電自控有限責(zé)任公司