專利名稱：一種行走減速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走減速裝置。
背景技術：
常見的具有制動功能的行走減速裝置結構較復雜，體積較大，不僅生產(chǎn)成本高，而且不適合用在小型設備上。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型的目的是要提供一種行走減速裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是一種行走減速裝置，包括電機連接軸、連接板、固定法蘭、輸入軸齒套、與輸入軸齒套連接的多級行星傳動機構、設置在多級行星傳動機構外的輸出法蘭，設置在輸入軸齒套和固定法蘭之間的摩擦制動機構，所述摩擦制動機構包括活塞和設置在活塞末端的摩擦制動片，活塞前端設置有凹槽，凹槽內(nèi)設置彈簧，彈簧固定在連接板上，連接板上設置有油孔，固定法蘭上開有油道，活塞和固定法蘭之間設有油腔，油孔通過油道與油腔相通。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型結構緊湊、體積小，不僅制造成本較低，而且適合用在小型設備上。

圖I是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖I所示，一種行走減速裝置，包括電機連接軸I、連接板2、固定法蘭5、輸入軸齒套10、與輸入軸齒套10連接的多級行星傳動機構12、設置在多級行星傳動機構12外的輸出法蘭11，設置在輸入軸齒套10和固定法蘭5之間的摩擦制動機構，所述摩擦制動機構包括活塞8和設置在活塞8末端的摩擦制動片9，活塞8前端設置有凹槽，凹槽內(nèi)設置彈簧6，彈簧6固定在連接板2上，連接板2上設置有油孔3，固定法蘭5上開有油道4，活塞8和固定法蘭5之間設有油腔7，油孔3通過油道4與油腔7相通。工作時，壓力油通過油孔3、油道4和油腔7作用在活塞8上，摩擦制動片9被打開，電機連接軸I將動力通過輸入軸齒套10傳給多級行星傳動機構12，多級行星傳動機構12驅(qū)動輸出法蘭11轉(zhuǎn)動；當去除作用在活塞8上的壓力油時，活塞8在彈簧6的作用下閉合摩擦制動片9，電機連接軸I停止輸入動力，摩擦制動片9對輸入軸齒套10產(chǎn)生制動力，從而實現(xiàn)行走減速裝置的制動。凡在不脫離本實用新型核心的情況下做出的簡單的變形或修改均落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求1.一種行走減速裝置，包括電機連接軸、連接板、固定法蘭、輸入軸齒套、與輸入軸齒套連接的多級行星傳動機構、設置在多級行星傳動機構外的輸出法蘭，設置在輸入軸齒套和固定法蘭之間的摩擦制動機構，其特征在于，所述摩擦制動機構包括活塞和設置在活塞末端的摩擦制動片，活塞前端設置有凹槽，凹槽內(nèi)設置彈簧，彈簧固定在連接板上，連接板上設置有油孔，固定法蘭上開有油道，活塞和固定法蘭之間設有油腔，油孔通過油道與油腔相通。
專利摘要本實用新型公開了一種行走減速裝置，包括電機連接軸、連接板、固定法蘭、輸入軸齒套、與輸入軸齒套連接的多級行星傳動機構、設置在多級行星傳動機構外的輸出法蘭，設置在輸入軸齒套和固定法蘭之間的摩擦制動機構，所述摩擦制動機構包括活塞和設置在活塞末端的摩擦制動片，活塞前端設置有凹槽，凹槽內(nèi)設置彈簧，彈簧固定在連接板上，連接板上設置有油孔，固定法蘭上開有油道，活塞和固定法蘭之間設有油腔，油孔通過油道與油腔相通。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型結構緊湊、體積小，不僅制造成本較低，而且適合用在小型設備上。
文檔編號F16H57/10GK202579971SQ20122024571
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權日2012年5月25日
發(fā)明者陳國棟 申請人:寧波東平齒輪制造有限公司