專利名稱：實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化機(jī)械，具體涉及一種實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置。
背景技術(shù)：
產(chǎn)生面包型軌跡的機(jī)構(gòu)很多，單自由度的連桿機(jī)構(gòu)只能近似實現(xiàn)直線軌跡或某幾個點的精確位置；雙自由度的連桿機(jī)構(gòu)加凸輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)直線段軌跡和回程曲線軌跡，但較難保證在整個直線段內(nèi)輸出姿態(tài)的平動；曲柄滑塊和凸輪連桿復(fù)合運動雖然可以實現(xiàn)，但整套機(jī)構(gòu)所需空間太大，并且不適合高速運動。

實用新型內(nèi)容
·[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，它可以實現(xiàn)推程為平動的直線軌跡輸出運動，回程為變姿態(tài)的弧形軌跡輸出運動。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置的技術(shù)解決方案為包括主輸入齒輪19，主輸入齒輪19固定連接偏心輪20 ;偏心輪20上設(shè)置有偏心孔，偏心輪20的中心與偏心孔之間形成第二連桿2 ;第二連桿2與固定機(jī)架30、第一連桿I、連架桿3組成一四桿機(jī)構(gòu)；主輸入齒輪19驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平動；偏心孔固定連接第一偏心軸21的一端，第一偏心軸21的另一端空套有第一齒輪4，第一齒輪4與第二齒輪5相互哨合，第一齒輪4與第二齒輪5的傳動比為I : I ;第二齒輪5固定連接第一連桿I的運動端；第二齒輪5固定連接凸輪14 ;凸輪14的外緣與擺桿11的運動端嚙合，凸輪14包括靜止段和運動段；當(dāng)擺桿11處于凸輪14的運動段時，凸輪14能夠帶動擺桿11運動；當(dāng)擺桿11處于凸輪14的靜止段時，凸輪14轉(zhuǎn)動，擺桿11不動；擺桿11與扇形齒輪12固定連接；扇形齒輪12與第三齒輪13相哨合；第一齒輪4的中心固定連接第二偏心軸22的一端,第二偏心軸22的另一端固定連接第三連桿6的固定端，實現(xiàn)第一齒輪4與第三連桿6的固定連接；第二偏心軸22與第一偏心軸21在同一軸線IV上；第三齒輪13空套在第二偏心軸22上；第三連桿6的運動端VI和第三齒輪13共同連接推板10。所述偏心輪20上的偏心孔與中心之間的距離為L2 ;所述第一連桿I的長度為LI，LI = L2。所述連架桿3活動連接輔助連桿27的一端，輔助連桿27的另一端鉸接固定。所述四桿機(jī)構(gòu)的連架桿3包括相互平行的第一連架桿23、第二連架桿24、第三連架桿25，第一連架桿23、第二連架桿24、第三連架桿25通過配重塊26固定連接。所述偏心輪20與固定機(jī)架30的一端鉸接固定，形成四桿機(jī)構(gòu)的第一固定軸I ;所述第一連桿I的固定端與固定機(jī)架30的另一端鉸接固定,形成四桿機(jī)構(gòu)的第二固定軸II ；所述固定設(shè)置于偏心輪20的偏心孔內(nèi)的第一偏心軸21與第一連架桿23的一端鉸接，形成四桿機(jī)構(gòu)的第一運動軸IV ;所述第一連架桿23的另一端與第一連桿I的運動端鉸接，形成四桿機(jī)構(gòu)的第二運動軸III。[0010]所述第二齒輪5通過軸承活動設(shè)置于第一連架桿23與第二連架桿24之間；所述凸輪14活動設(shè)置于第二連架桿24與第三連架桿25之間。所述第三連桿6與豎直方向的夾角α I等于所述第二連桿2與豎直方向的夾角α 2 ;所述第三連桿6的長度L6等于第二連桿2的長度L2。進(jìn)一步，所述第三連桿6的運動端VI和第三齒輪13與連接推板10的連接方式如下所述第三齒輪13為一端帶有齒輪的軸套，軸套空套在第二偏心軸22上；軸套的另一端與第四連桿7的一端固定連接；所述第三連桿6的運動端VI與第二連架桿9的一端鉸接；第四連桿7的長度等于第二連架桿9的長度；第四連桿7的運動端和第二連架桿9的另一端分別與第三連架桿8的兩端鉸接；第三連架桿8的長度等于第三連桿6的長度；第三連桿6、第四連桿7、第二連架桿9、第三連架桿8組成一個五桿機(jī)構(gòu)6-7-8-9 ;第二連架桿9上固定設(shè)置有所述推板10。所述主輸入齒輪19的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一配重塊28，所述五桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有第二配重塊29，使整個機(jī)構(gòu)的質(zhì)心在中心軸線I上。 或者，所述第三連桿6的運動端VI和第三齒輪13與連接推板10的連接方式如下所述第三齒輪13固定連接第一帶輪17，第三齒輪13與第一帶輪17同步旋轉(zhuǎn)；第一帶輪17通過傳動帶連接第二帶輪18 ;第二帶輪18空套在第三連桿6的運動端VI所在軸上；第二帶輪18的輸出軸與推板10固定連接。本實用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是本實用新型通過齒輪-凸輪機(jī)構(gòu)的復(fù)合作用，使得一套兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)推程為平動的直線軌跡輸出運動，回程為變姿態(tài)的弧形軌跡輸出運動。本實用新型的最大特點為各運動副為整轉(zhuǎn)副，能夠保證整個機(jī)構(gòu)適合在高速狀態(tài)下運行。本實用新型用于輕工機(jī)械的自動生產(chǎn)線上對產(chǎn)品執(zhí)行某種操作，并且能夠滿足嚴(yán)格的相位關(guān)系。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本實用新型實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置的第一實施例的示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖2中A-A剖面圖；圖4是圖2中B-B剖面圖；圖5是本實用新型的第一實施例的機(jī)構(gòu)簡圖；圖6是本實用新型的第二實施例的示意圖；圖7是本實用新型的第二實施例的局部剖視圖；圖8是本實用新型的第二實施例的機(jī)構(gòu)簡圖。圖中附圖標(biāo)記說明I為第一連桿，2為第二連桿，3為連架桿，4為第一齒輪，5為第二齒輪，6為第三連桿，[0032]7為第四連桿，8為第三連架桿，9為第二連架桿，10為推板，11為擺桿，12為扇形齒輪，13為第三齒輪，14為凸輪，15為直線軌跡輸出運動，16為弧形軌跡輸出運動，17為第一帶輪，18為第二帶輪，19為主輸入齒輪，20為偏心輪， 21為第一偏心軸，22為第二偏心軸，23為第一連架桿，24為第二連架桿，25為第三連架桿，26為配重塊，27為輔助連桿，28為第一配重塊，29為第二配重塊，30為固定機(jī)架。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，本實用新型實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，包括主輸入齒輪19，主輸入齒輪19的中心固定連接偏心輪20的中心軸，偏心輪20上設(shè)置有偏心孔，偏心孔固定連接第一偏心軸21的一端，第一偏心軸21的另一端空套有第一齒輪4，第一齒輪4與第二齒輪5相互嚙合,第一齒輪4與第二齒輪5的傳動比為I : I;偏心輪20上的偏心孔與中心之間的距離為L2 ；偏心輪20通過軸承與固定機(jī)架30的一端實現(xiàn)鉸接固定；第一偏心軸21通過軸承活動連接第一連架桿23的一端，第一連架桿23的另一端通過軸III與第一連桿I的運動端實現(xiàn)鉸接；第一連架桿23通過配重塊26固定連接第二連架桿24、第三連架桿25，共同組成四桿機(jī)構(gòu)的連架桿3 ;第二齒輪5通過軸承活動設(shè)置于第一連架桿23與第二連架桿24之間，使第二齒輪5能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)；第二齒輪5的中心位于軸III所在軸線上；第二齒輪5固定連接凸輪14 ;凸輪14活動設(shè)置于第二連架桿24與第三連架桿25之間；凸輪14的中心位于軸III所在軸線上；凸輪14的外緣與擺桿11的運動端嚙合，凸輪14包括靜止段和運動段(運動段分為升程段和回程段);當(dāng)擺桿11處于凸輪14的運動段時，凸輪14能夠帶動擺桿11運動；當(dāng)擺桿11處于凸輪14的靜止段時，凸輪14轉(zhuǎn)動，擺桿11不動；擺桿11與扇形齒輪12固定連接；扇形齒輪12與第三齒輪13相嚙合；第一齒輪4的中心固定連接第二偏心軸22的一端,第二偏心軸22的另一端固定連接第三連桿6的固定端，實現(xiàn)第一齒輪4與第三連桿6的固定連接；第二偏心軸22與第一偏心軸21在同一軸線IV上；第三齒輪13空套在第二偏心軸22上；第二齒輪5固定連接第一連桿I的運動端，第一連桿I的固定端通過軸承與固定機(jī)架30的另一端實現(xiàn)鉸接；第一連桿I的長度為LI，LI = L2 ;固定機(jī)架30、第一連桿I、連架桿3、偏心輪20 (中心與偏心孔之間形成第二連桿2)組成一四桿機(jī)構(gòu)；主輸入齒輪19作為輸入動力，帶動四桿機(jī)構(gòu)平動旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))；第三連桿6與豎直方向的夾角α I等于偏心輪20的中心與偏心孔之間所形成的第二連桿2與豎直方向的夾角α 2，并且第三連桿6的長度L6等于第二連桿2的長度L2 ；第一連架桿23活動連接輔助連桿27的一端，輔助連桿27的另一端鉸接固定在固定機(jī)架30上；輔助連桿27的長度為L1，L1 = L2 ;輔助連桿27用于保證四桿機(jī)構(gòu)的平行四邊形過奇異點的穩(wěn)定性；第三連桿6的運動端VI和第三齒輪13共同連接運動輸出機(jī)構(gòu)，即推板10。本實用新型的第三連桿6的運動端VI和第三齒輪13至少可以通過兩種結(jié)構(gòu)連接運動輸出機(jī)構(gòu)；如圖I至圖4所示為本實用新型的第一實施例，第三齒輪13為一端帶有齒輪的軸 套，軸套空套在第二偏心軸22上；軸套的另一端與第四連桿7的一端固定連接；第四連桿7的固定端處于軸線IV上；第三連桿6的運動端VI與第二連架桿9的一端鉸接；第四連桿7的長度等于第二連架桿9的長度；第四連桿7的運動端和第二連架桿9的另一端分別與第三連架桿8的兩端鉸接；第三連架桿8的長度等于第三連桿6的長度；第三連桿6、第四連桿7、第二連架桿9、第三連架桿8組成一個五桿機(jī)構(gòu)6_7_8_9 ；其中，軸IV所在軸線為五桿機(jī)構(gòu)的固定端，VI、VII、VIII為五桿機(jī)構(gòu)的運動端；說明標(biāo)準(zhǔn)的五桿機(jī)構(gòu)有兩個固定端，本實用新型的五桿機(jī)構(gòu)中兩個固定端合二為一，即兩個固定端之間所形成的機(jī)架桿的長度為O。五桿機(jī)構(gòu)6-7-8-9有兩個輸入運動，第一齒輪4通過第三連桿6為五桿機(jī)構(gòu)提供第一輸入運動(連續(xù)運動)，第三齒輪13通過第四連桿7為五桿機(jī)構(gòu)提供第二輸入運動(間歇運動);第二連架桿9作為五桿機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，第二連架桿9上(可以是任意點)固定連接有一推板10。本實用新型的四桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，其各運動副為等速的整周回轉(zhuǎn)副，所需的運動空間為該機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的最大運動空間，本實用新型采用層式結(jié)構(gòu)；主輸入齒輪19形成內(nèi)側(cè)層，四桿機(jī)構(gòu)形成中間層，五桿機(jī)構(gòu)6-7-8-9形成外側(cè)層；其中的中間層分為兩層，第一齒輪4、第二齒輪5為一層，凸輪14、擺桿11、扇形齒輪12、第三齒輪13為另一層；連架桿3作為中間層的支撐；配重塊26能夠使中間層的質(zhì)心在軸線IV上；為保證整個機(jī)構(gòu)運動的穩(wěn)定性，在主輸入齒輪19的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一配重塊28，在五桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有第二配重塊29，使整個機(jī)構(gòu)的質(zhì)心在主軸I上。本實用新型的工作原理如下如圖5所示，主輸入齒輪19作為整套機(jī)構(gòu)的輸入，帶動偏心輪20旋轉(zhuǎn)，使偏心輪20的偏心孔繞其中心軸線I旋轉(zhuǎn)；與偏心孔固定連接的第一偏心軸21帶動連架桿3平動，連架桿3帶動第一連桿I轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)的平動；空套在第一偏心軸21上的第一齒輪4隨四桿機(jī)構(gòu)一起平動，實現(xiàn)公轉(zhuǎn)；四桿機(jī)構(gòu)的平動作為直線運動的輸入，通過第一齒輪4傳遞給與其固定連接的第三連桿6，使第三連桿6的運動端VI沿一條直線軌跡運動，運動端VI的運動軌跡的長度等于2 X (L2+L6)；[0071]第一連桿I的轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪5自轉(zhuǎn)，第二齒輪5的旋轉(zhuǎn)帶動與之嚙合的第一齒輪4實現(xiàn)自轉(zhuǎn)；第二齒輪5自轉(zhuǎn)的同時，帶動與之固定連接的凸輪14自轉(zhuǎn)；當(dāng)擺桿11處于凸輪14的靜止段時，凸輪14轉(zhuǎn)動，擺桿11不動，此時扇形齒輪12和第三齒輪13保持不動，第四連桿7和第二連架桿9上的任意點保持平動；第一齒輪4帶動第三連桿6運動，使推板10實現(xiàn)推程為平動的直線軌跡輸出運動15 ；當(dāng)擺桿11處于凸輪14的運動段時，凸輪14帶動擺桿11擺動，同時帶動扇形齒輪12擺動；扇形齒輪12的擺動帶動第三齒輪13旋轉(zhuǎn)；第三齒輪13帶動第四連桿7旋轉(zhuǎn)，使第二連架桿9上的推板10圍繞四桿機(jī)構(gòu)的運動端IV轉(zhuǎn)動，形成弧形軌跡；與此同時，第一齒輪4帶動第三連桿6運動，使推板10實現(xiàn)回程為變姿態(tài)的弧形軌跡輸出運動16。如圖6至圖7所示為本實用新型的第二實施例，第三齒輪13固定連接第一帶輪17，第三齒輪13與第一帶輪17同步旋轉(zhuǎn)；第一帶輪17的中心位于軸線IV上； 第一帶輪17通過傳動帶連接第二帶輪18 ；第二帶輪18空套在第三連桿6的運動端VI所在軸上；第二帶輪18只隨第三連桿6平動，第二帶輪18的自轉(zhuǎn)與運動軸VI無關(guān)；第二帶輪18的輸出軸與推板10固定連接。其中，主輸入齒輪19形成內(nèi)側(cè)層，四桿機(jī)構(gòu)形成中間層，帶輪傳動17、18形成外側(cè)層。第二實施例的工作原理如下如圖8所示，當(dāng)擺桿11處于凸輪14的靜止段時，凸輪14轉(zhuǎn)動，擺桿11不動，此時扇形齒輪12和第三齒輪13保持不動，與第三齒輪13固定連接的第一帶輪17保持平動；第一齒輪4帶動第三連桿6運動，通過第二帶輪18使推板10實現(xiàn)推程為平動的直線軌跡輸出運動15 ；當(dāng)擺桿11處于凸輪14的運動段時，凸輪14帶動擺桿11擺動，同時帶動扇形齒輪12擺動；扇形齒輪12的擺動帶動第三齒輪13旋轉(zhuǎn)；第三齒輪13帶動第一帶輪17旋轉(zhuǎn)，第一帶輪17帶動第二帶輪18同步旋轉(zhuǎn)；通過同步帶輪17、18將凸輪14的調(diào)節(jié)運動傳遞給推板10，第二帶輪18帶動推板10圍繞四桿機(jī)構(gòu)的運動端IV轉(zhuǎn)動，形成弧形軌跡；與此同時，第一齒輪4帶動第三連桿6運動，通過第二帶輪18使推板10實現(xiàn)回程為變姿態(tài)的弧形軌跡輸出運動16。
權(quán)利要求1.一種實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于包括主輸入齒輪(19)，主輸入齒輪(19)固定連接偏心輪(20);偏心輪(20)上設(shè)置有偏心孔，偏心輪(20)的中心與偏心孔之間形成第二連桿(2);第二連桿(2)與固定機(jī)架(30)、第一連桿(I)、連架桿(3)組成一四桿機(jī)構(gòu)；主輸入齒輪(19)驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平動； 偏心孔固定連接第一偏心軸(21)的一端，第一偏心軸(21)的另一端空套有第一齒輪(4)，第一齒輪(4)與第二齒輪(5)相互嚙合，第一齒輪(4)與第二齒輪(5)的傳動比為I I ;第二齒輪(5)固定連接第一連桿(I)的運動端； 第二齒輪(5)固定連接凸輪(14);凸輪(14)的外緣與擺桿(11)的運動端嚙合；擺桿(11)與扇形齒輪(12)固定連接；扇形齒輪(12)與第三齒輪(13)相嚙合； 第一齒輪(4)的中心固定連接第二偏心軸(22)的一端,第二偏心軸(22)的另一端固定連接第三連桿(6)的固定端,實現(xiàn)第一齒輪(4)與第三連桿(6)的固定連接；第二偏心軸(22)與第一偏心軸(21)在同一軸線(IV)上； 第三齒輪(13)空套在第二偏心軸(22)上； 第三連桿(6)的運動端VI和第三齒輪(13)共同連接推板(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述偏心輪(20)上的偏心孔與中心之間的距離為L2 ;所述第一連桿(I)的長度為LI，LI = L2。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述連架桿(3)活動連接輔助連桿(27)的一端，輔助連桿(27)的另一端鉸接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述四桿機(jī)構(gòu)的連架桿(3)包括相互平行的第一連架桿(23)、第二連架桿(24)、第三連架桿(25)，第一連架桿(23)、第ニ連架桿(24)、第三連架桿(25)通過配重塊(26)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述偏心輪(20)與固定機(jī)架(30)的一端鉸接固定，形成四桿機(jī)構(gòu)的第一固定軸(I);所述第一連桿(I)的固定端與固定機(jī)架(30)的另一端鉸接固定，形成四桿機(jī)構(gòu)的第二固定軸(II);所述固定設(shè)置于偏心輪(20)的偏心孔內(nèi)的第一偏心軸(21)與第一連架桿(23)的一端鉸接，形成四桿機(jī)構(gòu)的第一運動軸(IV);所述第一連架桿(23)的另一端與第一連桿(I)的運動端鉸接，形成四桿機(jī)構(gòu)的第二運動軸(III)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述第二齒輪(5)通過軸承活動設(shè)置于第一連架桿(23)與第二連架桿(24)之間；所述凸輪(14)活動設(shè)置于第二連架桿(24)與第三連架桿(25)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述第三連桿(6)與豎直方向的夾角a I等于所述第二連桿(2)與豎直方向的夾角a 2;所述第三連桿(6)的長度(L6)等于第二連桿(2)的長度(L2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述第三連桿(6)的運動端(VI)和第三齒輪(13)與連接推板(10)的連接方式如下所述第三齒輪(13)為ー端帶有齒輪的軸套，軸套空套在第二偏心軸(22)上；軸套的另一端與第四連桿(7)的一端固定連接；所述第三連桿(6)的運動端VI與第二連架桿(9)的一端鉸接；第四連桿(7)的長度等于第二連架桿(9)的長度； 第四連桿(7)的運動端和第二連架桿(9)的另一端分別與第三連架桿(8)的兩端鉸接；第三連架桿(8)的長度等于第三連桿(6)的長度； 第三連桿(6)、第四連桿(7)、第二連架桿(9)、第三連架桿(8)組成ー個五桿機(jī)構(gòu)(6-7-8-9)； 第二連架桿(9)上固定設(shè)置有所述推板(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述主輸入齒輪(19)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一配重塊(28)，所述五桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有第二配重塊(29)，使整個機(jī)構(gòu)的質(zhì)心在中心軸線(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，其特征在于所述第三連桿(6)的運動端(VI)和第三齒輪(13)與連接推板(10)的連接方式如下所述第三齒輪(13)固定連接第一帶輪(17)，第三齒輪(13)與第一帶輪(17)同步旋轉(zhuǎn)； 第一帶輪(17)通過傳動帶連接第二帶輪(18); 第二帶輪(18)空套在第三連桿(6)的運動端(VI)所在軸上； 第二帶輪(18)的輸出軸與推板(10)固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，包括主輸入齒輪，主輸入齒輪驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平動；偏心孔固定連接第一偏心軸的一端，第一偏心軸的另一端空套有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；第二齒輪固定連接第一連桿的運動端；第二齒輪固定連接凸輪；凸輪的外緣與擺桿的運動端嚙合；擺桿與扇形齒輪固定連接；扇形齒輪與第三齒輪相嚙合；第一齒輪與第三連桿固定連接；第三連桿的運動端和第三齒輪共同連接推板。本實用新型通過齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的復(fù)合作用，使得一套兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)推程為平動的直線軌跡輸出運動，回程為變姿態(tài)的弧形軌跡輸出運動。本實用新型用于輕工機(jī)械的自動生產(chǎn)線上對產(chǎn)品執(zhí)行某種操作，并且能夠滿足嚴(yán)格的相位關(guān)系。
文檔編號F16H37/12GK202646580SQ201220236240
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者任子文, 林松, 吳旭, 黃德良, 王剛, 王勇, 瞿華瀅, 方鑫 申請人:中煙機(jī)械技術(shù)中心有限責(zé)任公司