技術(shù)編號：5603717
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種自動化機(jī)械，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置。背景技術(shù)產(chǎn)生面包型軌跡的機(jī)構(gòu)很多，單自由度的連桿機(jī)構(gòu)只能近似實(shí)現(xiàn)直線軌跡或某幾個點(diǎn)的精確位置；雙自由度的連桿機(jī)構(gòu)加凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)直線段軌跡和回程曲線軌跡，但較難保證在整個直線段內(nèi)輸出姿態(tài)的平動；曲柄滑塊和凸輪連桿復(fù)合運(yùn)動雖然可以實(shí)現(xiàn)，但整套機(jī)構(gòu)所需空間太大，并且不適合高速運(yùn)動。實(shí)用新型內(nèi)容·[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的裝置，它可以實(shí)現(xiàn)推程為平動的...
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