專利名稱：一種雙向制動行星齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種齒輪箱，尤其是一種雙向制動行星齒輪箱。
背景技術(shù)：
齒輪箱是常見的傳動組件，齒輪箱中有一種形式稱為行星齒輪箱，在行星齒輪箱使用中常常需要進行制動操作，現(xiàn)有的行星齒輪箱制動多采用外部制動裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件多，帶來成本高和裝配困難，對節(jié)能和噪音控制也不利。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種自身構(gòu)造實現(xiàn)反向驅(qū)動時自鎖制動，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)和裝配簡單、 節(jié)能、低噪音的雙向制動行星齒輪箱。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案它包括電機、設(shè)于一帶有內(nèi)壁輪齒的殼體內(nèi)與電機傳動的行星齒輪組件和與行星齒輪組件連接的制動部分，所述的行星齒輪組件包括一安裝行星齒輪的輸出轉(zhuǎn)架，所述的輸出轉(zhuǎn)架上帶有至少兩個撥叉，所述的制動部分包括與所述的每個撥叉對應(yīng)一滾針，所述的滾針安裝于滾針支架上，所述的輸出轉(zhuǎn)架中部固定一轉(zhuǎn)軸固定并通過滾動軸承支撐在一后端蓋上，轉(zhuǎn)軸上固定一彈簧卡圈，后端蓋固定于殼體末端。優(yōu)選地，所述的行星輪組件包括安裝于殼體前端的前端蓋，前端蓋內(nèi)設(shè)有配合電機輸出運動的第一級行星輪，第一行星輪安裝于行星轉(zhuǎn)架上，所述的行星轉(zhuǎn)架傳遞轉(zhuǎn)矩到第二級行星輪，所述的第二級行星輪安裝于所述的輸出轉(zhuǎn)架上。優(yōu)選地，所述的前端蓋通過螺釘固定于電機的端面上。優(yōu)選地，所述的前端蓋通過第一彈簧銷安裝于殼體前端。優(yōu)選地，所述的第一級行星輪和第二級行星輪上方分別設(shè)有第一墊片和第二墊片。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸槽，所述的彈簧卡圈固定于所述的軸槽上。優(yōu)選地，所述的后端蓋通過第二彈簧銷固定于殼體后端。優(yōu)選地，所述第一級行星輪和第二級行星輪分別包括3個和4個行星輪。優(yōu)選地，所述的輸出轉(zhuǎn)架上包括三個撥叉。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型工作時，轉(zhuǎn)架主動時滾針在內(nèi)圓面滾動，運動通過撥叉?zhèn)鬟f到轉(zhuǎn)軸上，動力由轉(zhuǎn)軸輸出；停止工作時，轉(zhuǎn)軸在外部轉(zhuǎn)矩作用下，使與轉(zhuǎn)軸固定在一起的輸出轉(zhuǎn)架擺動，輸出轉(zhuǎn)架上平面與內(nèi)圓面形成小于摩擦角的楔形，滾針自鎖，實現(xiàn)反向制動。本實用新型把行星齒輪傳動與制動機構(gòu)合理結(jié)合，動力傳動和制動融合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，噪聲低振動小，實現(xiàn)雙向可靠制動。

圖I是本實用新型實施例的雙向制動行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)圖；[0016]圖2是本實用新型實施例的制動部分放大圖；圖3是本實用新型實施例的制動部分橫剖面圖；圖4是本實用新型實施例的制動部分軸剖面圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，本實施例包括電機、二級行星齒輪和制動部分，帶齒輪的電機I輸出運動到第一級行星輪6，螺釘4固定前端蓋3到電機I端面上，第一彈簧銷2用于固定殼體10到前端蓋3上，第一墊片5和第二墊片8用于減小運動件之間的摩擦，行星轉(zhuǎn)架7把轉(zhuǎn)矩傳給第二級行星輪9，第二級行星輪9裝在行星輸出轉(zhuǎn)架11上，行星轉(zhuǎn)架11帶有三個撥叉，滾針支架12用于支撐三個滾針13，輸出轉(zhuǎn)架14與軸15固定并通過滾動軸承17支撐在后端蓋16上，彈簧卡圈18固定在軸槽上，第二彈簧銷19用于固定后端蓋16和殼體10，殼體10設(shè)有內(nèi)輪齒?！0020]電機I運動時，依運動關(guān)系行星轉(zhuǎn)架11將轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)架11的撥叉部分將同時接觸滾針支架12和輸出轉(zhuǎn)架14上的撥叉，把滾針13推到輸出轉(zhuǎn)架14上平面的中間位置，滾針13在后端蓋16的內(nèi)圓面上自由滾動，行星轉(zhuǎn)架11也把運動傳遞到輸出轉(zhuǎn)架14使軸15遠動。不論電機CW或者CCW轉(zhuǎn)動，均可以把運動傳遞到軸15。電機I靜止，輸出軸15有轉(zhuǎn)矩時，輸出轉(zhuǎn)架14將擺動，輸出轉(zhuǎn)架14上平面和后端蓋16內(nèi)圓面之間形成楔形，由于楔形角小于摩擦角，滾針13被鎖死在楔形內(nèi)，實現(xiàn)制動。不論轉(zhuǎn)軸15按CW或者CCW轉(zhuǎn)動，均實現(xiàn)自鎖。由于工作時，滾針13是滾動，也沒有零件之間的相對滑動，受力也均衡，因此沒有附加轉(zhuǎn)矩和阻力，也不會引起振動和噪音。制動時，滾針13處于完全自鎖狀態(tài)，安全可靠。由于結(jié)構(gòu)簡單，從自鎖轉(zhuǎn)換到運動狀態(tài)，也平穩(wěn)靈活。本實施例使用的是直流電機，交流電機同樣可以使用。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙向制動行星齒輪箱，其特征在于包括電機、設(shè)于一帶有內(nèi)壁輪齒的殼體內(nèi)與電機傳動的行星齒輪組件和與行星齒輪組件連接的制動部分，所述的行星齒輪組件包括一安裝行星齒輪的輸出轉(zhuǎn)架，所述的輸出轉(zhuǎn)架上帶有至少兩個撥叉，所述的制動部分包括與所述的每個撥叉對應(yīng)一滾針，所述的滾針安裝于滾針支架上，所述的輸出轉(zhuǎn)架中部固定一轉(zhuǎn)軸固定并通過滾動軸承支撐在一后端蓋上，轉(zhuǎn)軸上固定一彈簧卡圈，后端蓋固定于殼體末端。
2.如權(quán)利要求I所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于行星輪組件包括安裝于殼體前端的前端蓋，前端蓋內(nèi)設(shè)有配合電機輸出運動的第一級行星輪，第一行星輪安裝于行星轉(zhuǎn)架上，所述的行星轉(zhuǎn)架傳遞轉(zhuǎn)矩到第二級行星輪，所述的第二級行星輪安裝于所述的輸出轉(zhuǎn)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述的前端蓋通過螺釘固定于電機的端面上。
4.如權(quán)利要求3所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述的前端蓋通過第一彈簧銷安裝于殼體前端。
5.如權(quán)利要求4所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述的第一級行星輪和第二級行星輪上方分別設(shè)有第一墊片和第二墊片。
6.如權(quán)利要求5所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸槽，所述的彈簧卡圈固定于所述的軸槽上。
7.如權(quán)利要求6所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述的后端蓋通過第二彈簧銷固定于殼體后端。
8.如權(quán)利要求7所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述第一級行星輪和第二級行星輪分別包括3個和4個行星輪。
9.如權(quán)利要求8所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于所述的輸出轉(zhuǎn)架上包括三個撥叉。
專利摘要本實用新型涉及一種齒輪箱，尤其是一種雙向制動行星齒輪箱。包括電機、設(shè)于一帶有內(nèi)壁輪齒的殼體內(nèi)與電機傳動的行星齒輪組件和與行星齒輪組件連接的制動部分，所述的行星齒輪組件包括一安裝行星齒輪的輸出轉(zhuǎn)架，所述的輸出轉(zhuǎn)架上帶有至少兩個撥叉，所述的制動部分包括與所述的每個撥叉對應(yīng)一滾針，所述的滾針安裝于滾針支架上，所述的輸出轉(zhuǎn)架中部固定一轉(zhuǎn)軸固定并通過滾動軸承支撐在一后端蓋上，轉(zhuǎn)軸上固定一彈簧卡圈，后端蓋固定于殼體末端。本實用新型把行星齒輪傳動與制動機構(gòu)合理結(jié)合，動力傳動和制動融合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，噪聲低振動小，實現(xiàn)雙向可靠制動。
文檔編號F16H57/023GK202707953SQ20122013483
公開日2013年1月30日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者李青云 申請人:李青云