專利名稱：三自由度活接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
三自由度活接頭技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種接頭，具體是一種三自由度的活接頭。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的活接頭一般有兩種方式A、繞一根軸線自由旋轉(zhuǎn)；B、Z型活接頭只能夠兩 平行面上旋轉(zhuǎn)(如圖5示意)；A存在不足是轉(zhuǎn)動空間范圍小，只有一處旋轉(zhuǎn)點(diǎn)；B則存在 不足是產(chǎn)品重、容易泄漏、轉(zhuǎn)動不靈活。且A和B方式的安裝都是通過螺紋連接在一起、旋 轉(zhuǎn)時(shí)不能夠?qū)崿F(xiàn)萬向自由旋轉(zhuǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種類似人類手臂肘關(guān)節(jié)一樣轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu) 簡單且易于實(shí)現(xiàn)小型化的三自由度活接頭。[0004]為實(shí)現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實(shí)用新型將采取以下的技術(shù)方案[0005]一種三自由度活接頭，包括兩端的軸頭和中間的連接體，所述的軸頭和連接體轉(zhuǎn) 動連接，其特征在于所述的連接體包括軸殼和外殼，所述的外殼的一端與一個(gè)軸頭連接， 所述軸殼的一端與另一個(gè)軸頭連接，所述外殼的另一端設(shè)置有一軸孔，所述軸孔的軸向與 外殼軸向成一第一夾角，所述的軸殼的另一端設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的軸向與所述的軸殼 的軸向也成一第二夾角，所述的第一夾角與第二夾角相同，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述的軸孔 內(nèi)，在軸孔內(nèi)還設(shè)置有一臺階孔，在該臺階孔內(nèi)設(shè)置有軸承且軸承套在所述的轉(zhuǎn)軸上。[0006]所述的第一夾角為45°。[0007]在所述的臺階孔內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形槽，在所述的環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有擋圈，所述的軸 承設(shè)置在兩個(gè)擋圈之間。[0008]在所述的外殼的具有軸孔的一端設(shè)置有一球型凸臺，所述的臺階孔位于該凸臺 內(nèi)，在所述的軸殼與外殼的連接端設(shè)有球型槽，所述的球型凸臺與所述的球型槽相配。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型連接體由軸殼和外殼通過軸承連接而成，其轉(zhuǎn)動平 面與軸向成45°夾角，然后通過與連接體轉(zhuǎn)動連接的軸頭，通過零部件最少的方式實(shí)現(xiàn)了 三自由度的靈活轉(zhuǎn)動，以一個(gè)軸頭的旋轉(zhuǎn)面作為基準(zhǔn)面，則實(shí)現(xiàn)了該平面以上任意空間位 置的轉(zhuǎn)動，正基于本實(shí)用新型連接體的旋轉(zhuǎn)面為45°斜面，結(jié)構(gòu)的零件少，所以也易于實(shí)現(xiàn) 小型化。[0010]通過在軸孔上設(shè)置球型凸臺，并將臺階孔設(shè)置在凸臺上，從而延長了外殼端部在 徑向上的長度，從而在保證軸孔和臺階孔尺寸的前提下，減小外殼的半徑，使得體積更小 化。[0011]本實(shí)用新型軸承采用兩個(gè)擋圈固定，固定方式簡單，效率高且穩(wěn)定性好。


[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是圖1的A-A剖視圖；[0014]圖3是本實(shí)用新型的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4是本實(shí)用新型的軸殼結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖5是現(xiàn)有接頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]其中1、外殼，11、外殼內(nèi)流道，12、臺階孔，13，第一環(huán)形槽，14、第二環(huán)形槽，15、軸 孔，16、球型凸臺，2、軸殼，21、軸殼內(nèi)流道，22、轉(zhuǎn)軸，23、第三環(huán)形槽，24、軸承安裝面，25、球 型槽，3、軸頭，4、軸承，5、擋圈。
具體實(shí)施方式
[0018]附圖非限制性地公開了本實(shí)用新型所涉及優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合 附圖詳細(xì)地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。[0019]如圖1、2所示，本實(shí)用新型一種三自由度活接頭，包括兩端的軸頭3和中間的連接 體，軸頭和連接體轉(zhuǎn)動連接，連接體包括外殼I和軸殼2，外殼I的一端與一個(gè)軸頭3連接， 軸殼2的一端與另一個(gè)軸頭3連接，兩個(gè)軸頭3分別繞外殼I和軸殼2共同軸線單獨(dú)旋轉(zhuǎn)， 外殼I的另一端設(shè)置有一軸孔15,軸孔15的軸向與外殼I軸向成一夾角a,夾角a的取值 范圍為30° 150°，在本實(shí)施例中為45°。軸殼2的另一端設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸22，該轉(zhuǎn)軸22 的軸向與軸殼2的軸向也成夾角a，轉(zhuǎn)軸22設(shè)置在軸孔15內(nèi)，在軸孔15內(nèi)還設(shè)置有一臺階 孔12，在該臺階孔12內(nèi)設(shè)置有軸承4且軸承4套在轉(zhuǎn)軸22上。[0020]在臺階孔12內(nèi)設(shè)置有第一環(huán)形槽13和第二環(huán)形槽14，在第一環(huán)形槽13和第二環(huán) 形槽14內(nèi)設(shè)置有擋圈5,軸承4設(shè)置在兩個(gè)擋圈之間。[0021]如圖3所示，在外殼I的具有軸孔15的一端設(shè)置有一球型凸臺16，臺階孔12位于 該球型凸臺16內(nèi)，在軸殼2與外殼I的連接端設(shè)有球型槽25，球型凸臺16與球型槽25相 配，通過球型凸臺16的設(shè)置，使得軸孔15在外殼I徑向上的距離變長，有原來的dl變成現(xiàn) 在的d2，在保持d2不變的情況下，可減少外殼I的半徑。
權(quán)利要求1.一種三自由度活接頭，包括兩端的軸頭和中間的連接體，所述的軸頭和連接體轉(zhuǎn)動連接，其特征在于所述的連接體包括軸殼和外殼，所述的外殼的一端與一個(gè)軸頭連接，所述軸殼的一端與另一個(gè)軸頭連接，所述外殼的另一端設(shè)置有一軸孔，所述軸孔的軸向與外殼軸向成一第一夾角，所述的軸殼的另一端設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的軸向與所述的軸殼的軸向也成一第二夾角，所述的第一夾角與第二夾角相同，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述的軸孔內(nèi)， 在軸孔內(nèi)還設(shè)置有一臺階孔，在該臺階孔內(nèi)設(shè)置有軸承且軸承套在所述的轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度活接頭，其特征在于所述的第一夾角為45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三自由度活接頭，其特征在于在所述的臺階孔內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形槽，在所述的環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有擋圈，所述的軸承設(shè)置在兩個(gè)擋圈之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三自由度活接頭，其特征在于在所述的外殼的具有軸孔的一端設(shè)置有一球型凸臺，所述的臺階孔位于該凸臺內(nèi)，在所述的軸殼與外殼的連接端設(shè)有球型槽，所述的球型凸臺與所述的球型槽相配。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三自由度活接頭，包括兩端的軸頭和中間的連接體，軸頭和連接體轉(zhuǎn)動連接，連接體包括軸殼和外殼，外殼的一端與一個(gè)軸頭連接，軸殼的一端與另一個(gè)軸頭連接，外殼的另一端設(shè)置有一軸孔，軸孔的軸向與外殼軸向成一第一夾角，軸殼的另一端設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的軸向與軸殼的軸向也成一第二夾角，第一夾角與第二夾角相同，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述的軸孔內(nèi)，在軸孔內(nèi)還設(shè)置有一臺階孔，在該臺階孔內(nèi)設(shè)置有軸承且軸承套在轉(zhuǎn)軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過零部件最少的方式實(shí)現(xiàn)了三自由度的靈活轉(zhuǎn)動，以一個(gè)軸頭的旋轉(zhuǎn)面作為基準(zhǔn)面，則實(shí)現(xiàn)了該平面以上任意空間位置的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的零件少，所以也易于實(shí)現(xiàn)小型化。
文檔編號F16C11/06GK202833610SQ20122011003
公開日2013年3月27日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者楊昌松, 謝力偉 申請人:常熟德遠(yuǎn)涂膠設(shè)備技術(shù)有限公司