專利名稱：電動促動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動促動器，為了切換變速器的變速齒輪的位置，該電動促動器用于進行選檔動作及換檔動作之類的變速驅(qū)動。
背景技術(shù)：
以往以來，公知有對手動變速器的變速進行自動化而得到的自動控制式手動變速器(Automated Manual Transmission)的變速裝置。變速裝置包括收容變速齒輪等的變速器、以及用于對變速器進行變速驅(qū)動的電動促動器。在日本特開2011 - 75097號公報中，作為電動促動器的一個例子而公開有換檔/選檔驅(qū)動裝置，其具備電動馬達等，能夠通過電動馬達的驅(qū)動力使選換檔軸沿軸向滑動來進行選檔動作，還能夠通過使選換檔軸以軸為中心旋轉(zhuǎn)來進行換檔動作。該換檔/選檔驅(qū)動裝置具備第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第一電磁離合器、以及第二電磁離合器。上述第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)將電動馬達的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為使選換檔軸旋轉(zhuǎn)的力。上述第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)將該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為使選換檔軸滑動的力。上述第一電磁離合器將該驅(qū)動力相對于第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞/阻斷。上述第二電磁離合器將該驅(qū)動力相對于第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞/阻斷。在通過日本特開2011 - 75097號公報的換檔/選檔驅(qū)動裝置來進行變速驅(qū)動的變速器中，存在有用于潤滑變速齒輪的潤滑劑。若該潤滑劑侵入換檔/選檔驅(qū)動裝置的第一電磁離合器或第二電磁離合器，則這兩個電磁離合器會打滑，從而存在電磁離合器的驅(qū)動力的傳遞效率降低的危險。因此，考慮有如下的結(jié)構(gòu)，即、為了使變速器的潤滑劑不到達換檔/選檔驅(qū)動裝置，而對選換檔軸(從換檔 /選檔驅(qū)動裝置露出的部分附近)外嵌填料，并利用填料阻擋潤滑劑。但是，若采用該結(jié)構(gòu)，則因填料與選換檔軸之間的滑動阻力，而在選換檔軸的運動(旋轉(zhuǎn)和滑動)中產(chǎn)生損耗，與該損耗的量相應(yīng)地，存在需要額外的電動馬達的驅(qū)動電力的危險。另外，在該結(jié)構(gòu)中為了減小滑動阻力，需要對選換檔軸上與填料接觸的部分實施高度的表面處理(熱處理和研磨處理等)，因此成本上升變得不可避免。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種電動促動器，能夠通過低成本來防止?jié)櫥瑒┫螂姶烹x合器中侵入。本發(fā)明的一個方式的電動促動器其結(jié)構(gòu)上的特征在于，是如下的電動促動器，其用于通過使連結(jié)有換檔桿的選換檔軸沿軸向滑動來使所述換檔桿進行選檔動作，并通過使所述選換檔軸繞軸旋轉(zhuǎn)來使所述換檔桿進行換檔動作，該電動促動器包括:殼體，其收容所述選換檔軸；電動馬達，其設(shè)置于所述殼體，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其收容于所述殼體，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為使所述選換檔軸沿軸向滑動的力，并將該力傳遞至所述選換檔軸；換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其收容于所述殼體，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為使所述選換檔軸繞軸旋轉(zhuǎn)的力，并將該力傳遞至所述選換檔軸；選檔電磁離合器，其將來自所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相對于所述選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞/阻斷；換檔電磁離合器，其將來自所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相對于所述換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞/阻斷；離合器外殼，其收容于所述殼體，并收容所述選檔電磁離合器及換檔電磁離合器；以及密封部件，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，用于將所述離合器外殼的內(nèi)外阻斷。


通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及優(yōu)點會變得更加清楚，其中:圖1是表示應(yīng)用有本發(fā)明一實施方式的電動促動器的變速裝置的概略結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖2是表示圖1所示的變速裝置的變速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示變速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的仰視圖。圖4是表示變速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖5是沿圖4的A —A線的剖視圖。
具體實施例方式參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1是表示應(yīng)用有本發(fā)明一實施方式的電動促動器的變速裝置的概略結(jié)構(gòu)的分解立體圖。變速裝置I具備變速器2、以及對變速器2進行變速驅(qū)動的變速驅(qū)動裝置3。變速器2為公知的常時嚙合式的平行齒輪式變速器，安裝在乘用車和卡車等的車輛上。變速器2具備齒輪殼體7、以及收容于齒輪殼體7內(nèi)的常時嚙合式的平行齒輪式變速機構(gòu)(未圖示)。變速驅(qū)動裝置3包括選換檔軸15、以及電動促動器21。上述選換檔軸15對變速機構(gòu)進行換檔動作或者選檔動作。上述電動促動器21被用作用于使選換檔軸15進行換檔動作或者選檔動作的共用的驅(qū)動源。此外，圖1是將各部件簡單化并對其進行表示的圖，而在后述的圖2以后的附圖中對各部件的詳細的結(jié)構(gòu)(特別是對電動促動器21)進行圖示。選換檔軸15是沿規(guī)定方向(圖示的M4的方向)呈長條的軸狀體。在選換檔軸15的中途部，連結(jié)有收容于齒輪殼體7內(nèi)的換檔桿16的一端16A。換檔桿16繞選換檔軸15的中心軸線17，與選換檔軸15相伴轉(zhuǎn)動。選換檔軸15的前端側(cè)(圖1所示的右里側(cè))突出至齒輪殼體7外。這里，換檔桿16根據(jù)選換檔軸15繞軸轉(zhuǎn)動或者向軸向M4滑動，從而換檔桿16進行實際的換檔動作或選檔動作。而且，對于電動促動器21而言，通過使選換檔軸15轉(zhuǎn)動來使換檔桿16進行換檔動作，通過使選換檔軸15滑動來使換檔桿16進行選檔動作(詳見后述)。在齒輪殼體7內(nèi)，收容有相互平行地延伸的多個檔位桿(shift rod)10A、10B、10C。在各檔位桿10A、10B、10C上，固定有能夠與換檔桿16的另一端16B卡合的檔位塊(shift block) 12A、12B、12C。另外，在各檔位桿10A、10B、IOC上，設(shè)置有與離合器套筒(未圖示)卡合的換檔撥叉11。此外，在圖1中，僅對設(shè)置在檔位桿IOA上的換檔撥叉11進行表不。若選換檔軸15因電動促動器21而沿其軸向M4移動(滑動)，則換檔桿16沿軸向M4移動。其結(jié)果是，換檔桿16的另一端16B選擇性地相對于檔位塊12A、12B、12C的任意一個卡合，由此實現(xiàn)選檔動作。另一方面，若選換檔軸15因電動促動器21而繞其中心軸線17轉(zhuǎn)動，則換檔桿16繞中心軸線17擺動。其結(jié)果是，與換檔桿16卡合的任意一個的檔位塊12A、12B、12C沿檔位桿10A、10BU0C的軸向M1、M2、M3移動，由此，實現(xiàn)換檔動作。此外，該換檔動作所需的選換檔軸15的轉(zhuǎn)動角明顯比360° (選換檔軸15轉(zhuǎn)動一周的量)小(例如120°左右)。圖2是對圖1所示的變速裝置的變速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)進行表示的立體圖。圖3是表示變速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的仰視圖。圖4是表示變速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖5是沿圖4的A — A線的剖視圖。以下，參照圖2 圖5對電動促動器21的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖4所示，電動促動器21具備構(gòu)成其外廓并對選換檔軸15等進行收容的箱狀的殼體22。電動促動器21固定于齒輪殼體7 (參照圖1)的外表面。具體而言，電動促動器21不僅具備殼體22，還具備圖2所示的安裝支撐件(stay)
18。安裝支撐件18 —體地具備主體部19與延設(shè)部20。主體部19在俯視(仰視)時呈具有本壘板(home base)形狀(大致五角形)的輪廓的塊形狀(同樣參照圖3)。在主體部19的一側(cè)面，形成有凹形地洼下的俯視矩形形狀的中空部分19A。延設(shè)部20為圓管狀，并從主體部19向殼體22側(cè)延伸。對于延設(shè)部20而言在殼體22側(cè)(圖3的下側(cè))的端部，一體地設(shè)置有向延設(shè)部20的徑向突出的凸緣部20A。當(dāng)從延設(shè)部20的延伸方向觀察時，凸緣部20A的輪廓大致呈矩形形狀。在凸緣部20A與殼體22接觸的狀態(tài)下，對凸緣部20A (四角的部分)及殼體22組裝有共用的多根(這里為4根)螺栓14。由此，安裝支撐件18固定在殼體22上。而且，在從延設(shè)部20的延伸方向進行觀察的情況下，在主體部19上與延設(shè)部20的中空部分的圓心一致的部分，形成有圓形的穿插孔19B，其貫通主體部19且與中空部分19A連通。在圖2中，穿插孔19B形成在主體部19的延設(shè)部20側(cè)。在安裝支撐件18中，主體部19通過螺栓(未圖示)而組裝在齒輪殼體7 (參照圖1)上。由此，電動促動器21 (換言之，變速驅(qū)動裝置3整體)固定在齒輪殼體7的外表面上。在該狀態(tài)下，在選換檔軸15中，換檔桿16側(cè)的部分探出至殼體22之外。在選換檔軸15中，探出至殼體22之外的部分，配置于延設(shè)部20的內(nèi)部及主體部19的中空部分19A內(nèi)。在該狀態(tài)下，該部分相對于主體部19的穿插孔19B穿插，并且從主體部19的中空部分19A露出至外部。換檔桿16配置于主體部19的中空部分19A內(nèi)，并探出至殼體22之外。而且，換檔桿16的另一端16B從中空部分19A向主體部19的外側(cè)探出，并卡合在前述的檔位塊12AU2BU2C (參照圖1)的任意一個上。參照圖4，電動促動器21具備電動馬達23、換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24、選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25、以及切換單元26。電動馬達23例如由無刷馬達構(gòu)成，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24將電動馬達23的轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動力)轉(zhuǎn)換為使選換檔軸15繞中心軸線17 (繞軸)轉(zhuǎn)動的力并將該力傳遞至選換檔軸15。選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25將電動馬達23的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為使選換檔軸15沿其軸向M4 (圖4的與紙面正交的方向)移動(滑動)的力并將該力傳遞至選換檔軸15。切換單元26用于在換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24與選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25之間切換電動馬達23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞對象。電動馬達23相對于殼體22從外側(cè)進行安裝，換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24、選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25及切換單元26收容于殼體22內(nèi)。在殼體22中，在電動馬達23偵彳(圖4的左側(cè))，形成有馬達用開口部13。馬達用開口部13被大致板狀的蓋27封閉。蓋27是殼體22的一部分。殼體22及蓋27分別例如使用鑄鐵或鋁等的金屬材料而形成。蓋27的外周嵌合于殼體22的馬達用開口部13。在蓋27形成有貫通其內(nèi)表面(圖4所示的右面)與外表面(圖4所示的左面)的圓形的貫通孔29。另外，在蓋27的外表面固定有電動馬達23的主體外殼。電動馬達23以能夠正反旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，作為該電動馬達23例如采用無刷馬達。對于電動馬達23而言，其主體外殼以露出至殼體22外的方式進行安裝。電動馬達23的輸出軸40配置為與選換檔軸15呈俯視(在圖4中從上方觀察的情況下)時交錯角為90°的交錯角的關(guān)系。因此，輸出軸40沿與軸向M4正交的規(guī)定的方向(圖4所示的左右方向)延伸。輸出軸40經(jīng)由蓋27的貫通孔29而面向殼體22的內(nèi)部，并與切換單元26對置。殼體22如前述那樣為箱狀，并主要收容選換檔軸15的前端側(cè)(圖1所示的右里側(cè))的區(qū)域、換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24、選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25以及切換單元26的各構(gòu)成部件。詳細而言，如圖5所示，殼體22呈在側(cè)方(圖5的右側(cè))具有底的箱狀。殼體22主要具備底壁111和一對側(cè)壁112、113，這一對側(cè)壁112、113分別從底壁111的一端部(圖5所示的上端部)、以及另一端部(圖5所示的下端部)相互平行地立起。在殼體22上形成有開口部115，其由側(cè)壁112,113的前端部(圖5所示的左端部)等分隔而成。開口部115被平板狀的蓋114封閉。蓋114成為殼體22的一部分。對于蓋114而言，向殼體22內(nèi)露出的部分為內(nèi)側(cè)面114A。如圖5所示，底壁111的內(nèi)側(cè)的底面IllA由平坦面形成。在底壁111上形成有軸支架116，其用于支承選換檔軸15的中途部(與后述的花鍵部120及齒條部122相比靠近基端(圖5的右端))。軸支架116與底壁111 一體地形成，并與底壁111的外壁面(與底面IllA相反側(cè)的面)相比鼓出至外側(cè)且例如呈長方體形狀(同樣參照圖2)。前述的安裝支撐件18的凸緣部20A借助螺栓14而固定在軸支架116上(參照圖2)。在底壁111及軸支架116上，形成有剖面圓形的(圓的)通過孔104。通過孔104將軸支架116及底壁111在其厚度方向(圖5所示的左右方向。與底面IllA正交的方向)貫通。在通過孔104中，穿插有選換檔軸15。通過孔104與選換檔軸15 (將通過孔104阻塞的部分)相比略微大徑。因此，對于底壁111及軸支架116而言，在分隔通過孔104的內(nèi)周面與選換檔軸15的外周面之間，形成有使殼體22的內(nèi)外連通的間隙S。在通過孔104的內(nèi)周面上，內(nèi)嵌固定有滑動軸承101?；瑒虞S承101圍繞穿插于通過孔104的選換檔軸15的中途部(后述的閉塞部160)的外周，并對該選換檔軸15的閉塞部160的外周進行滑接支承。對于軸支架116而言，在厚度方向(圖5所示的左右方向)的中途，配設(shè)有鎖緊球(lock ball) 106。具體而言，在將通過孔104的內(nèi)周面與軸支架116的外周面貫通的貫通孔105內(nèi)收容有鎖緊球106。鎖緊球106呈在與通過孔104的中心軸線(即選換檔軸15的中心軸線17)正交的方向延伸的大致圓筒狀，并且以能夠沿該方向移動的方式設(shè)置。鎖緊球106的前端部呈半球狀，并與下述的卡合槽107卡合。
這里，對于選換檔軸15而言，將正好阻塞通過孔104的部分(在軸向M4位于與通過孔104 —致的位置的部分)稱為閉塞部160。閉塞部160是相對于選換檔軸15為同軸狀且一體化的圓筒體，并配置于阻塞通過孔104的位置。在閉塞部160的外周，沿軸向M4隔開間隔地形成有沿周向延伸的多條(例如3條)卡合槽107。各卡合槽107遍及整個圓周地設(shè)定。鎖緊球106沿該卡合槽107的長度方向移動，從而前端部與通過孔104的內(nèi)周面相比而突出至中心軸線17側(cè)(圖5所示的下方)，該鎖緊球106的前端部與卡合槽107卡合，從而阻止選換檔軸15的軸向M4的移動。由此，選換檔軸15被恒定力保持為向軸向M4的移動被阻止的狀態(tài)。第一殼體22A的側(cè)壁113的內(nèi)面，成為與底面IllA正交的第一內(nèi)壁面113A。如圖5所示，對于選換檔軸15而言，在與通過孔104相比位于前端側(cè)(殼體22的內(nèi)側(cè))的部分，從距通過孔104近的一側(cè)以該順序設(shè)置有花鍵部120、以及后述的小齒輪36所嚙合的齒條部122。換句話說，在選換檔軸15上，花鍵部120及齒條部122位于向殼體22內(nèi)側(cè)遠離通過孔104的位置，特別是，齒條部122與花鍵部120相比位于向殼體22內(nèi)側(cè)遠離通過孔104的位置。花鍵部120及齒條部122均為相對于選換檔軸15同軸狀地一體化的圓筒體，并在軸向具有規(guī)定的長度?；ㄦI部120及齒條部122與選換檔軸15的軸部15A(選換檔軸15中的、除花鍵部120及齒條部122之外的部分)相比為大徑。在花鍵部120的外周面上，在周向隔開間隔并遍及整個范圍地形成有花鍵121(沿軸向延伸的條紋狀的凸部)。在齒條部122的外周面上，在其周向的整個范圍，設(shè)置有齒條齒形成區(qū)域130。在齒條齒形成區(qū)域130中，從齒條部122的軸向M4的一端(圖5所示的左端)至另一端(圖5所示的右端)，分別沿中心軸線17相互平行地延伸有多個齒條齒123。齒條齒形成區(qū)域130的齒條齒123與后述的小齒輪36嚙合。這里，選換檔軸15的收容于殼體22的部分，通過滑動軸承101而被滑接支承。此夕卜，選換檔軸15中相對于齒條部122位于花鍵部120的相反側(cè)的前端部(圖5中的左端部)貫通殼體22的蓋114而突出至殼體22之外。在該前端部上，經(jīng)由圓環(huán)狀的滑動軸承102而外嵌有圓筒狀的帽100。選換檔軸15也通過滑動軸承102被滑接支承。如圖4所示，切換單元26具備傳遞軸41、第一轉(zhuǎn)子42、第二轉(zhuǎn)子44、以及離合器機構(gòu)39。上述傳遞軸41與電動馬達23的輸出軸40同軸地連結(jié)。上述第一轉(zhuǎn)子42為旋轉(zhuǎn)體，其以與傳遞軸41同軸且能夠相伴旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。上述第二轉(zhuǎn)子44為旋轉(zhuǎn)體，其以與傳遞軸41同軸且能夠相伴旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。上述離合器機構(gòu)39在第一轉(zhuǎn)子42與第二轉(zhuǎn)子44之間對傳遞軸41的連結(jié)對象進行切換。傳遞軸41具備小徑的主軸部46、以及大徑部47。上述主軸部46設(shè)置在電動馬達23側(cè)。上述大徑部47與主軸部46 —體地設(shè)置在主軸部46的第一轉(zhuǎn)子42側(cè)的軸向端部(圖4所示的右端部)，而且與主軸部46相比為大徑。第一轉(zhuǎn)子42相對于傳遞軸41配置在與電動馬達23相反側(cè)(圖4的右側(cè))。第一轉(zhuǎn)子42具備從電動馬達23側(cè)的軸向端部(圖4所示的左端部)的外周向徑向外側(cè)伸出的第一電樞轂(armaturehub)54。第一電樞轂54相對于與大徑部47的電動馬達23側(cè)相反側(cè)的面(圖4所示的右面)對置地配置。第二轉(zhuǎn)子44相對于傳遞軸41的大徑部47配置在與第一轉(zhuǎn)子42相反側(cè)、S卩電動馬達23側(cè)(圖4中的左側(cè))，并以非接觸狀態(tài)圍繞在傳遞軸41的主軸部46的周圍。第二轉(zhuǎn)子44具備從與電動馬達23側(cè)相反側(cè)的軸向端部(圖4所示的右端部)的外周向徑向外側(cè)伸出的第二電樞轂55。第二電樞轂55與大徑部47的電動馬達23側(cè)的面(圖4所示的左面)對置地配置。換言之，第一轉(zhuǎn)子42 (的第一電樞轂54)及第二轉(zhuǎn)子44 (的第二電樞轂55)以隔著傳遞軸41的大徑部47的方式配置。在該狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)子42、第二轉(zhuǎn)子44、以及傳遞軸41同軸狀地配置，并分別能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。離合器機構(gòu)39具備換檔電磁離合器43、以及選檔電磁離合器45。上述換檔電磁離合器43通過與第一轉(zhuǎn)子42斷連，來將傳遞軸41與第一轉(zhuǎn)子42連結(jié)/釋放。上述選檔電磁離合器45通過與第二轉(zhuǎn)子44斷連，來將傳遞軸41與第二轉(zhuǎn)子44連結(jié)/釋放。換檔電磁離合器43能夠通過將來自電動馬達23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第一轉(zhuǎn)子42來使第一轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)。選檔電磁離合器45能夠通過將來自電動馬達23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第二轉(zhuǎn)子44來使第二轉(zhuǎn)子44旋轉(zhuǎn)。換檔電磁離合器43具備第一場48和第一電樞49。第一電樞49設(shè)置在傳遞軸41的大徑部47的軸向另一方側(cè)的面(圖4所示的右面)上。第一電樞49與第一電樞轂54的電動馬達23側(cè)的面(圖4所示的左面)隔開微小間隔地配置。第一電樞49呈與傳遞軸41呈同軸狀的大致圓環(huán)板狀。第一電樞49為旋轉(zhuǎn)體，其與傳遞軸41 (大徑部47)—起旋轉(zhuǎn)。第一電樞49使用鐵等的強磁性體形成。第一場48為環(huán)狀體，包括從周向觀察的剖面呈U字的環(huán)狀的繞線管31、以及內(nèi)置于繞線管31內(nèi)(U字的內(nèi)側(cè))的第一電磁線圈50，該第一場48經(jīng)由后述的離合器外殼140而固定于殼體22內(nèi)。選檔電磁離合器45具備第二場51、以及第二電樞52。第二電樞52設(shè)置在傳遞軸41的大徑部47的軸向一方側(cè)的面(圖4所示的左面)上。第二電樞52相對于與第二電樞轂55的電動馬達23相反側(cè)的面(圖4所示的右面)隔開微小間隔地配置。第二電樞52呈與傳遞軸41呈同軸狀的大致圓環(huán)板狀。第二電樞52為旋轉(zhuǎn)體，其與傳遞軸41(大徑部47)一起旋轉(zhuǎn)。第二電樞52使用鐵等的強磁性體形成。第二場51包括環(huán)狀的繞線管32、以及第二電磁線圈53。上述繞線管32的從周向觀察的剖面呈U字。上述第二電磁線圈53內(nèi)置于繞線管32內(nèi)(U字的內(nèi)側(cè))。第二場51為環(huán)狀體，并經(jīng)由離合器外殼140而固定于殼體22內(nèi)。此外，關(guān)于換檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45的各個，離合器外殼140利用所對應(yīng)的繞線管(繞線管31、32)及電磁線圈(第一電磁線圈50及第二電磁線圈53)而形成磁路，從而作為電磁促動器的磁心發(fā)揮功能。第一場48及第二場51隔著大徑部47、第一電樞轂54以及第二電樞轂55,沿軸向(第一轉(zhuǎn)子42、第二轉(zhuǎn)子44以及傳遞軸41的各個的中心軸的延伸方向，圖4中為左右方向)并列設(shè)置。在離合器機構(gòu)39上，連接有用于驅(qū)動換檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45的離合器驅(qū)動電路(未圖示)。與離合器驅(qū)動電路相關(guān)地，設(shè)置有E⑶(Electronic ControlUnit:電子控制單元)88以及操作桿93。ECU88根據(jù)與規(guī)定的程序?qū)?yīng)的自動變速指令、或基于操作者(驅(qū)動器)的操作桿93的操作等，經(jīng)由馬達驅(qū)動器(未圖示)而對電動馬達23進行驅(qū)動控制，或者經(jīng)由離合器驅(qū)動電路而對換檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45進行驅(qū)動控制。此外，E⑶88既可以固定于車身，也可以收容于齒輪殼體7 (參照圖1)內(nèi)。另外，經(jīng)由布線等而從電源(例如24V。未圖示)對離合器驅(qū)動電路進行電壓供給(供電)。離合器驅(qū)動電路是包括繼電器電路等的結(jié)構(gòu)，并以能夠?qū)Q檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45分別獨立地進行供電及停止供電的切換的方式設(shè)置。此外，離合器驅(qū)動電路不限定于對換檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45的雙方進行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，還能夠分別獨立地設(shè)置用于驅(qū)動換檔電磁離合器43的離合器驅(qū)動電路、與用于驅(qū)動選檔電磁離合器45的離合器驅(qū)動電路。若因基于離合器驅(qū)動電路的對換檔電磁離合器43的供電而對第一電磁線圈50通電，貝1J第一電磁線圈50成為勵磁狀態(tài),從而在包括第一電磁線圈50的第一場48中產(chǎn)生電磁吸引力。然后，第一電樞49被第一場48吸引而朝向第一場48變形,從而與第一電樞轂54摩擦接觸。因此，由于向第一電磁線圈50的通電，第一電樞49側(cè)的(傳遞軸41的)大徑部47與第一電樞轂54 (第一轉(zhuǎn)子42)連接，傳遞軸41連結(jié)在第一轉(zhuǎn)子42上。然后，停止對第一電磁線圈50的電壓供給,從而電流不再流經(jīng)第一電磁線圈50,由此,對第一電樞49的吸引力也消失，第一電樞49恢復(fù)成原來的形狀。由此，換檔電磁離合器43從連接狀態(tài)成為切斷狀態(tài)，傳遞軸41相對于第一轉(zhuǎn)子42被釋放(阻斷)。換句話說，能夠通過切換對換檔電磁離合器43的供電/停止供電，來切換換檔電磁離合器43的連接狀態(tài)與切斷狀態(tài)。連接狀態(tài)的換檔電磁離合器43能夠?qū)碜噪妱玉R達23的(旋轉(zhuǎn))驅(qū)動力傳遞至換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)
24。由此，切斷狀態(tài)的換檔電磁離合器43能夠相對于換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24將該驅(qū)動力阻斷。另一方面，若因基于離合器驅(qū)動電路對選檔電磁離合器45的供電而對第二電磁線圈53通電，則該第二電磁線圈53成為勵磁狀態(tài)，從而在包括第二電磁線圈53的第二場51中產(chǎn)生電磁吸引力。然后，第二電樞52被第二場51吸引而朝向第二場51變形，從而第二電樞52與第二電樞轂55摩擦接觸。因此，由于向第二電磁線圈53的通電，第二電樞52側(cè)的(傳遞軸41的)大徑部47與第二電樞轂55 (第二轉(zhuǎn)子44)連接，傳遞軸41連結(jié)在第二轉(zhuǎn)子44上。然后，停止對第二電磁線圈53的電壓供給，從而電流不再流經(jīng)第二電磁線圈53。由此,對第二電樞52的吸引力也消失,第二電樞52恢復(fù)成原來的形狀。由此,選檔電磁離合器45從連接狀態(tài)成為切斷狀態(tài)，傳遞軸41相對于第二轉(zhuǎn)子44被釋放(阻斷)。換句話說，能夠通過切換向第二電磁線圈53的供電/停止供電，來切換選檔電磁離合器45的連接狀態(tài)與切斷狀態(tài)。連接狀態(tài)的選檔電磁離合器45能夠?qū)碜噪妱玉R達23的驅(qū)動力傳遞至選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25。由此，切斷狀態(tài)的選檔電磁離合器45能夠相對于選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25將該驅(qū)動力阻斷。在電動促動器21的控制中，通常，僅對換檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45的一方進行選擇性地連接。即，當(dāng)換檔電磁離合器43處于連接狀態(tài)時，選檔電磁離合器45處于切斷狀態(tài)；當(dāng)選檔電磁離合器45處于連接狀態(tài)時，換檔電磁離合器43處于切斷狀態(tài)。在第二轉(zhuǎn)子44的外周,外嵌固定有小徑的圓環(huán)狀的第一齒輪56。第一齒輪56與第二轉(zhuǎn)子44同軸地設(shè)置。第一齒輪56通過滾動軸承57被支承。滾動軸承57的外圈內(nèi)嵌固定在第一齒輪56上。滾動軸承57的內(nèi)圈外嵌固定在傳遞軸41的主軸部46的外周上。換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)24主要具備滾珠絲杠機構(gòu)58、螺母59、以及臂60。上述滾珠絲杠機構(gòu)58是減速器，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。上述滾珠絲杠機構(gòu)58具備上述螺母59。上述臂60伴隨著螺母59的軸向移動而繞選換檔軸15的中心軸線17轉(zhuǎn)動。滾珠絲杠機構(gòu)58具備絲杠軸61、以及上述螺母59。上述絲杠軸61與第一轉(zhuǎn)子42同軸(即與傳遞軸41同軸)地延伸。上述螺母59經(jīng)由滾珠(未圖示)而螺合在絲杠軸61上。在圖4的從上方觀察的俯視圖中，絲杠軸61與選換檔軸15呈交錯角為90°的交錯軸的關(guān)系。換言之，從與絲杠軸61的軸向及選換檔軸15的軸向M4的雙方正交的方向(圖4的上方)觀察，絲杠軸61及選換檔軸15相互正交。絲杠軸61通過滾動軸承64、67而被限制向軸向的移動并且被支承。具體而言，絲杠軸61的一端部(圖4所示的左端部)通過滾動軸承64被支承，另外，絲杠軸61的另一端部(圖4所示的右端部)通過滾動軸承67被支承。絲杠軸61通過該滾動軸承64、67而以能夠繞其中心軸線80 (參照圖5)旋轉(zhuǎn)的方式被支承。滾動軸承64的內(nèi)圈外嵌固定在絲杠軸61的一端部上。另外，滾動軸承64的外圈內(nèi)嵌于貫通孔68內(nèi)，該貫通孔68將固定于殼體22的后述的離合器外殼140的固定板65的內(nèi)外表面貫通。另外，在滾動軸承64的外圈，卡合有鎖緊螺母66，從而對滾動軸承64向絲杠軸61的軸向的另一方(圖4所示的右方)的移動進行限制。絲杠軸61的一端部中的與滾動軸承64相比電動馬達23側(cè)(圖4所示的左側(cè))的部分，穿插于第一轉(zhuǎn)子42的內(nèi)周，并以能夠相伴旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)在該第一轉(zhuǎn)子42上。滾動軸承67的外圈固定于殼體22。在螺母59的一側(cè)面(圖4所示的近前側(cè)側(cè)面。圖5所示的左側(cè)側(cè)面)、以及相對于該一側(cè)面位于相反側(cè)的另一側(cè)面(圖4所示的里側(cè)側(cè)面。圖5所示的右側(cè)側(cè)面)，突出形成有圓柱狀的突出軸70(在圖4中僅圖示一方。同時參照圖5)，該突出軸70分別在沿選換檔軸15的軸向M4的方向(與圖4的紙面正交的方向)延伸。一對突出軸70同軸狀地配置(參照圖5)。螺母59通過臂60的第一卡合部72 (后述)而被限制繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)。因此，若絲杠軸61旋轉(zhuǎn)，則螺母59與絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)相伴地沿絲杠軸61的軸向移動。此外，在圖5中，關(guān)于絲杠軸61的軸向，對螺母59位于與圖4所示的螺母59的位置相比遠離第一轉(zhuǎn)子42的方向(圖4所示的右方)時的剖面狀態(tài)進行表示。如圖4及圖5所示，臂60具備第一^^合部72、第二卡合部73 (參照圖5)、以及直線狀的連接桿74。上述第一卡合部72卡合在螺母59上。上述第二卡合部73花鍵嵌合在選換檔軸15的花鍵部120上。上述連接桿74將第一卡合部72與第二卡合部73連接。連接桿74例如遍及其全長呈剖面矩形形狀。第二卡合部73呈環(huán)狀(圓環(huán)狀)，并外嵌于選換檔軸15的花鍵部120。在第二卡合部73的內(nèi)周面形成有花鍵75，第二卡合部73的花鍵75與花鍵部120的花鍵121嚙合，由此實現(xiàn)第二卡合部73與花鍵部120的花鍵嵌合。此外，第二卡合部73呈圓環(huán)板狀，但是也可以呈圓筒狀(在軸向具有規(guī)定的厚度的形狀)。第一^^合部72具備一對的支承板部76 (在圖4中，僅圖示一方的支承板部76)、以及連結(jié)板部77。上述一對的支承板部76相互對置。上述連結(jié)板部77將一對的支承板部76的基端邊彼此連結(jié)。第一卡合部72側(cè)面觀察呈大致U字狀。在各支承板部76上，形成有U字卡合槽78，其允許該突出軸70的旋轉(zhuǎn)并與各突出軸70的外周卡合。從與上述的基端邊處于相反側(cè)的前端邊(圖4及圖5的上端邊)切口而形成U字卡合槽78。因此，第一卡合部72相對于螺母59以能夠繞突出軸70相對旋轉(zhuǎn)且能夠在絲杠軸61的軸向一起移動的方式卡合。另外，通過各U字卡合槽78與各突出軸70的卡合,從而對于螺母59而言,通過臂60的第一卡合部72限制其繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)。因此，螺母59及第一卡合部72伴隨著絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)而沿絲杠軸61的軸向移動。如前述那樣，選換檔軸15的花鍵部120的外周與第二卡合部73的內(nèi)周花鍵嵌合。具體而言，在設(shè)置于第二卡合部73的內(nèi)周的花鍵75上， 嚙合有設(shè)置于花鍵部120的外周的花鍵121。此時，在花鍵121與花鍵75之間確保有用于嚙合的間隙。換言之，第二卡合部73以相對于該選換檔軸15不能相對旋轉(zhuǎn)且允許相對軸向移動的狀態(tài)連結(jié)在選換檔軸15的花鍵部120的外周上。因此，若換檔電磁離合器43處于連接狀態(tài)，而絲杠軸61旋轉(zhuǎn)，與此相伴螺母59在絲杠軸61的軸向移動，則臂60繞選換檔軸15的中心軸線17轉(zhuǎn)動。選換檔軸15與該臂60的擺動相伴，而繞中心軸線17旋轉(zhuǎn)。換句話說，花鍵部120從第二卡合部73接受電動馬達23的驅(qū)動力，從而選換檔軸15繞軸旋轉(zhuǎn)。由此，實現(xiàn)前述的換檔動作。如圖4所不,選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25具備上述第一齒輪56、小齒輪軸95、第二齒輪81、以及小徑的小齒輪36。上述小齒輪軸95以能夠以與傳遞軸41平行地延伸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。上述第二齒輪81同軸地固定在小齒輪軸95的靠近一端部(圖4所示的左端部)的規(guī)定位置上并與第一齒輪56哨合。上述小齒輪36同軸地固定在小齒輪軸95的靠近另一端部(圖4所示的右端部)的規(guī)定位置上。選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)25整體構(gòu)成減速器。此外，第二齒輪81與第一齒輪56及小齒輪36的雙方相比形成為大徑。小齒輪軸95的一端部(圖4所示的左端部)，通過固定于殼體22的滾動軸承96而被支承。滾動軸承96的內(nèi)圈外嵌固定在小齒輪軸95的一端部(圖4所示的左端部)上。另夕卜，滾動軸承96的外圈固定于圓筒狀的凹部97內(nèi)，該凹部97形成在蓋27的內(nèi)表面上。另夕卜，小齒輪軸95的另一端部(圖4所示的右端部)，通過滾動軸承84被支承。小齒輪36與齒條部122 (參照圖5)通過齒輪齒條機構(gòu)進行嚙合。由此，若選檔電磁離合器45處于連接狀態(tài)，而小齒輪軸95伴隨著傳遞軸41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則與此相伴，選換檔軸15在軸向M4(參照圖1)移動。換句話說，齒條部122從小齒輪36接受電動馬達23的驅(qū)動力，從而選換檔軸15在軸向滑動。由此，實現(xiàn)前述的選檔動作。此外，即使選換檔軸15滑動，也維持第二卡合部73與花鍵部120的花鍵嵌合。這里，參照圖2,前述的殼體22具有第一殼體22A、以及第二殼體22B。此外,第一殼體22A與第二殼體22B被一體化，而且在兩殼體的接縫處不存在間隙。因此，殼體22的內(nèi)外不會從第一殼體22A與第二殼體22B的接縫處連通。第一殼體22A為大致長方體的箱形狀并成為圖2中的殼體22的右側(cè)部分。第一殼體22k主要收容選換檔軸15、滾珠絲杠機構(gòu)58、臂60以及小齒輪36 (參照圖4)。第一殼體22A通過前述的底壁111、側(cè)壁112、側(cè)壁113以及蓋114 (參照圖5)等被分隔。第二殼體22B為中空圓筒狀，其從第一殼體22A，向俯視圖中與選換檔軸15正交的方向(圖2的左側(cè))延伸。在第二殼體22B中與第一殼體22A相反側(cè)的端面上，形成有前述的馬達用開口部13。相對于與第一殼體22A相反側(cè)的端面，經(jīng)由蓋27而安裝有電動馬達23 (參照圖4)。參照圖4，在第二殼體22B內(nèi)，收容有前述的切換單元26和第一齒輪81
坐寸ο而且，在第二殼體22B內(nèi)，一體地設(shè)置有離合器收容部141。詳細而言，離合器收容部141為與傳遞軸41呈同軸狀的中空圓筒狀。其軸向的兩端，作為呈圓孔的開口部142而敞開。離合器收容部141的一部分(圖4的上側(cè)部分)，成為第二殼體22B的外周壁143。換句話說，離合器收容部141從外周壁143的內(nèi)周面中連續(xù)地設(shè)置，并成為殼體22 (第二殼體22B)的一部分。對于離合器收容部141而言,在第二殼體22B內(nèi)，配置于被外周壁143的內(nèi)周面與小齒輪軸95隔出的空間(圖4的與小齒輪軸95相比位于上側(cè)的空間)。
而且，在離合器收容部141內(nèi)，收容有離合器外殼140 (在圖4中，在前述的蓋27以外延伸至右下的標(biāo)注有陰影線的部分)。離合器外殼140的整體形狀為與離合器收容部141同軸狀的中空圓筒狀。離合器外殼140包括選檔側(cè)保持部144、換檔側(cè)保持部145、以及前述的固定板65。選檔側(cè)保持部144、換檔側(cè)保持部145以及固定板65為具有大致相同的外徑的環(huán)狀(圓環(huán)狀)，并在軸向具有規(guī)定的厚度。選檔側(cè)保持部144、換檔側(cè)保持部145以及固定板65，從接近電動馬達23的一側(cè)(圖4的左側(cè))以該順序進行配置，并呈同軸狀。在選檔側(cè)保持部144中，在電動馬達23側(cè)的端緣，一體地設(shè)置有彎曲部144A。彎曲部144A為從選檔側(cè)保持部144的上述端緣向徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀。在彎曲部144A的內(nèi)周緣上，一體地設(shè)置有折返部144B。折返部144B為沿選檔側(cè)保持部144的軸向從彎曲部144A的內(nèi)周緣向換檔側(cè)保持部145側(cè)(遠離電動馬達23的一側(cè)，圖4的右側(cè))延伸的環(huán)狀。在換檔側(cè)保持部145中，在與電動馬達23側(cè)相反側(cè)(圖4的右側(cè))的端緣上，一體地形成有彎曲部145A。彎曲部145A為從換檔側(cè)保持部145的上述端緣向徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀。在彎曲部145A的內(nèi)周緣上，一體地形成有折返部145B。折返部145B為沿換檔側(cè)保持部145的軸向從彎曲部145A的內(nèi)周緣向選檔側(cè)保持部144側(cè)(接近電動馬達23的一側(cè)，圖4的左側(cè))延伸的環(huán)狀。選檔側(cè)保持部144的折返部144B與換檔側(cè)保持部145的折返部145B直徑大致相同。固定板65與選檔側(cè)保持部144和換檔側(cè)保持部145相比在軸向上壁厚稍厚。在固定板65的圓心位置,形成有前述的貫通孔68。由此，固定板65成為環(huán)狀。在固定板65的內(nèi)周面上，在換檔側(cè)保持部145側(cè)(圖4的左側(cè))的端部，一體地設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部65A。選檔側(cè)保持部144、換檔側(cè)保持部145以及固定板65，通過螺栓等而被一體化，從而構(gòu)成離合器外殼140。在選檔側(cè)保持部144中與彎曲部144A相反側(cè)的端緣(圖4的右端緣)與在換檔側(cè)保持部145中與彎曲部145A相反側(cè)的端緣(圖4的左端緣)在軸向隔開間隙X地對置。固定板65從與選檔側(cè)保持部144側(cè)相反側(cè)(圖4的右側(cè))無間隙地連接在換檔側(cè)保持部145的彎曲部145A上。在該狀態(tài)下，被選檔側(cè)保持部144的折返部144B分隔出的筒狀空間、被換檔側(cè)保持部145的折返部145B分隔出的筒狀空間、以及固定板65的貫通孔68成為同軸狀，這里，在離合器外殼140中，被選檔側(cè)保持部144的折返部144B的內(nèi)周面分隔出的筒狀空間，成為軸線方向的一方側(cè)的穿插孔140A，被換檔側(cè)保持部145的折返部145B的內(nèi)周面分隔出的筒狀空間及貫通孔68，成為軸線方向的另一方側(cè)的穿插孔140B。穿插孔140A及穿插孔140B的各個，與離合器收容部141上的同側(cè)的開口部142連通。在換檔側(cè)保持部145及選檔側(cè)保持部144的內(nèi)側(cè)，選檔側(cè)保持部144的折返部144B和換檔側(cè)保持部145的折返部145B在軸向隔開間隔地對置。在換檔側(cè)保持部145及選檔側(cè)保持部144的內(nèi)側(cè)，在被折返部144B與折返部145B隔出的空間中，收容有第二電樞轂55、傳遞軸41的大徑部47、以及第一電樞轂54。因此，第一電樞轂54及大徑部47所接離的部分(第一電樞49周邊)、與第二電樞轂55及大徑部47間所接離的部分(第二電樞52周邊)被收容于換檔側(cè)保持部145及選檔側(cè)保持部144 (換句話說，離合器外殼140)的(徑向及軸向的)內(nèi)側(cè)。而且，在選檔側(cè)保持部144的折返部144B上，以外嵌的狀態(tài)固定有選檔電磁離合器45的環(huán)狀的第二場51。在換檔側(cè)保持部145的折返部145B上，以外嵌的狀態(tài)固定有換檔電磁離合器43的環(huán)狀的第一場48。對該狀態(tài)下的選檔側(cè)保持部144的穿插孔140A，從與彎曲部144A相反側(cè)(圖4的右側(cè))穿插傳遞軸41及第二轉(zhuǎn)子44，對該狀態(tài)下的換檔側(cè)保持部145的穿插孔140B，從與彎曲部145A相反側(cè)(圖4的左側(cè))穿插第一轉(zhuǎn)子42，然后，以產(chǎn)生前述的間隙X的方式使選檔側(cè)保持部144與換檔側(cè)保持部145組合。在選檔側(cè)保持部144的折返部144B的內(nèi)側(cè)(徑向內(nèi)偵D空間(前述的穿插孔140A)中，配置(穿插)有傳遞軸41的主軸部46及第二轉(zhuǎn)子44 (與第二電樞轂55相比位于電動馬達23側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸90)。對于主軸部46及第二轉(zhuǎn)子44的各個而言，電動馬達23側(cè)的端部(圖4的左端部)從離合器收容部141的同側(cè)的開口部142向離合器收容部141的外側(cè)(圖4的左外側(cè))探出。在穿插孔140A的折返部144B與第二轉(zhuǎn)子44之間，嵌入有滾動軸承147。滾動軸承147的外圈被壓入折返部144B的內(nèi)周面，滾動軸承147的內(nèi)圈被壓入第二轉(zhuǎn)子44(前述的旋轉(zhuǎn)軸90)的外周面。由此，第二轉(zhuǎn)子44通過滾動軸承147而以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承。這里，對于第二轉(zhuǎn)子44而言，在相對于滾動軸承147從第二電樞轂55側(cè)(圖4的右偵D接近的部分，設(shè)置有帶臺階的部分(第二轉(zhuǎn)子44的外徑階梯狀地變化的部分)44A。該帶臺階的部分44A抵接在滾動軸承147的內(nèi)圈上，從而滾動軸承147在軸向被定位。在換檔側(cè)保持部145的折返部145B的內(nèi)側(cè)(徑向內(nèi)偵彳)空間(前述穿插孔140B)中，配置(穿插)有絲杠軸61與第一轉(zhuǎn)子42 (與第一電樞轂54相比位于遠離電動馬達23的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸91)。雖然第一轉(zhuǎn)子42收納于離合器外殼140 (嚴格來說，換檔側(cè)保持部145)內(nèi)，但絲杠軸61從離合器收容部141的同側(cè)(圖4的右側(cè))的開口部142向離合器收容部141的外側(cè)(圖4的右外側(cè))探出。在穿插孔140B的折返部145B與第一轉(zhuǎn)子42之間，嵌入有滾動軸承148。滾動軸承148的外圈被壓入折返部145B的內(nèi)周面，滾動軸承148的內(nèi)圈被壓入第一轉(zhuǎn)子42 (前述的旋轉(zhuǎn)軸91)的外周面。由此，第一轉(zhuǎn)子42及絲杠軸61通過滾動軸承148而以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承。這里，在第一轉(zhuǎn)子42中，在相對于滾動軸承148從第一電樞轂54側(cè)(圖4的左側(cè))接近的部分，設(shè)置有帶臺階的部分(第一轉(zhuǎn)子42的外徑階梯狀地變化的部分)42A。該帶臺階的部分42A抵接在滾動軸承148的內(nèi)圈上，并且固定板65的突出部65A從與第一電樞轂54側(cè)相反側(cè)(圖4的右側(cè))抵接在滾動軸承148的外圈上，從而滾動軸承148在軸向被定位。此外，突出部65A從第一電樞轂54側(cè)抵接在滾動軸承64的外圈上。由此，前述的滾動軸承64在軸向被定位。另外，為了定位滾動軸承64，也可以在絲杠軸61的外周面上設(shè)置槽61A，并將嵌入該槽6IA的擋圈149從第一電樞轂54側(cè)抵接在滾動軸承64的內(nèi)圈上。根據(jù)以上說明，可知換檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45被收容于離合器外殼140 (詳細而言是選檔側(cè)保持部144與換檔側(cè)保持部145的組合體)內(nèi)。此外，通過設(shè)置前述的間隙X，從而選檔側(cè)保持部144與換檔側(cè)保持部145被電絕緣，因此能夠防止當(dāng)對兩保持部中的一方通電時也對另一方通電而導(dǎo)致?lián)Q檔電磁離合器43及選檔電磁離合器45的雙方被非本意地驅(qū)動。而且，如前述那樣，離合器外殼140收容于離合器收容部141內(nèi)。此時，離合器外殼140的外周面(選檔側(cè)保持部144、換檔側(cè)保持部145以及固定板65的各個的外周面)從徑向內(nèi)側(cè)與離合器收容部141的內(nèi)周面對置。在該狀態(tài)下，在離合器外殼140的外周面與離合器收容部141的內(nèi)周面之間，存在有徑向的間隙T。這里，在選檔側(cè)保持部144及換檔側(cè)保持部145的各個的外周面上，形成有遍及周向整個范圍地延伸的定位槽150。而且，在各定位槽150中嵌入有O型環(huán)151。O型環(huán)151成為在各定位槽150中外嵌在離合器外殼140上的狀態(tài)，并從定位槽150部分地探出。而且，對于各O型環(huán)151而言，從定位槽150探出的部分，在殼體22內(nèi)，遍及整周地與離合器收容部141的內(nèi)周面接觸。由此，各O型環(huán)151夾裝于殼體22與離合器外殼140之間(前述的間隙T)，從而換檔側(cè)保持部145與選檔側(cè)保持部144之間的間隙X，從外部(殼體22內(nèi)的離合器收容部141外的空間)被阻斷。另外，對于換檔側(cè)保持部145的折返部145B與第一轉(zhuǎn)子42之間的滾動軸承148、以及選檔側(cè)保持部144的折返部144B與第二轉(zhuǎn)子44之間的滾動軸承147而言，二者都是密封軸承(從軸向通過密封件86 (在各軸承中被涂黑并壓扁的板狀部分)將外圈與內(nèi)圈之間的間隙阻塞的構(gòu)造的軸承)。此外，外嵌在位于第二轉(zhuǎn)子44的內(nèi)側(cè)的傳遞軸41的主軸部46上的滾動軸承57、以及固定板65的內(nèi)周面與絲杠軸61之間的滾動軸承64的雙方也是密封軸承。因此，離合器外殼140的全部的接縫(前述的間隙X)、以及離合器外殼140 (前述的穿插孔140A、B的內(nèi)周緣)與旋轉(zhuǎn)部件(傳遞軸41、第一轉(zhuǎn)子42、第二轉(zhuǎn)子44、以及絲杠軸61)之間的間隙，通過O型環(huán)151和上述被稱為密封軸承的殼體22內(nèi)的密封部件而被密封。由此，通過該密封部件將離合器外殼140的內(nèi)外阻斷。這樣，在電動促動器21中，選檔電磁離合器45及換檔電磁離合器43 (以下，概括省略稱為“電磁離合器”)收容于離合器外殼140內(nèi)，該離合器外殼140收容于殼體22內(nèi)。而且，用于將離合器外殼140的內(nèi)外阻斷的密封部件(O型環(huán)151和上述密封軸承)設(shè)置于殼體22內(nèi)。因此，即使來自齒輪殼體7 (參照圖1)的潤滑劑順著選換檔軸15的表面并經(jīng)由前述的通過孔104的間隙S (參照圖5)而侵入殼體22內(nèi)，也能夠多階段地可靠地防止該潤滑劑(特別是，成為水霧狀的潤滑劑)向電磁離合器侵入的情況的發(fā)生。而且，侵入殼體22內(nèi)的潤滑劑，被簡易(低成本)的結(jié)構(gòu)的O型環(huán)151阻擋，從而無法越過O型環(huán)151而進入殼體22與離合器外殼140之間(前述的間隙T)。因此，能夠防止?jié)櫥瑒┙?jīng)由殼體22與離合器外殼140之間的間隙T而向離合器外殼140內(nèi)的上述電磁離合器侵入。此外，O型環(huán)151也可以設(shè)置在盡可能靠近離合器外殼140的軸向端部的位置。這樣的話，O型環(huán)151遠離前述的間隙X，因此能夠可靠地防止被O型環(huán)151阻擋的潤滑劑到達間隙X的情況的發(fā)生。另外，即使?jié)櫥瑒┯麖臍んw22內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體(第一轉(zhuǎn)子42和第二轉(zhuǎn)子44)的旋轉(zhuǎn)軸90,91與離合器外殼140的穿插孔140A、140B (詳細為，分隔這兩個穿插孔的折返部144B和145B)之間侵入離合器外殼140內(nèi)，也能夠通過被嵌入該穿插孔內(nèi)的簡易(低成本)的結(jié)構(gòu)的密封軸承阻擋該潤滑劑。因此，潤滑劑無法越過該密封軸承而進入離合器外殼140內(nèi)。因此，能夠防止?jié)櫥瑒┙?jīng)由上述旋轉(zhuǎn)軸與離合器外殼140的穿插孔140AU40B之間而向離合器外殼140內(nèi)的上述電磁離合器侵入的情況的發(fā)生。并且，O型環(huán)151不以在作為動作部件的選換檔軸15上滑接的方式設(shè)置，并且前述的密封軸承是對第一轉(zhuǎn)子42和第二轉(zhuǎn)子44等以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式進行支承的軸承，因此不會在O型環(huán)151及密封軸承與選換檔軸15之間產(chǎn)生滑動阻力。因此，能夠防止使選換檔軸15動作的電動馬達23的驅(qū)動電力的浪費。另外，O型環(huán)151不滑接在選換檔軸15上，因此不以使O型環(huán)151與選換檔軸15之間的滑動阻力變小的方式對選換檔軸15施加高度的表面處理即可解決。換句話說，能夠通過低成本，來防止電動馬達23的驅(qū)動電力的浪費并且防止?jié)櫥瑒┫螂姶烹x合器內(nèi)侵入。以上，說明了該發(fā)明的一實施方式，但是還能夠在權(quán)利要求書所記載的事項的范圍內(nèi)實施各種的設(shè)計變更。例如，對于前述的固定板65，將其作為離合器外殼140的一部分，但是也可以將其視為與離合器外殼140獨立的部件。
權(quán)利要求
1.一種電動促動器，其用于通過使連結(jié)有換檔桿的選換檔軸沿軸向滑動來使所述換檔桿進行選檔動作，并通過使所述選換檔軸繞軸旋轉(zhuǎn)來使所述換檔桿進行換檔動作，其特征在于，包括: 殼體，其收容所述選換檔軸； 電動馬達，其設(shè)置于所述殼體，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其收容于所述殼體，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為使所述選換檔軸沿軸向滑動的力，并將該力傳遞至所述選換檔軸； 換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其收容于所述殼體，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為使所述選換檔軸繞軸旋轉(zhuǎn)的力，并將該力傳遞至所述選換檔軸； 選檔電磁離合器，其將來自所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相對于所述選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞/阻斷； 換檔電磁離合器，其將來自所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相對于所述換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞/阻斷； 離合器外殼，其收容于所述殼體，并收容所述選檔電磁離合器及換檔電磁離合器；以及 密封部件，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，用于將所述離合器外殼的內(nèi)外阻斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動促動器，其特征在于， 所述密封部件夾裝于所述殼體與所述離合器外殼之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動促動器，其特征在于， 所述密封部件包括O型環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3的任一項所述的電動促動器，其特征在于，電動促動器還包括旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體從所述選檔電磁離合器以及換檔電磁離合器的至少一方接受所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從而進行旋轉(zhuǎn)，其中 在所述離合器外殼形成有穿插孔，該穿插孔供所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸穿插， 所述密封部件包括密封軸承，該密封軸承嵌入所述穿插孔從而對所述旋轉(zhuǎn)體以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式進行支承。
全文摘要
電動促動器包括殼體，其收容選換檔軸；電動馬達，其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)及換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至選換檔軸；選檔電磁離合器，其將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相對于選檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞／阻斷；換檔電磁離合器，其將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相對于換檔轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞／阻斷；以及離合器外殼，其收容于殼體內(nèi)，并收容選檔電磁離合器及換檔電磁離合器。在殼體內(nèi)，設(shè)置有用于將離合器外殼的內(nèi)外阻斷的密封部件O型環(huán)或密封軸承。
文檔編號F16H61/32GK103104698SQ20121044808
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者行竹康博 申請人:株式會社捷太格特