專(zhuān)利名稱(chēng)：重錘式失電緊急提升控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)，特別涉及重錘式失電緊急提升控制裝置。
背景技術(shù)：
煉鋼爐的氧槍在正常情況下采用電氣傳動(dòng)控制，氧槍根據(jù)PLC發(fā)出的 信號(hào)，制動(dòng)器通電松開(kāi)并且電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)行。 一旦發(fā)生"失 電"或遇到緊急情況以及電控系統(tǒng)發(fā)生故障無(wú)法正常提槍時(shí)，為防止氧槍 長(zhǎng)時(shí)間停留在吹煉位置而發(fā)生安全事故，現(xiàn)有技術(shù)釆用液壓緊急提升系統(tǒng) 或氣動(dòng)緊急提升系統(tǒng)將氧槍緊急提升到安全位置，其機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)參見(jiàn)圖 1，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10輸出軸連接一電動(dòng)制動(dòng)器20和減速機(jī)30，減速機(jī)30通 過(guò)傳動(dòng)輪帶動(dòng)鋼絲繩巻筒40，主令控制器50共軸設(shè)置于鋼絲繩巻筒40轉(zhuǎn) 動(dòng)軸；同時(shí)，為應(yīng)對(duì)緊急情況，還設(shè)置液壓緊急提升系統(tǒng)60或氣動(dòng)緊急提 升系統(tǒng)以及相應(yīng)的制動(dòng)器70;液壓緊急提升系統(tǒng)必須安裝一套專(zhuān)用的液壓馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，采 用氣動(dòng)緊急提升系統(tǒng)必須安裝一套專(zhuān)用的氣動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有緊急提升控制系統(tǒng)是在原先電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一套氣 動(dòng)(或液壓)緊急提升設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急提升功能。 一套氣動(dòng)(或液壓)緊 急提升設(shè)備包括一臺(tái)氣動(dòng)(或液壓)馬達(dá)、電氣一液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和 氣動(dòng)(或液壓)控制設(shè)備以及氣動(dòng)(或液壓)蓄能器。在外部電源"失電" 或遇到緊急情況以及電氣傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障無(wú)法正常提槍時(shí)，利用UPS電 源作為緊急提升控制系統(tǒng)的控制電源，操作人員通過(guò)操縱操作面板上的手 柄，控制氣動(dòng)(或液壓)提升設(shè)備系統(tǒng)中的電磁換向闊，控制氣動(dòng)(或液 壓)蓄能器中儲(chǔ)存的能量，使電氣一液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器松開(kāi)，用氣動(dòng)(或 液壓)力提升設(shè)備(氧槍)到安全位置，達(dá)到避免事故的目的。上述現(xiàn)有技術(shù)有以下主要缺陷 1)現(xiàn)有技術(shù)在原有電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加整套緊急提升控制設(shè)備，沒(méi)有在不增加整套緊急提升控制設(shè)備的前提下，通過(guò)電氣和機(jī)械的巧妙 結(jié)合將緊急提升功能融入原有電氣傳動(dòng)設(shè)備以及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中，使之 融為一體實(shí)現(xiàn)緊急提升功能，不能充分發(fā)揮原有電氣傳動(dòng)設(shè)備以及機(jī)械 傳動(dòng)設(shè)備的效能，原有設(shè)備利用率沒(méi)有提高。2) 現(xiàn)有技術(shù)采用二點(diǎn)驅(qū)動(dòng)見(jiàn)圖一，電氣驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)(或液壓)驅(qū)動(dòng)置于傳 動(dòng)齒箱的兩側(cè)分別作用于兩個(gè)傳動(dòng)軸，與單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)相比較圖2，傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大。3) 現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)在外部電源失電狀況下，利用UPS供給控制電源， 控制電磁換向閥控制氣動(dòng)(或液壓)動(dòng)力源的輸出實(shí)現(xiàn)事故提升功能。 但是一旦UPS設(shè)備發(fā)生故障，則此套系統(tǒng)就失去了提升動(dòng)力源而無(wú)法 實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的提升功能。4) 現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)在外部電源失電狀況下，利用UPS供給控制電源， 電源控制電氣一液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)事故緊急提升功能。但是一旦 UPS設(shè)備發(fā)生故障，則電氣一液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器由于處于"斷電抱緊" 而無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的提升功能。5) 現(xiàn)有技術(shù)采用液壓系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)作為提升動(dòng)力源，需氣動(dòng)(或液壓) 緊急提升系統(tǒng)動(dòng)力源的機(jī)電設(shè)備，才能實(shí)現(xiàn)緊急提升功能，設(shè)備投資費(fèi) 用高并且維護(hù)工作量大，維修成本高。6) 現(xiàn)有技術(shù)負(fù)荷在巻筒的一側(cè)，全負(fù)荷提升，負(fù)載提升力矩大，電氣傳動(dòng) 設(shè)備和緊急提升設(shè)備的選用容量大，在采用現(xiàn)有緊急控制系統(tǒng)時(shí)無(wú)法降 低原設(shè)備投資費(fèi)用。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的設(shè)計(jì)一種重錘式失電緊急提升控制裝置，能利用原 有電氣升降傳動(dòng)控制設(shè)備以及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，不增加整套緊急提升控制設(shè) 備，就能實(shí)現(xiàn)緊急提升功能的緊急提升系統(tǒng)。也就是通過(guò)電氣和機(jī)械的巧 妙結(jié)合，充分發(fā)揮原有電氣升降傳動(dòng)控制設(shè)備以及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的效能， 提高原有設(shè)備的利用率。在不增加整套緊急提升控制設(shè)備的前提下，將緊 急提升功能融入原有電氣升降傳動(dòng)控制設(shè)備以及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中，使之融 為一體；而且能克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷以及降低電氣傳動(dòng)設(shè)備和緊急提升設(shè)備的選用容量，發(fā)揮比現(xiàn)有緊急提升功能更優(yōu)越的性能。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，重錘式失電緊急提升控制裝置，包括，三相電動(dòng)機(jī)，其聯(lián)接一制動(dòng)器及減速機(jī)，該三相電動(dòng)機(jī)的輸入端通過(guò)接觸器(KM1、 KM2>以及空氣開(kāi) 關(guān)(Q)與三相電源相連接；其中，接觸器(KM1)的主觸點(diǎn)(KM1-1)和 接觸器(KM2)的主觸點(diǎn)(KM2-1)連接成可逆運(yùn)轉(zhuǎn)方式通過(guò)空氣開(kāi)關(guān)(Q) 與電源相連接；第一鏈輪，設(shè)置于減速機(jī)輸出軸；傳動(dòng)鏈輪，設(shè)置于工作 平臺(tái)，由第一傳動(dòng)鏈聯(lián)結(jié)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)；其特征是，所述的制動(dòng)器為得電 抱緊狀態(tài)、失電松開(kāi)狀態(tài)式的結(jié)構(gòu)形式；該控制裝置還包括，第二鏈輪和 傳動(dòng)鏈輪共軸設(shè)置、旋轉(zhuǎn)；第二傳動(dòng)鏈，其一端通過(guò)第二鏈輪聯(lián)結(jié)氧槍小 車(chē)；另一端通過(guò)第二鏈輪聯(lián)結(jié)一重錘；整流器，電氣連接于所述的制動(dòng)器 的輸入端；接觸器(KM3)，電氣連接于所述的整流器的輸入端，該接觸 器(KM3)的二個(gè)主觸點(diǎn)分別電氣連接于所述的空氣開(kāi)關(guān)(Q)輸出端的 三相主回路的任意二相中；接觸器(KM3)的線(xiàn)圈和接觸器(KM1)的常 閉輔助觸點(diǎn)(KM1-2)以及接觸器(KM2)的常閉輔助觸點(diǎn)(KM2-2)串 聯(lián)連接，并連接于原有控制電路，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器得電抱緊、失電松開(kāi)。進(jìn)一步，所述的重錘下方還設(shè)緩沖器。所述的重綞為砝碼。提升裝置原有控制電路為現(xiàn)有技術(shù)，未做改變，在此不再贅述。 本實(shí)用新型的制動(dòng)器由于為得電抱緊狀態(tài)、失電松開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)形式，在系統(tǒng)失電的情況下，利用."斷電松開(kāi)"的自復(fù)特性，重錘能夠?qū)⒀鯓寴岓w緊急提升到上部極限位置，無(wú)需電氣控制。在控制系統(tǒng)正常時(shí)，氧槍的升降運(yùn)轉(zhuǎn)采用電動(dòng)機(jī)電力驅(qū)動(dòng) 上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)器斷電松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)通電驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、鏈輪、第一傳動(dòng)鏈、鏈輪、第二傳動(dòng)鏈，于是重錘下降，氧槍小車(chē)和氧槍槍體上升、到達(dá)停止位電動(dòng)機(jī)斷電，制動(dòng)器通電抱緊，氧槍槍體定位在停止位置；下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)器斷電松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)通電驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、鏈輪、第一傳動(dòng)鏈、鏈輪、第二傳動(dòng)鏈，于是氧槍小車(chē)和氧槍槍體下降，重錘上升，氧槍槍體到達(dá)吹煉位置，電動(dòng)機(jī)斷電，制動(dòng)器通電抱緊，氧槍定位在吹煉位置。在控制系統(tǒng)異常時(shí)，如控制系統(tǒng)發(fā)生"失電"，電控系統(tǒng)無(wú)法正常提 槍時(shí)，制動(dòng)器斷電松開(kāi)；電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷電無(wú)輸出力矩，重錘驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng) 鏈、鏈輪、氧槍小車(chē)和氧槍槍體上升，當(dāng)重錘下降接觸底部緩沖器時(shí)，氧 槍槍體停止在上部極限位置。遇到緊急情況以及電氣傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常提 槍時(shí)，手動(dòng)操作緊急提升氧槍?zhuān)苿?dòng)器斷電松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電無(wú)輸出力矩， 重錘驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)鏈、鏈輪、氧槍小車(chē)和氧槍槍體上升，當(dāng)重錘下降接觸 底部緩沖器時(shí)，氧槍槍體停止在上部極限位置。電氣驅(qū)動(dòng)和緊急提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器狀態(tài)特征是電氣驅(qū)動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于"通電有輸出力矩"狀態(tài)、制動(dòng)器處于"斷電松開(kāi)" 狀態(tài)。電氣驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于"斷電無(wú)輸出力矩"狀態(tài)、制動(dòng)器處 于"通電抱緊"狀態(tài)。緊急提升時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于"斷電無(wú)輸出力矩"狀態(tài)、 制動(dòng)器處于"斷電松開(kāi)"狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果，與現(xiàn)有技術(shù)相比的不同點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)如下1.1) 緊急提升系統(tǒng)使用的動(dòng)力源配置不同現(xiàn)有技術(shù)采用液壓系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)作為提升動(dòng)力源。本實(shí)用新型技術(shù) "重錘式失電緊急提升控制技術(shù)"采用一套重錘作為提升動(dòng)力源。本實(shí)用新型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)緊急提升功能，不需配備整套氣動(dòng)(或 液壓)緊急提升設(shè)備，盡增加一套重錘設(shè)備與原有機(jī)械設(shè)備組合，再通過(guò) 電氣和機(jī)械的巧妙結(jié)合，在現(xiàn)有技術(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)電氣傳動(dòng)和緊急提升 功能，即使電氣傳動(dòng)和緊急提升合二為一，省去了作為氣動(dòng)(或液壓)緊 急提升系統(tǒng)動(dòng)力源的機(jī)電設(shè)備；簡(jiǎn)單實(shí)用、可靠性高、重錘與液壓或氣動(dòng) 設(shè)備相比幾乎沒(méi)有維護(hù)工作和維護(hù)費(fèi)用。1.2) 傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)不同現(xiàn)有技術(shù)采用二點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)(或液壓)馬達(dá)置于傳動(dòng) 減速機(jī)的兩側(cè)分別作用于兩個(gè)傳動(dòng)軸。本實(shí)用新型技術(shù)采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，電氣驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和重錘作用于同一個(gè) 傳動(dòng)軸。本實(shí)用新型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用；維護(hù)方便、工作量小。1.3)制動(dòng)器的控制結(jié)構(gòu)不同現(xiàn)有技術(shù)采用二個(gè)制動(dòng)器，電動(dòng)制動(dòng)器和電氣一液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器。 本實(shí)用新型技術(shù)采用一個(gè)制動(dòng)器。現(xiàn)有技術(shù)使用的制動(dòng)器"通電松開(kāi)、斷 電抱緊"的結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型技術(shù)采用的制動(dòng)器為"通電抱緊、斷電松開(kāi)" 的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是在"失電"狀態(tài)下，制動(dòng)器具有"自復(fù)特性， 無(wú)需電氣控制設(shè)備，簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠性高。2) 控制的不同特點(diǎn)2.1) 動(dòng)力源的控制不同現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)在外部電源"失電"狀態(tài)下，利用UPS供給控制電 源，控制電磁換向閥控制氣動(dòng)(或液壓)動(dòng)力源的輸出實(shí)現(xiàn)事故緊急提升 功能。但是一旦UPS設(shè)備發(fā)生故障，則此套系統(tǒng)就失去了提升動(dòng)力源而無(wú) 法實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的提升功能。本實(shí)用新型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是(不需配備UPS設(shè)備)無(wú)論何種原因產(chǎn)生"失 電"；由于作為提升動(dòng)力源的重錘不象氣動(dòng)(或液壓)動(dòng)力源存在電氣控 制回路，即無(wú)需電氣控制，都可以利用重錘自動(dòng)將氧槍提升至安全位置， 方便、快捷、有效。2.2) 制動(dòng)器控制方法不同現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)在外部電源"失電"狀態(tài)下，利用UPS供給控制電 源，控制電氣一液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)事故緊急提升功能。但是一旦UPS 設(shè)備發(fā)生故障，則電氣—液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器由于處于"斷電抱緊"而無(wú) 法實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的提升功能。本實(shí)用新型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是(不需配備UPS設(shè)備)無(wú)論何種原因產(chǎn)生"失電"；由于制動(dòng)器具有"斷電松開(kāi)"的自復(fù)特性，無(wú)需電氣控制；在重錘 動(dòng)力源的作用下，可以自動(dòng)將氧槍提升至安全位置，方便、快捷、有效。3) 投資成本的不同特點(diǎn) 3.1)動(dòng)力源的不同現(xiàn)有技術(shù)采用液壓系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)作為提升動(dòng)力源。本實(shí)用新型技術(shù) "重錘式失電緊急提升控制技術(shù)"采用一套重錘作為提升動(dòng)力源。本實(shí)用新型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是在原先電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，不需配備整套氣動(dòng)(或液壓)緊急提升設(shè)備，盡增加一套重錘設(shè)備與原有機(jī)械設(shè)備組合，再 通過(guò)電氣和機(jī)械的巧妙結(jié)合實(shí)現(xiàn)緊急提升功能，省去了作為氣動(dòng)(或液壓) 緊急提升系統(tǒng)動(dòng)力源的機(jī)電設(shè)備，省去了緊急提升設(shè)備的設(shè)備投資費(fèi)用， 并且能克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷以及降低電氣傳動(dòng)設(shè)備和緊急提升設(shè)備的選用 容量充分發(fā)揮現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的效用，提高設(shè)備的利用率。 3.2)提升的負(fù)荷平衡不同現(xiàn)有技術(shù)負(fù)荷在巻筒的一側(cè)，全負(fù)荷提升，而本實(shí)用新型技術(shù)在負(fù)荷 的另 一側(cè)使用了重錘平衡了大部分負(fù)荷。由于重錘的重量稍大于氧槍的重量，二側(cè)基本平衡，因此負(fù)載提升力 矩大大減小?？山档同F(xiàn)有技術(shù)設(shè)備電動(dòng)機(jī)的容量，從而降低了現(xiàn)有技術(shù)設(shè) 備的氣傳動(dòng)控制設(shè)備容量，節(jié)約正常運(yùn)行時(shí)配置的電氣傳動(dòng)設(shè)備的投資費(fèi) 用。


圖1為現(xiàn)有提升裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2的A向局部視圖；圖4為本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖2 圖3，重錘式失電緊急提升控制裝置，包括，三相電動(dòng)機(jī)l， 其聯(lián)接一制動(dòng)器2及減速機(jī)3，該三相電動(dòng)機(jī)1的輸入端通過(guò)接觸器KM1、 KM2以及空氣開(kāi)關(guān)Q與三相電源相連接；其中，接觸器KM1的主觸點(diǎn) KM1-1和接觸器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1連接成可逆運(yùn)轉(zhuǎn)方式通過(guò)空氣開(kāi)關(guān) Q與電源相連接；第一鏈輪4，設(shè)置于減速機(jī)3輸出軸；傳動(dòng)鏈輪5，設(shè)置 于工作平臺(tái)，由第一傳動(dòng)鏈6聯(lián)結(jié)第一鏈輪4旋轉(zhuǎn)；所述的制動(dòng)器2為得 電抱緊狀態(tài)、失電松開(kāi)狀態(tài)式的結(jié)構(gòu)形式；該控制裝置還包括，第二鏈輪7和傳動(dòng)鏈輪5共軸設(shè)置、旋轉(zhuǎn)，第二 傳動(dòng)鏈8，其一端通過(guò)第二鏈輪7聯(lián)結(jié)氧槍小車(chē)9;另一端通過(guò)第二鏈輪7 聯(lián)結(jié)一重錘IO，該重錘IO下方還設(shè)緩沖器11;整流器12，電氣連接于所述的制動(dòng)器2的輸入端；接觸器KM3，電氣連接于所述的整流器12的輸入端，該接觸器KM3的二個(gè)主觸點(diǎn)KM3 (1-2、 3-4)分別電氣連接于所述 的空氣開(kāi)關(guān)Q輸出端的三相主回路的二相中；接觸器KM3的線(xiàn)圈和接觸 器KM1的常閉輔助觸點(diǎn)KM1-2以及接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)KM2-2 串聯(lián)連接，并連接于原有控制電路，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器2得電抱緊、失電松開(kāi)。 氧槍的升降運(yùn)轉(zhuǎn)可以在中央控制室和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，在現(xiàn)場(chǎng)操作箱進(jìn)行操 作點(diǎn)的選擇，現(xiàn)場(chǎng)操作箱只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)模式運(yùn)行氧槍?zhuān)饕糜跈z修。 中央操作有自動(dòng)和手動(dòng)二種操作模式，通常情況下采用中央自動(dòng)模式進(jìn)行 運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)或中央手動(dòng)下降運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)或中央手動(dòng)下降運(yùn)行時(shí)，見(jiàn)圖4， PLC接收現(xiàn)場(chǎng)操作箱或HMI畫(huà) 面的手動(dòng)操作下降運(yùn)行指令，PLC輸出下降運(yùn)行信號(hào)使接觸器KM2線(xiàn)圈通 電，接觸器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6)閉合；同時(shí)接觸器KM2 常閉輔助觸點(diǎn)KM2-2斷開(kāi)、接觸器KM3線(xiàn)圈斷電、接觸器KM3的主觸點(diǎn) KM3-1 (1-2、 3-4)斷開(kāi)，整流器交流輸入電源切斷，制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)； 電動(dòng)機(jī)通電氧槍下降運(yùn)行。當(dāng)氧槍到達(dá)所需位置PLC接收現(xiàn)場(chǎng)操作箱或HMI畫(huà)面的手動(dòng)停止運(yùn) 行指令，PLC輸出下降信號(hào)封鎖，接觸器KM2線(xiàn)圈斷電，接觸器KM2的 主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)；同時(shí)接觸器KM2常閉輔助觸點(diǎn)KM2-2 閉合、接觸器KM3線(xiàn)圈通電、接觸器KM3的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4) 閉合，整流器交流輸入電源接通，制動(dòng)器處于抱緊狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)斷電氧槍 停止運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)或中央手動(dòng)上升運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)或中央手動(dòng)上升運(yùn)行時(shí)，見(jiàn)圖4， PLC接收現(xiàn)場(chǎng)操作箱或HMI畫(huà) 面的手動(dòng)操作上升運(yùn)行指令，PLC輸出上升運(yùn)行信號(hào)使接觸器KM1 .線(xiàn)圈通 電，接觸器KM1的主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)閉合；同時(shí)接觸器KM1 常輔助閉觸點(diǎn)KM1-2斷開(kāi)、接觸器KM3線(xiàn)圈斷電、接觸器KM3的主觸點(diǎn) KM3-1 (1-2、 3 — 4)斷開(kāi)，整流器交流輸入電源切斷，制動(dòng)器處于松開(kāi)狀 態(tài)；電動(dòng)機(jī)通電氧槍上升運(yùn)行。當(dāng)氧槍到達(dá)所需位置PLC接收現(xiàn)場(chǎng)操作箱或HMI畫(huà)面的手動(dòng)停止運(yùn)行指令，PLC輸出上升信號(hào)封鎖，接觸器KM1線(xiàn)圈斷電，接觸器KM1的 主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)；同時(shí)接觸器KM1常閉輔助觸點(diǎn)KM1-2 閉合、接觸器KM3線(xiàn)圈通電、接觸器KM3的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4) 閉合，整流器交流輸入電源接通，制動(dòng)器處于抱緊狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)斷電氧槍 停止運(yùn)行。中央自動(dòng)下降運(yùn)行中央自動(dòng)下降運(yùn)行時(shí)，參見(jiàn)圖4，根據(jù)過(guò)程計(jì)算機(jī)或液面測(cè)量系統(tǒng)的 槍位設(shè)定值運(yùn)行，PLC輸出下降運(yùn)行信號(hào)使接觸器KM2線(xiàn)圈通電，接觸 器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6)閉合；同時(shí)接觸器KM2常閉輔 助觸點(diǎn)KM2-2斷開(kāi)、接觸器KM3線(xiàn)圈斷電、接觸器KM3的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)斷開(kāi)，整流器交流輸入電源切斷，制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)；電動(dòng) 機(jī)通電氧槍下降運(yùn)行。當(dāng)編碼器返饋的氧槍行程實(shí)際值等于設(shè)定值時(shí)，PLC輸出下降信號(hào)封 鎖，接觸器KM2線(xiàn)圈斷電，接觸器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6) 斷開(kāi)；同時(shí)接觸器KM2常閉輔助觸點(diǎn)KM2-2閉合、接觸器KM3線(xiàn)圈通電、 接觸器KM3的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)閉合，整流器交流輸入電源接通， 制動(dòng)器處于抱緊狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)斷電氧槍停止運(yùn)行。中央自動(dòng)上升運(yùn)行中央自動(dòng)上升運(yùn)行時(shí)，噴吹結(jié)束PLC輸出上升運(yùn)行信號(hào)使接觸器KM1 線(xiàn)圈通電，接觸器KM1的主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)閉合；同時(shí)接 觸器KM1常輔助閉觸點(diǎn)KM1-2斷開(kāi)、接觸器KM3線(xiàn)圈斷電、接觸器KM3 的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)斷開(kāi)，整流器交流輸入電源切斷，制動(dòng)器處 于松開(kāi)狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)通電，氧槍上升運(yùn)行。當(dāng)氧槍到達(dá)上部停止位置時(shí)，PLC輸出上升信號(hào)封鎖，接觸器KM1 線(xiàn)圈斷電，接觸器KM1的主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)；同時(shí)接 觸器KM1常閉輔助觸點(diǎn)KM1-2閉合、接觸器KM3線(xiàn)圈通電、接觸器KM3 的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)閉合，整流器交流輸入電源接通，制動(dòng)器處 于抱緊狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)斷電，氧槍停止運(yùn)行。緊急停止功能的實(shí)現(xiàn)設(shè)備(氧槍)在運(yùn)行過(guò)程中，為防止突發(fā)事件，在現(xiàn)場(chǎng)操作箱上設(shè)置緊急停止按鈕JZ。氧槍在上升運(yùn)行過(guò)程中。見(jiàn)圖4，按下現(xiàn)場(chǎng)操作箱上的緊急停止按鈕JZ，繼電器K2線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)K2-1斷開(kāi)，接觸器KM1線(xiàn)圈斷電， 接觸器KM1的主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電；同時(shí) KM1常閉輔助觸點(diǎn)KM1-2閉合，接觸器KM3線(xiàn)圈通電、接觸器KM3的 主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3 — 4)閉合，整流器交流輸入電源接通，制動(dòng)器處于 抱緊狀態(tài)；氧槍停止運(yùn)行。設(shè)備(氧槍)在下降運(yùn)行過(guò)程中，按下現(xiàn)場(chǎng)操作箱上的緊急停止按鈕 JZ，繼電器K2線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)K2-1斷開(kāi)，接觸器KM2線(xiàn)圈斷電， 接觸器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電；同時(shí) KM2常閉輔助觸點(diǎn)KM2-2閉合，接觸器KM3線(xiàn)圈通電、接觸器KM3的 主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)閉合，整流器的交流輸入電源接通，制動(dòng)器處 于抱緊狀態(tài)；氧槍停止運(yùn)行。緊急提升控制功能的實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生"失電"，電控系統(tǒng)無(wú)法正常提槍時(shí)，緊急提升控制功能 的實(shí)現(xiàn)，見(jiàn)圖2 圖4;氧槍上升或下降運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生"失電"時(shí)，引起接觸器KM1線(xiàn)圈、 接觸器KM2線(xiàn)圈、接觸器KM3線(xiàn)圈同時(shí)斷電。接觸器KM3的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)斷開(kāi)，整流器的交流輸入電源切斷，制動(dòng)器處于"斷電松開(kāi)" 狀態(tài)；接觸器KM1線(xiàn)圈斷電，接觸器KM1的主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)處于"斷電無(wú)輸出力矩"狀態(tài)；接觸器KM2線(xiàn)圈斷電， 接觸器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)1處于"斷 電無(wú)輸出力矩"狀態(tài)。如此在制動(dòng)器2處于"斷電松開(kāi)"狀態(tài)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)1處于"斷電無(wú) 輸出力矩"狀態(tài)的條件下，重錘10驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)鏈8、第二鏈輪7、氧槍 小車(chē)及其上的氧槍槍體13上升，當(dāng)重錘11下降接觸底部緩沖器11時(shí)，氧 槍停止在上部極限位置。當(dāng)遇到緊急情況，電控系統(tǒng)無(wú)法正常提槍時(shí)，緊急提升控制功能的實(shí)現(xiàn)氧槍上升或下降運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)生突發(fā)事件按下HMI工作臺(tái)緊急提升按鈕JT，繼電器K1線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)K1-1斷開(kāi)，Kl-l常開(kāi)觸點(diǎn)的 斷開(kāi)引起接觸器KM1線(xiàn)圈、接觸器KM2線(xiàn)圈、接觸器KM3線(xiàn)圈，同時(shí) 斷電。接觸器KM3的主觸點(diǎn)KM3-1 (1-2、 3-4)斷開(kāi)，整流器的交流輸入 電源切斷，制動(dòng)器處于"斷電松開(kāi)"狀態(tài)；接觸器KM1線(xiàn)圈斷電，接觸器 KM1的主觸點(diǎn)KM1-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)處于"斷電無(wú)輸出力 矩"狀態(tài)。接觸器KM2線(xiàn)圈斷電，接觸器KM2的主觸點(diǎn)KM2-1 (1-2、 3-4、 5-6)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)處于"斷電無(wú)輸出力矩"狀態(tài)。如此在制動(dòng)器2處于"斷電松開(kāi)"狀態(tài)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)1處于"斷電無(wú) 輸出力矩"狀態(tài)的條件下，重錘IO驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)鏈8、第二鏈輪7、氧槍 小車(chē)及其上的氧槍槍體13上升，當(dāng)重錘11下降接觸底部緩沖器11時(shí)，氧 槍停止在上部極限位置。
權(quán)利要求1.重錘式失電緊急提升控制裝置，包括，三相電動(dòng)機(jī)，其聯(lián)接一制動(dòng)器及減速機(jī)，該三相電動(dòng)機(jī)的輸入端通過(guò)接觸器(KM1、KM2)以及空氣開(kāi)關(guān)(Q)與三相電源相連接；其中，接觸器(KM1)的主觸點(diǎn)(KM1-1)和接觸器(KM2)的主觸點(diǎn)(KM2-1)連接成可逆運(yùn)轉(zhuǎn)方式，通過(guò)空氣開(kāi)關(guān)(Q)與電源相連接；第一鏈輪，設(shè)置于減速機(jī)輸出軸；傳動(dòng)鏈輪，設(shè)置于工作平臺(tái)，傳動(dòng)鏈輪由第一傳動(dòng)鏈聯(lián)結(jié)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)；其特征是，所述的制動(dòng)器為得電抱緊狀態(tài)、失電松開(kāi)狀態(tài)式的結(jié)構(gòu)形式；該控制裝置還包括，第二鏈輪，第二鏈輪和傳動(dòng)鏈輪共軸設(shè)置、旋轉(zhuǎn)；第二傳動(dòng)鏈，其一端通過(guò)第二鏈輪聯(lián)結(jié)氧槍小車(chē)；另一端通過(guò)第二鏈輪聯(lián)結(jié)一重錘；整流器，電氣連接于所述的制動(dòng)器的輸入端；接觸器(KM3)，電氣連接于所述的整流器的輸入端，該接觸器(KM3)的二個(gè)主觸點(diǎn)分別電氣連接于所述的空氣開(kāi)關(guān)(Q)輸出端的三相主回路的任意二相中；接觸器(KM3)的線(xiàn)圈和接觸器(KM1)的常閉輔助觸點(diǎn)(KM1-2)以及接觸器(KM2)的常閉輔助觸點(diǎn)(KM2-2)串聯(lián)連接，并連接于原有提升控制電路，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器得電抱緊、失電松開(kāi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的重錘式失電緊急提升控制裝置，其特征是，所述 的重錘下方還設(shè)緩沖器。
3. 如權(quán)利要求1所述的重錘式失電緊急提升控制裝置，其特征是，所述 的重錘為砝碼。
專(zhuān)利摘要重錘式失電緊急提升控制裝置，包括，三相電動(dòng)機(jī)，其聯(lián)接一制動(dòng)器及減速機(jī)，其輸入端通過(guò)接觸器(KM1、KM2)以及空氣開(kāi)關(guān)(Q)與三相電源相連接；其中，接觸器(KM1)的主觸點(diǎn)(KM1-1)和接觸器(KM2)的主觸點(diǎn)(KM2-1)連接成可逆運(yùn)轉(zhuǎn)方式通過(guò)空氣開(kāi)關(guān)(Q)與電源相連接；第一鏈輪，設(shè)于減速機(jī)輸出軸；傳動(dòng)鏈輪由第一傳動(dòng)鏈聯(lián)結(jié)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)器為得電抱緊狀態(tài)、失電松開(kāi)狀態(tài)式的結(jié)構(gòu)形式；第二鏈輪和傳動(dòng)鏈輪共軸旋轉(zhuǎn)；第二傳動(dòng)鏈，一端通過(guò)第二鏈輪聯(lián)結(jié)氧槍小車(chē)；另一端通過(guò)第二鏈輪聯(lián)結(jié)重錘。本實(shí)用新型利用重錘作為提升動(dòng)力源，無(wú)需電氣控制，可自動(dòng)將氧槍提升至安全位置。
文檔編號(hào)B66D1/40GK201172608SQ20082005636
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者華 孫, 湯德明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司