專利名稱：機(jī)動(dòng)車及其差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車配件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種差速器。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用該差速器的機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
差速器是一種普遍應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車上的傳動(dòng)部件，其能夠?qū)⒂砂l(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力輸送至兩根半軸上，并允許兩邊的半軸能夠分別以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)動(dòng)車兩側(cè)的車輪能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能地以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛。目前現(xiàn)有的普通差速器雖然能夠滿足機(jī)動(dòng)車行駛過(guò)程中基本的差速需要，但由于·其只能實(shí)現(xiàn)差速功能而無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)整轉(zhuǎn)矩的效果，使得機(jī)動(dòng)車在行駛過(guò)程中路面附著條件較差等情況出現(xiàn)時(shí)，極易發(fā)生驅(qū)動(dòng)車輪過(guò)度滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，從而顯著降低車輛驅(qū)動(dòng)性能，增大傳動(dòng)系統(tǒng)的載荷，并加速輪胎的磨損以及燃料消耗。因此，如何使得差速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)并合理分配兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩，以使其具有可靠的限滑性能是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種差速器，該差速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)并合理分配兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩，且其具有可靠的限滑性能。本發(fā)明的另一目的是提供一種應(yīng)用上述差速器的機(jī)動(dòng)車。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種差速器，包括殼體，所述殼體的中部貫穿有與左半軸和右半軸相適配的軸腔，且所述軸腔的軸線與所述殼體的旋轉(zhuǎn)中心軸線相重合，所述殼體的中部具有齒輪腔，所述齒輪腔內(nèi)設(shè)置有與所述殼體相聯(lián)動(dòng)的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸具有呈十字狀分布的四個(gè)軸頸，各所述軸頸的軸線位于同一平面內(nèi)，且各所述軸頸的軸線所在平面與所述軸腔的軸線相垂直；所述行星齒輪軸的各軸頸上分別設(shè)置有行星齒輪，且各所述行星齒輪與所述行星齒輪軸的各軸頸一一對(duì)應(yīng)，所述軸腔的內(nèi)部同軸套裝有分別與左半軸和右半軸相配合的左半軸齒輪和右半軸齒輪，所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別位于所述行星齒輪軸的兩偵牝且所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別與所述行星齒輪相嚙合；所述右半軸齒輪所在端的殼體的外側(cè)同軸套裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒扇，所述右半軸齒輪的外端部同軸套裝有相互配合的第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件與所述第二摩擦件沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布，且所述第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，所述第二摩擦件與所述右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)；所述齒扇與所述第二摩擦件之間設(shè)置有外傳動(dòng)總成，所述外傳動(dòng)總成的內(nèi)端面與所述第二摩擦件相接觸，所述外傳動(dòng)總成的外端面與所述齒扇之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件，所述齒扇的內(nèi)端面上具有滑槽，所述第一傳動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，且所述滑槽的深度沿所述齒扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸減小。
優(yōu)選地，所述外傳動(dòng)總成包括沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布于所述第二摩擦件與所述齒扇之間的傳力盤和浮套，所述傳力盤同軸套裝于所述右半軸齒輪外端部并與所述第二摩擦件相貼合，所述浮套同軸套裝于所述殼體的外端部并與所述第一傳動(dòng)件相接觸；所述傳 力盤的外端面與所述浮套的內(nèi)端面之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件，位于所述傳力盤與所述浮套之間的所述殼體上具有與所述第二傳動(dòng)件相適配的通孔，所述浮套的內(nèi)端面上具有球槽，所述第二傳動(dòng)件定位設(shè)置于所述球槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述齒扇的內(nèi)側(cè)與所述殼體的端部的外周面之間同軸套裝有軸承。優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件均具體為傳動(dòng)鋼球。優(yōu)選地，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件均具體為摩擦片。優(yōu)選地，所述左半軸齒輪的外端面與所述殼體之間同軸套裝有止推墊片。優(yōu)選地，還包括與所述伺服電機(jī)相配合的電子控制單元。本發(fā)明還提供一種機(jī)動(dòng)車，包括車架，所述車架上設(shè)置有分別與主減速器和半軸相配合的差速器，所述差速器具體為上述任一項(xiàng)所述的差速器。相對(duì)上述背景技術(shù)，本發(fā)明所提供的差速器，包括殼體，所述殼體的中部貫穿有與左半軸和右半軸相適配的軸腔，且所述軸腔的軸線與所述殼體的旋轉(zhuǎn)中心軸線相重合，所述殼體的中部具有齒輪腔，所述齒輪腔內(nèi)設(shè)置有與所述殼體相聯(lián)動(dòng)的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸具有呈十字狀分布的四個(gè)軸頸，各所述軸頸的軸線位于同一平面內(nèi)，且各所述軸頸的軸線所在平面與所述軸腔的軸線相垂直；所述行星齒輪軸的各軸頸上分別設(shè)置有行星齒輪，且各所述行星齒輪與所述行星齒輪軸的各軸頸一一對(duì)應(yīng)，所述軸腔的內(nèi)部同軸套裝有分別與左半軸和右半軸相配合的左半軸齒輪和右半軸齒輪，所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別位于所述行星齒輪軸的兩側(cè)，且所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別與所述行星齒輪相嚙合；所述右半軸齒輪所在端的殼體的外側(cè)同軸套裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒扇，所述右半軸齒輪的外端部同軸套裝有相互配合的第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件與所述第二摩擦件沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布，且所述第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，所述第二摩擦件與所述右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)；所述齒扇與所述第二摩擦件之間設(shè)置有外傳動(dòng)總成，所述外傳動(dòng)總成的內(nèi)端面與所述第二摩擦件相接觸，所述外傳動(dòng)總成的外端面與所述齒扇之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件，所述齒扇的內(nèi)端面上具有滑槽，所述第一傳動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，且所述滑槽的深度沿所述齒扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸減小。車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)一側(cè)車輪發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)時(shí)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其與所述第一傳動(dòng)件配合處的深度逐漸減小，從而將所述第一傳動(dòng)件逐漸頂出，并通過(guò)所述第一傳動(dòng)件將所述外傳動(dòng)總成與所述第二摩擦件相壓緊，而后所述第二摩擦件與所述第一摩擦件相接觸并壓緊，此時(shí)所述第一摩擦件與所述第二摩擦件因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦力，由于所述第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，且所述第二摩擦件與所述右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)，使得該摩擦力能夠有效調(diào)整所述右半軸齒輪與所述殼體間的轉(zhuǎn)矩差，且由于所述殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)通過(guò)所述行星齒輪軸以及各所述行星齒輪間的相互配合傳遞至所述左半軸齒輪處，從而使得該摩擦力能夠?qū)λ鲎蟀胼S齒輪與所述右半軸齒輪間的轉(zhuǎn)矩差作相應(yīng)調(diào)整，進(jìn)而將機(jī)動(dòng)車兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩適當(dāng)調(diào)整并合理分配，以達(dá)到限制驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)的目的。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，所述外傳動(dòng)總成包括沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布于所述第二摩擦件與所述齒扇之間的傳力盤和浮套，所述傳力盤同軸套裝于所述右半軸齒輪外端部并與所述第二摩擦件相貼合，所述浮套同軸套裝于所述殼體的外端部并與所述第一傳動(dòng)件相接觸；所述傳力盤的外端面與所述浮套的內(nèi)端面之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件，位于所述傳力盤與所述浮套之間的所述殼體上具有與所述第二傳動(dòng)件相適配的通孔，所述浮套的內(nèi)端面上具有球槽，所述第二傳動(dòng)件定位設(shè)置于所述球槽內(nèi)。工作過(guò)程中，由所述傳力盤和所述浮套以及所述第二傳動(dòng)件組成的二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠有效提高所述齒扇與所述第二摩擦件間的動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性，從而使得所述齒扇與所述第二摩擦件間的傳動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)、連續(xù)、可靠。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的機(jī)動(dòng)車差速器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中齒扇部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種差速器，該差速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)并合理分配兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩，且其具有可靠的限滑性能；同時(shí)，提供一種應(yīng)用上述差速器的機(jī)動(dòng)車。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖I和圖2，圖I為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的機(jī)動(dòng)車差速器的裝配結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖I中齒扇部分的結(jié)構(gòu)意圖。在具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的差速器，包括殼體11，殼體11的中部貫穿有與左半軸和右半軸相適配的軸腔111，且軸腔111的軸線與殼體11的旋轉(zhuǎn)中心軸線相重合，殼體11的中部具有齒輪腔112，齒輪腔112內(nèi)設(shè)置有與殼體11相聯(lián)動(dòng)的行星齒輪軸12，行星齒輪軸12具有呈十字狀分布的四個(gè)軸頸(圖中未示出)，各所述軸頸的軸線位于同一平面內(nèi)，且各所述軸頸的軸線所在平面與軸腔111的軸線相垂直；行星齒輪軸12的各軸頸上分別設(shè)置有行星齒輪121，且各行星齒輪121與行星齒輪軸12的各軸頸一一對(duì)應(yīng)，軸腔111的內(nèi)部同軸套裝有分別與左半軸和右半軸相配合的左半軸齒輪13和右半軸齒輪14，左半軸齒輪13和右半軸齒輪14分別位于行星齒輪軸12的兩側(cè)，且左半軸齒輪13和右半軸齒輪14分別與行星齒輪121相嚙合；右半軸齒輪14所在端的殼體11的外側(cè)同軸套裝有由伺服電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的齒扇15，右半軸齒輪14的外端部同軸套裝有相互配合的第一摩擦件171和第二摩擦件172，第一摩擦件171與第二摩擦件172沿殼體11的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布，且第一摩擦件171與殼體11相聯(lián)動(dòng)，第二摩擦件172與右半軸齒輪14相聯(lián)動(dòng)；齒扇15與第二摩擦件172之間設(shè)置有外傳動(dòng)總成，所述外傳動(dòng)總成的內(nèi)端面與第二摩擦件172相接觸，所述外傳動(dòng)總成的外端面與齒扇15之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件161，齒扇15的內(nèi)端面上具有滑槽152，第一傳動(dòng)件161可滑動(dòng)地設(shè)置于滑槽152內(nèi)，且滑槽152的深度沿齒扇15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸減小。車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)一側(cè)車輪發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)時(shí)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒扇15轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滑槽152在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其與第一傳動(dòng)件161配合處的深度逐漸減小，從而將第一傳動(dòng)件161逐漸頂出，并通過(guò)第一傳動(dòng)件161將所述外傳動(dòng)總成與第二摩擦件172相壓緊，而后第二摩擦件172與第一摩擦件171相接觸并壓緊，此時(shí)第一摩擦件171與第二摩擦件172因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦力，由于第一摩擦件171與殼體11相聯(lián)動(dòng)，且第二摩擦件172與右半軸齒輪14相聯(lián)動(dòng)，使得該摩擦力能夠有效調(diào)整右半軸齒輪14與殼體11間的轉(zhuǎn)矩差，且由于殼體11的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)通過(guò)行星齒輪軸12以及各行星齒輪121間的相互配合傳遞至左半軸齒輪13處，從而使得該摩擦力能夠?qū)ψ蟀胼S齒輪13與右半軸齒輪14間的轉(zhuǎn)矩差作相應(yīng)調(diào)整，進(jìn)而將機(jī)動(dòng)車兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩適當(dāng)調(diào)整并合理分配，以達(dá)到限制驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)的目的。進(jìn)一步地，所述外傳動(dòng)總成包括沿殼體11的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布于第二摩擦件172與齒扇15之間的傳力盤18和浮套19，傳力盤18同軸套裝于右半軸齒輪14外端部并與第二摩擦件172相貼合，浮套19同軸套裝于殼體11的外端部并與第一傳動(dòng)件161相接觸；傳力盤18的外端面與浮套19的內(nèi)端面之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件162，位于傳力盤18與浮套19之間的殼體11上具有與第二傳動(dòng)件162相適配的通孔(圖中未示出)，浮套19的內(nèi)端面上具有球槽(圖中未示出)，第二傳動(dòng)件162定位設(shè)置于所述球槽內(nèi)。工作過(guò)程中，由傳力盤18和浮套19以及第二傳動(dòng)件162組成的二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠有效提高齒 扇15與第二摩擦件172間的動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性，從而使得齒扇15與第二摩擦件172間的傳動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)、連續(xù)、可靠。具體地，齒扇15的內(nèi)側(cè)與殼體11的端部的外周面之間同軸套裝有軸承151。該軸承151能夠?yàn)辇X扇15提供足夠的徑向支撐力，有效避免工作過(guò)程中齒扇15與殼體11間的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生相互影響，從而進(jìn)一步保證了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并使所述差速器的整體工作效率得以相應(yīng)提高。更具體地，第一傳動(dòng)件161和第二傳動(dòng)件162均具體為傳動(dòng)鋼球。該種傳動(dòng)鋼球能夠通過(guò)自身與周圍相關(guān)裝配件間的滾動(dòng)配合，降低相關(guān)配合件間的摩擦系數(shù)，避免因非正常摩擦而導(dǎo)致相關(guān)配合件間產(chǎn)生非工作性損傷，同時(shí)，該種球狀結(jié)構(gòu)的受力較為均勻，使得相關(guān)傳動(dòng)件間的傳動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)高效。應(yīng)當(dāng)明確，上述第一傳動(dòng)件161和第二傳動(dòng)件162具體為傳動(dòng)鋼球僅為優(yōu)選方案，其并不局限于圖中所示的傳動(dòng)鋼球，只要是能夠滿足所述差速器的實(shí)際使用需要均可。另一方面，第一摩擦件171和第二摩擦件172均具體為摩擦片。該種摩擦片的配合面較大，摩擦配合過(guò)程穩(wěn)定可靠且效率較高，能夠進(jìn)一步保證所述差速器的工作效率，同時(shí)，摩擦片的市場(chǎng)供應(yīng)量大，采購(gòu)較為方便，且使用成本較低，能夠有效降低所述差速器的制造成本。當(dāng)然，上述第一摩擦件171和第二摩擦件172并不局限于圖中所示的摩擦片，只要是能夠滿足所述差速器的實(shí)際使用需要均可。另外，左半軸齒輪13的外端面與殼體11之間同軸套裝有止推墊片131。該止推墊片131能夠?yàn)樽蟀胼S齒輪13及其相關(guān)配合件提供足夠的單向支持力，避免所述差速器工作過(guò)程中左半軸齒輪13因來(lái)自右側(cè)的作用力而產(chǎn)生向左的位移，從而有效保證了所述差速器相關(guān)組件間的結(jié)構(gòu)可靠性，并使其裝配強(qiáng)度和工作穩(wěn)定性得以相應(yīng)提高。此外，所述差速器還包括與所述伺服電機(jī)相配合的電子控制單元(圖中未示出)。所述電子控制單元能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車行駛過(guò)程中兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的工作情況，并在單側(cè)車輪發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)時(shí)及時(shí)控制所述伺服電機(jī)對(duì)齒扇15提供驅(qū)動(dòng)力，從而保證所述差速器能夠及時(shí)準(zhǔn)確地將兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)矩重新調(diào)整并合理分配，以限制機(jī)動(dòng)車行駛過(guò)程中的單側(cè)車輪過(guò)度滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的機(jī)動(dòng)車，包括車架，所述車架上設(shè)置有分別與主減速器和半軸相配合的差速器，所述差速器具體為圖I中所示的差速器。該機(jī)動(dòng)車的差速器能夠合理調(diào)整其兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)矩。綜上可知，本發(fā)明中提供的差速器，包括殼體，所述殼體的中部貫穿有與左半軸和右半軸相適配的軸腔，且所述軸腔的軸線與所述殼體的旋轉(zhuǎn)中心軸線相重合，所述殼體的中部具有齒輪腔，所述齒輪腔內(nèi)設(shè)置有與所述殼體相聯(lián)動(dòng)的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸 具有呈十字狀分布的四個(gè)軸頸，各所述軸頸的軸線位于同一平面內(nèi)，且各所述軸頸的軸線所在平面與所述軸腔的軸線相垂直；所述行星齒輪軸的各軸頸上分別設(shè)置有行星齒輪，且各所述行星齒輪與所述行星齒輪軸的各軸頸一一對(duì)應(yīng)，所述軸腔的內(nèi)部同軸套裝有分別與左半軸和右半軸相配合的左半軸齒輪和右半軸齒輪，所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別位于所述行星齒輪軸的兩側(cè)，且所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別與所述行星齒輪相嚙合；所述右半軸齒輪所在端的殼體的外側(cè)同軸套裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒扇，所述右半軸齒輪的外端部同軸套裝有相互配合的第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件與所述第二摩擦件沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布，且所述第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，所述第二摩擦件與所述右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)；所述齒扇與所述第二摩擦件之間設(shè)置有外傳動(dòng)總成，所述外傳動(dòng)總成的內(nèi)端面與所述第二摩擦件相接觸，所述外傳動(dòng)總成的外端面與所述齒扇之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件，所述齒扇的內(nèi)端面上具有滑槽，所述第一傳動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，且所述滑槽的深度沿所述齒扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸減小。車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)一側(cè)車輪發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)時(shí)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其與所述第一傳動(dòng)件配合處的深度逐漸減小，從而將所述第一傳動(dòng)件逐漸頂出，并通過(guò)所述第一傳動(dòng)件將所述外傳動(dòng)總成與所述第二摩擦件相壓緊，而后所述第二摩擦件與所述第一摩擦件相接觸并壓緊，此時(shí)所述第一摩擦件與所述第二摩擦件因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦力，由于所述第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，且所述第二摩擦件與所述右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)，使得該摩擦力能夠有效調(diào)整所述右半軸齒輪與所述殼體間的轉(zhuǎn)矩差，且由于所述殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)通過(guò)所述行星齒輪軸以及各所述行星齒輪間的相互配合傳遞至所述左半軸齒輪處，從而使得該摩擦力能夠?qū)λ鲎蟀胼S齒輪與所述右半軸齒輪間的轉(zhuǎn)矩差作相應(yīng)調(diào)整，進(jìn)而將機(jī)動(dòng)車兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩適當(dāng)調(diào)整并合理分配，以達(dá)到限制驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)的目的。此外，本發(fā)明提供的應(yīng)用了上述差速器的機(jī)動(dòng)車，該機(jī)動(dòng)車的差速器能夠合理調(diào)整其兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)矩。以上對(duì)本發(fā)明所提供的差速器以及應(yīng)用了該差速器的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。·
權(quán)利要求
1.一種差速器，包括殼體，所述殼體的中部貫穿有與左半軸和右半軸相適配的軸腔，且所述軸腔的軸線與所述殼體的旋轉(zhuǎn)中心軸線相重合，所述殼體的中部具有齒輪腔，所述齒輪腔內(nèi)設(shè)置有與所述殼體相聯(lián)動(dòng)的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸具有呈十字狀分布的四個(gè)軸頸，各所述軸頸的軸線位于同一平面內(nèi)，且各所述軸頸的軸線所在平面與所述軸腔的軸線相垂直； 所述行星齒輪軸的各軸頸上分別設(shè)置有行星齒輪，且各所述行星齒輪與所述行星齒輪軸的各軸頸--對(duì)應(yīng)，所述軸腔的內(nèi)部同軸套裝有分別與左半軸和右半軸相配合的左半軸齒輪和右半軸齒輪，所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別位于所述行星齒輪軸的兩側(cè)，且所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪分別與所述行星齒輪相嚙合；其特征在于 所述右半軸齒輪所在端的殼體的外側(cè)同軸套裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒扇，所述右半軸齒輪的外端部同軸套裝有相互配合的第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件與所述第二摩擦件沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布，且所述第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，所述第二摩擦件與所述右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)； 所述齒扇與所述第二摩擦件之間設(shè)置有外傳動(dòng)總成，所述外傳動(dòng)總成的內(nèi)端面與所述第二摩擦件相接觸，所述外傳動(dòng)總成的外端面與所述齒扇之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件，所述齒扇的內(nèi)端面上具有滑槽，所述第一傳動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，且所述滑槽的深度沿所述齒扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸減小。
2.如權(quán)利要求I所述的差速器，其特征在于所述外傳動(dòng)總成包括沿所述殼體的軸線的延伸方向自內(nèi)而外依次排布于所述第二摩擦件與所述齒扇之間的傳力盤和浮套，所述傳力盤同軸套裝于所述右半軸齒輪外端部并與所述第二摩擦件相貼合，所述浮套同軸套裝于所述殼體的外端部并與所述第一傳動(dòng)件相接觸； 所述傳力盤的外端面與所述浮套的內(nèi)端面之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件，位于所述傳力盤與所述浮套之間的所述殼體上具有與所述第二傳動(dòng)件相適配的通孔，所述浮套的內(nèi)端面上具有球槽，所述第二傳動(dòng)件定位設(shè)置于所述球槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的差速器，其特征在于所述齒扇的內(nèi)側(cè)與所述殼體的端部的外周面之間同軸套裝有軸承。
4.如權(quán)利要求2所述的差速器，其特征在于所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件均具體為傳動(dòng)鋼球。
5.如權(quán)利要求2所述的差速器，其特征在于所述第一摩擦件和所述第二摩擦件均具體為摩擦片。
6.如權(quán)利要求I所述的差速器，其特征在于所述左半軸齒輪的外端面與所述殼體之間同軸套裝有止推墊片。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的差速器，其特征在于還包括與所述伺服電機(jī)相配合的電子控制單元。
8.一種機(jī)動(dòng)車，包括車架，所述車架上設(shè)置有分別與主減速器和半軸相配合的差速器，其特征在于所述差速器具體為如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的差速器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種差速器，其右半軸齒輪所在端的殼體的外側(cè)同軸套裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒扇，右半軸齒輪的外端部同軸套裝有第一摩擦件和第二摩擦件，且第一摩擦件與所述殼體相聯(lián)動(dòng)，第二摩擦件與右半軸齒輪相聯(lián)動(dòng)；齒扇與第二摩擦件之間設(shè)置有外傳動(dòng)總成，外傳動(dòng)總成的內(nèi)端面與第二摩擦件相接觸，外傳動(dòng)總成的外端面與齒扇之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件，齒扇的內(nèi)端面上具有滑槽，第一傳動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置于滑槽內(nèi)，且滑槽的深度沿齒扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逐漸減小，該差速器能夠合理分配機(jī)動(dòng)車兩側(cè)車輪間的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述差速器的機(jī)動(dòng)車。
文檔編號(hào)F16H48/11GK102900823SQ20121041067
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者王建華, 王云成, 謝飛 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)