專利名稱：偏心擺動型減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心擺動型減速裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻I中公開有偏心擺動型減速裝置。該減速裝置具備通過偏心體擺動的外齒輪、及該外齒輪擺動的同時內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪。內(nèi)齒輪的內(nèi)齒和外齒輪的外齒的齒數(shù)差設(shè)定為“1”，構(gòu)成為當(dāng)外齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)擺動時，取出根據(jù)該齒數(shù)差產(chǎn)生的內(nèi)齒輪與外齒輪的相對旋轉(zhuǎn)。偏心體與外齒輪之間配置有偏心體軸承。偏心體軸承由針狀滾子(滾動體)及支承該針狀滾子的保持器構(gòu)成，且不具備專用內(nèi)外圈。因此，配置成用于向軸向限制該偏心體軸承的墊圈(限制部件)抵接于保持器的軸向端面。為了發(fā)揮限制偏心體軸承的軸向移動的作用，無論偏心體處于任何偏心狀態(tài)，墊圈始終緊貼于保持器的軸向端面。其結(jié)果，針狀滾子所存在的空間成為幾乎被外齒輪的內(nèi)周、偏心體的外周、保持器及墊圈密封的空間。因此，很難供給潤滑油，所以，存在針狀滾子周邊的潤滑油易劣化之類的問題。專利文獻I中，針對這個問題提出有如下結(jié)構(gòu)，即為了更順暢地向該幾乎被密封的空間供給潤滑油，在墊圈形成多個向軸向貫穿的貫穿孔。專利文獻1:日本特開2010-230171號公報(
、
段落、[圖6]、[圖7])然而，該專利文獻I中公開的結(jié)構(gòu)存在形成貫穿孔時發(fā)生費用之類的問題。即，由于墊圈與保持器緊貼的同時滑動，因此，若貫穿孔周圍殘留“毛刺”等，則發(fā)生所謂“卡住現(xiàn)象”，有導(dǎo)致保持器受損之虞。為了避免上述問題，不僅需要形成墊圈的貫穿孔，還需要附帶進行用于去除周圍的“毛刺”的一些加工處理。因此，結(jié)果存在發(fā)生費用之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其課題在于提供一種無需增加成本就能夠較高地維持對偏心體軸承的潤滑性的偏心擺動型減速裝置。本發(fā)明通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)解決上述課題一種偏心擺動型減速裝置，其具備通過偏心體擺動的外齒輪、及該外齒輪擺動的同時內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，該偏心擺動型減速裝置具備偏心體軸承，配置在所述偏心體與所述外齒輪之間，且具有滾動體及支承該滾動體的保持器；及限制部件，限制該偏心體軸承的軸向移動，所述限制部件具有限制部，周向的一部分與所述保持器的軸向端面抵接來限制所述偏心體軸承的軸向移動，并且，周向的另一部分未與該保持器的軸向端面抵接；及引導(dǎo)部，形成在比該限制部的徑向外側(cè)更靠徑向外偵牝且向軸向偏心體軸承的相反側(cè)傾斜。本發(fā)明中，限制部件的限制部的周向的一部分與保持器的軸向端面抵接來限制偏心體軸承的軸向移動，但周向的另一部分未與該保持器的軸向端面抵接。因此，將該未抵接的部分作為允許潤滑油進出的通道利用。
另一方面，本發(fā)明中，在所述限制部的外側(cè)具備向軸向偏心體軸承的相反側(cè)傾斜的引導(dǎo)部。因此，利用該引導(dǎo)部的功能，即使限制部與保持器的接觸、非接觸的邊界隨偏心體的偏心形態(tài)變化也不會發(fā)生所謂“卡住現(xiàn)象”。因此，無需另外進行去除“毛刺”的工作， 能夠以低成本制造限制部件。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明無需增加成本就能夠較高地維持對偏心體軸承的潤滑性。


圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體截面圖。
圖2是圖1的減速裝置的主要部分截面圖。
圖3是表示圖1的減速裝置的限制部件附近的結(jié)構(gòu)的放大截面圖。
圖4是從限制部件側(cè)觀察圖1的減速裝置的限制部件與保持器的接觸狀態(tài)的說明圖。
圖5是從保持器側(cè)觀察圖1的減速裝置的限制部件與保持器的接觸狀態(tài)的說明圖。
圖6是本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的主要部分截面圖。
圖7是從限制部件側(cè)觀察圖6的減速裝置的限制部件與保持器的接觸狀態(tài)的說明圖。
圖8是從保持器側(cè)觀察圖6的減速裝置的限制部件與保持器的接觸狀態(tài)的說明圖。圖中11、12、13_第I偏心體 第3偏心體，16-輸入軸，21、22、23-第I外齒輪 第3外齒輪，24-內(nèi)齒輪，31、32、33_第I偏心體軸承 第3偏心體軸承，41、42、43_第I滾子 第3滾子，51、52、53_第I保持器 第3保持器，61、62_第I止動器、第2止動器(限制部件)，61A、62A-被夾持部，61B、62B-限制部，61C、62C_引導(dǎo)部，61D、62D_延長引導(dǎo)部，71、 72-第I輪架體、第2輪架體，81、82_第I球軸承、第2球軸承。
具體實施方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。
圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體截面圖，圖 2是其主要部分截面圖，圖3是表示止動器(限制部件)附近的結(jié)構(gòu)的放大截面圖。
該偏心擺動型減速裝置Gl具備通過第I偏心體11 第3偏心體13擺動的第I 外齒輪21 第3外齒輪23、及該第I外齒輪21 第3外齒輪23擺動的同時內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪24。
以下，從減速裝置Gl的概要結(jié)構(gòu)開始進行說明。
主要參考圖1，減速裝置Gl的輸入軸16通過花鍵18與未圖示的馬達連結(jié)。輸入軸16上一體形成有3個第I偏心體11 第3偏心體13。S卩，輸入軸16作為配置在內(nèi)齒輪 24的軸心O g位置的中心曲柄式“偏心體軸”發(fā)揮作用。
第I偏心體11 第3偏心體13的外周IlA 13A相對于輸入軸16的軸心(與O g相同)偏心。第I偏心體11 第3偏心體13的偏心相位分別錯開120度。因此，從“截面圖”觀點來看，嚴(yán)格來講第I偏心體11 第3偏心體13的偏心相位不會成為如圖1或圖2中描繪的形態(tài)。然而，在此，為了容易理解發(fā)明，方便起見描繪成分別呈現(xiàn)第I偏心體11最向特定側(cè)(圖1、圖2的上側(cè))偏心的狀態(tài)、第3偏心體13最向其相反側(cè)偏心的狀態(tài)、及第2偏心體12在上述狀態(tài)中間的狀態(tài)。第I偏心體11 第3偏心體13與第I外齒輪21 第3外齒輪23之間分別配置有第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33。如圖2所示,第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33分別由第I滾子41 第3滾子(滾動體)43及支承該第I滾子41 第3滾子43的第I保持器51 第3保持器53構(gòu)成。即第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33不具備專用內(nèi)外圈(第I偏心體11 第3偏心體13發(fā)揮內(nèi)圈的作用，第I外齒輪21 第3外齒輪23發(fā)揮外圈的作用)。第I保持器51 第3保持器53中，其軸向端面51A 53A從軸向觀察時呈環(huán)狀，其內(nèi)周51B 53B及外周51C 53C均為圓形。另外，該實施方式中，第I保持器51 第3保持器53的內(nèi)周51B 53B的內(nèi)徑均設(shè)定為D1，外周51C 53C的外徑均設(shè)定為dl。第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33的軸向的移動限制如下進行，即，通過一對第I止動器61、第2止動器(限制部件)62將第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33當(dāng)作整體而夾入(各偏心體軸承31 33相互的位置限制通過保持器51 53彼此的相互接觸來進行)。對第I止動器61、第2止動器62及其附近的結(jié)構(gòu)進行后述。返回圖1，所述內(nèi)齒輪24由構(gòu)成內(nèi)齒的圓柱狀內(nèi)齒銷26和具有支承該內(nèi)齒銷26的銷槽28A的內(nèi)齒輪主體28構(gòu)成。內(nèi)齒輪主體28與外殼30成為一體。該實施方式中，夕卜殼30通過插通于螺栓孔34的未圖示的螺栓固定于外部的固定部件(圖示略)。內(nèi)齒輪24的內(nèi)齒數(shù)(內(nèi)齒銷26的數(shù)量)僅稍微多于第I外齒輪21 第3外齒輪23的外齒數(shù)(該例子中僅為I個)。第I外齒輪21 第3外齒輪23上,在周向分別距第I外齒輪21 第3外齒輪23的軸心O I O 3等距離的位置上形成有多個第I貫穿孔21A 第3貫穿孔23A。該第I貫穿孔21A 第3貫穿孔23A上隔開間隙嵌合有包覆滑動促進體36的內(nèi)銷38。第I外齒輪21 第3外齒輪23的軸向兩側(cè)配置有第I輪架體71、第2輪架體72。第I輪架體71、第2輪架體72通過第I球軸承81、第2球軸承82來支承輸入軸16，并且通過主軸承(角接觸球軸承)54、56支承于外殼30。第I球軸承81的內(nèi)圈81A、第2球軸承82的內(nèi)圈82A以將此后說明的第I止動器(限制部件)61、第2止動器(限制部件)62夾在階梯部16A、16B之間的狀態(tài)壓入于輸入軸16。第I球軸承81的外圈81B、第2球軸承82的外圈82B在第I輪架體71的階梯部71A、第2輪架體72的階梯部72A進行位置限制。所述內(nèi)銷38與第2輪架體72成為一體。第2輪架體72通過內(nèi)銷38及螺栓58與第I輪架體71連結(jié)。第2輪架體72利用螺栓孔59與未圖示的對象機械的被驅(qū)動體連結(jié)。在此，參考圖2及圖3對進行第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33的軸向的移動限制的第I止動器(限制部件)61、第2止動器(限制部件)62的結(jié)構(gòu)進行說明。圖2表不包含第I止動器61、第2止動器62的第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33附近，圖3表示第I止動器61的圖2的向視II I部分的附近。
第I止動器61配置于輸入軸16的階梯部16A與第I球軸承81之間，并限制第I 偏心體軸承31的第I滾子41的第I保持器51向第I輪架體71側(cè)沿軸向移動。第2止動器62配置于輸入軸16的階梯部16B與第2球軸承82之間，并限制第3偏心體軸承33的第3滾子43的第3保持器53向第2輪架體72側(cè)沿軸向移動。另外，如上述，第2偏心體軸承32通過使本身的第2保持器52夾在第I偏心體軸承31的第I保持器51與第3偏心體軸承33的第3保持器53之間而被定位。
相對第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33對稱組裝第I止動器61、第2止動器62，但作為部件為完全相同的部件。因此，為了方便起見，圖3中對與第2止動器62側(cè)所對應(yīng)的符號加以()來排列記載。
第I止動器61、第2止動器62從半徑方向內(nèi)側(cè)起分別具有被夾持部61A、62A、限制部61B、62B、引導(dǎo)部61C、62C及延長引導(dǎo)部61D、62D。
第I止動器61、第2止動器62的被夾持部61A、62A從軸向觀察時分別由環(huán)狀平面構(gòu)成。若從各限制部61B、62B觀察,則各被夾持部61A、62A位于其半徑方向內(nèi)側(cè)位置,且相對該限制部61B、62B在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)分別偏移偏移寬度Λ I、Λ 2。第I止動器61的被夾持部61Α被輸入軸16的階梯部16Α與第I球軸承81的內(nèi)圈81Α夾住，從而抵接并定位于輸入軸16上的階梯部16Α的側(cè)部，其結(jié)果確定了第I止動器61本身相對于輸入軸16的位置。第2止動器62的被夾持部62Α被輸入軸16的階梯部16Β與第2球軸承82的內(nèi)圈82Α夾住，從而抵接或定位在輸入軸16上的階梯部16Β的側(cè)部，其結(jié)果確定了第2止動器62本身相對輸入軸16的位置。
第I止動器61、第2止動器62的限制部61Β、62Β分別從被夾持部61Α、62Α連續(xù)而形成在該被夾持部61Α、62Α的半徑方向外側(cè)。從軸向觀察時各限制部61Β、62Β由環(huán)狀平面構(gòu)成，該環(huán)狀的內(nèi)周61Β1、62Β1及外周61Β2、62Β2均為圓形。
第I止動器61的限制部61Β以其周向的一部分(圖4的符號BI的范圍后述)與第I偏心體軸承31的第I保持器51的軸向端面51Α抵接，并且周向的另一部分(圖4的符號Al的范圍后述)不與該第I保持器51的軸向端面51Α抵接的方式(相對第I保持器51 的內(nèi)周51Β的內(nèi)徑Dl)設(shè)定外周61Β2的外徑d2。
如前述，第2止動器62與第I止動器61使用相同部件。即，該第2止動器62的限制部62B以其周向的一部分與第3偏心體軸承33的第3保持器53的軸向端面53A抵接， 并且周向的另一部分不與該第3保持器53的軸向端面53A抵接的方式(相對第3保持器53 的內(nèi)周53B的內(nèi)徑Dl)設(shè)定外周62B2的外徑d2。
通過該各徑的設(shè)定，第I保持器51的軸向端面51A與第I止動器61的限制部61B 之間，第3保持器53的軸向端面53A與第2止動器62的限制部62B之間，分別在半徑方向產(chǎn)生最大間隙ASl、AS2。關(guān)于其作用后面利用圖4進行詳細說明。
第I止動器61、第2止動器62的引導(dǎo)部61C、62C分別比限制部61B、62B的徑向外側(cè)更靠徑向外側(cè)形成，在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)傾斜角度α1、α2。其結(jié)果，引導(dǎo)部 61C、62C的上端61C1、62C1上，在與第I保持器51、第3保持器53的軸向端面51A、53A之間產(chǎn)生軸向間隙δ I、δ2。
另外，該實施方式中，在引導(dǎo)部61C、62C的更靠半徑方向外側(cè)與輸入軸16成直角地連續(xù)形成有延長引導(dǎo)部61D、62D。通過接著該傾斜的引導(dǎo)部61C、62C形成有延長引導(dǎo)部61D、62D的結(jié)構(gòu)，其結(jié)果，第I止動器61、第2止動器62成為限制部61B、62B從被夾持部61A、62A及延長引導(dǎo)部61D、62D在軸向上向保持器側(cè)突出的形狀，該限制部61B、62B作為第I止動器61、第2止動器62的“加強部”發(fā)揮作用。但是，本發(fā)明中，未必一定存在該延長引導(dǎo)部61D、62D。接著，對該偏心擺動型減速裝置的作用進行說明。若輸入軸16通過未圖示的馬達的旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)，則第I偏心體11 第3偏心體13一體旋轉(zhuǎn)，并通過第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33使第I外齒輪21 第3外齒輪23相互維持120度相位角的同時擺動。隨此，第I外齒輪21 第3外齒輪23與內(nèi)齒輪24的嚙合位置依次錯位，當(dāng)?shù)贗偏心體11 第3偏心體13每旋轉(zhuǎn)一次時，第I外齒輪21 第3外齒輪23相對內(nèi)齒輪24僅相對旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))相當(dāng)于齒數(shù)差“I”的量。 該自轉(zhuǎn)成分通過內(nèi)銷38及滑動促進體36)傳遞至第I輪架體71、第2輪架體72，進一步傳遞至利用螺栓孔59連結(jié)的未圖示的被驅(qū)動體。由此，該被驅(qū)動體以被減速后的速度旋轉(zhuǎn)。其中,第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33被一對第I止動器61、第2止動器62的限制部61B、62B夾住，由此限制相對于輸入軸16的軸向移動。S卩，第I止動器61的被夾持部61A配置于輸入軸16的階梯部16A與第I球軸承81之間，并限制第I偏心體軸承31的第I滾子41的第I保持器51向第I輪架體71側(cè)沿軸向移動。第2止動器62配置于輸入軸16的階梯部16B與第2球軸承82之間，限制第3偏心體軸承33的第3滾子43的第3保持器53向第2輪架體72側(cè)沿軸向移動。但是，并非限制部61B、62B的整個周向與第I保持器51、或者第3保持器53的軸向端面51A、53A抵接，而是只有周向的一部分抵接，周向的另一部分未抵接。參考圖4、圖5對該作用進行詳細說明。圖4是從第I止動器61側(cè)觀察第I保持器51而看到的第I偏心體軸承31的第I保持器51與第I止動器61的限制部61B的接觸、非接觸狀態(tài)的圖。由陰影Hl表示該第I保持器51與第I止動器61的限制部61B接觸的部分。圖5是對于相同的接觸、非接觸狀態(tài)，從第I保持器51側(cè)觀察第I止動器61而看到的圖。由陰影H2表示該第I止動器61的限制部61B與第I保持器51接觸的部分。另夕卜，雖然省略圖示，但對于第2止動器62側(cè)也僅是存在偏心相位錯開，能夠得到完全相同的作用效果。第I保持器51的內(nèi)周51B與第I止動器61的限制部6IB的外周61B2均為圓形。并且，第I保持器51的內(nèi)周51B的內(nèi)徑Dl與第I止動器61的限制部61B的外周的外徑d2的大小設(shè)定成限制部61B的周向的一部分(符號BI的周向范圍)在第I偏心體11的最小偏心側(cè)(第I偏心體11的外周IlA最靠近輸入軸(偏心體軸)16的軸心O g的一側(cè))與所述第I保持器51抵接，并且該限制部61B的周向的另一部分(符號Al的范圍)在第I偏心體11的最大偏心側(cè)(第I偏心體11的外周IlA最遠離輸入軸(偏心體軸)16的軸心O g的一偵D未與第I保持器51抵接。因此，第I保持器51中，只有圖4的施加陰影Hl的第I偏心體11的最小偏心側(cè)的周向的一部分(只有圖4中由符號BI表示的周向范圍)與第I止動器61接觸，在此限制第I偏心體軸承31在軸向上向第I輪架體71側(cè)的移動。另一方面，在第I偏心體11的最大偏心側(cè)，限制部61B的外周61B2不到達至第I保持器51的內(nèi)周51B，因此，在最大偏心側(cè)(圖3的偏心位置、圖4的上側(cè))產(chǎn)生間隙AS1，潤滑劑能夠利用該間隙ASl進出。換言之，以往認(rèn)為，“限制偏心體軸承的軸向移動的限制部件不僅在偏心體的最小偏心側(cè)，在最大偏心側(cè)也必須與保持器可靠地接觸”，但本實施方式中，重新徹底檢討該構(gòu)思，將偏心體軸承離偏心體軸的軸心的距離變化這一點相反地利用在潤滑性的提高上。另外，如圖2圖3所示，第I止動器61、第2止動器62的引導(dǎo)部61C、62C分別比限制部61B、62B的徑向外側(cè)更靠徑向外側(cè)形成，并在軸向上向偏心體軸承側(cè)傾斜角度a I、a 2。其結(jié)果，該引導(dǎo)部61C、62C的上端61C1、62C1中，與第I保持器51的軸向端面51A、第3保持器53的軸向端面53A之間沿軸向產(chǎn)生間隙S1、S2。因此，第I保持器51的軸向端面51A、第3保持器51、53的軸向端面53A從與限制部61B、62B的非接觸狀態(tài)過渡至接觸狀態(tài)時，不發(fā)生所謂“卡住現(xiàn)象”。因此當(dāng)制造第I止動器61、第2止動器62時無需進行卡住現(xiàn)象防止用的其他加工等，從而能夠以低成本制造。另外，當(dāng)?shù)贗保持器51、第3保持器53與限制部61B、62B向半徑方向相對往返移動時，該引導(dǎo)部61C、62C的傾斜作為更順暢地使?jié)櫥瑒┻M出的“潤滑劑的引導(dǎo)”發(fā)揮作用。另外，本實施方式中，在引導(dǎo)部61C、62C的半徑方向外側(cè)形成有延長引導(dǎo)部61D、62D。因此，結(jié)果限制部61B、62B呈從被夾持部61A、62A及延長引導(dǎo)部61D、62D向軸向突出的形狀，該限制部61B、62B作為第I止動器61、第2止動器62的“加強部”發(fā)揮作用。因此，第I止動器61、第2止動器62整體的強度較高，能夠穩(wěn)定地進行第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33的移動限制。另外，由于被夾持部61A、62A相對于限制部61B、62B在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)偏移，并且，被夾持部61A、62A的偏心體軸承的相反側(cè)面與延長引導(dǎo)部61D、62D的偏心體軸承的相反側(cè)面相比在軸向上更向偏心體軸承的相反側(cè)偏移，因此即使引導(dǎo)部61C、62C或延長引導(dǎo)部61D、62D相對限制部61B、62B在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)偏移而形成，也能夠可靠地防止該引導(dǎo)部61C、62C或延長引導(dǎo)部61D、62D與第I球軸承81、第2球軸承82的外圈干涉。這樣，根據(jù)本實施方式，較高地維持對第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33的潤滑性，同時能夠以低成本制造使用于限制第I偏心體軸承31 第3偏心體軸承33的軸向移動的第I止動器61、第2止動器62。另外，上述實施方式中，構(gòu)成為限制部61B、62B的周向的一部分在第I偏心體11、第3偏心體13的最小偏心側(cè)與第I保持器51、第3保持器53抵接，并且該限制部61B、62B的周向的另一部分在第I偏心體11、第3偏心體13的最大偏心側(cè)未與第I保持器51、第3保持器53抵接。然而，總而言之，若本發(fā)明成為如下結(jié)構(gòu)，即根據(jù)偏心體的移動，止動器的限制部的周向的一部分與保持器的軸向端面抵接來限制所述偏心體軸承的軸向移動，并且，周向的另一部分未與該保持器的軸向端面抵接，則能夠容許潤滑劑從該未抵接的部分進出，并能夠達到預(yù)期目的。圖6 圖8中示出本發(fā)明的另一實施方式所涉及的偏心擺動型減速裝置的一例。圖6是主要部分截面圖，圖7是從第I止動器161側(cè)觀察第I保持器151而看到的第I偏心體軸承131的第I保持器151與第I止動器161的限制部161B的接觸、非接觸狀態(tài)的圖。由陰影H3表示該第I保持器151與第I止動器161的限制部161B接觸的部分。
圖8是對于相同的接觸、非接觸狀態(tài)，從第I保持器151側(cè)觀察第I止動器161而看到的圖。由陰影H4表示該第I止動器161的限制部161B與該第I保持器151接觸的部分。另外，雖然省略圖示，但第2止動器162側(cè)也僅是偏心相位錯開，得到完全相同的作用效果。
在該減速裝置中，第I止動器161、第2止動器162的限制部161B、162B的外周 161B2不會從第I偏心體軸承131及第3偏心體軸承133的第I保持器151、第3保持器 153的內(nèi)周151B、153B偏離。
但是，第I保持器151的內(nèi)周151B、第3保持器153的內(nèi)周153B上，在周向沿軸向形成多個(該例子中為18個)的凹部151FU53F。圖7的陰影H3部分表示與第I止動器 161的限制部161B的接觸部分，圖8的陰影H4部分表示與限制部161B的第I保持器151 的接觸部分。另外，第I保持器151 第3保持器153為樹脂制，凹部151F 153F在第I 保持器151 第3保持器153成形時同時成形。
該實施方式中，第I止動器161的限制部161B的周向的一部分與第I保持器151 的軸向端面151A的凹部151F以外的部分抵接來限制第I偏心體軸承131的軸向移動。并且，(與第I保持器151的軸向端面151A的凹部151F對應(yīng)的)周向的另一部分未與該第I 保持器151的軸向端面15IA抵接。
因此，在第I偏心體111的最大偏心側(cè)，第I保持器151的各凹部151F中的比限制部161B的外周161B2更向半徑方向外側(cè)露出的部分Pl中，第I保持器151的限制部161B 側(cè)與第I滾子141側(cè)連通。并且，在第I偏心體111的最小偏心側(cè)，第I保持器151的各凹部151F中的比限制部161B的內(nèi)周161B1更向半徑方向內(nèi)側(cè)暴露的部分P2中，第I保持器 151的限制部161B側(cè)與第I滾子141側(cè)連通。
由此，通過第I止動器161 (在凹部151F以外的部分)與第I保持器151的軸向端面151A接觸來限制該第I保持器151的軸向移動，同時，在第I保持器151的各凹部151F 中的比限制部161B的外周161B2更向半徑方向外側(cè)露出的部分Pl及比限制部161B的內(nèi)周 161B1更向半徑方向內(nèi)側(cè)露出的部分P2中，能夠使?jié)櫥瑒┰诘贗保持器151的限制部161B 側(cè)與第I滾子141側(cè)之間移動。
該實施方式所涉及的結(jié)構(gòu)如以上實施方式，在周向的整個范圍內(nèi)，能夠在半徑方向的任意一部分通過第I止動器161限制第I保持器151的移動，因此能夠進行更穩(wěn)定的移動限制。潤滑劑的可進出范圍能夠通過改變所形成的凹部的大小或形狀來調(diào)整。第I保持器151為樹脂制，因此凹部151F能夠在通過模具成型第I保持器151時同時形成，因此幾乎不會增加成本。
第2止動器162側(cè)也得到完全相同的作用效果。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，與以上實施方式相同，因此，對相同或功能上類似的部分在圖中附加后兩位數(shù)相同的符號，并省略重復(fù)說明。
另外，偏心擺動型減速裝置Gl中，除了如上述的中央曲柄式減速機Gl以外，例如， 已知有稱作分配類型(sorting type)的結(jié)構(gòu)的減速裝置，同樣能夠應(yīng)用本發(fā)明。
共同點為在該類型的偏心擺動型減速裝置中也具備通過偏心體擺動的外齒輪、及該外齒輪擺動的同時內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪。但是，以上實施方式中通過配置在內(nèi)齒輪的軸心位置的I個偏心體擺動I個外齒輪，但該類型的減速裝置中，在從外齒輪的軸心偏移的位置具備多個(通常為3根左右)的偏心體軸，通過同時且向相同方向同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置于各偏心體軸的偏心體來擺動I個外齒輪。這種偏心擺動型減速裝置中，各偏心體軸承的偏心體與外齒輪之間配置有偏心體軸承，對該滾動體(滾子或滾針)與支承該滾動體的保持器的軸向的移動限制，能夠采用具有與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)的止動器(限制部件)。另外，上述實施方式中，(為了便于理解發(fā)明)用直線狀的外形形成限制部件(第I、第2止動器)，從而使各部分的邊界明了化，但本發(fā)明所涉及的限制部件無需一定用直線狀形成外形，只要至少明確本發(fā)明所涉及的限制部與引導(dǎo)部的“存在”即可，無需一定明確各部的“邊界”。并且，如已敘述，在本發(fā)明中，未必一定需要在上述實施方式中設(shè)置的延長引導(dǎo)部。并且，關(guān)于被夾持部，在上述實施方式中，設(shè)為通過從限制部向軸向偏移，防止第
I、第2球軸承的外圈與引導(dǎo)部或延長引導(dǎo)部干涉，但是，例如通過在與第I球軸承81的內(nèi)圈81A、第2球軸承82的內(nèi)圈82A之間配置墊片，或者作為第I、第2軸承采用內(nèi)圈與外圈原本就已偏移的圓錐滾子軸承等其他方法消除所述干涉問題時，無需一定使被夾持部從限制部偏移。即，限制部件的被夾持部主要能夠相對偏心體軸承的保持器的軸向端面進行限制部件的限制部的定位即可，例如，限制部的半徑方向內(nèi)側(cè)可為如直接兼用被夾持部的結(jié)構(gòu)，無需一定使其與偏心體軸成直角地延伸。
權(quán)利要求
1.ー種偏心擺動型減速裝置，其具備通過偏心體擺動的外齒輪、及該外齒輪擺動的同時內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，其特征在于， 該偏心擺動型減速裝置具備偏心體軸承，配置在所述偏心體與所述外齒輪之間，且具有滾動體及支承該滾動體的保持器；及 限制部件，限制該偏心體軸承的軸向移動， 所述限制部件具有 限制部，周向的一部分與所述保持器的軸向端面抵接來限制所述偏心體軸承的軸向移動，并且，周向的另一部分未與該保持器的軸向端面抵接 '及 引導(dǎo)部，形成在比該限制部的徑向外側(cè)更靠徑向外側(cè)，且在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)傾斜。
2.如權(quán)利要求I所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在干， 所述保持器的內(nèi)周和所述限制部件的限制部的外周均為圓形，并且 所述保持器的內(nèi)周的內(nèi)徑與所述限制部件的限制部的外周的外徑設(shè)定成，所述限制部的周向的一部分在所述偏心體的最小偏心側(cè)與所述保持器抵接，且該限制部的周向的另ー部分在所述偏心體的最大偏心側(cè)不與所述保持器抵接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在干， 在保持器的內(nèi)周，在周向上形成有多個凹部。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的偏心擺動型減速裝置， 所述限制部的半徑方向內(nèi)側(cè)在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)偏移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種偏心擺動型減速裝置，其無需增加成本就較高地維持對偏心體軸承的潤滑性。本發(fā)明的偏心擺動型減速裝置具備限制第1～第3偏心體軸承(31～33)的軸向移動的第1、第2止動器(限制部件)(61、62)，第1、第2止動器(61、62)具有限制部(61B、62B)，周向的一部分與第1、第3保持器(51、53)的軸向端面(51A、53A)抵接來限制第1、第3偏心體軸承(31、33)的軸向移動，并且，周向的另一部分未與該第1、第3保持器(51、53)的軸向端面(51A、53A)抵接；及引導(dǎo)部(61C、62C)，比該限制部(61B、62B)的徑向外側(cè)更靠徑向外側(cè)形成，且在軸向上向偏心體軸承的相反側(cè)傾斜。
文檔編號F16H1/32GK102979859SQ201210321999
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者芳賀卓, 志津慶剛, 石川哲三 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社