專利名稱：混合動力車輛中的電動油泵的控制方法
混合動力車輛中的電動油泵的控制方法
相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求2011年12月9日提交的韓國專利申請第10_2011_0131872號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于這種引用的所有目的。技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般地涉及一種混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，具體地涉及一種處于超低溫度的電動油泵的控制方法。
背景技術(shù)：
除了配備在變速器中的機械油泵之外，混合動力車輛還配備有電動油泵，電動油泵可以不顧發(fā)動機的運行而運行，從而即使在例如發(fā)動機不運行的情況下，也能夠提供變速器必需的液壓。
一般地，如圖1中所示，執(zhí)行相關(guān)技術(shù)的電動油泵的上述控制方法?？刂齐妱佑捅脕砀櫽勺兯倨骺刂茊卧?TCU)提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。為了保證電動油泵啟動早期的響應(yīng)性，以開環(huán)方式控制電動油泵直至預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)數(shù)，從而快速增加電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)。一旦轉(zhuǎn)數(shù)超過參考轉(zhuǎn)數(shù)，則通過跟蹤由TCU提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)來執(zhí)行閉環(huán)控制模式。
在如上所述的控制方法中，考慮變速器的油的粘度設(shè)定參考轉(zhuǎn)數(shù)，從而可以快速建立期望油壓。
然而，在超低溫度狀態(tài)下，比如-10° C或更低，油的粘度相對大于處于室溫下的油的粘度，即使電動油泵以相對小的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，也可以建立足量的油壓。
因此，在超低溫度狀態(tài)下，可能不適當(dāng)?shù)氖?，以開環(huán)方式控制設(shè)定到室溫狀態(tài)的電動油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)。
如圖2所示，當(dāng)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定到室溫狀態(tài)的參考轉(zhuǎn)數(shù)是500RPM時，即使早期由T⑶提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)僅僅是300RPM，也通過與相關(guān)技術(shù)相同的方法以開環(huán)方式控制電動油泵直至500RPM的參考轉(zhuǎn)數(shù)。只是在轉(zhuǎn)數(shù)已經(jīng)達(dá)到參考轉(zhuǎn)數(shù)之后，才執(zhí)行閉環(huán)控制模式，其跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。這因此而導(dǎo)致一種情況，該情況中，如圖2中“A”指示，電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)不必要地增加。
當(dāng)電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)如此不必要地增加時，電池不必要地消耗電功率，導(dǎo)致對燃油效率的不利影響。特別地，這不必要地導(dǎo)致噪音，而降低車輛的市場質(zhì)量，并且對于車輛的耐久性而言是不受歡迎的，這是成問題的。
相關(guān)技術(shù)的示例是韓國專利申請N0.KR10-2009-0045990A。
公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個方面提供一種混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，該方法中，控制電動油泵，以便在處于超低溫度時其轉(zhuǎn)數(shù)不會不必要地增加，而防止不必要的電池功率消耗，從而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善車輛的市場質(zhì)量，并且有利于改善電動油泵的耐久性。本發(fā)明的各個方面提供一種混合動力車輛中的電動油泵的控制方法。該方法包括以下步驟:測量變速器的油溫；確定變速器的油溫是否是不超過預(yù)先確定的參考溫度的超低溫度；當(dāng)作為確定變速器的油溫是否是超低溫度的步驟的結(jié)果，變速器的油溫是超低溫度時，以開環(huán)方式控制電動油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及在以開環(huán)方式控制電動油泵的步驟結(jié)束之后以閉環(huán)方式控制電動油泵，以跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。在超低溫度，可以控制混合動力車輛的電動油泵，以便其轉(zhuǎn)數(shù)不會不必要的增加，從而防止不必要的電池功率消耗，而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善車輛的市場質(zhì)量，并且有利于改善電動油泵的耐久性。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是顯示相關(guān)技術(shù)的過程的圖，其控制處于室溫的電動描繪泵(electricdepicting pump)0圖2是描繪相關(guān)技術(shù)的過程的圖，其控制處于超低溫度的電動描繪泵。圖3是描繪根據(jù)本發(fā)明的混合動力車輛中的電動油泵的示例性控制方法的過程圖。圖4是描繪根據(jù)本發(fā)明的處于超低溫度的電動油泵的示例性控制過程的圖。
具體實施例方式以下將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實施方式，本發(fā)明的實例在附圖中示出并在下面進行描述。雖然結(jié)合示例性實施方式描述本發(fā)明，但應(yīng)了解該描述不是旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實施方式。相反地，本發(fā)明旨在不僅僅覆蓋示例性實施方式，還覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍里的各種替代、改進、等效結(jié)構(gòu)以及其他實施方式。參考圖3，根據(jù)發(fā)明的各個實施方式的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法包括:測量變速器的油溫的油溫測量步驟SlO ;確定變速器的油溫是否是不超過預(yù)先確定的參考溫度的超低溫度的超低溫度確定步驟S20 ;以開環(huán)方式控制電動油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的第一開環(huán)控制步驟S30 ;以及以閉環(huán)控制電動油泵以跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的閉環(huán)控制步驟S40。當(dāng)在超低溫度狀態(tài)下開始電動油泵的運行時，不是無條件地以開環(huán)方式控制電動油泵直至預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)數(shù)，這不同于相關(guān)技術(shù)。相反地，以開環(huán)方式控制電動油泵直至由變速器控制單元(TCU)提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，然后，以閉環(huán)方式控制電動油泵。因此，這排除了電動油泵的超過目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的過多初始運行，從而通過防止不必要的能量消耗而增加燃油效率、減少噪音并有助于改善電動油泵的持久性。設(shè)定超低溫度確定步驟S20中的預(yù)先確定的參考溫度，設(shè)定時考慮到變速器中的油的粘度的改變作用在響應(yīng)于電動油泵運行的油壓的形成上的影響。各個實施方式中，可將參考溫度設(shè)定在至少-10° C或更低的范圍內(nèi)。
作為超低溫度確定步驟S20的結(jié)果，當(dāng)不是超低溫度狀態(tài)時，執(zhí)行第二開環(huán)控制步驟S50，來以開環(huán)方式控制電動油泵直至預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)數(shù)，并接著在第二開環(huán)控制步驟S50之后執(zhí)行閉環(huán)控制步驟S40。
也就是說，第二開環(huán)控制步驟S50與常見情況中的相關(guān)技術(shù)的控制方法相同。
因此，設(shè)定第二開環(huán)控制步驟S50中的參考轉(zhuǎn)數(shù)，設(shè)定時考慮到基于室溫狀態(tài)的電動油泵的響應(yīng)性，并且該參考轉(zhuǎn)數(shù)是高于第一開環(huán)控制步驟S30中的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)。
也就是說，例如，如圖4中所示，當(dāng)考慮到處于室溫的變速器油的粘度并考慮到電動油泵啟動之后的響應(yīng)性，將參考轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定到500RPM時，在第一開環(huán)控制步驟S30由TCU計算并提出的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)當(dāng)然是小于參考轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)。電動油泵啟動早期的相對較高的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)是300RPM，其小于參考轉(zhuǎn)數(shù)500RPM。相反地，這意味著將參考轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為大于第一開環(huán)控制步驟S30中的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
可以在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行開環(huán)控制，在負(fù)荷控制模式中，僅給電動油泵的電機提供負(fù)荷值，然而，可以以比例積分(PI)控制模式執(zhí)行閉環(huán)控制，其中，在比例積分控制模式中，通過反饋電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)然，除了上述之外，比例/積分/微分控制(PID)模式等等也可以用作閉環(huán)控制的具體方法。
當(dāng)比較圖4與圖2時，可以體會到的是，解決了電動油泵運行早期的超調(diào)，并且電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)沒有不必要地增加。因此，當(dāng)然可以增加車輛的燃油效率，減少車輛中的噪音,并且增加電動油泵的持久性。
為了便于在所附權(quán)利要求中解釋和精確定義，術(shù)語上或下、前或后、內(nèi)或外等等用于參考在圖中所示的示例性實施方案的特征的位置來對這些特征進行描述。
前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和描述的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，包括: 測量變速器的油溫； 確定所述變速器的油溫是否是不超過預(yù)先確定的參考溫度的超低溫度； 當(dāng)確定所述變速器的油溫是所述超低溫度時，以開環(huán)方式控制所述電動油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及 在以開環(huán)方式控制所述電動油泵結(jié)束之后以閉環(huán)方式控制所述電動油泵，以跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，其中，考慮到所述變速器中的油的粘度的改變作用在響應(yīng)于所述電動油泵運行的油壓的形成上的影響，所述預(yù)先確定的參考溫度處于-10° C或更低的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，還包括: 當(dāng)所述變速器的油溫不是所述超低溫度時， 以開環(huán)方式控制所述電動油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)；并且 在以開環(huán)方式控制所述電動油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)之后，執(zhí)行以閉環(huán)方式控制所述電動油栗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，其中，考慮到基于室溫狀態(tài)的所述電動油泵的響應(yīng)性設(shè)定以開環(huán)方式控制所述電動油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)時的所述參考轉(zhuǎn)數(shù)，從而使得所述參考轉(zhuǎn)數(shù)大于以開環(huán)方式控制所述電動油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)時的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動油泵的電機提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動油泵的電機提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動油泵的電機提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動油泵的電機提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
全文摘要
一種混合動力車輛中的電動油泵的控制方法，該方法在超低溫度時控制電動油泵，以便其轉(zhuǎn)數(shù)不會不必要地增加，而防止不必要的電池功率消耗，從而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善車輛的市場質(zhì)量，并且有利于改善電動油泵的耐久性。
文檔編號F16H59/72GK103161933SQ20121021467
公開日2013年6月19日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者宋相錄, 丁相炫, 李學(xué)成, 孔承基 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社