專利名稱：用于機(jī)動車輛的變速器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車輛的變速器，其包含第一輸入軸，可根據(jù)驅(qū)動方式通過第一離合器連接到驅(qū)動馬達(dá)；第二輸入軸，可根據(jù)驅(qū)動方式通過第二離合器連接到驅(qū)動馬達(dá)；第一輸出軸，連接到驅(qū)動機(jī)動車輛的動力傳動機(jī)構(gòu)，所述的第一輸出軸可根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對齒輪副連接到第一輸入軸，通過至少一對齒輪副連接到第二輸入軸，以及平行軸，可根據(jù)驅(qū)動方式通過一對齒輪副連接到第一輸入軸，并且可根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對齒輪副連接到第二輸入軸。
背景技術(shù)：
DE 10015336A1公開了這樣的變速器的實(shí)例。根據(jù)該文獻(xiàn)記載，雙離合器變速器包含兩根輸入軸，它們可以分別通過一個摩擦離合器連接到驅(qū)動馬達(dá)。每根輸入軸可以通過兩對齒輪副選擇性地連接到一根輸出軸。這樣，驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩通過第一輸入軸傳遞到輸出軸，或者通過第二輸入軸傳遞到輸出軸，取決于哪一個摩擦離合器閉合。因此，該變速器總共能夠?qū)崿F(xiàn)四個檔位。為了增加檔位數(shù)，提供一根平行軸，該平行軸通過具有兩個固定齒輪的一對齒輪副以驅(qū)動方式與兩根輸入軸之一連接。此外，平行軸可以通過兩對齒輪副選擇性地連接到另一根輸入軸。因此，至少在一個特別選定和切入的檔位中，功率路徑的走向是從第一輸入軸，平行軸，第二輸入軸到輸出軸。另一種情形是，功率路徑的走向可以從第二輸入軸，平行軸，第一輸入軸到輸出軸。因此，理論上能夠?qū)崿F(xiàn)十二個檔位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)更多的可用檔位，而不明顯增加變速器的安裝空間。根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種用于機(jī)動車輛的變速器，其包括第一輸入軸，可根據(jù)驅(qū)動方式通過第一離合器連接到驅(qū)動馬達(dá)；第二輸入軸，可根據(jù)驅(qū)動方式通過第二離合器連接到驅(qū)動馬達(dá)；第一輸出軸，連接到驅(qū)動機(jī)動車輛車輪的動力傳動機(jī)構(gòu)，所述第一輸出軸可根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對齒輪副連接到第一輸入軸，通過至少一對傳動齒輪副連接到第二輸入軸；以及平行軸，可根據(jù)驅(qū)動方式通過一對齒輪副連接到第一輸入軸，并且可根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對傳動齒輪副連接到第二輸入軸；其中，所述平行軸可通過一耦合裝置耦合到第二輸出軸，所述第二輸出軸可以連接到機(jī)動車輛的動力傳動機(jī)構(gòu)。因此，用于把各輸入軸連接到平行軸的齒輪副可以用來提供一些附加的檔位。在本發(fā)明的提供的變速器中，兩根輸出軸被連接到所述機(jī)動車輛的動力變速器的同一零件。所述輸出軸分別通過齒輪與差速輪系的同一齒輪嚙合。在這種情況下，所述第二輸出軸更適宜與所述平行軸同軸裝配。在本發(fā)明提供的一個優(yōu)選實(shí)施例中，第一輸入軸可根據(jù)驅(qū)動方式、有選擇地通過至少兩對齒輪副連接到第一輸出軸。以同樣的方式，優(yōu)選地，第二輸入軸可根據(jù)驅(qū)動方式、 有選擇地通過至少兩對齒輪副連接到第一輸出軸。所述的平行軸可根據(jù)驅(qū)動方式有選擇地通過至少兩對傳動齒輪副連接到第二驅(qū)動軸。為了實(shí)現(xiàn)倒車檔，可以提供具有三個齒輪的齒輪裝置，借助所述齒輪裝置，第一輸入軸可根據(jù)驅(qū)動方式連接到第二輸出軸。所有的可移動齒輪副，包括至少一對傳動齒輪副，分別包含一個固定齒輪和一個惰輪，其中，所述惰輪可以通過共同的耦合裝置耦合到帶有各自的軸的移動套管，所述惰輪支承在所述移動套管上。優(yōu)選地，第一離合器和第二離合器配置為摩擦離合器。在所述的變速器的配置中，若在傳動比互相鄰接的兩個直接檔位中，第二輸入軸未通過至少一對傳動齒輪副耦合到平行軸，則在這兩個檔位之間至少安排一個衍生檔位， 使其第二輸入軸通過至少一對傳動齒輪副耦合到平行軸。在此情況下，從機(jī)械上可行的最低檔位，到機(jī)械上可行的最高檔位，在換檔序列中能夠?qū)崿F(xiàn)的所有檔位都被考慮到了，而在實(shí)際執(zhí)行的換檔序列的情況中，保留個別檔位不使用。于是，通常可能確實(shí)只有兩個傳動比互相鄰接的直接檔位在被實(shí)際使用。然而，在這兩個直接檔位之間，總是安排一個至少是理論上可實(shí)現(xiàn)的機(jī)械衍生檔位。這里的定義僅與前進(jìn)檔有關(guān)，與倒車檔無關(guān)。本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于控制上述變速器的方法，其中，控制所述變速器，使其功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器，第二輸入軸，第二輸入軸和平行軸之間的至少一對傳動齒輪副，平行軸，平行軸和第一輸入軸之間的齒輪副，第一輸入軸，第一輸入軸和第一輸出軸之間的至少一對齒輪副，以及第一輸出軸。(第一和第九檔)此外，能夠提供的功率路徑的走向經(jīng)由第一離合器，第一輸入軸，在第一輸入軸和第一輸出軸之間的至少一對齒輪副，以及第一輸出軸。(第二和第十檔)此外，輸入軸和平行軸都可供用于到達(dá)第一輸出軸的功率路徑，其中，控制所述的變速器，使功率路徑的走向經(jīng)由第一離合器，第一輸入軸，第一輸入軸和平行軸之間的齒輪副，平行軸，平行軸和第二輸入軸之間的至少一對傳動齒輪副，第二輸入軸，第二輸入軸和第一輸出軸之間的至少一對齒輪副，以及第一輸出軸。(第三和第七檔)這對第二離合器和第二輸入軸同樣有效，其中，控制所述的變速器，使功率路徑的走向經(jīng)由第二換檔離合器，第二輸入軸，第二輸入軸和第一輸出軸之間的至少一對齒輪副， 以及第一輸出軸。(第四和第八檔)此外，可以控制所述的變速器，使功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器，第二輸入軸， 第二輸入軸和平行軸之間的至少一對傳動齒輪副，平行軸，耦合裝置以及第二輸出軸。于是，第二輸入軸和平行軸之間的齒輪副也能用于提供一些另外的檔位。(第五檔)功率路徑的走向還可以經(jīng)由第一離合器，第一輸入軸，第一輸入軸和平行軸之間的齒輪副，平行軸，第三耦合裝置以及第二輸出軸。于是，第一輸入軸和平行軸之間的齒輪副被用于提供另外的檔位。通常，在第一輸入軸和平行軸之間，可提供不只一對齒輪副，其中可以有選擇地耦合這些齒輪副，使得對于每一個檔位都有一對可用的齒輪副。(第六檔)第一倒車檔可以這樣實(shí)現(xiàn)控制所述的變速器，使功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器，第二輸入軸，第二輸入軸和平行軸之間的至少一對傳動齒輪副，平行軸，平行軸和第一輸入軸之間的齒輪副，第一輸入軸和第二輸出軸之間的齒輪裝置，耦合裝置以及第二輸出軸。(第一倒車檔)第二倒車檔可以這樣實(shí)現(xiàn)，控制所述的變速器，使功率路徑的走向經(jīng)由第一離合器，第一輸入軸，第一輸入軸和第二輸出軸之間的齒輪裝置，I禹合裝置以及第二輸出軸。(第二倒車檔)為了實(shí)現(xiàn)兩個檔位之間的換檔，尤其是在兩個相鄰檔位之間，可以提供像常見的雙離合器變速器那樣的通用序列，在從初始檔位(通過兩個離合器之中的一個進(jìn)行驅(qū)動) 切換到較高或較低的后續(xù)檔位(通過兩個離合器之中的另一個進(jìn)行驅(qū)動)的換檔過程中， 用于控制后續(xù)檔位的離合器連續(xù)地閉合，而用于控制初始檔位的離合器連續(xù)地打開。于是， 在沒有造成牽引力中斷的情況下，從一個檔位“漸變過渡”到另一個檔位。此外，當(dāng)兩個后續(xù)的檔位不得不使用同一個離合器來驅(qū)動時，執(zhí)行一個切換到更高檔位的中間換檔，所述的更高檔位使用另一個離合器。在此情況下，所述的中間換檔只是臨時作為換檔過程期間的“支持換檔”，以防止?fàn)恳χ袛?。在此情況下，例如，可以使用下下一個檔位，或者另外更高的檔位?？梢蕴峁┰摀Q檔過程的一個更特殊的實(shí)施例，當(dāng)從初始檔位換到下一個更高的后續(xù)檔位的時候，其中初始檔位以及后續(xù)檔位都是通過同一個離合器進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)連續(xù)打開兩個離合器中的一個時，兩個離合器中的另一個正連續(xù)地閉合，以從初始檔位換到中間檔位，所述的中間檔位是通過該另一個離合器驅(qū)動的，而在經(jīng)由所述的另一個離合器驅(qū)動期間，后續(xù)檔位開始切入，然后，當(dāng)所述的另一個離合器連續(xù)打開的時候，用于后續(xù)檔位驅(qū)動的離合器連續(xù)地閉合。


以下附圖用于詳細(xì)描述優(yōu)選的實(shí)施方案圖I為本發(fā)明的變速器的原理示意圖；圖2為從第一檔位到第二檔位換檔過程中的轉(zhuǎn)矩分布；圖3為從第二檔位到第三檔位換檔過程中的轉(zhuǎn)矩分布；圖4為檔位序列圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出第一輸入軸1，其可根據(jù)驅(qū)動方式通過第一離合器Kl連接到驅(qū)動馬達(dá)， 通常為汽車的內(nèi)燃機(jī)。另外，圖中示出第二輸入軸2，其可根據(jù)驅(qū)動方式通過第二離合器K2 也連接到驅(qū)動馬達(dá)。這兩個離合器Kl，K2為摩擦離合器，其中，作為示意圖的簡化表示，離合器Kl，K2僅表示為一個離合器元件。然而，一般來說，也可考慮其它離合器，該離合器要確保有一個滑移換檔過程。第一輸入軸I為空心軸，以同軸可旋轉(zhuǎn)方式繞第二輸入軸2裝配。然而，一般來說， 這兩個輸入軸1、2也可以彼此平行裝配。然而，同軸裝配使其結(jié)構(gòu)更緊湊。此外，提供第一輸出軸3，其與兩個輸入軸I和2平行裝配。通過兩對齒輪副II和 X，第一輸入軸I可根據(jù)驅(qū)動方式連接到第一輸出軸3。這兩對齒輪副II和X分別包括一個固定齒輪4、6和一個惰輪5、7，其中，所述的兩個固定齒輪4和6非回轉(zhuǎn)地連接在第一輸入軸I上，所述的兩個惰輪5和7繞第一輸出軸3可旋轉(zhuǎn)裝配。兩個惰輪5和7可通過耦合裝置A選擇性地連接到第一輸出軸3，即，根據(jù)耦合裝置A的移動位置，惰輪5或惰輪7耦合到第一輸出軸3。一般來說，耦合裝置A還提供一個空檔位，在該位置兩個惰輪5和7都不與第一輸出軸3 f禹合。與此類似，第二輸入軸2可根據(jù)驅(qū)動方式通過齒輪副IV和齒輪副VIII連接到第一個輸出軸3。這兩對齒輪副IV和VIII分別包括一個固定齒輪8、10和一個惰輪9、11。所述的兩個固定齒輪8和10非回轉(zhuǎn)地連接第二輸入軸2，而所述的兩個惰輪9和11可旋轉(zhuǎn)地裝配在第一輸出軸3上。通過第二耦合裝置B，兩個惰輪9、11選擇性地連接到第一輸出軸 3，即，根據(jù)第二耦合裝置B的移動位置，惰輪9或惰輪11根據(jù)驅(qū)動方式連接和耦合到第一輸出軸3。在某個移動位置，兩個惰輪9和11都不與第一輸出軸3連接。第一輸入軸I可根據(jù)驅(qū)動方式通過一對齒輪副VI連接到平行軸14，所述的齒輪副 VI包括固定齒輪12和13，其中，固定齒輪12非回轉(zhuǎn)連接第一輸入軸1，另一個固定齒輪13 非回轉(zhuǎn)連接平行軸14。在此情況下，平行軸14與兩個輸入軸1、2平行裝配，并與第一輸出軸3平行。第二輸入軸2可根據(jù)驅(qū)動方式通過兩對傳動齒輪副Tl、T2連接到平行軸14，其中， 兩對傳動齒輪副Tl和Τ2分別包括一個固定齒輪15、10和一個惰輪16、17。兩個固定齒輪 15和10非回轉(zhuǎn)連接第二輸入軸2。兩個惰輪16和17繞平行軸14可旋轉(zhuǎn)裝配。提供第三耦合裝置C，使兩個惰輪16、17能夠選擇性地耦合平行軸14。在第三耦合裝置C的一個移動位置，兩個惰輪中的一個16稱合到平行軸14,而在另一個移動位置,兩個惰輪中的另一個17連接到平行軸14。在第三耦合裝置C另外的移動位置，兩個惰輪16和17都不耦合平行軸14。此外，提供第二輸出軸18，其與平行軸14同軸裝配。在本實(shí)施例中，第二輸出軸 18可旋轉(zhuǎn)裝配在平行軸14上。然而，也可以采用不同的裝配方式，例如，平行軸14也可以采用空心軸形式，圍繞第二輸出軸18裝配。通過第四耦合裝置D，以將平行軸14耦合到第二輸出軸18，使它們一起旋轉(zhuǎn)。在此情況下，尤其是當(dāng)平行軸與第二輸出軸18不是互相同軸裝配時，也可以考慮通過齒輪耦
八
口 ο通過第四耦合裝置D，第二輸出軸18也可以根據(jù)驅(qū)動方式與齒輪裝置R連接。所述的齒輪裝置R包括惰輪5和惰輪19，惰輪5旋轉(zhuǎn)裝配在第一輸出軸3上，惰輪19與惰輪 5嚙合并且繞第二輸出軸18旋轉(zhuǎn)裝配。通過第四耦合裝置D，第二輸出軸18可以非回轉(zhuǎn)耦合到惰輪19。必須注意到，這一連接關(guān)系在圖I的表達(dá)中已被簡化，以便所有齒輪副能夠顯示在一個平面上。實(shí)際上，當(dāng)從軸線方向看時，第一個輸入軸I或者同軸裝配到第一個輸入軸I的第二輸入軸2，與第一輸出軸3和第二輸出軸18，排列成為一個假想的三角形，所以， 惰輪19能夠與惰輪5嚙合。在本實(shí)施方案中，使用第一功率路徑描述第一檔位，當(dāng)?shù)诙x合器Κ2閉合以及第一離合器Kl打開時，該功率路徑的走向是從第二輸入軸2到傳動齒輪副Τ2。第三耦合裝置 C把平行軸14耦合到傳動齒輪副Τ2的惰輪17，因此，該功率路徑的走向是通過傳動齒輪副 Τ2到平行軸14。第一功率路徑的走向通過齒輪副VI進(jìn)一步到第一輸入軸1，并由此通過齒輪副II到第一輸出軸3，其中，第一耦合裝置A把惰輪5非回轉(zhuǎn)耦合到第一輸出軸3。第一輸出軸3包含第一輸出齒輪20,該輸出齒輪與差速輪系的驅(qū)動齒輪哨合。第二檔位使用第二功率路徑實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)谝粋€離合器Kl閉合時，該功率路徑的走向是從第一輸入軸I通過齒輪副II到第一輸出軸3,其中，第一f禹合裝置Af禹合到與第一輸出軸3非回轉(zhuǎn)連接的惰輪5。在從第一檔位到第二檔位的換檔過程中，發(fā)生從第二離合器K2 “漸變過渡”到第一離合器K1，如同常見的雙離合器變速器那樣。即，在第二離合器K2連續(xù)打開的時候，第一離合器Kl連續(xù)地閉合，因此，在換檔過程中不會產(chǎn)生牽引力中斷。兩組離合器Kl，K2切換期間的轉(zhuǎn)矩分布如圖2所示。在第一檔位開車時，第二檔位處于預(yù)選中，因此可以在沒有牽引力中斷的情況下“漸變過渡”。按照第二離合器K2的轉(zhuǎn)矩降低的程度，增加第一離合器 Kl的轉(zhuǎn)矩。在第三檔位，當(dāng)?shù)谝浑x合器Kl閉合、第二離合器K2打開時，第三功率路徑的走向經(jīng)由第一輸入軸I通過齒輪副VI到平行軸14。第三耦合裝置C把平行軸14耦合到傳動齒輪副Tl的惰輪16，這樣，第三功率路徑進(jìn)一步延續(xù)到第二輸入軸2。第三功率路徑自該處進(jìn)一步通過齒輪副IV延續(xù)到第一輸出軸3，其中，第二耦合裝置B把齒輪副IV的惰輪11 率禹合到第一輸出軸3。使用第四功率路徑描述第四檔位，當(dāng)?shù)谝浑x合器Kl打開以及第二離合器K2閉合時，該功率路徑的走向是從第二輸入軸2通過齒輪副IV到第一輸出軸3。在此情況下，第二耦合裝置B切換，使齒輪副IV的惰輪11非回轉(zhuǎn)耦合到第一輸出軸3。在從第二檔位到第三檔位的換檔過程中，由于這兩個檔位都是在第一離合器Kl 閉合的同時第二離合器K2打開，因此，在換檔過程中，第一離合器Kl通常總要有一小段時間不得不打開。這將導(dǎo)致牽引力中斷。為防止這種情況，在換檔過程中，切換第一耦合裝置 A使其釋放齒輪副II的惰輪5，切換第三耦合裝置C使其耦合到傳動齒輪副Tl的惰輪16， 利用第四檔位進(jìn)行支持操作，以防止?fàn)恳χ袛?。在此情況下，當(dāng)通過第二檔位和第二個功率路徑控制驅(qū)動時，最初，第一離合器Kl 連續(xù)打開，第二離合器K2連續(xù)閉合。因此，功率路徑是向第四功率路徑方向“漸變過渡”。接著，第二檔被取消選擇而第三檔被選中。然后，第一離合器Kl又連續(xù)閉合，第二離合器K2連續(xù)打開，因此，它是從第四功率路徑向第三功率路徑“漸變過渡”。在此情況下，第四功率路徑僅在換檔過程持續(xù)時使用。兩組離合器K1，K2切換期間的轉(zhuǎn)矩分布如圖3所示。在此情況下，可以明顯地看出，在從第二檔位到第三檔位的換檔過程期間，利用了第四檔位，其中， 因?yàn)橛泻芨叩膭幽軆Υ嬖隍?qū)動機(jī)構(gòu)中，甚至出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩高峰，因此可以補(bǔ)償?shù)谒臋n的低轉(zhuǎn)矩。 按照第一離合器Kl轉(zhuǎn)矩降低的程度，增加第二離合器Κ2的轉(zhuǎn)矩。而當(dāng)?shù)谌龣n被選中時，第四檔位提供支持。因此，第二離合器Κ2的轉(zhuǎn)矩降低的程度與第一離合器Kl的轉(zhuǎn)矩增加相同。 然后，繼續(xù)向上換檔，它又能“漸變過渡”到第四檔位。在第五檔位，當(dāng)?shù)谝浑x合器Kl打開、第二離合器Κ2閉合時，第五功率路徑的走向經(jīng)由第二輸入軸2通過傳動齒輪副Τ2到平行軸14，其中，第三耦合裝置C把傳動齒輪副Τ2 的惰輪17耦合到平行軸14。第四耦合裝置D把第二輸出軸18耦合到平行軸14，因此，第五功率路徑又延續(xù)到第二輸出軸18以及與其連接的第二輸出齒輪21，其中，第二輸出齒輪 21與差速輪系的驅(qū)動齒輪嚙合(圖中未示)。
當(dāng)?shù)谝浑x合器Kl閉合、第二離合器K2打開時，第六檔位的第六功率路徑從第一輸入軸I通過齒輪副VI延伸到平行軸14，并從這里通過第四耦合裝置D延伸到第二輸出軸 18，所述的第四耦合裝置D把平行軸14耦合到第二輸出軸18。第七檔位的第七功率路徑相應(yīng)于第三檔位的第三功率路徑，但是，在這里第二輸入軸2不是通過齒輪副IV而是通過齒輪副VIII連接到第一輸出軸3，其中，第二耦合裝置 B把齒輪副VIII的惰輪9耦合到第一輸出軸3。第八檔位的第八功率路徑相應(yīng)于第四檔位的第四功率路徑，但是，其中第二輸入軸2不是通過齒輪副IV而是通過齒輪副VIII連接到第一輸出軸3，其中，第二耦合裝置B 把齒輪副VIII的惰輪9耦合到第一輸出軸3。第九檔位的第九功率路徑相應(yīng)于第一檔位的第一功率路徑,但是,在這里第一輸入軸I不是通過齒輪副II而是通過齒輪副X連接到第一輸出軸3，其中，第一耦合裝置A把齒輪副X的惰輪7耦合到第一輸出軸3。第十檔位的第十功率路徑相應(yīng)于第二檔位的第二功率路徑，但是，在這里第一輸入軸I不是通過齒輪副II而是通過齒輪副X連接到第一輸出軸3，其中，第一耦合裝置A把齒輪副X的惰輪7耦合到第一輸出軸3。第十一檔位的第十一功率路徑相應(yīng)于第九檔位的第九功率路徑，但是，在這里第二輸入軸2不是通過傳動齒輪副T2而是通過傳動齒輪副Tl連接到平行軸14，其中，第三耦合裝置C把傳動齒輪副Tl的惰輪16耦合到平行軸14。因此，本發(fā)明的變速器的上述實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)還包括能夠?qū)崿F(xiàn)兩種不同的換檔過程。一方面，像普通的雙離合器變速器一樣，能夠從一個離合器漸變過渡到另一個離合器。 另一方面，當(dāng)兩個相鄰檔位由同一個離合器實(shí)現(xiàn)的時候，在兩個檔位之間會產(chǎn)生牽引力中斷，在此情況下，可以通過“換檔支持”的方式防止?fàn)恳χ袛啵龅膿Q檔支持就是在換檔過程期間用一個檔位提供支持，該檔位的功率路徑通過另外一個離合器延續(xù)。圖4所示是不同檔位(檔)的換檔過程圖。對應(yīng)于圖示的每一個檔，哪一個離合器Kl和K2被驅(qū)動。對應(yīng)于圖示的各條直線，其功率路徑通過哪一對齒輪副。根據(jù)圖示，第二離合器K2被用于第一檔(第一檔位)，其中，如上所述，其功率路徑的走向是通過傳動齒輪副T2和齒輪副VI和II。在換檔到第二檔時，可以直接漸變過渡到第一離合器K1。在從第二檔到第三檔的換檔過程中，這兩個檔位分別使用第一離合器Kl驅(qū)動，該過程通過第四檔支持，因而通過第二離合器K2。第四檔只是臨時使用。此后，從第三檔到第四檔發(fā)生漸變過渡換檔過程。從第四檔必須通過第六檔以支持方式換檔到第五檔。為了獲得有利的傳動比，尤其是在較低檔位中，應(yīng)該避免傳動比太小的檔位，明智做法也許是跳過個別檔位，尤其是那些功率路徑的走向通過平行軸的檔位。在本實(shí)施例中，第三檔可以省略，圖中用第三和第四檔之間的虛線表示。從第五檔能夠以漸變過渡方式換檔到第六檔。從第六檔通過第八檔以支持方式換到第七檔。從第七檔又以漸變過渡方式換到第八檔。從第八檔通過第十檔以支持方式換到第九檔，從該檔再以漸變過渡方式換到第十檔。從第十檔也是以漸變過渡方式換到第十一檔。標(biāo)號列表I-第一輸入軸,2-第二輸入軸,3-第一輸出軸,4-固定齒輪,5-惰輪,6-固定齒輪，7-惰輪,8-固定齒輪，9-惰輪,10-固定齒輪，11-惰輪，12-固定齒輪，13-固定齒輪， 14-平行軸，15-固定齒輪，16-惰輪，17-惰輪，18-第二輸出軸，19-惰輪，20-第一輸出齒輪，21-第二輸出齒輪;A-第一耦合裝置，B-第二耦合裝置，C-第三耦合裝置，D-第四耦合裝置；II-齒輪副，IV-齒輪副，VI-齒輪副，VIII-齒輪副，X-齒輪副；R_齒輪裝置，Tl-傳動齒輪副，T2-傳動齒輪副，Kl-第一離合器，K2-第二離合器。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)動車輛的變速器，包括第一輸入軸(I)，所述第一輸入軸根據(jù)驅(qū)動方式通過第一離合器(KI)連接到驅(qū)動馬達(dá)；第二輸入軸(2)，所述第二輸入軸根據(jù)驅(qū)動方式通過第二離合器(K2)連接到驅(qū)動馬達(dá)；第一輸出軸(3)，連接到驅(qū)動機(jī)動車輛車輪的動力傳動機(jī)構(gòu)，所述第一輸出軸(3)根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對齒輪副(II，X)連接到所述第一輸入軸(I)，通過至少一對齒輪副 (IV，VIII)連接到所述第二輸入軸(2)，以及平行軸(14)，所述平行軸可根據(jù)驅(qū)動方式通過一對齒輪副(VI)連接到所述第一輸入軸(I)，并且根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對傳動齒輪副(T1，T2)連接到所述第二輸入軸(2);其中，所述平行軸(14)，通過耦合裝置耦合(D)到第二輸出軸(18)，所述第二輸出軸 (18)可以連接到機(jī)動車輛的動力傳動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其特征在于，所述第一輸入軸(I)根據(jù)驅(qū)動方式有選擇地通過至少兩對齒輪副(II，X)連接到所述第一輸出軸(3)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器，其特征在于，所述第二輸入軸(2)根據(jù)驅(qū)動方式有選擇地通過至少兩對齒輪副(IV，VIII)連接到所述第一輸出軸(3)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器，其特征在于，所述平行軸(14)根據(jù)驅(qū)動方式有選擇地通過至少兩對傳動齒輪副(Τ1，Τ2)連接到所述第二輸入軸(2)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器，其特征在于，提供具有三個齒輪(4，5，19)的齒輪裝置(R)，通過所述齒輪裝置，所述第一輸入軸(I)根據(jù)驅(qū)動方式連接到所述第二輸出軸 (18)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器，其特征在于，所述第一離合器(Kl)和所述第二離合器(Κ2)是摩擦離合器。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器，其特征在于，所述第二輸出軸(18)與所述平行軸 (14)同軸裝配。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器，其特征在于，在所述變速器的配置中，若在傳動比互相鄰接的兩個直接檔位中，所述第二輸入軸(2)未通過至少一對傳動齒輪副(Tl，Τ2)耦合到平行軸(14)，則在這兩個檔位之間至少安排一個衍生檔位，其中所述第二輸入軸(2) 通過至少一對傳動齒輪副(Τ1，Τ2)耦合到所述平行軸(14)。
9.用于控制根據(jù)上述權(quán)利要求之一的變速器的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器(Κ2)，第二輸入軸(2)，所述第二輸入軸(2)和平行軸 (14)之間的至少一對傳動齒輪副(Tl，Τ2)，平行軸(14)，所述平行軸和第一輸入軸之間的齒輪副(VI)，第一輸入軸(I)，所述第一輸入軸(I)和第一輸出軸(3)之間的至少一對齒輪副(II, X),以及第一輸出軸(3)。(第一和第九檔)
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第一離合器(Kl)，第一輸入軸(I)，所述第一輸入軸(I)和第一輸出軸(3)之間的至少一對齒輪副(II, X),以及第一輸出軸(3)。(第二和第十檔)
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑經(jīng)由第一離合器(Kl)，第一輸入軸(I)，所述第一輸入軸(I)和平行軸(14)之間的齒輪副(VI)，平行軸(14)，所述平行軸(14)和第二輸入軸(2)之間的至少一對傳動齒輪副 (Tl, T2),第二輸入軸(2),所述第二輸入軸(2)和第一輸出軸(3)之間的至少一對齒輪副 (IV，VIII)，以及第一輸出軸(3)。(第三和第七檔)
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器(K2)，第二輸入軸(2)，所述第二輸入軸(2)和第一輸出軸(3) 之間的至少一對齒輪副(IV，VIII)，以及第一輸出軸(3)。(第四和第八檔)
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器(K2)，第二輸入軸(2)，所述第二輸入軸(2)和平行軸(14)之間的至少一對傳動齒輪副(T1，T2)，平行軸(14)，耦合裝置(D)以及第二輸出軸(18)。(第五檔)
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第一離合器(Kl)，第一輸入軸(I)，所述第一輸入軸(I)和平行軸(14)之間的齒輪副(VI)，平行軸(14)，耦合裝置⑶以及第二輸出軸(18)。(第六檔)
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第二離合器(Κ2)，第二輸入軸(2)，所述第二輸入軸(2)和平行軸(14)之間的至少一對傳動齒輪副(Tl，Τ2)，平行軸(14)，所述平行軸(14)和第一輸入軸(I)之間的齒輪副(VI)，第一輸入軸(I)和第二輸出軸(18)之間的齒輪裝置(R)，耦合裝置(D)以及第二輸出軸(18)。(第一倒車檔)
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制所述變速器，使得功率路徑的走向經(jīng)由第一離合器(Kl)，第一輸入軸(I)，所述第一輸入軸(I)和第二輸出軸(18) 之間的齒輪裝置(R)，耦合裝置(D)，以及第二輸出軸(18)。(第二倒車檔)
17.根據(jù)權(quán)利要求9至16之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在從初始檔位切換到后續(xù)檔位期間，用于控制所述后續(xù)檔位的離合器(Κ2，Kl)連續(xù)地閉合，而用于控制所述初始檔位的離合器(Κ1，Κ2)連續(xù)地打開，其中，在所述初始檔位是通過兩個離合器(Κ1，Κ2)之中的一個驅(qū)動，而在所述后續(xù)檔位是通過兩個離合器(Κ2，Κ1)之中的另一個驅(qū)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至17之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在從初始檔位切換到后續(xù)檔位期間，其中，在所述初始檔位和所述后續(xù)檔位中都通過同一個離合器(Kl，Κ2)控制，在兩個離合器(Κ1，Κ2)中的一個連續(xù)地打開的時候，兩個離合器(Κ2，Κ1)中的另一個連續(xù)地閉合，以從所述初始檔位換到中間檔位，其中所述中間檔位是通過所述另一個離合器(Κ2， Kl)驅(qū)動的，而在經(jīng)由所述另一個離合器(Κ2，Κ1)驅(qū)動期間，所述后續(xù)檔位開始切入，然后， 當(dāng)所述另一個離合器連續(xù)地打開的時候，用于所述后續(xù)檔位驅(qū)動的離合器(Kl，Κ2)連續(xù)地閉合。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述中間檔位只是用于在從所述初始檔位切換到所述后續(xù)檔位的檔位交替的一段時間。
全文摘要
用于機(jī)動車輛的變速器，包含第一輸入軸(1)，可根據(jù)驅(qū)動方式通過第一離合器(K1)連接到驅(qū)動馬達(dá)；第二輸入軸(2)，可根據(jù)驅(qū)動方式通過第二離合器(K2)連接到驅(qū)動馬達(dá)；第一輸出軸(3)，連接到驅(qū)動機(jī)動車輛車輪的動力傳動機(jī)構(gòu)，所述的第一輸出軸(3)可根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對齒輪副(II，X)連接到第一輸入軸(1)，通過至少一對齒輪副(IV，VIII)連接到第二輸入軸(2)，以及平行軸(14)，可根據(jù)驅(qū)動方式通過一對齒輪副(VI)連接到第一輸入軸(1)，并且可根據(jù)驅(qū)動方式通過至少一對傳動齒輪副(T1，T2)連接到第二輸入軸(2)。其中，所述的平行軸(14)可通過一耦合裝置(D)耦合到第二輸出軸(18)，所述的第二輸出軸可以連接到所述的機(jī)動車輛的動力傳動機(jī)構(gòu)。
文檔編號F16H61/04GK102588524SQ201210022139
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
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