專利名稱：伺服機(jī)械壓力機(jī)主傳動減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械壓カ機(jī)的主傳動減速機(jī)。
背景技術(shù)：
機(jī)械壓カ機(jī)是金屬塑性加工領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛的鍛壓設(shè)備。伺服壓カ機(jī)摒棄了傳統(tǒng)機(jī)械壓カ機(jī)的飛輪和離合器等耗能部件，采用伺服電機(jī)直接作為壓カ機(jī)的動カ源，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的直線運(yùn)動，利用伺服控制技術(shù)任意更改滑塊運(yùn)動特性曲線，實(shí)現(xiàn)滑塊位移和速度全閉環(huán)控制，工作性能和エ藝適應(yīng)性大大提高，特別適用于復(fù)雜形狀零件深拉延、高強(qiáng)度鋼板成形以及精密成形等技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的伺服壓カ機(jī)的不足是由于受伺服電機(jī)的功率限制，單臺伺服電機(jī)無法完成沖壓成形過程，即便有了大容量伺服電機(jī)，主傳動減速機(jī)的體積和重量也會很大；由于減速比較大，如果采用行星機(jī)構(gòu)，需要兩級行星機(jī)構(gòu)，這樣就會加長減速機(jī)的軸向距離，電機(jī)布置也會遠(yuǎn)離主機(jī)方向，穩(wěn)定性也不好。因此，合理選擇主減速機(jī)的傳動方案是伺服壓力機(jī)設(shè)計(jì)中的一個(gè)技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種四臺伺服電機(jī)同步驅(qū)動的機(jī)械壓カ機(jī)主減速裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)不足，能夠以四臺較小容量的伺服電機(jī)共同作為壓カ機(jī)的動カ源，實(shí)現(xiàn)四臺伺服電機(jī)運(yùn)動和功率合成，通過分流傳動，提供滿足沖壓成形所需的大噸位輸出力矩。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，包括伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)、伺服電機(jī)和主減速機(jī)，主減速機(jī)法蘭通過螺栓與壓カ機(jī)主機(jī)把合在一起，其特征在于所述主減速機(jī)為四臺行星減速機(jī)，分別是主減速機(jī)I、主減速機(jī)II、主減速機(jī)III和主減速機(jī)IV，其中主減速機(jī)I和主減速機(jī)II把合在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)前面，主減速機(jī)III和主減速機(jī)IV把合在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)后面，前后兩面主減速機(jī)相対，即主減速機(jī)I和主減速機(jī)III的軸線在一條直線上，主減速機(jī)II和主減速機(jī)IV的軸線在一條直線上，主減速機(jī)I和主減速機(jī)III的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)I兩端，主減速機(jī)II和主減速機(jī)IV的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)II兩端；所述伺服電機(jī)為四臺，四臺伺服電機(jī)的輸出軸分別與四臺主減速機(jī)輸入軸聯(lián)接。本實(shí)用新型所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述主減速機(jī)是三級傳動的行星減速機(jī)，第一級和第二級傳動為圓柱齒輪傳動，第三級為4個(gè)行星輪的行星輪系傳動，各級的傳動軸平行布置，第一級傳動齒輪軸是主減速機(jī)的輸入軸，第一級傳動齒輪軸與第二級輸入齒輪相嚙合，第二級輸入齒輪安裝在第二級齒輪軸上，第二級齒輪軸與第三級輸入齒輪相嚙合，第三級輸入齒輪安裝在第三級傳動軸上，第三級輸入齒輪帶動第三級傳動軸轉(zhuǎn)動，第三級傳動的太陽輪安裝在第三級傳動軸上，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪和內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架為輸出端，行星架的內(nèi)花鍵與曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)相連。[0007]本實(shí)用新型所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述主減速機(jī)輸入軸的不與伺服電機(jī)的輸出軸連接的一端裝有制動器，制動器是氣動制動器。本實(shí)用新型所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述主減速機(jī)輸出端遠(yuǎn)離主機(jī)側(cè)裝有測速編碼器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是I、通過4臺減速機(jī)分流傳動實(shí)現(xiàn)較大的輸出力矩，具有體積小，重量輕的特點(diǎn)，解決了單電機(jī)傳動時(shí)電機(jī)及齒輪箱過大的問題 ，大大降低了傳動系統(tǒng)的成本；2、由于減速機(jī)是外置的，安裝拆卸較方便，便于維護(hù)和保養(yǎng)。3、四臺主主減速機(jī)采均用2級圓柱齒輪傳動，ー級行星傳動的結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，有利于第三級行星機(jī)構(gòu)的均載，減速機(jī)總體エ藝性好，制造成本低。4、主減速機(jī)箱體采用立式剖分結(jié)構(gòu)，エ藝性好，利于裝配研齒，可以有效保證圓柱齒面的接觸率，從而保證減速機(jī)的使用壽命。

本實(shí)用新型有附圖三幅，其中圖I為本實(shí)用新型主傳動減速裝置在伺服機(jī)械壓カ機(jī)上的平面布置示意圖，圖2為圖I的A-A向示意圖，圖3為本實(shí)用新型主傳動減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，I. I、主減速機(jī)I，I. 2、主減速機(jī)II，I. 3、主減速機(jī)III，I. 4、主減速機(jī)IV，
2.I、伺服電機(jī)I，2. 2、伺服電機(jī)II，2. 3、伺服電機(jī)III，2. 4伺服電機(jī)IV，3. I、曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)I，Z11、第一級齒輪軸，Z12、第二級輸入齒輪，Z21、第二級齒輪軸，Z22、第三級輸入齒輪，Z31、太陽輪，Z32、行星輪，Z33、內(nèi)齒輪，4. I、主減速機(jī)I的制動器，4.，3、主減速機(jī)III的制動器，5. I、主減速機(jī)I的測速編碼器，5. 3、主減速機(jī)I的測速編碼器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步描述。主減速機(jī)為四臺行星減速機(jī)，分別是主減速機(jī)I I. I、主減速機(jī)II I. 2、主減速機(jī)III I. 3和主減速機(jī)IV I. 4，主減速機(jī)I I. I和主減速機(jī)II I. 2把合在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)前面，主減速機(jī)III I. 3和主減速機(jī)IV I. 4把合在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)后面，前后兩面主減速機(jī)相対，即主減速機(jī)I I. I和主減速機(jī)III I. 3的軸線在一條直線上，主減速機(jī)II I. 2和主減速機(jī)IV I. 4的軸線在一條直線上，主減速機(jī)I I. I和主減速機(jī)III I. 3、的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)I 3. I兩端，主減速機(jī)II I. 2和主減速機(jī)IV I. 4的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)II兩端；所述伺服電機(jī)為四臺，分別是伺服電機(jī)I 2. I、伺服電機(jī)II 2. 2、伺服電機(jī)III 2. 3和伺服電機(jī)IV 2. 4，四臺伺服電機(jī)的輸出軸分別與四臺主減速機(jī)輸入軸聯(lián)接。主減速機(jī)是三級傳動的行星減速機(jī)，第一級和第二級傳動為圓柱齒輪傳動，第三級為4個(gè)行星輪的行星輪系傳動，各級的傳動軸平行布置，第一級傳動齒輪軸ZlI是主減速機(jī)的輸入軸，第一級傳動齒輪軸Zll與第二級輸入齒輪Z12相嚙合，第二級輸入齒輪Z12安裝在第二級傳動齒輪軸Z21上，第二級傳動齒輪軸Z21與第三級輸入齒輪Z22相嚙合，第三級輸入齒輪Z22安裝在第三級傳動軸上，第三級輸入齒輪Z22帶動第三級傳動軸轉(zhuǎn)動，第三級傳動的太陽輪Z31安裝在第三級傳動軸上，太陽輪Z31與行星輪Z32嚙合，行星輪Z32和內(nèi)齒輪Z33嚙合，內(nèi)齒輪Z33帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架為輸出端，行星架的內(nèi)花鍵與曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)相連。主減速機(jī)輸入軸的不與伺服電機(jī)的輸出軸連接的一端裝有氣動制動器， 輸出端遠(yuǎn)離主機(jī)側(cè)裝有測速編碼器。
權(quán)利要求1.伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，包括伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)、伺服電機(jī)和主減速機(jī)，主減速機(jī)法蘭通過螺栓與壓カ機(jī)主機(jī)把合在一起，其特征在于所述主減速機(jī)為四臺行星減速機(jī)，分別是主減速機(jī)1(1. I)、主減速機(jī)II (I. 2)、主減速機(jī)III(I. 3)和主減速機(jī)IV(I. 4)，其中主減速機(jī)I (I. I)和主減速機(jī)II (I. 2)把合在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)前面，主減速機(jī)III(1.3)和主減速機(jī)IV(1.4)把合在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)后面，前后兩面主減速機(jī)相対，即主減速機(jī)I (I. I)和主減速機(jī)III(I. 3)的軸線在一條直線上，主減速機(jī)II (I. 2)和主減速機(jī)IV(1.4)的軸線在一條直線上，主減速機(jī)1(1.1)和主減速機(jī)III(1.3)的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)I (3. I)兩端，主減速機(jī)II (I. 2)和主減速機(jī)IV(1. 4)的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓カ機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)II兩端；所述伺服電機(jī)為四臺，分別是伺服電機(jī)I (2. I)、伺服電機(jī)II (2. 2)、伺服電機(jī)III(2.3)和伺服電機(jī)IV (2. 4)，四臺伺服電機(jī)的輸出軸分別與四臺主減速機(jī)輸入軸聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述主減速機(jī)是三級傳動的行星減速機(jī)，第一級和第二級傳動為圓柱齒輪傳動，第三級為4個(gè)行星輪的行星輪系傳動，各級的傳動軸平行布置，第一級傳動齒輪軸(Zll)是主減速機(jī)的輸入軸，第一級傳動齒輪軸(Zll)與第二級輸入齒輪(Z12)相嚙合，第二級輸入齒輪(Z12)安裝在第二級傳動齒輪軸(Z21)上，第二級傳動齒輪軸(Z21)與第三級輸入齒輪(Z22)相嚙合，第三級輸入齒輪(Z22)安裝在第三級傳動軸(Z34)上，第三級輸入齒輪(Z22)帶動第三級傳動軸轉(zhuǎn)動，第三級傳動的太陽輪(Z31)安裝在第三級傳動軸上，太陽輪(Z31)與行星輪(Z32)嚙合，行星輪(Z32)和內(nèi)齒輪(Z33)嚙合，內(nèi)齒輪(Z33)帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架為輸出端，行星架的內(nèi)花鍵與曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I本實(shí)用新型所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述主減速機(jī)輸入軸的不與伺服電機(jī)的輸出軸連接的一端裝有制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3本實(shí)用新型所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述制動器是氣動制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述伺服機(jī)械壓カ機(jī)主傳動減速裝置，其特征在于所述主減速機(jī)輸出端遠(yuǎn)離主機(jī)側(cè)裝有測速編碼器。
專利摘要伺服機(jī)械壓力機(jī)主傳動減速裝置，主減速機(jī)為四臺行星減速機(jī)，分別把合在伺服機(jī)械壓力機(jī)主機(jī)前后兩面，前后兩面主減速機(jī)相對，主減速機(jī)I和主減速機(jī)III的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓力機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)I兩端，主減速機(jī)II和主減速機(jī)IV的輸出端分別連接在伺服機(jī)械壓力機(jī)主機(jī)曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)II兩端；四臺伺服電機(jī)的輸出軸分別與四臺主減速機(jī)輸入軸聯(lián)接。主減速機(jī)是三級傳動的行星減速機(jī)，行星架為輸出端，行星架的內(nèi)花鍵與曲柄軸傳動機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，體積小，成本低，易于實(shí)現(xiàn)大的傳動比；傳動機(jī)構(gòu)可靠性好，工藝性好；輸入軸遠(yuǎn)端裝有制動器，輸出端遠(yuǎn)離主機(jī)側(cè)裝有測速編碼器，結(jié)構(gòu)緊湊合理。
文檔編號F16H1/46GK202468864SQ20112056673
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者徐宏濤, 荊留紀(jì) 申請人:一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司