專利名稱：一種工程機(jī)械及其鉸接伸展機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工程機(jī)械的鉸接伸展機(jī)構(gòu)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，我國各類大型工程逐漸增多，市場上對于工程機(jī)械的需求也日益強(qiáng)烈?；炷帘盟驮O(shè)備是一種重要的工程機(jī)械，一般包括行走裝置、泵送裝置和折疊臂架，行走裝置主要用于混凝土泵送設(shè)備工作場地的轉(zhuǎn)移，泵送裝置用于將混凝土泵送至折疊臂架的布料桿內(nèi)，通過折疊臂架的布料桿將混凝土輸送至需要的高度。鉸接伸展機(jī)構(gòu)是折疊臂架的重要部件，主要用于實(shí)現(xiàn)折疊臂架收攏和展開。請參考圖1至圖4，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、圖3 和圖4分別為圖1中的A-A、B-B和C-C截面處的剖視圖；下面簡要介紹這種鉸接伸展機(jī)構(gòu)在工作中存在的缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)中，如圖所示，該伸展機(jī)構(gòu)包括兩個節(jié)臂Γ、兩個連桿2'和伸縮油缸 3'；兩個節(jié)臂1'相互鉸接，伸縮油缸3' —端直接鉸接于其中一個節(jié)臂，其另一端通過連桿2'與另一節(jié)臂鉸接；且多個鉸接軸4'均沿前后方向延伸，且平行設(shè)置，這樣，只需控制伸縮油缸3'，使其活塞桿伸長或縮短，即可帶動連桿2'、臂架在豎直平面內(nèi)展開或收攏。上述伸展機(jī)構(gòu)在多處鉸接，機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，要求多個鉸點(diǎn)中心設(shè)置在一個豎直平面內(nèi)，然而，由于制造時，所有零部件不是一次加工，而是分別加工，存在一定的制造誤差，因此很難保證多個零部件的鉸點(diǎn)中心位于一個豎直平面。另外，各個鉸接軸4'外套裝有銅套5'，各個連接部件在鉸接處剛性接觸，當(dāng)連接件由于制造誤差發(fā)生傾斜時會產(chǎn)生運(yùn)動偏斜，從而給各個銷軸施加一定的附加力，使上述伸展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受阻，容易發(fā)生節(jié)臂Γ軸孔變形和鉸接軸4'損壞等故障，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進(jìn)鉸接伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使其能夠補(bǔ)償各個連接件的制造誤差，從而使伸展機(jī)構(gòu)能夠柔性展開和收攏，增強(qiáng)伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)，能夠補(bǔ)償各個連接件的制造誤差，使伸展機(jī)構(gòu)柔性展開和收攏，增強(qiáng)伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型要解決的另一個技術(shù)問題為提供一種包括上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)，包括多個連接件，多個所述連接件通過至少兩個平行設(shè)置的鉸接軸鉸接；各所述鉸接軸中的至少一者的外部與所述連接件之間套裝有關(guān)節(jié)軸承。優(yōu)選地，所述關(guān)節(jié)軸承設(shè)于所述鉸接軸的軸向中點(diǎn)處。[0011]優(yōu)選地，所述多個連接件分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第一油缸、第一連桿和第二連桿；所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂鉸接；所述第一油缸一端鉸接于所述第一節(jié)臂，其另一端通過所述第一連桿與所述第一節(jié)臂鉸接；所述第二連桿的兩端分別與所述第二節(jié)臂、 所述第一連桿鉸接；所述關(guān)節(jié)軸承套裝于所述第一油缸與所述第一連桿、所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接軸外。優(yōu)選地，所述第一油缸、所述第一連桿和所述第二連桿鉸接于同一鉸接軸。優(yōu)選地，所述多個連接件分別為機(jī)體、支腿、第二油缸、第三連桿、第四連桿；所述支腿與所述機(jī)體鉸接；所述第二油缸的一端與所述機(jī)體鉸接，其另一端分別通過所述第 三連桿與所述支腿鉸接；所述第四連桿的兩端分別與所述機(jī)體、所述第三連桿鉸接；所述關(guān)節(jié)軸承套裝于所述第三連桿與所述第四連桿的鉸接軸外。優(yōu)選地，所述鉸接軸豎直設(shè)置或水平設(shè)置。本實(shí)用新型所提供的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其多個鉸接軸中的至少一者的外部與連接件之間套裝有關(guān)節(jié)軸承。采用這種結(jié)構(gòu)的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，當(dāng)連接件由于制造誤差有發(fā)生傾斜的趨勢，即多個鉸點(diǎn)中心不在同一片面內(nèi)時，由于關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和外圈可以在一定角度范圍內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，從而帶動與內(nèi)圈、外圈連接的兩個連接件可以在一定角度范圍內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，使鉸接伸展機(jī)構(gòu)能夠柔性展開和收攏，不會在鉸接軸處產(chǎn)生附加力，從而克服了各連接件在加工時產(chǎn)生的制造誤差，從而避免了伸展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受阻。由此可見，通過在鉸接軸外套裝關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)，能夠避免連接件發(fā)生軸孔變形或鉸接軸損壞的現(xiàn)象，提高了伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性，降低了經(jīng)濟(jì)成本。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括臂架系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)和/ 或所述支撐系統(tǒng)采用所述鉸接伸展機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為混凝土泵車。由于上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)具有上述的技術(shù)效果，因此，包括上述伸展機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械也應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的A-A截面處的剖視圖；圖3為圖1中的B-B截面處的剖視圖；圖4為圖1中的C-C截面處的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型所提供鉸接伸展機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的B-B截面處的剖視圖；圖7為圖5中的C-C截面處的剖視圖；圖8為圖5所示的鉸接伸展機(jī)構(gòu)處于收攏狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖5所示的鉸接伸展機(jī)構(gòu)的兩連桿與伸縮油缸共一個鉸接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型所提供鉸接伸展機(jī)構(gòu)的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中的A-A截面處的剖視圖；[0032]圖12為圖10中的B-B截面處的剖視圖；圖13為圖10中的C-C截面處的剖視圖；圖14為圖10所示的鉸接伸展機(jī)構(gòu)處于收攏狀態(tài)時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型所提供的鉸接伸展機(jī)構(gòu)在第一種應(yīng)用場合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實(shí)用新型所提供的鉸接伸展機(jī)構(gòu)在第二種應(yīng)用場合的結(jié)構(gòu)示意圖17為圖16的俯視圖；圖18為本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖4中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1'節(jié)臂；2'連桿；3'伸縮油缸；4'鉸接軸；5'銅套；圖5至圖18中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為11第一節(jié)臂；12第二節(jié)臂；13第一油缸；14第一連桿；15第二連桿；16機(jī)體；17 支腿；18第二油缸；19第三連桿；10第四連桿；2關(guān)節(jié)軸承；鉸接軸3。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)，能夠補(bǔ)償各個連接件的制造誤差， 使伸展機(jī)構(gòu)柔性展開和收攏，增強(qiáng)伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型要解決的另一個技術(shù)問題為提供一種包括上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面以混凝土泵車的折疊臂架和轉(zhuǎn)塔支撐系統(tǒng)為例，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖5、圖6、圖7和圖8，圖5為本實(shí)用新型所提供鉸接伸展機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的B-B截面處的剖視圖；圖7為圖5中的C-C截面處的剖視圖；圖8為圖5所示的鉸接伸展機(jī)構(gòu)處于收攏狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，如圖所示，本實(shí)用新型提供一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)，包括多個連接件，多個連接件通過至少兩個平行設(shè)置的鉸接軸3鉸接；并且各鉸接軸3中至少一者的外部與連接件之間套裝有關(guān)節(jié)軸承2。采用這種結(jié)構(gòu)的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，當(dāng)連接件由于制造誤差有發(fā)生傾斜的趨勢，即多個鉸點(diǎn)中心不在同一片面內(nèi)時，由于關(guān)節(jié)軸承2的內(nèi)圈和外圈可以在一定角度范圍內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，從而帶動與內(nèi)圈、外圈連接的兩個連接件可以在一定角度范圍內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，使鉸接伸展機(jī)構(gòu)能夠柔性展開和收攏，不會在鉸接軸3處產(chǎn)生附加力，從而克服了各連接件在加工時產(chǎn)生的制造誤差，避免了伸展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受阻。由此可見，通過在鉸接軸3外套裝關(guān)節(jié)軸承2的結(jié)構(gòu)，能夠達(dá)到柔性展開和收攏的效果，避免連接件發(fā)生軸孔變形或鉸接軸3損壞的現(xiàn)象，提高了伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性，降低了經(jīng)濟(jì)成本。需要說明的是，上述實(shí)施方式并未限定鉸接伸展機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式，也并未限定伸展機(jī)構(gòu)的鉸接軸如何設(shè)置，也并未限定伸展機(jī)構(gòu)中包括關(guān)節(jié)軸承2的數(shù)量，事實(shí)上，凡是在鉸接軸3外套裝關(guān)節(jié)軸承2，達(dá)到柔性展開和收攏效果的鉸接伸展機(jī)構(gòu)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述關(guān)節(jié)軸承2安裝于鉸接軸3的具體位置。[0050] 在更具體的實(shí)施方式中，上述關(guān)節(jié)軸承2可以設(shè)于鉸接軸3的軸向中點(diǎn)處。安裝在這個位置，當(dāng)連接件在鉸接軸3之間有發(fā)生傾斜的趨勢，關(guān)節(jié)軸承2通過其內(nèi)圈和外圈的相對轉(zhuǎn)動進(jìn)行調(diào)節(jié)時，二者從鉸接軸3中部向兩側(cè)的最大轉(zhuǎn)角相同，這起到一定的限位作用， 使得連接件不會向鉸接軸3的一側(cè)傾斜過多，增加了鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。當(dāng)然，上述關(guān)節(jié)軸承2還可以設(shè)置在鉸接軸3軸向的其他位置。 還可以進(jìn)一步設(shè)置上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式。在具體 的方案中，上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的多個連接件可以分別為第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第一油缸13、第一連桿14和第二連桿15 ；第一節(jié)臂11和第二節(jié)臂12鉸接，第一油缸13 —端鉸接于第一節(jié)臂11，第一油缸13的另一端通過第一連桿14與第一節(jié)臂11鉸接；第二連桿15的兩端分別與第二節(jié)臂12、第一連桿14鉸接；關(guān)節(jié)軸承2套裝于第一油缸 13與第一連桿14、第一連桿14與第二連桿15的鉸接軸3外。采用這種結(jié)構(gòu)，如圖5所示，當(dāng)需要伸展機(jī)構(gòu)展開時，控制第一油缸13使其活塞桿伸長，帶動第一連桿14、第二連桿15向上轉(zhuǎn)動，從而第一節(jié)臂11和第二節(jié)臂12之間的夾角增大，呈張開狀態(tài)；當(dāng)需要伸展機(jī)構(gòu)合攏時，如圖8所示，控制第一油缸13使其活塞桿縮短，推動第一連桿14、第二連桿15向下轉(zhuǎn)動，從而帶動第一節(jié)臂11和第二節(jié)臂12的夾角減小，呈合攏狀態(tài)；由于第一連桿14與第一油缸13、第二連桿15的鉸接軸3外套裝有關(guān)節(jié)軸承2，使該鉸接伸展機(jī)構(gòu)能柔性展開和收攏，從而避免了伸展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受阻，增加了鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。當(dāng)然，上述關(guān)節(jié)軸承2并不限設(shè)于上述位置，還可以設(shè)于鉸接伸展機(jī)構(gòu)的其他位置，例如設(shè)于第一節(jié)臂11與第二節(jié)臂12的鉸接軸外。進(jìn)一步的方案中，請一并參考圖9，圖9為圖5所示的鉸接伸展機(jī)構(gòu)的兩連桿與第一油缸13共一個鉸接軸時的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，上述第一油缸13、第一連桿14和第二連桿15鉸接于同一鉸接軸3。采用這種結(jié)構(gòu)，可以使鉸接伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單，第一連桿14、第二連桿15的制造加工過程可以變得更加方便，具有節(jié)省生產(chǎn)成本的技術(shù)效果。上述具體實(shí)施方式
的鉸接伸展機(jī)構(gòu)適合用于臂架系統(tǒng)，請一并參考圖15，圖15為本實(shí)用新型所提供的鉸接伸展機(jī)構(gòu)在第一種應(yīng)用場合的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，該臂架系統(tǒng)采用上述具體實(shí)施方式
的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，能快捷、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)各個臂節(jié)在豎直平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)連接，方便地實(shí)現(xiàn)臂架的展開和折疊。請參考圖10、圖11、圖12、圖13和圖14，圖10為本實(shí)用新型所提供鉸接伸展機(jī)構(gòu)的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中的A-A截面處的剖視圖；圖12為圖 10中的B-B截面處的剖視圖；圖13為圖10中的C-C截面處的剖視圖；圖14為圖10所示的鉸接伸展機(jī)構(gòu)處于收攏狀態(tài)時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種更具體的實(shí)施方式中，如圖所示，上述多個連接件可以分別為機(jī)體16、支腿17、第二油缸18、第三連桿19、第四連桿10 ；支腿17與機(jī)體16鉸接；第二油缸18的一端與機(jī)體16鉸接，其另一端分別通過第三連桿19與支腿17鉸接，第四連桿10的兩端分別與機(jī)體16、第三連桿19鉸接；關(guān)節(jié)軸承2套裝于第三連桿19與第四連桿10的鉸接軸3外。采用這種結(jié)構(gòu)，如圖10所示，當(dāng)需要支腿17相對機(jī)體16展開時，控制第二油缸18 使其活塞桿伸長，帶動第三連桿19、第四連桿10向外轉(zhuǎn)動，從而機(jī)體16和支腿17之間的夾角增大，呈張開狀態(tài)；當(dāng)需要伸展機(jī)構(gòu)合攏時，如圖14所示，控制第二油缸18使其活塞桿縮短，拉動第三連桿19、第四連桿10向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動機(jī)體16和支腿17的夾角減小，呈合攏狀態(tài)；由于第三連桿19與第四連桿的鉸接軸3外套裝有關(guān)節(jié)軸承2，使該鉸接伸展機(jī)構(gòu)能柔性展開和收攏，從而避免了伸展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受阻，增加了鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。當(dāng)然，上述關(guān)節(jié)軸承2并不限設(shè)于上述位置，還可以設(shè)于鉸接伸展機(jī)構(gòu)的其他位置，例如設(shè)于機(jī)體16與支腿17的鉸接軸外。上述具體實(shí)施方式
的 鉸接伸展機(jī)構(gòu)適合用于轉(zhuǎn)塔支撐系統(tǒng)，請一并參考圖16和圖17，圖16為本實(shí)用新型所提供的鉸接伸展機(jī)構(gòu)在第二種應(yīng)用場合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17 為圖16的俯視圖；如圖所示，該轉(zhuǎn)塔支撐系統(tǒng)采用上述具體實(shí)施方式
的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，能快捷、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)各個支腿17在水平面內(nèi)相對于機(jī)體16回轉(zhuǎn)連接，方便地實(shí)現(xiàn)臂架的展開和折疊。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的鉸接軸的設(shè)置方向。在另一種具體的實(shí)施方式中，上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的鉸接軸可以水平設(shè)置或豎直設(shè)置，當(dāng)然，還可以設(shè)置為其他方向，只要各個連接件的鉸接軸3外套裝關(guān)節(jié)軸承2，均能實(shí)現(xiàn)各個連接件的柔性回轉(zhuǎn)。上述各個具體實(shí)施方式
并未對鉸接伸展機(jī)構(gòu)中關(guān)節(jié)軸承2的數(shù)量做具體的限定， 其可以在一個鉸接軸3上安裝，還可以為多個鉸接軸3上安裝，當(dāng)然，還可以在所有鉸接軸 3上均安裝上述關(guān)節(jié)軸承2。請參考圖18，圖18為本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖18所示，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括臂架系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)和/或支撐系統(tǒng)采用上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)。由于上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，包括上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。以上對本實(shí)用新型所提供的一種工程機(jī)械及其鉸接伸展機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)，包括多個連接件，多個所述連接件通過至少兩個平行設(shè)置的鉸接軸(3)鉸接；其特征在于，各所述鉸接軸(3)中至少一者的外部與所述連接件之間套裝有關(guān)節(jié)軸承⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承(2)設(shè)于所述鉸接軸(3)的軸向中點(diǎn)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個連接件分別為第一節(jié)臂(11)、第二節(jié)臂(12)、第一油缸(13)、第一連桿(14)和第二連桿(15)；所述第一節(jié)臂 (11)和所述第二節(jié)臂(12)鉸接；所述第一油缸(13) —端鉸接于所述第一節(jié)臂(11)，其另一端通過所述第一連桿(14)與所述第一節(jié)臂(11)鉸接；所述第二連桿(15)的兩端分別與所述第二節(jié)臂(12)、所述第一連桿(14)鉸接；所述關(guān)節(jié)軸承(2)套裝于所述第一油缸(13) 與所述第一連桿(14)、所述第一連桿(14)與所述第二連桿(15)的鉸接軸(3)夕卜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(13)、所述第一連桿(14)和所述第二連桿(15)鉸接于同一鉸接軸(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個連接件分別為機(jī)體(16)、支腿(17)、第二油缸(18)、第三連桿(19)、第四連桿(10)；所述支腿(17)與所述機(jī)體(16)鉸接；所述第二油缸(18)的一端與所述機(jī)體(16)鉸接，其另一端分別通過所述第三連桿(19)與所述支腿(17)鉸接；所述第四連桿(10)的兩端分別與所述機(jī)體(16)、所述第三連桿(19)鉸接；所述關(guān)節(jié)軸承(2)套裝于所述第三連桿(19)與所述第四連桿(10) 的鉸接軸⑶夕卜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉸接軸(3)豎直設(shè)置或水平設(shè)置。
7.—種工程機(jī)械，包括臂架系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)；其特征在于，所述臂架系統(tǒng)和/或所述支撐系統(tǒng)采用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的鉸接伸展機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，具體為混凝土泵車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鉸接伸展機(jī)構(gòu)，包括多個連接件，多個所述連接件通過至少兩個平行設(shè)置的鉸接軸(3)鉸接；各所述鉸接軸(3)中的至少一者的外部與所述連接件之間套裝有關(guān)節(jié)軸承(2)。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)連接件由于制造誤差有發(fā)生傾斜的趨勢時，關(guān)節(jié)軸承帶動與其內(nèi)圈、外圈連接的兩個連接件在一定角度范圍內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，使鉸接伸展機(jī)構(gòu)能夠柔性展開和收攏，不會產(chǎn)生附加力，從而克服了各連接件在加工時產(chǎn)生的制造誤差，避免了伸展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受阻，提高了工作穩(wěn)定性，降低了成本。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括臂架系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)和/或所述支撐系統(tǒng)采用上述鉸接伸展機(jī)構(gòu)，其具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
文檔編號F16H21/44GK202108863SQ20112022266
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者劉榮光, 楊瞻勇, 江愛林 申請人:三一重工股份有限公司