專利名稱：一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的行星架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星架，具體地說是一種適用于一種雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)行星架。
背景技術(shù)：
行星齒輪傳動(dòng)與定軸齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替定軸齒輪傳動(dòng)， 而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、 質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)基本元件是太陽齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架。太陽齒輪位于中心位置；幾個(gè)行星齒輪借助于滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合，并一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈。在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合。行星齒輪系可以采用幾個(gè)均勻分布的行星輪同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 這些行星輪因公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，故主軸受力小，傳遞功率大。另外由于它采用內(nèi)嚙合齒輪，充分利用了傳動(dòng)的空間，且輸入輸出軸在一條直線上，所以整個(gè)輪系的空間尺寸要比相同條件下的普通定軸齒輪系小得多。這種輪系特別適合于飛行器?？傊行驱X輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、 輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。揚(yáng)長避短的主要手段有不斷完善其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式，不斷提高生產(chǎn)工藝水平， 例如標(biāo)準(zhǔn)化、多品種，硬齒面、高精度，高轉(zhuǎn)速、大功率，大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩。一種雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)，就是揚(yáng)長避短的實(shí)例，其目的是提供結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命延長的雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)，解決適用于震動(dòng)和擺動(dòng)量大的問題。具體的實(shí)施方案是，上箱體14與下箱體15以螺栓組合成箱體，一級(jí)齒軸2以輸入軸承20與上箱體14成活動(dòng)連接，且以鋼球3與二級(jí)齒軸7對(duì)頂；一級(jí)行星齒輪1通過滾動(dòng)軸承與一級(jí)行星架5的軸頸成活動(dòng)連接而滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈以一級(jí)壓板6及螺栓與其軸頸緊固；一級(jí)行星齒輪1與一級(jí)齒軸2和一級(jí)齒圈4同時(shí)嚙合，將動(dòng)力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級(jí)齒軸7固定連接的一級(jí)行星架5 ；類同地，二級(jí)行星齒輪9通過滾動(dòng)軸承與二級(jí)行星架10的軸頸成活動(dòng)連接而滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈以二級(jí)壓板11及螺栓與其軸頸緊固；二級(jí)行星齒輪9與二級(jí)齒軸7和二級(jí)齒圈8同時(shí)嚙合，二級(jí)齒軸7將動(dòng)力傳遞給二級(jí)行星架10 ；二級(jí)行星架10通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧21和輸出軸18固定連接的輸出齒輪19相嚙合，將動(dòng)力傳遞給輸出軸18。密封件16安裝在下箱體15和輸出軸18之間起密封作用。值得研究的是，當(dāng)減速機(jī)的整體性能優(yōu)化以后，對(duì)行星架提出更高的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的行星架，解決了剛性好、精度高， 可靠性的問題。本實(shí)用新型公開了一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)行星架，包括一級(jí)行星架和二級(jí)行星架；一級(jí)行星架，包括一級(jí)軸頸、一級(jí)花鍵、一級(jí)螺孔；一級(jí)花鍵位于圓盤本體的中心，三個(gè)相同的一級(jí)軸頸均布在圓盤本體的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級(jí)螺孔位于一級(jí)軸頸的中心；二級(jí)行星架，包括螺孔、軸頸、軸承座、內(nèi)齒輪；軸承座位于圓盤本體的頂部中心，三個(gè)相同的軸頸均布在圓盤本體外部的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔位于每個(gè)軸頸的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個(gè)與輸出軸頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪。所述行星架，是整體式結(jié)構(gòu)，剛性好、精度高，大大提高了雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的抗震性能和延長了其使用壽命。

圖1是一種雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的裝配簡圖；圖2是一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的一級(jí)行星架的主視圖；圖3是圖2的A-A剖視圖。圖4是一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的二級(jí)行星架的主視圖。圖5是圖4的B-B剖視圖。附圖標(biāo)記列表1、一級(jí)行星齒輪2、一級(jí)齒軸3、鋼球4、一級(jí)齒圈5、一級(jí)行星架6、一級(jí)壓板 7、二級(jí)齒軸8、二級(jí)齒圈9、二級(jí)行星齒輪10、二級(jí)行星架11、二級(jí)壓板12、輸出軸承 13、支撐軸承14、上箱體15、下箱體16、密封件17、孔卡簧18、輸出軸19、輸出齒輪20、 輸入軸承軸21、卡簧22、絲堵23、掛架51、一級(jí)軸頸52、一級(jí)花鍵53、一級(jí)螺孔101、螺孔102、軸頸103、軸承座104、內(nèi)齒輪
具體實(shí)施方式
下面給合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1-5所示，本實(shí)用新型公開了一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)行星架，包括一級(jí)行星架5和二級(jí)行星架10 ；兩者都是整體式結(jié)構(gòu)，所述一級(jí)行星架5，包括一級(jí)軸頸 51、一級(jí)花鍵52、一級(jí)螺孔53 ；—級(jí)花鍵52位于圓盤本體的中心，三個(gè)相同的一級(jí)軸頸51 均布在圓盤本體的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級(jí)螺孔53位于一級(jí)軸頸51的中心，所述二級(jí)行星架10，包括螺孔101、軸頸102、軸承座103、內(nèi)齒輪 104 ；軸承座103位于圓盤本體的頂部中心，三個(gè)相同的軸頸102均布在圓盤本體外部的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔101位于每個(gè)軸頸102的中心； 在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個(gè)與輸出軸18頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪 104。參見附圖1、該圖是本實(shí)用新型的一種雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的裝配簡圖，包括一級(jí)行星齒輪1、一級(jí)齒軸2、鋼球3、一級(jí)齒圈4、一級(jí)行星架5、一級(jí)壓板6、二級(jí)齒軸7、二級(jí)齒圈8、二級(jí)行星齒輪9、二級(jí)行星架10、二級(jí)壓板11、輸出軸承12、支撐軸承13、上箱體14、下箱體15、密封件16、孔卡簧17、輸出軸18、輸出齒輪19、輸入軸承20、軸卡簧21、絲堵22、掛架23 ；上箱體14與下箱體15以螺栓組合成箱體，一級(jí)齒軸2以輸入軸承20與上箱體14成活動(dòng)連接，且以鋼球3與二級(jí)齒軸7對(duì)頂；一級(jí)行星齒輪1通過滾動(dòng)軸承與一級(jí)行星架5的軸頸成活動(dòng)連接而滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈以一級(jí)壓板6及螺栓與其軸頸緊固；一級(jí)行星齒輪1與一級(jí)齒軸2和一級(jí)齒圈4同時(shí)嚙合，將動(dòng)力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級(jí)齒軸7固定連接的一級(jí)行星架5 ；類同地，二級(jí)行星齒輪9通過滾動(dòng)軸承與二級(jí)行星架10的軸頸成活動(dòng)連接而滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈以二級(jí)壓板11及螺栓與其軸頸緊固；二級(jí)行星齒輪9與二級(jí)齒軸7 和二級(jí)齒圈8同時(shí)嚙合，二級(jí)齒軸7將動(dòng)力傳遞給二級(jí)行星架10 ；二級(jí)行星架10通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧21和輸出軸18固定連接的輸出齒輪19相嚙合，將動(dòng)力傳遞給輸出軸 18 ；輸出軸18以輸出軸承12和孔卡簧17與下箱體15活動(dòng)連接，同時(shí)，以其上端圓弧面與二級(jí)行星架10的下端圓弧面對(duì)頂，再通過二級(jí)行星架10與二級(jí)齒軸7之間的軸承對(duì)接，使一級(jí)齒軸2、二級(jí)齒軸7以及二級(jí)齒軸7形成限位式同軸結(jié)構(gòu)，以完成二級(jí)動(dòng)力傳遞的精度要求。在輸出軸18與下箱體15之間安裝有密封件，所述密封件的形式是唇型密封。在下箱體15的中上部安裝有絲堵22，下箱體15的掛架23在其一側(cè)。參見附圖2、該圖是一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的一級(jí)行星架5的主視圖，一級(jí)行星架5，包括一級(jí)軸頸51、一級(jí)花鍵52、一級(jí)螺孔53 ；—級(jí)花鍵52位于圓盤本體的中心，三個(gè)相同的一級(jí)軸頸51均布在圓盤本體的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級(jí)螺孔53位于一級(jí)軸頸51的中心。參見附圖3、該圖是一種適用于雙極行星齒輪減速機(jī)圖2的A-A剖視圖。參見附圖4、該圖是一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的二級(jí)行星架10的主視圖， 二級(jí)行星架10，包括螺孔101、軸頸102、軸承座103、內(nèi)齒輪104 ；軸承座103位于圓盤本體的頂部中心，三個(gè)相同的軸頸102均布在圓盤本體外部的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔101位于每個(gè)軸頸102的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個(gè)與輸出軸18頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪104。參見附圖5、該圖是一種適用于雙極行星齒輪減速機(jī)圖4的B-B剖視圖。
權(quán)利要求1. 一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的行星架，其特征在于包括一級(jí)行星架(5)和二級(jí)行星架(10)，兩者都是整體式結(jié)構(gòu)，所述一級(jí)行星架(5)包括一級(jí)軸頸(51)、一級(jí)花鍵 (52)、一級(jí)螺孔(53)，一級(jí)花鍵(52)位于圓盤本體的中心，三個(gè)相同的一級(jí)軸頸(51)均布在圓盤本體的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行，一級(jí)螺孔(53)位于一級(jí)軸頸(51)的中心，所述二級(jí)行星架(10)包括螺孔(101)、軸頸(102)、軸承座(103)、內(nèi)齒輪(104)，軸承座(103)位于圓盤本體的頂部中心，三個(gè)相同的軸頸(102)均布在圓盤本體外部的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔(101)位于每個(gè)軸頸 (102)的中心，在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個(gè)與輸出軸(18)頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪(104)。
專利摘要一種適用于雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的行星架，包括一級(jí)行星架和二級(jí)行星架；一級(jí)行星架，包括一級(jí)軸頸、一級(jí)花鍵、一級(jí)螺孔；一級(jí)花鍵位于圓盤本體的中心，三個(gè)相同的一級(jí)軸頸均布在圓盤本體的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級(jí)螺孔位于一級(jí)軸頸的中心；二級(jí)行星架，包括螺孔、軸頸、軸承座、內(nèi)齒輪；軸承座位于圓盤本體的頂部中心，三個(gè)相同的軸頸均布在圓盤本體外部的一個(gè)同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔位于每個(gè)軸頸的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個(gè)與輸出軸頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪。所述行星架，是整體式結(jié)構(gòu)，剛性好、精度高，大大提高了雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)的抗震性能和延長了其使用壽命。
文檔編號(hào)F16H57/08GK202132489SQ20112012388
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者金建光 申請(qǐng)人:金建光