專利名稱：行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)，尤其涉及第一單向止推軸承與第二單向止推軸承的止推負(fù)荷方向互為相反關(guān)系的創(chuàng)新型態(tài)設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
有鑒于一般馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速，若直接運(yùn)用于被動(dòng)組件上會(huì)有因轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快而損壞被動(dòng)組件強(qiáng)度與縮短使用壽命等問(wèn)題，目前馬達(dá)輸出軸上均設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)以降低轉(zhuǎn)速， 而減速機(jī)的種類繁多，除了傳統(tǒng)通過(guò)大、小齒輪搭配的方式來(lái)達(dá)到減速的目的外，目前最常見(jiàn)的即為本實(shí)用新型所欲針對(duì)探討改良的行星式齒輪減速機(jī)。所述行星式齒輪減速機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)，在于能夠改善傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)構(gòu)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音與震動(dòng)等問(wèn)題，故更適合被廣泛運(yùn)用于各種不同標(biāo)的物中；而行星式齒輪減速機(jī)的構(gòu)成主要包括一具有內(nèi)齒紋的殼體，以及內(nèi)設(shè)于該殼體中的一行星齒輪組，該行星齒輪組包括具有輸出軸的一托架、以及呈間隔環(huán)列狀組設(shè)于該托架中的復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪，各該行星齒輪并與殼體所設(shè)內(nèi)齒紋相嚙合，且行星齒輪組內(nèi)并設(shè)有用以連接馬達(dá)的一太陽(yáng)齒輪組，如此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)作行星齒輪組的行星齒輪相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到降低輸出軸轉(zhuǎn)速的目的。行星式齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，其托架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性是相當(dāng)重要的一環(huán)，該托架動(dòng)作時(shí)的徑周方向是借由行星齒輪與殼體的內(nèi)齒紋相嚙合而獲得撐持，而托架動(dòng)作時(shí)的軸延伸方向則必須通過(guò)軸承的配置來(lái)達(dá)到撐持穩(wěn)定作用；然而，由于目前習(xí)知結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上多數(shù)采用一般滾珠軸承來(lái)達(dá)成，實(shí)難以承受較大軸向負(fù)荷；或者，有些習(xí)知結(jié)構(gòu)是將軸承組設(shè)于托架較大外徑部位外周，但是此種配置型態(tài)必須采用較大軸孔規(guī)格的軸承才能因應(yīng)， 如此一來(lái)，生產(chǎn)業(yè)界顯然必須耗費(fèi)較高成本才能達(dá)到此功效訴求，且隨著齒輪減速機(jī)的整體規(guī)格要求變大，其必須使用的軸承成本勢(shì)必隨之倍增，實(shí)不符合較佳的產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。因此，針對(duì)上述習(xí)知行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)所存在的問(wèn)題，如何開(kāi)發(fā)一種更具理想實(shí)用性的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，實(shí)為相關(guān)業(yè)者須再努力研發(fā)突破的目標(biāo)及方向。有鑒于此，創(chuàng)作人本著多年從事相關(guān)產(chǎn)品的制造開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)上述的目標(biāo)，詳加設(shè)計(jì)與審慎評(píng)估后，終得一確具實(shí)用性的本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)，其所要解決的問(wèn)題點(diǎn)，是針對(duì)研發(fā)出一種更具理想實(shí)用性的新式行星式齒輪減速機(jī)軸承配置結(jié)構(gòu)的目標(biāo)而加以改良創(chuàng)新突破；該行星式齒輪減速機(jī)包括外殼體及組設(shè)于外殼體內(nèi)的行星齒輪組，該行星齒輪組包括具有縮徑輸出軸的一中空托架以及平均分布組設(shè)于該中空托架內(nèi)部的數(shù)個(gè)行星齒輪，該殼體一端具有縮徑穿口以供中空托架的縮徑輸出軸穿出，殼體內(nèi)緣具有內(nèi)齒紋以與各行星齒輪相嚙合，中空托架內(nèi)部中央設(shè)有借以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一太陽(yáng)齒輪，中空托架與外殼體之間則組設(shè)有軸承組以撐持行星齒輪組；[0008]本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)特點(diǎn)，主要在于該軸承組包括一第一單向止推軸承及第二單向止推軸承；該第一單向止推軸承與第二單向止推軸承的止推負(fù)荷方向互為相反， 可達(dá)到正反雙軸向的抗負(fù)荷作用力；且該軸承組套組于中空托架的縮徑輸出軸外周，軸承組外周則定位于殼體所設(shè)縮徑穿口內(nèi)，并令該第一、第二單向止推軸承相互并靠；借此創(chuàng)新獨(dú)特設(shè)計(jì)，使本實(shí)用新型對(duì)照先前技術(shù)而言，可令該行星齒輪組的組設(shè)狀態(tài)具有雙軸向止推的較佳穩(wěn)定度與受力強(qiáng)度，且其使用規(guī)格能夠因組設(shè)于縮徑輸出軸而縮減至最小，進(jìn)以有效降低軸承設(shè)置成本。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例齒輪減速機(jī)的外觀示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例齒輪減速機(jī)的局部立體剖視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例齒輪減速機(jī)的局部平面剖視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3所示，為本實(shí)用新型行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例，本實(shí)施例僅供說(shuō)明，在專利申請(qǐng)上并不受此結(jié)構(gòu)的限制。所述行星式齒輪減速機(jī)包括一外殼體10以及組設(shè)于該外殼體10內(nèi)的一行星齒輪組20，該行星齒輪組20包括具有縮徑輸出軸21的一中空托架22以及平均分布組設(shè)于該中空托架22內(nèi)部的數(shù)個(gè)行星齒輪 23，該外殼體10的一端具有一縮徑穿口 11以供該中空托架22的縮徑輸出軸21穿出，又該外殼體10的內(nèi)緣具有內(nèi)齒紋(此結(jié)構(gòu)圖未示)以與各該行星齒輪23的外周緣相嚙合，該中空托架22的內(nèi)部中央則設(shè)有借以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖面省略繪示)的一太陽(yáng)齒輪24，又該中空托架22與外殼體10之間則組設(shè)有軸承組30以撐持該行星齒輪組20 ；本實(shí)用新型的核心設(shè)計(jì)在于該軸承組30包括一第一單向止推軸承31以及一第二單向止推軸承32 ；該第一單向止推軸承31與第二單向止推軸承32的止推負(fù)荷方向互為相反關(guān)系， 可達(dá)到正反雙軸向的抗負(fù)荷作用力；且其中，該軸承組30套組于該中空托架22的縮徑輸出軸21外周，軸承組30外周則定位于該外殼體10所設(shè)縮徑穿口 11內(nèi)，并令該第一單向止推軸承31與第二單向止推軸承32相互并靠；借此，令該行星齒輪組20的組設(shè)狀態(tài)具有雙軸向止推的較佳穩(wěn)定度與受力強(qiáng)度， 且其使用規(guī)格能夠因組設(shè)于縮徑輸出軸21而縮減至最小，進(jìn)以有效降低軸承設(shè)置成本。其中，該第一單向止推軸承31及第二單向止推軸承32為滾珠式、滾子式任一種止推軸承結(jié)構(gòu)型式。
借由上述結(jié)構(gòu)組成設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型所公開(kāi)的行星式齒輪減速機(jī)的核心設(shè)計(jì)，主要在于該軸承組30包括第一單向止推軸承31以及第二單向止推軸承32的技術(shù)特點(diǎn)，所述第一單向止推軸承31與第二單向止推軸承32的止推負(fù)荷方向互為相反關(guān)系的穎異型態(tài)， 并套組于該中空托架22的縮徑輸出軸21外周，軸承組30外周則定位于該外殼體10所設(shè)縮徑穿口 11內(nèi)，并令該第一單向止推軸承31與第二單向止推軸承32相互并靠，借此，由于第一單向止推軸承31與第二單向止推軸承32的止推負(fù)荷方向互為相反關(guān)系，因此，所述行星齒輪組20可達(dá)到正反雙軸向的抗負(fù)荷作用力，更具體而言，如圖3所示，來(lái)自于該太陽(yáng)齒輪24端的入力軸推力(如箭頭Ll所示)，能夠借由該第二單向止推軸承32產(chǎn)生止推作用力；而來(lái)自于該輸出軸21(即出力軸)的反推力(如箭頭L2所示)，能夠借由該第一單向止推軸承31產(chǎn)生止推作用力；借此，可令該行星齒輪組20的組設(shè)狀態(tài)具有雙 軸向止推的較佳穩(wěn)定度與受力強(qiáng)度，同時(shí)穩(wěn)定抑制行星齒輪組20動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的背隙現(xiàn)象以及齒輪相嚙動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的偏移振動(dòng)現(xiàn)象；且其中，本實(shí)用新型所述軸承組30的第一、第二單向止推軸承31、32，其使用規(guī)格能夠因?yàn)榻M設(shè)于縮徑輸出軸21部位而縮減至最小，其軸承成本相對(duì)降低至最少，因縮徑輸出軸21的外徑約僅為中空托架22外徑的一半而已，故借此設(shè)計(jì)確可有效降低軸承的設(shè)置成本，但所達(dá)到的效能又能夠超越習(xí)知結(jié)構(gòu)，實(shí)堪稱一兼具實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)效益的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型所公開(kāi)的行星式齒輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)在于所述軸承組包括第一單向止推軸承以及第二單向止推軸承的創(chuàng)新獨(dú)特結(jié)構(gòu)型態(tài)設(shè)計(jì)，由于所述第一單向止推軸承與第二單向止推軸承的止推負(fù)荷方向互為相反關(guān)系，并套組于該中空托架的縮徑輸出軸外周，軸承組外周則定位于該外殼體所設(shè)縮徑穿口內(nèi)，并令該第一單向止推軸承與第二單向止推軸承相互并靠，借此，可令該行星齒輪組的組設(shè)狀態(tài)具有雙軸向止推的較佳穩(wěn)定度與受力強(qiáng)度，且其使用規(guī)格能夠因組設(shè)于縮徑輸出軸而縮減至最小，進(jìn)以具有有效降低軸承設(shè)置成本的實(shí)用進(jìn)步性。上述實(shí)施例所公開(kāi)的內(nèi)容是借以具體說(shuō)明本實(shí)用新型，且文中雖透過(guò)特定的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明，但不能以此限定本新型創(chuàng)作的專利范圍；熟悉此項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域的人士當(dāng)可在了解本創(chuàng)作的精神與原則后對(duì)其進(jìn)行變更與修改而達(dá)到等效目的，而此等變更與修改，皆應(yīng)涵蓋于如后所述申請(qǐng)專利范圍所界定的范疇中。
權(quán)利要求1.一種行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)，該行星式齒輪減速機(jī)包括一外殼體以及組設(shè)于該外殼體內(nèi)的一行星齒輪組，該行星齒輪組包括具有縮徑輸出軸的一中空托架以及平均分布組設(shè)于該中空托架內(nèi)部的數(shù)個(gè)行星齒輪，該外殼體一端具有一縮徑穿口以供該中空托架的縮徑輸出軸穿出，又該外殼體內(nèi)緣具有內(nèi)齒紋以與各該行星齒輪外周緣相嚙合，該中空托架的內(nèi)部中央則設(shè)有借以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一太陽(yáng)齒輪，又該中空托架與外殼體之間則組設(shè)有軸承組以撐持該行星齒輪組；其特征在于該軸承組包括一第一單向止推軸承以及一第二單向止推軸承； 該第一單向止推軸承與第二單向止推軸承的止推負(fù)荷方向互為相反關(guān)系，可達(dá)到正反雙軸向的抗負(fù)荷作用力；且其中，該軸承組套組于該中空托架的縮徑輸出軸外周，軸承組外周則定位于該外殼體所設(shè)縮徑穿口內(nèi)，并令該第一單向止推軸承與第二單向止推軸承相互并靠。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)，其中該第一單向止推軸承及第二單向止推軸承為滾珠式、滾子式任一種止推軸承結(jié)構(gòu)型式。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種行星式齒輪減速機(jī)的軸承配置結(jié)構(gòu)，該行星式齒輪減速機(jī)包括外殼體及組設(shè)于外殼體內(nèi)的行星齒輪組，該行星齒輪組包括具有縮徑輸出軸的一中空托架以及平均分布組設(shè)于該中空托架內(nèi)部的數(shù)個(gè)行星齒輪，該中空托架與外殼體之間組設(shè)有軸承組以撐持行星齒輪組；其特點(diǎn)主要在于該軸承組包括一第一單向止推軸承及第二單向止推軸承，該第一、第二單向止推軸承的止推負(fù)荷方向互為相反，可達(dá)到正反雙軸向的抗負(fù)荷作用力；且軸承組套組于中空托架的縮徑輸出軸外周，并令第一、第二單向止推軸承相互并靠。
文檔編號(hào)F16H57/02GK202100686SQ20112006254
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者黃澤豪 申請(qǐng)人:豐澤精密有限公司