專利名稱：消防車集成空檔推進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防車集成空檔推進(jìn)裝置，屬于機(jī)動(dòng)車排擋自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無(wú)線遙控消防車用于撲救難度大，危險(xiǎn)性強(qiáng)、人員無(wú)法接近的石油、化工、有毒有害液體氣體、化學(xué)危險(xiǎn)品等特殊火災(zāi)，并可有效地避免參戰(zhàn)消防官兵人員傷亡，使火災(zāi)損失降低到最低限度。消防車車輛底盤與常規(guī)的機(jī)動(dòng)力底盤一樣，由傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)構(gòu)成。而傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速箱以及后橋等部分組成，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，并改變所傳扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)的大小及方便，使車輛獲得不同速度的前進(jìn)擋和倒擋。在自動(dòng)行走控制中，排擋控制是其中一大關(guān)鍵。目前車輛排擋自動(dòng)控制裝置，主要由控制空擋推進(jìn)的切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制掛擋的掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣動(dòng)控制的空擋推進(jìn)和掛擋在二個(gè)方向使用，但為解決人工操作時(shí)的脫開問(wèn)題，采用過(guò)多氣缸，不僅導(dǎo)致安裝體積大，而且給消防車換擋箱附近狹小空間處的安裝、調(diào)試和維護(hù)帶來(lái)困難。再則由于空擋推進(jìn)均采用標(biāo)準(zhǔn)氣缸控制，僅有兩個(gè)空擋切掛位置，故不能滿足消防車使用要求。還有一些排擋自動(dòng)控制裝置是采用步進(jìn)電機(jī)或用步進(jìn)電機(jī)與多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸組合達(dá)到分散控制的目的，這種結(jié)構(gòu)的排擋自動(dòng)控制裝置包括多個(gè)步進(jìn)電機(jī)、推板以及相應(yīng)的多個(gè)導(dǎo)軌，排擋自動(dòng)控制裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且制造成本高，由步進(jìn)電機(jī)控制的排擋裝置在調(diào)試和日常維護(hù)存在較大問(wèn)題，且在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)汽車自動(dòng)控制部分?jǐn)嚯姇r(shí)不能回復(fù)至原位，致使人工操作也不能進(jìn)行，且回復(fù)后需重新調(diào)試，給使用帶來(lái)不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)合理緊湊，可進(jìn)行三擋以上空擋推進(jìn)，切擋行程控制準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)維護(hù)方便的消防車集成空檔推進(jìn)裝置。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種消防車集成空檔推進(jìn)裝置，其特征在于包括推板、箱體、三個(gè)以上控制切擋行程的活塞桿以及兩個(gè)以上的導(dǎo)桿和兩個(gè)以上的復(fù)位彈簧，所述箱體上軸線平行的三個(gè)以上的活塞孔內(nèi)分別對(duì)應(yīng)安裝有三個(gè)以上的活塞桿，各活塞桿上的活塞與各自的活塞孔密封，各活塞上安裝有磁環(huán)與安裝在箱體上三個(gè)以上的磁性開關(guān)對(duì)應(yīng)，各活塞桿分別穿出密封安裝在箱體外端面各自對(duì)應(yīng)的蓋板，且各蓋板的內(nèi)端面控制各切擋行程，各活塞桿的外端面安裝有調(diào)節(jié)件，設(shè)置在箱體上的三個(gè)以上的前氣孔和三個(gè)以上的后氣孔分別與位于各活塞兩側(cè)的各活塞孔的前氣腔和后氣腔相通，導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧分別設(shè)置在箱體上部和下部的導(dǎo)桿孔及彈簧孔內(nèi)，導(dǎo)桿的一端連接在箱體上、另一端與推板連接，復(fù)位彈簧的一端與箱體連接、另一端與推板連接，推板下部設(shè)有與過(guò)渡軸對(duì)應(yīng)的撥槽。本實(shí)用新型將多個(gè)活塞桿集中安裝在一個(gè)箱體上，使箱體和各活塞桿組成一個(gè)組合氣缸，而各活塞桿的工作行程由安裝在箱體外端面的各蓋體其內(nèi)端面進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)活塞桿的工作行程非常方便，加之各活塞桿的端面安裝有調(diào)節(jié)件，能調(diào)整因箱體和各活塞桿在安裝和制造誤差以及換擋箱在安裝和制造誤差造成的各切擋行程誤差，準(zhǔn)確控制各切擋行程。本發(fā)明的推板通過(guò)導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧與箱體連接，由于導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧分別安裝在箱體的上部和下部，可相對(duì)活塞桿中心對(duì)稱布置，推板運(yùn)行平穩(wěn)可靠，而且也保證了活塞桿縮回時(shí)推板同時(shí)退回，完成多位的空擋推進(jìn)的切擋控制。結(jié)構(gòu)合理、緊湊，可安裝在消防車的換擋箱附近狹小空間內(nèi)，改造成本低，便于對(duì)現(xiàn)有車輛進(jìn)行自動(dòng)化控制的改裝。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型消防車集成排擋自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是是消防車空擋推進(jìn)示意圖。其中1-調(diào)節(jié)螺桿，2-箱體，2-1-前氣孔，2-2-導(dǎo)桿孔，2-3-活塞孔，2-4-后氣孔， 2-5-彈簧孔，3-蓋板，3-1-第一蓋板，3-2-第二蓋板，3-3-第三蓋板，4-活塞桿，4_1_第一活塞桿，4-2-第二活塞桿，4-3-第三活塞桿，5-調(diào)節(jié)件，6-導(dǎo)桿，7-復(fù)位彈簧，8-吊鉤螺釘， 9-底座，10-直線導(dǎo)軌，10-1-滑塊，10-2-滑軌，11-推板，11-1-撥槽，12-過(guò)渡軸，13-換擋搖臂，14-換擋箱，15-磁性開關(guān)，16-氣缸支架，17-掛擋氣缸，18-磁環(huán)，19-密封圈，20-鎖緊件，21-活塞，22-滑套。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)
圖1 3所示，本實(shí)用新型的消防車集成空檔推進(jìn)裝置，包括推板11、箱體2、三個(gè)以上控制切擋行程的活塞桿4以及兩個(gè)以上的導(dǎo)桿6和兩個(gè)以上的復(fù)位彈簧7，該箱體2 上設(shè)有軸線平行的三個(gè)以上的活塞孔2-3，三個(gè)以上的活塞桿4分別安裝在對(duì)應(yīng)的三個(gè)以上的活塞孔2-3內(nèi)，各活塞桿4上的活塞21與各自對(duì)應(yīng)的活塞孔2-3密封，各活塞21將各活塞孔2-3分為獨(dú)立的前氣腔和后氣腔，見(jiàn)圖3所示，該前氣腔位于活塞孔2-3的外側(cè)，該后氣腔在活塞孔2-3的內(nèi)側(cè)，通過(guò)單電磁閥控制氣體分別進(jìn)入前氣腔和后氣腔而推動(dòng)活塞 21使活塞桿4軸向動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)空擋推進(jìn)切擋。見(jiàn)圖3所示，本發(fā)明箱體2上的三個(gè)以上的活塞孔2-3沿高度方向設(shè)置，且各活塞孔2-3上設(shè)有對(duì)各活塞21限位的擋肩，通過(guò)箱體2上各活塞孔2-3上的各擋肩對(duì)活塞21向內(nèi)一側(cè)移動(dòng)的位置進(jìn)行限位，本發(fā)明的活塞21安裝在活塞桿4的小軸段上并用鎖緊件20緊固，該鎖緊件20為鎖緊螺母，活塞21上設(shè)有密封槽，密封圈19安裝在該密封槽內(nèi)，使活塞21與活塞孔2-3保持密封，各活塞21上安裝有磁環(huán)18，而箱體上安裝有磁性開關(guān)15，使各活塞21上的磁環(huán)18與各自的磁性開關(guān)15對(duì)應(yīng)，而各磁性開關(guān)15分別設(shè)置在各活塞行程終點(diǎn)一側(cè)，當(dāng)活塞21到達(dá)所需的切擋行程后，通過(guò)各活塞21上的磁環(huán)18給各自的磁性開關(guān)15發(fā)出信號(hào)，磁性開關(guān)15動(dòng)作輸出控制信號(hào)。見(jiàn)圖3所示，本實(shí)用新型為方便安裝磁性開關(guān)15，在箱體2的側(cè)面設(shè)有燕尾槽，各磁性開關(guān)15 安裝在箱體2上的燕尾槽上。見(jiàn)
圖1 5所示，本發(fā)明三個(gè)以上的活塞桿4分別穿出密封安裝在箱體2外端面各自對(duì)應(yīng)的蓋板3，且各自蓋板3的內(nèi)端面控制各自的切擋行程，本發(fā)明的蓋板3呈T形，蓋板3安裝在箱體2的外端面且其軸段延伸進(jìn)入活塞孔2-3內(nèi)，為使活塞桿4與蓋板3保持密封，蓋板3與箱體2外端面之間設(shè)有密封圈19，而蓋板3的安裝孔上設(shè)有密封槽，安裝在密封槽內(nèi)密封圈19使活塞桿4與蓋板3保持密封，而各蓋板3的內(nèi)端面作為限止活塞21向外移動(dòng)的端面，使各活塞桿4具有不同的切擋行程，并能方便控制切擋行程。見(jiàn)
圖1、2所示，在活塞桿4的外端面上安裝有調(diào)節(jié)件5，該調(diào)節(jié)件5可采用調(diào)節(jié)螺栓，活塞桿4的外端側(cè)設(shè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺栓安裝在活塞桿4上，可方便調(diào)節(jié)各活塞桿4的推進(jìn)行程。見(jiàn)圖2、3所示，本發(fā)明箱體2上的三個(gè)以上的前氣孔2-1和三個(gè)以上的后氣孔 2-4與位于各活塞21兩側(cè)的各活塞孔2-3的前氣腔和后氣腔相通，箱體2上的前氣孔2-1 設(shè)置在活塞孔2-3的前側(cè)，而后氣孔2-4設(shè)置在活塞孔2-3的內(nèi)側(cè)并位于箱體2的內(nèi)端面上，各氣管分別安裝在前氣孔2-1和后氣孔2-4處，且各氣管與單電控電磁閥連接，通過(guò)單電控電磁閥控制氣路，在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)汽車斷電時(shí)，能使各活塞桿4帶動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)回復(fù)至原位。圖4是目前消防車擋位推進(jìn)示意圖，當(dāng)消防車僅對(duì)后退擋、一擋和三擋進(jìn)行自動(dòng)掛擋控制時(shí)，前進(jìn)時(shí)設(shè)在一擋，倒車時(shí)設(shè)在后退擋，而取力時(shí)設(shè)在三擋位置，五擋、六擋以及七擋和八擋不在自動(dòng)控制的范圍。因此本發(fā)明箱體2上的活塞孔2-3可設(shè)有三個(gè)，從上至下的活塞孔2-3內(nèi)分別安裝有第一活塞桿4-1、第二活塞桿4-2和第三活塞桿4-3，而第二活塞桿4-2的中心線為箱體中心，三個(gè)活塞桿4上具有活塞21，而箱體2的外端面也依次安裝第一蓋板3-1、第二蓋板3-2和第三蓋板3-3，見(jiàn)圖3所示，第一活塞桿4-1上的活塞21 外端面與第一蓋板3-1內(nèi)端面之間的距離為切擋行程Si，第二活塞桿4-2上的活塞21外端面與第二蓋板3-2內(nèi)端面之間的距離為切擋行程S3，第三活塞桿4-3上的活塞21外端面與第三蓋板3-3內(nèi)端面之間的距離為切擋行程S2，，三個(gè)活塞桿4的切擋行程Si、切擋行程 S3和切擋行程S2分別對(duì)應(yīng)于三擋、一擋和后退擋的空擋推進(jìn)行程，通過(guò)單電控電磁閥按程序分別控制各活塞桿4動(dòng)作，完成在空擋位置時(shí)三擋、一擋或后退擋的推進(jìn)。見(jiàn)
圖1 3所示，本實(shí)用新型箱體2上部和下部設(shè)有兩個(gè)以上的導(dǎo)桿孔2-2及兩個(gè)以上的彈簧孔2-5，導(dǎo)桿6和復(fù)位彈簧7分別設(shè)置導(dǎo)桿孔2-2及彈簧孔2-5內(nèi)，見(jiàn)圖2、4 所示，箱體2上部安裝有一個(gè)導(dǎo)桿6和兩個(gè)復(fù)位彈簧7，箱體2的下部安裝有兩個(gè)導(dǎo)桿6和一個(gè)復(fù)位彈簧7，使導(dǎo)桿6和復(fù)位彈簧7相對(duì)于箱體2的中心對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)各活塞桿4分別推動(dòng)推板11時(shí)，通過(guò)導(dǎo)桿6對(duì)推板11導(dǎo)向，并平穩(wěn)推進(jìn)運(yùn)行，而當(dāng)各活塞桿4后退，推板11 在復(fù)位彈簧7的作用下，使推板11平穩(wěn)回到原位。見(jiàn)圖3所示，本發(fā)明各導(dǎo)桿6的一端連接在箱體2上、另一端與推板11連接，同樣各復(fù)位彈簧7的一端連接在箱體2上、另一端與推板11連接，導(dǎo)桿6穿過(guò)推板11與推板11連接，為減小導(dǎo)桿6與導(dǎo)桿孔2-2之間的磨損， 見(jiàn)圖3所示，滑套22固定安裝在箱體2的導(dǎo)桿孔2-2內(nèi)，該滑套22是由耐磨材料制成的含油滑套，導(dǎo)桿6安裝在滑套22上，為達(dá)到防塵效率，滑套22的安裝孔上設(shè)有密封槽，密封圈 19安裝在密封槽內(nèi)使滑套22與導(dǎo)桿6保持密封，導(dǎo)桿6不僅能沿滑套22輕松軸向移動(dòng)，而且具有較好的密封效果。見(jiàn)圖3所示，本發(fā)明的調(diào)節(jié)螺桿1安裝在箱體2上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿 1可以調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧7的安裝位置，而吊鉤螺釘8安裝在推板11上，復(fù)位彈簧7 —端與調(diào)節(jié)螺桿1連接，復(fù)位彈簧7的另一端鉤在吊鉤螺釘8上，且吊鉤螺釘8安裝在推板11上，復(fù)位彈簧7的兩端分別鉤在調(diào)節(jié)螺桿1的吊環(huán)上和吊鉤螺釘8的吊環(huán)上，安裝導(dǎo)桿6和復(fù)位彈簧7方便，本發(fā)明推板11下部設(shè)有與過(guò)渡軸12對(duì)應(yīng)的撥槽11-1，通過(guò)活塞桿4將推板11 推至過(guò)渡軸12上，以空擋推進(jìn)進(jìn)入所需的切擋位置，而當(dāng)活塞桿4退回后，在復(fù)位彈簧7的作用下使推板11退至原位。[0015]見(jiàn)
圖1 3所示，本實(shí)用新型的箱體2與底座9之間安裝直線導(dǎo)軌和掛擋氣缸17， 掛擋氣缸17安裝在底底上，掛擋氣缸17與箱體2連接，通過(guò)掛擋氣缸17帶動(dòng)推板11移動(dòng)使過(guò)渡軸12在撥槽11-1內(nèi)上下移動(dòng)，使過(guò)渡軸12帶動(dòng)換擋搖臂13沿其0-0軸線轉(zhuǎn)動(dòng)至所需擋位時(shí)停止，完成掛擋動(dòng)作。本實(shí)用新型底座9上可安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌10，該直線導(dǎo)軌10可采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌10的滑塊10-1和滑軌10-2分別安裝在箱體2的底部和底座9上，掛擋氣缸17通過(guò)氣缸支架16安裝在底座9上，且掛擋氣缸17的掛擋活塞桿與箱體2連接，通過(guò)掛擋氣缸17使箱體2沿直線導(dǎo)軌10移動(dòng)，通過(guò)推板11使過(guò)渡軸12 沿其撥槽11-1內(nèi)上下移動(dòng)，本實(shí)用新型的掛擋氣缸17與電磁閥和節(jié)流閥連接，以控制掛擋氣缸17的進(jìn)排氣而推動(dòng)箱體2動(dòng)作。見(jiàn)
圖1 4所示，當(dāng)進(jìn)入擋位自動(dòng)控制模式時(shí)，排擋自動(dòng)回復(fù)的位置為三擋和四擋的空擋位置，當(dāng)需要將推板11從原位空擋推進(jìn)作切擋動(dòng)作時(shí)，單電控電磁閥按程序控制氣路，使其中一個(gè)活塞桿4動(dòng)作推動(dòng)推板11進(jìn)入空擋位置，推板11上的撥槽11-1卡在過(guò)渡軸12上并分別到達(dá)所需的三擋、一擋或倒退擋的空擋位置后，掛擋氣缸17帶動(dòng)箱體2移動(dòng)進(jìn)行掛擋動(dòng)作，通過(guò)過(guò)渡軸12帶動(dòng)換擋搖臂13沿其0-0軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并按程序進(jìn)入所需的三擋、一擋或后退擋的掛擋動(dòng)作，完成切擋和掛擋動(dòng)作。在排擋程序完成后，掛擋氣缸17帶動(dòng)箱體2使換擋搖臂13回至空擋位置，該活塞桿4退至原位空擋，在復(fù)位彈簧7作用下推板 11退至原位，再準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。當(dāng)需要回到人工操作時(shí)，推板11回到空擋位置后，再沿過(guò)渡軸12軸向移動(dòng)退回到原位。
權(quán)利要求1.一種消防車集成空檔推進(jìn)裝置，其特征在于包括推板(11)、箱體O)、三個(gè)以上控制切擋行程的活塞桿以及兩個(gè)以上的導(dǎo)桿(6)和兩個(gè)以上的復(fù)位彈簧(7)，所述箱體 (2)上軸線平行的三個(gè)以上的活塞孔0-3)內(nèi)分別對(duì)應(yīng)安裝有三個(gè)以上的活塞桿，各活塞桿(4)上的活塞與各自的活塞孔(2- 密封，各活塞上安裝有磁環(huán)(18)與安裝在箱體( 上三個(gè)以上的磁性開關(guān)(1 對(duì)應(yīng)，各活塞桿(4)分別穿出密封安裝在箱體 (2)外端面各自對(duì)應(yīng)的蓋板(3)，且各蓋板(3)的內(nèi)端面控制各切擋行程，各活塞桿的外端面安裝有調(diào)節(jié)件(5)，設(shè)置在箱體( 上的三個(gè)以上的前氣孔(2-1)和三個(gè)以上的后氣孔(2-4)分別與位于各活塞兩側(cè)的各活塞孔0-3)的前氣腔和后氣腔相通，導(dǎo)桿(6) 和復(fù)位彈簧(7)分別設(shè)置在箱體( 上部和下部的導(dǎo)桿孔(2- 及彈簧孔0-5)內(nèi)，導(dǎo)桿 (6)的一端連接在箱體( 上、另一端與推板(11)連接，復(fù)位彈簧(7)的一端與箱體(2)連接、另一端與推板(11)連接，推板(11)下部設(shè)有與過(guò)渡軸(1 對(duì)應(yīng)的撥槽(11-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車集成空檔推進(jìn)裝置，其特征在于所述箱體(2)上的三個(gè)以上的活塞孔(2-3)沿高度方向設(shè)置，且各活塞孔0-3)的內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)各活塞限位的擋肩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車集成空檔推進(jìn)裝置，其特征在于所述活塞安裝在活塞桿的小軸段上并用鎖緊件00)緊固，活塞桿穿出呈T形的蓋板(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車集成空檔推進(jìn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿(6)安裝在滑套02)上，滑套02)固定在箱體的導(dǎo)桿孔0-2)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車集成空檔推進(jìn)裝置，其特征在于所述復(fù)位彈簧(7) 一端與調(diào)節(jié)螺桿(1)連接，調(diào)節(jié)螺桿(1)安裝在箱體(2)上，復(fù)位彈簧(7)的另一端鉤在吊鉤螺釘⑶上，且吊鉤螺釘⑶安裝在推板(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種消防車集成空檔推進(jìn)裝置，包括箱體、三個(gè)以上控制切擋行程的活塞桿以及兩個(gè)以上的導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧，各活塞桿分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的各自的活塞孔內(nèi)，各活塞上的磁環(huán)與箱體上的磁性開關(guān)對(duì)應(yīng)，各活塞桿穿出密封安裝在箱體外端面的蓋板，且各自蓋板上內(nèi)端面控制切擋行程，設(shè)置在箱體上的前、后氣孔分別與前、后氣腔相通，導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧分別設(shè)置在箱體上部和下部，導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧的一端連接在箱體上、另一端與推板連接，推板下部設(shè)有與過(guò)渡軸對(duì)應(yīng)的撥槽，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，實(shí)現(xiàn)多擋位的自動(dòng)排擋的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H59/02GK202165579SQ20112005432
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者吳小邦, 張江華, 徐先良 申請(qǐng)人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院