專利名稱：一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法及控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法及控制器。
背景技術(shù)：
由于推土機的工況復(fù)雜，推土機在檔位切換時，高速運轉(zhuǎn)的發(fā)動機容易使變速離合器受到較強的沖擊，變速離合器中的摩擦片在換檔節(jié)拍時的工作狀況相對惡劣，磨損程度較大，導(dǎo)致目前推土機中的變速離合器的工作壽命均較短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法及控制器，用于提高工程機械中變速離合器的工作壽命。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供以下技術(shù)方案一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法，包括控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；獲取上述工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；根據(jù)上述換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取上述目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；比較上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；若上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，則控制上述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，并在上述工程機械的變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制上述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。一種控制器，包括接收單元，用于接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；第一獲取單元，用于獲取上述工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；第二獲取單元，用于根據(jù)上述換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取上述目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；比較單元，用于比較上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；控制單元，用于當(dāng)上述比較單元的比較結(jié)果為上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，控制上述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；在上述工程機械的變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制上述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。由上可見，本發(fā)明實施例中控制器在接收到換檔信號時，通過獲取比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，在高速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行降速處理，從而減小高轉(zhuǎn)速下的檔位切換動作對變速離合器的沖擊，降低了變速離合器摩擦片的相對轉(zhuǎn)速，從而減小了對摩擦片的磨損，進而提高了變速離合器的工作壽命。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的工程機械的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法的一個實施例流程示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法的另一個實施例流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法的另一個實施例流程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的一種控制器的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法及控制器。為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例。下面對本發(fā)明實施例中一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法進行描述。首先如圖1所示為本發(fā)明實施例中工程機械的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，控制器101 分別與電控手柄102和變速離合器103相連，控制器和電子控制單元(EOT，Electronic Control Unit) 104都接入到工程機械的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN，Controller Area Network) 的高位總線(即圖中的CAN-Η)和低位總線(即圖中的CAN-L)中。請參閱圖2，本發(fā)明實施例中的一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法，包括201、控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；上述電控手柄為可發(fā)送開關(guān)量和模擬量的手柄裝置，工程人員通過操控安裝于工程機械上的電控手柄實現(xiàn)換檔、換向、轉(zhuǎn)向和加減速等操作。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)工程人員通過電控手柄進行換檔操作時，控制器接收來自該電控手柄的換檔信號。舉例說明，當(dāng)工程機械從行駛二檔降至行駛一檔時，則控制器可接收到電控手柄發(fā)送的指示從行駛二檔降至行駛一檔的換檔信號。202、獲取工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；當(dāng)控制器接收到來自工程機械的電控手柄的換檔信號時，控制器獲取發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。在本發(fā)明實施例中，工程機械上的ECU實時采集發(fā)動機的運行參數(shù)(如發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、機油壓力等)，并將采集到的發(fā)動機的運行參數(shù)廣播到CAN總線上，控制器通過 CAN總線與ECU連接，當(dāng)控制器接收到來自工程機械的電控手柄的換檔信號時，可從該CAN 總線上獲取發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。當(dāng)然，控制器也可在接收到來自上述電控手柄的換檔信號時，通過對發(fā)動機進行檢測來獲取發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，此處不作限定。203、根據(jù)換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取該目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；
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本發(fā)明實施例中，工程人員可通過大量的現(xiàn)場實驗對各目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值進行確定，如工程人員可在不同轉(zhuǎn)速下和檔位下進行大量的換檔切換測試，綜合多次換檔切換測試過程中發(fā)動機的油耗率和功率，以及整車動力轉(zhuǎn)向、空調(diào)或其它電力的需求下的發(fā)動機負(fù)荷等狀態(tài)信息，得到變速箱切換到不同目標(biāo)檔位時所需要的合理轉(zhuǎn)速，將其作為該目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值?？梢岳斫猓捎诓煌吞柕墓こ虣C械的工況特點和該工程機械的內(nèi)部機件(如發(fā)動機、變速離合器等)的參數(shù)可能有所不同，因此，不同型號的工程機械在相同目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值也可能不同。上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值可預(yù)置在控制器中，也可以是預(yù)置在其它設(shè)備(如ECU)中， 此處不作限定。204、比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；控制器比較步驟202和203中獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，當(dāng)上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，執(zhí)行步驟205和206。205、控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；當(dāng)步驟204的比較結(jié)果為發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，控制器控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，以減小檔位切換動作對變速離合器造成的沖擊。在本發(fā)明實施例中，控制器可將過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值通過CAN總線發(fā)送給E⑶，由E⑶ 根據(jù)該過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，當(dāng)然，也可以由控制器根據(jù)過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值直接對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，此處不作限定。206、當(dāng)工程機械的變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制器控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)變速離合器的換檔動作結(jié)束時，控制器可接收到來自變速離合器的換檔結(jié)束信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到步驟205執(zhí)行之前的轉(zhuǎn)速。由上可見，本發(fā)明實施例中控制器在接收到換檔信號時，通過獲取比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，在高速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行降速處理，從而減小高轉(zhuǎn)速下的檔位切換動作對變速離合器的沖擊，降低了變速離合器摩擦片的相對轉(zhuǎn)速，從而減小了對摩擦片的磨損，進而提高了變速離合器的工作壽命。下面對本發(fā)明實施例中的應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法進行描述，請參閱圖3， 本發(fā)明實施例中應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法的另一個實施例包括步驟301 303可如圖2步驟201 203中的描述，此處不再贅述。304、判斷發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值是否大于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；控制器通過比較步驟302和303中獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，判斷上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值是否大于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，若是，則執(zhí)行步驟306和307，若否，則執(zhí)行步驟 305。305、判斷上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值是否超過預(yù)置的門限值；在本發(fā)明實施例中，雖然在發(fā)動機低轉(zhuǎn)速下進行換擋操作時對變速箱沖擊較小， 但是，若此處發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低，則會造成燃料燃燒的不充分，甚至?xí)?dǎo)致發(fā)動機掉速熄火。 因此，本發(fā)明實施例中，當(dāng)步驟304比較出上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值小于上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，控制器進一步判斷上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值是否超過預(yù)置的門限值，若是，則執(zhí)行步驟306和307，若否，則進入步驟308。306、控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；在本發(fā)明實施例中，控制器可將過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值通過CAN總線發(fā)送給E⑶，由E⑶ 根據(jù)該過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，當(dāng)然，也可以由控制器根據(jù)過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值直接對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，此處不作限定。307、當(dāng)工程機械的變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制器控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)變速離合器的換檔動作結(jié)束時，控制器可接收到來自變速離合器的換檔結(jié)束信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到步驟305執(zhí)行之前的轉(zhuǎn)速。308、結(jié)束此次換檔控制流程。由上可見，本發(fā)明實施例中控制器在接收到換檔信號時，通過獲取比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，在高速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行降速處理，從而減小高轉(zhuǎn)速下的檔位切換動作對變速離合器的沖擊，降低了變速離合器摩擦片的相對轉(zhuǎn)速，從而減小了對摩擦片的磨損，進而提高了變速離合器的工作壽命。進一步的，本發(fā)明實施例中在低速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行升速處理，從而避免了因發(fā)動機的轉(zhuǎn)速過低而造成燃料燃燒的不充分以及發(fā)動機掉速熄火的狀況。為便于更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過信令圖對本發(fā)明實施例中的應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法進行描述，請參閱圖4，包括401、控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；上述電控手柄為可發(fā)送開關(guān)量和模擬量的手柄裝置，工程人員通過操控安裝于工程機械上的電控手柄實現(xiàn)換檔、換向、轉(zhuǎn)向和加減速等操作。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)工程人員通過電控手柄進行換檔操作時，控制器接收來自該電控手柄的換檔信號。舉例說明，當(dāng)工程機械從行駛二檔降至行駛一檔時，則控制器可接收到電控手柄發(fā)送的指示從行駛二檔降至行駛一檔的換檔信號。402、控制器獲取工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；當(dāng)控制器接收到來自工程機械的電控手柄的換檔信號時，控制器獲取發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。在本發(fā)明實施例中，工程機械上的ECU實時采集發(fā)動機的運行參數(shù)(如發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、機油壓力等)，并將采集到的發(fā)動機的運行參數(shù)廣播到CAN總線上，控制器從該 CAN總線上獲取發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。403、控制器根據(jù)換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取該目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；本發(fā)明實施例中，工程人員可通過大量的現(xiàn)場實驗對各目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值進行確定，如工程人員可在不同轉(zhuǎn)速下和檔位下進行大量的換檔切換測試，綜合多次換檔切換測試過程中發(fā)動機的油耗率和功率，以及整車動力轉(zhuǎn)向、空調(diào)或其它電力的需求下的發(fā)動機負(fù)荷等狀態(tài)信息，得到變速箱切換到不同目標(biāo)檔位時所需要的合理轉(zhuǎn)速，將其作為該目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值?？梢岳斫?，由于不同型號的工程機械的工況特點和該工程機械的內(nèi)部機件(如發(fā)動機、變速離合器等)的參數(shù)可能有所不同，因此，不同型號的工程機械在相同目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值也可能不同。上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值可預(yù)置在控制器中，也可以是預(yù)置在其它設(shè)備(如ECU)中， 此處不作限定。404、控制器比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；控制器比較步驟402和403中獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，當(dāng)上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，或者，當(dāng)上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值小于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值且當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值超過預(yù)置門限值時，執(zhí)行步驟405 409，當(dāng)上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值小于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值且當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值不超過預(yù)置門限值時，結(jié)束此處換檔控制流程。405、控制器向E⑶發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)整信號；控制器向ECU發(fā)送攜帶上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，指示ECU對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。406、E⑶根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整信號的指示對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整；ECU接收到來自控制器的轉(zhuǎn)速調(diào)整信號后，根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整信號的指示，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值。407、控制器接收來自變速離合器的換檔結(jié)束信號；當(dāng)變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制器將接收到來自變速離合器的換檔結(jié)束信號，指示其以完成換檔動作。408、控制器向E⑶發(fā)送轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號；控制器向ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號，指示ECU對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，其中，上述轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號中攜帶步驟402中獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。409、ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號的指示對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整；ECU接收到來自控制器的轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號后，根據(jù)轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號的指示，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速恢復(fù)至步驟402中獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。在本發(fā)明實施例中，為保證檔位調(diào)整的快速響應(yīng)電控特點，需保證控制器對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行比較和調(diào)整的過程(即步驟402 306的處理過程)在足夠短的時間內(nèi)完成。由上可見，本發(fā)明實施例中控制器在接收到換檔信號時，通過獲取比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，在高速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行降速處理，從而減小高轉(zhuǎn)速下的檔位切換動作對變速離合器的沖擊，降低了變速離合器摩擦片的相對轉(zhuǎn)速，從而減小了對摩擦片的磨損，進而提高了變速離合器的工作壽命。進一步的，本發(fā)明實施例中在低速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行升速處理，從而避免了因發(fā)動機的轉(zhuǎn)速過低而造成燃料燃燒的不充分以及發(fā)動機掉速熄火的狀況。下面對本發(fā)明實施例中的控制器進行描述，請參閱圖5，本發(fā)明實施例中的控制器 500包括接收單元501，用于接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；第一獲取單元502，用于獲取工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；第二獲取單元503，用于根據(jù)換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取該目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；比較單元504，用于比較第一獲取單元502和第一獲取單元502獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速
8值和過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；控制單元505，用于當(dāng)比較單元504的比較結(jié)果為當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，控制發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至上述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；在工程機械的變速離合器完成換檔信號指示的換檔動作時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，即第一獲取單元502獲取到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。進一步，控制單元505還可用于當(dāng)比較單元504的比較結(jié)果為當(dāng)前轉(zhuǎn)速值小于過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，且當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值超過預(yù)置門限值時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；在工程機械的變速離合器完成換檔信號指示的換檔動作時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。本發(fā)明實施例中，控制單元505可通過如下方式控制發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值向工程機械的ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，在該轉(zhuǎn)速調(diào)整信號攜帶過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值， 指示ECU根據(jù)過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值對發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，當(dāng)然，控制單元505也可直接依據(jù)該過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，此處不作限定。本發(fā)明實施例中，控制單元505可通過如下方式控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至當(dāng)前轉(zhuǎn)速值向工程機械的ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號，在轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號攜帶上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，指示ECU 根據(jù)上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，當(dāng)然，控制單元505也可直接依據(jù)上述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，此處不作限定。需要說明的是，本發(fā)明實施例中的控制器可如上述方法實施例中的控制器，可以用于實現(xiàn)上述方法實施例中的全部技術(shù)方案，其各個功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)過程可參照上述實施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。由上可見，本發(fā)明實施例中控制器在接收到換檔信號時，通過獲取比較發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，在高速換檔期間對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行降速處理，從而減小高轉(zhuǎn)速下的檔位切換動作對變速離合器的沖擊，降低了變速離合器摩擦片的相對轉(zhuǎn)速，從而減小了對摩擦片的磨損，進而提高了變速離合器的工作壽命。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器、隨機存儲器、磁盤或光盤等。以上對本發(fā)明所提供的一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法及控制器進行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法，其特征在于，包括 控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號； 獲取所述工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；根據(jù)所述換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取所述目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值； 比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值； 若所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，則控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，并在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的步驟之后還包括 若所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值小于所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，且所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值超過預(yù)置門限值，則控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，并在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值包括向所述工程機械的電子控制單元ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，所述轉(zhuǎn)速調(diào)整信號攜帶所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，以便所述ECU根據(jù)所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值包括向所述工程機械的ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號，所述轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號攜帶所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值， 以便所述ECU根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。
5.一種控制器，其特征在于，包括接收單元，用于接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號； 第一獲取單元，用于獲取所述工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值； 第二獲取單元，用于根據(jù)所述換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取所述目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；比較單元，用于比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；控制單元，用于當(dāng)所述比較單元的比較結(jié)果為所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，控制所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制單元還用于當(dāng)所述比較單元的比較結(jié)果為所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值小于所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，且所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值的差值超過預(yù)置門限值時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制器，其特征在于，所述控制單元具體通過如下方式控制所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值 向所述工程機械的電子控制單元ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，所述轉(zhuǎn)速調(diào)整信號攜帶所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，以便所述ECU根據(jù)所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值對所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制器，其特征在于，所述控制單元具體通過如下方式控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值向所述工程機械的ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號，所述轉(zhuǎn)速恢復(fù)信號攜帶所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，以便所述ECU根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法及控制器，其中，一種應(yīng)用于工程機械的換檔控制方法包括控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；獲取所述工程機械的發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；根據(jù)所述換檔信號指示的目標(biāo)檔位獲取所述目標(biāo)檔位的過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值；若所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值大于所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值時，則控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述過渡標(biāo)定轉(zhuǎn)速值，并在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可有效提高工程機械中變速離合器的工作壽命。
文檔編號F16H59/74GK102425660SQ20111036404
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉喜鋒, 張立銀, 徐長重, 李宣秋, 王濤衛(wèi), 趙成龍 申請人:山推工程機械股份有限公司