一種amt型純電動車輛換檔控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種AMT型純電動車輛換檔控制方法，包括如下步驟：AMT判斷當(dāng)前車速是否符合換擋條件，如果是，則向整車控制器發(fā)送換擋請求；整車控制器根據(jù)換擋請求向電機(jī)控制器發(fā)送控制報文以由電機(jī)控制器根據(jù)控制報文驅(qū)動電機(jī)輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；AMT檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋動作，以及在完成換擋動作后，向整車控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求；整車控制器在接收到轉(zhuǎn)矩請求后進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制模式，并向電機(jī)控制器發(fā)送控制報文以完成換擋過程。本發(fā)明將AMT應(yīng)用到純電動車上，在純電動車行駛過程中，利用AMT、整車控制器和電機(jī)控制器之間的通訊實現(xiàn)換擋控制，從而在保證最高車速要求的前提下，盡量增加純電動車的續(xù)駛里程。
【專利說明】一種AMT型純電動車輛換檔控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種AMT型純電動車輛換檔控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]AMT (Automatic Manual Transmission,電控機(jī)械式自動變速箱)在傳統(tǒng)的手動齒輪式變速器基礎(chǔ)上改進(jìn)而來。AMT揉合了 AT (自動)和MT (手動)兩者優(yōu)點(diǎn)的機(jī)電液一體化自動變速器，既具有液力自動變速器自動變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易制造的長處。
[0003]AMT大量應(yīng)用于傳統(tǒng)大巴上,但是尚未應(yīng)用于純電動大巴。而純電動大巴作為新能源汽車，是今后的發(fā)展方向。如何將AMT應(yīng)用到純電動大巴，并進(jìn)而實現(xiàn)對純電動大巴的換擋控制，是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種AMT型純電動車輛換檔控制方法，該方法可以在保證最高車速要求的前提下，盡量增加純電動車的續(xù)駛里程。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例提供一種AMT型純電動車輛換檔控制方法，包括如下步驟:
[0007]純電動車的電控機(jī)械式自動變速箱AMT判斷當(dāng)前車速是否符合換擋條件，如果是，則向所述純電動車的整車控制器發(fā)送換擋請求；
[0008]所述整車控制器根據(jù)所述換擋請求向所述純電動車的電機(jī)控制器發(fā)送控制報文以由所述電機(jī)控制器根據(jù)所述控制報文驅(qū)動所述純電動車的電機(jī)輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；
[0009]所述AMT檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋動作，以及在完成換擋動作后，向所述整車控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求；
[0010]所述整車控制器在接收到所述轉(zhuǎn)矩請求后進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制模式，并向所述電機(jī)控制器發(fā)送控制報文以完成換擋過程。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明實施例的AMT型純電動車輛換檔控制方法，將AMT應(yīng)用到純電動車上，在純電動車行駛過程中，利用AMT、整車控制器和電機(jī)控制器之間的通訊實現(xiàn)換擋控制，從而在保證最高車速要求的前提下，盡量增加純電動車的續(xù)駛里程。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，所述AMT在判斷當(dāng)前車速符合換擋條件時，向所述整車控制器發(fā)送換擋請求，其中，所述換擋請求為自由模式請求；
[0013]所述整車控制器根據(jù)所述自由模式請求向所述電機(jī)控制器發(fā)送零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文；
[0014]所述電機(jī)控制器根據(jù)所述零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文驅(qū)動所述電機(jī)進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，所述電機(jī)在所述空轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸出零轉(zhuǎn)矩。[0015]進(jìn)一步，還包括如下步驟:所述電機(jī)控制器實時上報所述電機(jī)的電機(jī)參數(shù)，其中，所述電機(jī)參數(shù)包括所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0016]在本發(fā)明的又一個實施例中，所述AMT在接收到所述電機(jī)參數(shù)后，包括如下步驟:所述AMT根據(jù)所述電機(jī)參數(shù)檢測到所述電機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩為零時，執(zhí)行摘擋動作，并向所述整機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速請求，其中，所述轉(zhuǎn)速請求包括電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0017]此外，所述整機(jī)控制器在接收到所述轉(zhuǎn)速請求后，包括如下步驟:所述整機(jī)控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速請求向所述電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速模式控制報文；所述電機(jī)控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速模式控制報文控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并向所述AMT上報電機(jī)參數(shù)。
[0018]優(yōu)選的，所述AMT在接收到所述電機(jī)參數(shù)后，包括如下步驟:
[0019]所述AMT根據(jù)所述電機(jī)參數(shù)檢測到所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，向所述整車控制器發(fā)送自由模式請求；
[0020]所述整車控制器根據(jù)所述自由模式請求再次向所述純電動車的電機(jī)控制器發(fā)送零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文；
[0021]所述電機(jī)控制器根據(jù)所述零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文驅(qū)動所述純電動車再次進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，并向所述AMT上報電機(jī)參數(shù)。
[0022]優(yōu)選的，所述AMT在檢測到所述電機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩為零時，執(zhí)行掛擋動作，并向所述整車控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求；
[0023]所述整車控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩請求執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制模式，并向所述電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制報文以完成換擋動作。
[0024]在本發(fā)明的一個實施例中，所述AMT、所述整車控制器和所述電機(jī)控制器之間通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線進(jìn)行通訊。
[0025]在本發(fā)明的又一個實施例中，所述AMT通過CAN總線發(fā)送請求報文的時間間隔為10毫秒，所述整車控制器通過所述CAN總線向所述電機(jī)控制器發(fā)送控制報文的時間間隔為20毫秒，所述電機(jī)控制器通過所述CAN總線上報所述電機(jī)參數(shù)的周期為50毫秒。
[0026]在本發(fā)明的再一個實施例中，還包括如下步驟:所述純電動車的車用儀表實時顯示所述AMT、所述整車控制器、所述電機(jī)控制器和所述電機(jī)的狀態(tài)和參數(shù)。
[0027]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的AMT型純電動車動力總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的AMT型純電動車輛換檔控制方法的流程圖；
[0031]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的整車控制器的換檔控制流程圖；
[0032]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的AMT換檔控制流程圖；
[0033]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)控制器控制命令處理流程圖。【具體實施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0037]下面參考圖1至圖5對本發(fā)明實施例的AMT型純電動車輛換檔控制方法進(jìn)行描述。該換擋控制方法基于CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線進(jìn)行通訊，并且適用于具有AMT設(shè)備的純電動動力總成系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明實施例的AMT型純電動車輛換檔控制方法適用于純電動大巴。
[0038]首先參考圖1對本發(fā)明實施例的AMT型純電動車動力總成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明實施例的AMT型純電動車動力總成包括整車控制器(VehicleManagement System, VMS) 1、電池管理系統(tǒng)2、動力電池3、電機(jī)控制器4、三相交流電機(jī)5、AMT6、后橋7、車用儀表8、第一后輪9、第二后輪10、第一前輪11和第二后輪12。其中，整車控制器I通過CAN總線分別與電池管理系統(tǒng)2、電機(jī)控制器4、AMT6和車用儀表8相連。電池管理系統(tǒng)2進(jìn)一步與動力電池3相連。動力電池3輸出直流高壓電至電機(jī)控制器4，電機(jī)控制器4將直流高壓電逆變?yōu)槿嘟涣麟?，并輸出至三相交流電機(jī)5以驅(qū)動三相交流電機(jī)5工作。三相交流電機(jī)5通過傳動軸與AMT6相連，AMT6進(jìn)一步通過驅(qū)動軸與后橋7相連。后橋7分別與第一后輪9和第二后輪10相連。
[0040]在本發(fā)明的一個實施例中，AMT6、整車控制器I和電機(jī)控制器4之間通過CAN總線進(jìn)行通訊，解決了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、共享性、網(wǎng)絡(luò)性的特點(diǎn)。
[0041]在本發(fā)明的又一個實施例中，AMT6通過CAN總線發(fā)送請求報文的時間間隔為10毫秒(ms)。整車控制器I通過CAN總線向電機(jī)控制器4發(fā)送控制報文的時間間隔為20毫秒(ms)。電機(jī)控制器4通過CAN總線上報電機(jī)參數(shù)的周期為50毫秒(ms)。其中，CAN總線參考標(biāo)準(zhǔn)是CAN2.0B和SAEJ1939。CAN總線接口協(xié)議由整車控制器1、AMT6和電機(jī)控制器4
三方共同制定。
[0042]優(yōu)選的，在車輛運(yùn)行過程中，純電動車的車用儀表8可以實時顯示AMT6、整車控制器1、電機(jī)控制器4和電機(jī)的狀態(tài)和參數(shù)。
[0043]如圖2所示，本發(fā)明實施例的AMT6型純電動車的換擋控制方法，包括如下步驟:
[0044]步驟S101，純電動車的AMT6判斷當(dāng)前車速是否符合換擋條件，如果是，則定時向純電動車的整車控制器I發(fā)送換擋請求。在本發(fā)明的一個實施例中，AMT6每隔IOms通過CAN總線向整車控制器I發(fā)送換擋請求。[0045]具體地，AMT6在判斷當(dāng)前車速符合換擋條件時，向整車控制器I發(fā)送換擋請求。其中，換擋請求為自由模式請求。換言之，AMT6在判斷當(dāng)前車速符合換擋條件時，向整車控制器I發(fā)送自由模式請求。
[0046]需要說明的是，AMT6在判斷當(dāng)前車速不符合換擋條件時，向整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)矩模式請求，當(dāng)判斷當(dāng)前車速符合換擋條件時將轉(zhuǎn)矩模式請求變更為自由模式請求。
[0047]步驟S102，整車控制器I根據(jù)換擋請求向純電動車的電機(jī)控制器4發(fā)送控制報文以由電機(jī)控制器4根據(jù)控制報文驅(qū)動純電動車的電機(jī)輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
[0048]整車控制器I根據(jù)AMT6的自由模式請求向電機(jī)控制器4發(fā)送的控制報文為零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文。電機(jī)控制器4根據(jù)零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文驅(qū)動電機(jī)5進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)。其中，電機(jī)5在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸出轉(zhuǎn)矩為零。
[0049]在本發(fā)明的一個實施例中，電機(jī)控制器4還可以實時上報電機(jī)的電機(jī)參數(shù)，例如向AMT6上報電機(jī)參數(shù)。其中，電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)5的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0050]步驟S103，AMT6檢測電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并根據(jù)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋動作，并且在完成換擋動作之后，向整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求。
[0051]具體地，AMT6接收到的電機(jī)參數(shù)之后，根據(jù)電機(jī)參數(shù)檢測到電機(jī)5的實際輸出轉(zhuǎn)矩為零時，執(zhí)行摘擋動作，并向整機(jī)控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)速請求。在本發(fā)明的一個示例中，轉(zhuǎn)速請求包括電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0052]整機(jī)控制器I在接收到轉(zhuǎn)速請求后，根據(jù)轉(zhuǎn)速請求向電機(jī)控制器4發(fā)送轉(zhuǎn)速模式控制報文。電機(jī)控制器4根據(jù)轉(zhuǎn)速模式控制報文控制電機(jī)5的實際轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并向AMT6上報電機(jī)參數(shù)。
[0053]AMT6在接收到上述電機(jī)參數(shù)后，在檢測到電機(jī)5的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，完成轉(zhuǎn)速匹配，向整車控制器I發(fā)送自由模式請求，否則繼續(xù)向整機(jī)控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)速請求。
[0054]整車控制器I根據(jù)接收到的自由模式請求再次向電機(jī)控制器4發(fā)送零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文。電機(jī)控制器4根據(jù)該零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文驅(qū)動純電動車再次進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，并向AMT6上報電機(jī)參數(shù)。
[0055]AMT6在檢測到電機(jī)5的實際輸出轉(zhuǎn)矩為零時，執(zhí)行掛檔動作，并向整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求。
[0056]步驟S104，整車控制器I在接收到轉(zhuǎn)矩請求后進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制模式，并向電機(jī)控制器4發(fā)送控制報文，完成換擋過程。
[0057]整車控制器I根據(jù)AMT6的轉(zhuǎn)矩請求執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制模式，并向電機(jī)控制器4發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制報文，完成換擋動作。
[0058]圖3示出了整車控制器I的換檔控制流程。
[0059]步驟S201，整車控制器I接收并處理AMT6發(fā)送的CAN報文以對AMT6的請求模式進(jìn)行判斷。
[0060]步驟S202，整車控制器I判斷AMT6的請求模式是否為自由模式，如果是，則執(zhí)行步驟S203，否則執(zhí)行步驟S204。
[0061]步驟S203，整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制模式、轉(zhuǎn)矩值為零的命令。
[0062]步驟S204，整車控制器I判斷AMT6的請求模式是否為轉(zhuǎn)速控制模式，如果是，則執(zhí)行步驟S205，否則執(zhí)行步驟S206。
[0063]步驟S205，整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)速控制模式、轉(zhuǎn)矩值為零的命令。
[0064]步驟S206，整車控制器I判斷AMT6的請求模式是否為轉(zhuǎn)矩控制模式，如果是，則執(zhí)行步驟S208，否則執(zhí)行步驟S207。
[0065]步驟S207，整車控制器I執(zhí)行其他模式。
[0066]步驟S208，整車控制器I根據(jù)加速踏板等預(yù)設(shè)控制策略發(fā)送轉(zhuǎn)矩模式控制命令，然后返回步驟S201。
[0067]具體地，整車控制器I在轉(zhuǎn)矩控制模式情況下，只采集加速踏板開度來控制電機(jī)控制器4輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)接收到AMT6的自由模式請求后，發(fā)送出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為零的轉(zhuǎn)矩控制模式命令至電機(jī)控制器4。當(dāng)接收到AMT6的轉(zhuǎn)速模式請求報文后，隨即發(fā)送出AMT6要求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速控制模式命令至電機(jī)控制器4。當(dāng)整車控制器I接收到AMT6的轉(zhuǎn)矩請求報文后，只處理加速踏板開度，發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制命令給電機(jī)控制器4。
[0068]需要說明的是，電機(jī)控制器4只處理來自整車控制器I的控制命令。當(dāng)AMT6發(fā)送轉(zhuǎn)矩模式請求報文時，整車控制器I不響應(yīng)該請求報文，而只對加速踏板的開度為基本輸入量控制電機(jī)5輸出轉(zhuǎn)矩。只有AMT6發(fā)送轉(zhuǎn)速請求和自由模式請求報文時，整車控制器I才進(jìn)行響應(yīng)處理。
[0069]圖4示出了 AMT6的換檔控制流程。
[0070]步驟S301，AMT6接收并處理CAN報文以判斷控制模式。
[0071]步驟S302，AMT6判斷控制模式是否為轉(zhuǎn)矩控制模式，如果是，則執(zhí)行步驟S303，否則執(zhí)行步驟S306。
[0072]步驟S303，AMT6判斷車速是否符合換擋請求，如果是，則執(zhí)行步驟S305，否則執(zhí)行步驟S304。
[0073]步驟S304，AMT6向整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)矩模式請求報文。
[0074]步驟S305，AMT6將請求模式變更為自由模式。
[0075]AMT6在判斷出車速滿足換檔條件情況下，發(fā)送自由模式請求給整車控制器I。
[0076]步驟S306，AMT6判斷當(dāng)前模式是否為自由模式，如果是，則執(zhí)行步驟S307，否則執(zhí)行步驟S310。
[0077]步驟S307，AMT6判斷電機(jī)實際轉(zhuǎn)矩值是否為零，如果是，則執(zhí)行步驟S309，否則執(zhí)行步驟S308。
[0078]步驟S308，AMT6向整車控制器I發(fā)送自由模式請求命令。
[0079]步驟S309，AMT6完成摘擋動作，將請求模式變更為轉(zhuǎn)速控制模式。
[0080]當(dāng)AMT6等待整車控制器1、電機(jī)控制器4響應(yīng)自由模式后，AMT6完成摘檔動作，然后發(fā)送轉(zhuǎn)速模式請求命令給整車控制器I。
[0081]步驟S310，AMT6判斷當(dāng)前模式是否為轉(zhuǎn)速控制模式，如果是，則執(zhí)行步驟S311，否則執(zhí)行步驟S314。
[0082]步驟S311，AMT6判斷電機(jī)實際轉(zhuǎn)速是否達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，如果是，則執(zhí)行步驟S313，否則執(zhí)行步驟S312。
[0083]優(yōu)選的，AMT6在判斷電機(jī)實際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)，既可認(rèn)定電機(jī)實際轉(zhuǎn)速是否達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。[0084]步驟S312，AMT6向整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)速模式請求命令。
[0085]步驟S313，AMT6將請求模式變更為自由模式。
[0086]步驟S314，AMT6判斷當(dāng)前模式是否為自由模式，如果是，則執(zhí)行步驟S315，否則執(zhí)行步驟S318。
[0087]步驟S315，AMT6判斷電機(jī)實際轉(zhuǎn)矩值是否為零，如果是，則執(zhí)行步驟S317，否則執(zhí)行步驟S316。
[0088]步驟S316，AMT6向整車控制器I發(fā)送轉(zhuǎn)速模式請求命令。
[0089]步驟S317，AMT6完成掛檔動作，并將請求模式變更為轉(zhuǎn)矩控制模式，然后執(zhí)行步驟 S316。
[0090]AMT6發(fā)送轉(zhuǎn)矩模式給整車控制器1，整車控制器I再次判別加速踏板開度，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制模式。
[0091]步驟S318，AMT6發(fā)送錯誤模式報文，根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略進(jìn)行處理，然后返回步驟S301。
[0092]當(dāng)AMT6完成摘檔動作后，此時駕駛員踩下制動踏板導(dǎo)致車速急劇下降，AMT6調(diào)整換檔策略轉(zhuǎn)為一直發(fā)送自由模式請求，直到整車控制器I響應(yīng)，成掛檔動作，結(jié)束換檔。
[0093]需要說明的是，當(dāng)AMT6本身有故障時，AMT6不會提出換檔動作請求。
[0094]圖5示出了電機(jī)控制器控制命令處理流程。
[0095]步驟S401，電機(jī)控制器4接收并處理整車控制器I的CAN報文以判斷整車控制器I的控制模式。
[0096]步驟S402，電機(jī)控制器4判斷是否為轉(zhuǎn)矩控制模式，如果是，則執(zhí)行步驟S403，否則執(zhí)行步驟S404。
[0097]步驟S403，電機(jī)控制器4根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值驅(qū)動電機(jī)5。
[0098]電機(jī)控制器4在接收到整車控制器I的零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文時，驅(qū)動電機(jī)5
輸出零轉(zhuǎn)矩。
[0099]步驟S404，電機(jī)控制器4判斷是否為轉(zhuǎn)速控制模式，如果是，則執(zhí)行步驟S405，否則執(zhí)行步驟S406。
[0100]步驟S405，電機(jī)控制器4根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速值驅(qū)動電機(jī)5。
[0101]步驟S406，電機(jī)控制器4執(zhí)行其他模式。
[0102]步驟S407，電機(jī)控制器4根據(jù)預(yù)設(shè)策略驅(qū)動電機(jī)5工作。
[0103]步驟S408，電機(jī)控制器4上報電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)報文。
[0104]由上可知，電機(jī)控制器4處理來自整車控制器I的控制命令報文，控制命令報文分為兩種:轉(zhuǎn)矩控制模式和轉(zhuǎn)速控制模式，配合AMT6完成換檔動作。
[0105]根據(jù)本發(fā)明實施例的AMT型純電動車輛換檔控制方法，將AMT應(yīng)用到純電動車上，在純電動車行駛過程中，利用AMT、整車控制器和電機(jī)控制器之間的通訊實現(xiàn)對換擋的控制，更高效地利用車載動力電池能量、提高最高車速，從而在保證最高車速要求的前提下，盡量增加純電動車的續(xù)駛里程。并且，本發(fā)明可以將AMT的優(yōu)勢應(yīng)用到純電動大巴，并努力縮短換檔時間。此外，本發(fā)明的AMT、整車控制器和電機(jī)控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通訊，解決了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、共享性、網(wǎng)絡(luò)性的特點(diǎn)。
[0106]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0107]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0108]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電控機(jī)械式自動變速箱AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 純電動車的電控機(jī)械式自動變速箱AMT判斷當(dāng)前車速是否符合換擋條件，如果是，則向所述純電動車的整車控制器發(fā)送換擋請求； 所述整車控制器根據(jù)所述換擋請求向所述純電動車的電機(jī)控制器發(fā)送控制報文以由所述電機(jī)控制器根據(jù)所述控制報文驅(qū)動所述純電動車的電機(jī)輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 所述AMT檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋動作，以及在完成換擋動作后，向所述整車控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求； 所述整車控制器在接收到所述轉(zhuǎn)矩請求后進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制模式，并向所述電機(jī)控制器發(fā)送控制報文以完成換擋過程。
2.如權(quán)利要求1所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，所述AMT在判斷當(dāng)前車速符合換擋條件時，向所述整車控制器發(fā)送換擋請求，其中，所述換擋請求為自由模式請求； 所述整車控制器根據(jù)所述自由模式請求向所述電機(jī)控制器發(fā)送零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文； 所述電機(jī)控制器根據(jù)所 述零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文驅(qū)動所述電機(jī)進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，所述電機(jī)在所述空轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸出零轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求2所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，還包括如下步驟:所述電機(jī)控制器實時上報所述電機(jī)的電機(jī)參數(shù)，其中，所述電機(jī)參數(shù)包括所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，所述AMT在接收到所述電機(jī)參數(shù)后，包括如下步驟: 所述AMT根據(jù)所述電機(jī)參數(shù)檢測到所述電機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩為零時，執(zhí)行摘擋動作，并向所述整機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速請求，其中，所述轉(zhuǎn)速請求包括電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，所述整機(jī)控制器在接收到所述轉(zhuǎn)速請求后，包括如下步驟: 所述整機(jī)控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速請求向所述電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速模式控制報文； 所述電機(jī)控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速模式控制報文控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并向所述AMT上報電機(jī)參數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，所述AMT在接收到所述電機(jī)參數(shù)后，包括如下步驟: 所述AMT根據(jù)所述電機(jī)參數(shù)檢測到所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，向所述整車控制器發(fā)送所述自由模式請求； 所述整車控制器根據(jù)所述自由模式請求再次向所述純電動車的電機(jī)控制器發(fā)送零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文； 所述電機(jī)控制器根據(jù)所述零目標(biāo)轉(zhuǎn)矩模式控制報文驅(qū)動所述純電動車再次進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，并向所述AMT上報電機(jī)參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于， 所述AMT在檢測到所述電機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩為零時，執(zhí)行掛擋動作，并向所述整車控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩請求； 所述整車控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩請求執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制模式，并向所述電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制報文以完成換擋動作。
8.如權(quán)利要求1所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，所述AMT、所述整車控制器和所述電機(jī)控制器之間通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線進(jìn)行通訊。
9.如權(quán)利要求8所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，所述AMT通過CAN總線發(fā)送請求報文的時間間隔為10毫秒， 所述整車控制器通過所述CAN總線向所述電機(jī)控制器發(fā)送控制報文的時間間隔為20毫秒， 所述電機(jī)控制器通過所述CAN總線上報所述電機(jī)參數(shù)的周期為50毫秒。
10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的AMT型純電動車輛換檔控制方法，其特征在于，還包括如下步驟:所述純電動車的車用儀表實時顯示所述AMT、所述整車控制器、所述電機(jī)控制器和所述電機(jī)的狀態(tài)和參數(shù) 。
【文檔編號】B60L15/20GK103600670SQ201310607082
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李旭榮 申請人:北京中瑞藍(lán)科電動汽車技術(shù)有限公司