專利名稱：外擺動多曲軸少齒差增/減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬機械傳動技術領域，具體涉及一種外擺動多曲軸少齒差增/減速器，可用作增速或減速裝置。
背景技術：
增速機及減速機是應用廣泛的機械傳動裝置。目前各種結構的減速機應用普遍。 相對而言，增速機的使用量要小一些(主要應用在大功率的風力發(fā)電設備中)增速機的理論及發(fā)明也要匱乏些。從原理上講，將減速機反過來用就是增速機。但簡單的反過來用對普通增速機而言，其沖擊振動較大，小齒輪壽命較短，易斷齒。由于少齒差傳動機構的大小齒輪質量相近， 因此將少齒差齒輪傳動應用于增速機中較為理想。現(xiàn)有的少齒差齒輪傳動裝置大都為單曲軸擺臂結構，軸承受力大，輸出機構受力不合理，整個傳動機構尺寸大，重量重，傳遞功率偏小，且制造成本高，性價比差(參見“多軸擺動減速機構”，專利號ZL200420017855. 7)。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的問題在于針對上述現(xiàn)有技術存在的不足而提供一種結構緊湊、 體積小的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，它不僅單級傳動比(增、減速比)大，傳遞功率、 扭矩范圍大，而且傳動效率高，運行平穩(wěn)，性價比高。本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術方案為包括有箱體，箱體的一側中部安設有低速軸，低速軸上設置齒輪，在齒輪外沿軸向配置兩個安設的周向相位差180°的相同齒數(shù)齒圈，兩個齒圈與齒輪相對嚙合，齒圈與齒輪的齒數(shù)之差為1 6齒，在兩個齒圈的兩側或周向配置有兩根或兩根以上的雙拐曲軸，所述的雙拐曲軸相位差180°，雙拐曲軸的兩端支承在箱體上，兩個曲柄分別與兩個齒圈的兩側或周向設置的軸承孔相配置；在箱體的另一側中部安設有高速軸，所述的高速軸為相位差180°的雙拐曲軸，在高速軸的兩側或周向安設有與雙拐曲軸相聯(lián)的傳動雙拐曲軸，傳動雙拐曲軸的兩個曲柄分別通過擺盤與高速軸的兩個曲柄相連。按上述方案，所述的兩個齒圈的兩側或周向配置有3 8根雙拐曲軸。按上述方案，所述的齒圈與齒輪的齒數(shù)之差為1 2齒。按上述方案，所述的齒輪和齒圈的齒形為雙擺線齒形。按上述方案，所述的低速軸為輸入軸，所述的高速軸為輸出軸，由此構成增速器。按上述方案，所述的增速器的增速比為1 10 120。按上述方案，所述的箱體包括有主箱體和副箱體，所述的主箱體中安設有低速軸、 齒輪和齒圈，以及與齒圈相配置的雙拐曲軸，所述的副箱體安設有高速軸和傳動雙拐曲軸， 以及連接于高速軸與傳動雙拐軸之間的擺盤。按上述方案，所述的低速軸與高速軸的軸線相重合，所述的雙拐曲軸的軸線與相連傳動雙拐曲軸的軸線分別相重合，傳動雙拐曲軸一端通過聯(lián)軸器與雙拐曲軸相聯(lián)。
本發(fā)明的工作過程為當外動力驅動低速軸帶動外齒輪旋轉時，與之相對嚙合的兩齒圈隨之作同步升速擺動。兩齒圈的擺動帶動與其相配置的雙拐曲軸作增速轉動；雙拐曲軸通過聯(lián)軸器驅動傳動雙拐曲軸旋轉，傳動雙拐曲軸的兩個曲柄分別通過擺盤帶動高速軸的兩個曲柄轉動，將轉速和動力傳遞給高速軸，即完成增速傳遞過程。本發(fā)明的有益效果在于1、結構緊湊，設置合理，體積小，重量輕，單級傳動比大， 尤其適于大功率增速裝置；2、采用少齒差雙擺線齒多齒嚙合，可實現(xiàn)高精度的無間隙傳動， 嚙合齒數(shù)多，傳遞功率和扭矩范圍大，傳動效率和傳動精度高，運行平穩(wěn)，使用壽命長，相對制造成本低，性價比高；本發(fā)明傳遞的功率可達5 10麗以上，輸入(或輸出)扭矩可達 1000T · m以上，傳動效率可達到0. 95-0. 97%以上；3、采用雙齒圈、雙拐結構的曲軸使增速器具備良好的動平衡，進一步增強運行的穩(wěn)定性和可靠性。
圖1為本發(fā)明一個實施例的正剖視結構圖。圖2為圖1的A向視圖。圖3為圖1中的B-B剖視圖。圖4為圖1中的C-C剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的實施例。包括有箱體，所述的箱體包括有主箱體18和副箱體17，副箱體設置在主箱體的一側并通過螺栓相聯(lián)，主箱體的另一側配置設有軸承座的箱蓋5 ；在主箱體的中部安設有低速軸19，低速軸的兩端通過軸承7與主箱體的軸承座相接，低速軸上固設有齒輪6，在齒輪外沿軸向配置兩個安設的周向相位差180°的相同齒數(shù)齒圈2，兩個齒圈與齒輪相對嚙合， 齒圈的齒數(shù)為79齒，齒輪的齒數(shù)為78齒，齒圈與齒輪的齒數(shù)之差為1齒，兩個齒圈中心軸線與齒輪軸線之間的偏心距均為el，所述的齒輪和齒圈的齒形為雙擺線齒形，均為直齒，齒圈體端面形狀近似長六邊形，雙拐曲軸較多時，齒圈體端面形狀亦可做成圓形，在兩個齒圈兩側的齒圈體上對稱各開設兩個軸承孔，齒圈的兩側每側配置有兩根雙拐曲軸1，所述的雙拐曲軸兩個曲柄的相位差180°，兩個曲柄的軸線與曲軸旋轉軸線的偏心距均為el，與兩個齒圈相對應，雙拐曲軸的兩端軸頸通過軸承4支承在箱體上，雙拐曲軸的兩個曲柄通過軸承3分別與兩個齒圈的兩側對應的軸承孔相配置。在箱體另一側的副箱體17中部安設有高速軸15，所述的高速軸為相位差180°的雙拐曲軸，兩個曲柄的軸線與曲軸旋轉軸線的偏心距均為e2，高速軸的兩端通過軸承16分別與副箱體的軸承座和低速軸端頭開設的軸承座相接，高速軸與低速軸的軸線相重合；在高速軸的兩側安設有與雙拐曲軸相聯(lián)的傳動雙拐曲軸11，所述的傳動雙拐曲軸一端通過軸承13支承于副箱體的軸承座，另一端通過聯(lián)軸器與雙拐曲軸相聯(lián)，所述的聯(lián)軸器包括固聯(lián)在傳動雙拐曲軸端頭的軸套9和安設在雙拐曲軸上的鍵8，軸套套裝于雙拐曲軸的端頭并通過對應開設的鍵槽與鍵相配置，與雙拐曲軸的端頭同支承于主箱體的一個軸承座中，所述的雙拐曲軸的軸線與相連傳動雙拐曲軸的軸線分別相重合，傳動雙拐曲軸為四根，傳動雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180°，兩個曲柄的軸線與曲軸旋轉軸線的偏心距均為e2，傳動雙拐曲軸分別通過兩個擺盤12與高速軸的兩個曲柄相連，所述的擺盤中間開設與高速軸曲柄相配置的軸承孔，軸承孔中安設軸承14， 兩側對稱各開設兩個軸承孔與兩側對應的傳動雙拐曲軸的曲柄相配置，并在軸承孔中配置軸承10。通過傳動雙拐曲軸和擺盤將轉矩傳遞給高速軸。本實施例中低速軸為輸入軸，低速大扭矩動力由低速軸和外齒輪輸入，高速軸為輸出軸，將高速轉動輸出，由此構成單級增速器，增速比為1 78。 若將外動力從高速軸輸入，本實施例可作為減速器。
權利要求
1.一種外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于包括有箱體，箱體的一側中部安設有低速軸，低速軸上設置齒輪，在齒輪外沿軸向配置兩個安設的周向相位差180°的相同齒數(shù)齒圈，兩個齒圈與齒輪相對嚙合，齒圈與齒輪的齒數(shù)之差為1 6齒，在兩個齒圈的兩側或周向配置有兩根或兩根以上的雙拐曲軸，所述的雙拐曲軸相位差180°，雙拐曲軸的兩端支承在箱體上，兩個曲柄分別與兩個齒圈的兩側或周向設置的軸承孔相配置；在箱體的另一側中部安設有高速軸，所述的高速軸為相位差180°的雙拐曲軸，在高速軸的兩側或周向安設有與雙拐曲軸相聯(lián)的傳動雙拐曲軸，傳動雙拐曲軸的兩個曲柄分別通過擺盤與高速軸的兩個曲柄相連。
2.按權利要求1所述的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于所述的兩個齒圈的兩側或周向配置有3 8根雙拐曲軸。
3.按權利要求1或2所述的外擺動多曲軸少齒差增與齒輪的齒數(shù)之差為1 2齒。
4.按權利要求1或2所述的外擺動多曲軸少齒差增和齒圈的齒形為雙擺線齒形。
5.按權利要求1或2所述的外擺動多曲軸少齒差增軸為輸入軸，所述的高速軸為輸出軸，由此構成增速器。
6.按權利要求5所述的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于所述的增速器的增速比為為1 10 120。
7.按權利要求1或2所述的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于所述的箱體包括有主箱體和副箱體，所述的主箱體中安設有低速軸、齒輪和齒圈，以及與齒圈相配置的雙拐曲軸，所述的副箱體安設有高速軸和傳動雙拐曲軸，以及連接于高速軸與傳動雙拐軸之間的擺盤。
8.按權利要求1或2所述的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于所述的低速軸與高速軸的軸線相重合，所述的雙拐曲軸的軸線與相連傳動雙拐曲軸的軸線分別相重合，傳動雙拐曲軸一端通過聯(lián)軸器與雙拐曲軸相聯(lián)。
9.按權利要求1或2所述的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于傳動雙拐曲軸的兩個曲柄相位差為180°。
10.按權利要求8所述的外擺動多曲軸少齒差增/減速器，其特征在于在兩個齒圈兩側的齒圈體上對稱各開設兩個軸承孔，齒圈的兩側每側配置有兩根雙拐曲軸，雙拐曲軸的兩個曲柄通過軸承分別與兩個齒圈的兩側對應的軸承孔相配置，傳動雙曲拐為四根，傳動雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180°，分別通過兩個擺盤與高速軸的兩個曲柄相連；所述的擺盤中間開設與高速軸曲柄相配置的軸承孔，兩側對稱開設兩個軸承孔與兩側對應的傳動雙拐曲軸的曲柄相配置。/減速器，其特征在于所述的齒圈 /減速器，其特征在于所述的齒輪 /減速器，其特征在于所述的低速
全文摘要
本發(fā)明涉及一種外擺動多曲軸少齒差增/減速器，包括有箱體、低速軸，低速軸上設置齒輪，在齒輪外沿軸向配置兩個安設的周向相位差180°的相同齒數(shù)齒圈，在兩個齒圈的兩側或周向配置有兩根或兩根以上的雙拐曲軸，所述的雙拐曲軸相位差180°，在箱體的另一側中部安設有高速軸，所述的高速軸為相位差180°的雙拐曲軸，在高速軸的兩側或周向安設有與雙拐曲軸相聯(lián)的傳動雙拐曲軸，傳動雙拐曲軸的兩個曲柄分別通過擺盤與高速軸的兩個曲柄相連。本發(fā)明結構緊湊，設置合理，體積小，重量輕，單級傳動比大；可實現(xiàn)高精度的無間隙傳動，傳遞功率和扭矩范圍大，傳動效率和傳動精度高，運行平穩(wěn)，性價比高，尤其適用于大功率，大扭矩的增速裝置。
文檔編號F16H55/17GK102352916SQ20111032960
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權日2011年10月26日
發(fā)明者張寬友 申請人:張寬友, 杜良珍