專利名稱：一種行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到工程制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種行星減速器。
背景技術(shù)：
行星齒輪減速器，是用行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速的減速器。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)其工作原理就如同太陽(yáng)系，它的中央是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪的周圍有幾個(gè)圍繞它旋轉(zhuǎn)的行星輪，行星輪之間，有一個(gè)共用的行星架。行星輪的外面，有一個(gè)大齒圈。傳統(tǒng)的行星減速器如標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-1993中規(guī)定的NGW行星減速器，行星輪采用均勻布置型式，一方面由于均布的需要，太陽(yáng)輪、行星輪齒數(shù)及內(nèi)齒圈齒數(shù)需要滿足一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，造成了行星減速器的傳動(dòng)比單一性，另一方面，由于均布的關(guān)系，行星輪數(shù)量受到限制，從而減速器外形尺寸不變的情況下減速器的承載能力得不到提升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種行星減速器，通過(guò)高速輸入級(jí)行星輪采用均勻布置， 低速輸出級(jí)行星輪采用非均勻布置，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種行星減速器，包括一箱體，其特征在于，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有輸入軸，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪，高速輸入級(jí)均布行星架，若干高速輸入級(jí)行星輪，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪，低速輸出級(jí)非均布行星架，若干低速輸出級(jí)行星輪和輸出軸；所述輸入軸通過(guò)花鍵連接高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪的同一平面外圍設(shè)置有若干高速輸入級(jí)行星輪，所述若干高速輸入級(jí)行星輪與高速輸入級(jí)均布行星架位于同一平面，通過(guò)高速輸入級(jí)內(nèi)齒圈嚙合連接；所述低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪與高速輸入級(jí)均布行星架采用花鍵連接，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪的同一平面外圍設(shè)置有若干低速輸出級(jí)行星輪，所述若干低速輸出級(jí)行星輪與低速輸出級(jí)非均布行星架位于同一平面，通過(guò)低速輸出級(jí)內(nèi)齒圈嚙合連接，所述低速輸出級(jí)非均布行星架通過(guò)花鍵連接輸出軸。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述高速輸入級(jí)行星輪的數(shù)量為3，采用均等距分布；低速輸出級(jí)行星輪的數(shù)量為5，采用非均等距分布。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪的齒輪齒數(shù)為13，高速輸入級(jí)行星輪的齒輪齒數(shù)為37，高速輸入級(jí)內(nèi)齒圈的齒輪齒數(shù)為89 ；低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪的齒輪齒數(shù)為25，低速輸出級(jí)行星輪的齒輪齒數(shù)為13，低速輸出級(jí)內(nèi)齒圈的齒輪齒數(shù)為53。本發(fā)明的有益效果在于1)減速器設(shè)計(jì)時(shí)，由于行星輪均布要求，傳動(dòng)比單一化，難以較好的滿足名義傳動(dòng)比設(shè)計(jì)要求，采用行星輪非均布設(shè)計(jì)，增加了配齒的多樣性。2)行星減速器的低速輸出級(jí)的結(jié)構(gòu)尺寸決定減速器徑向尺寸，不改變傳統(tǒng)行星減速器內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪齒數(shù)和模數(shù)(即減速器的徑向外形尺寸)的情況下，行星架設(shè)計(jì)成非均勻布置，增加了行星輪數(shù)量，提高減速器的承載能力。


圖1為本發(fā)明所述的一種行星減速器的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述的一種行星減速器的高速輸入級(jí)行星架的A-A剖面圖。圖3為本發(fā)明所述的一種行星減速器的低速輸出級(jí)行星架的B-B剖面圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種行星減速器，包括一箱體10，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有輸入軸1，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪2，高速輸入級(jí)均布行星架3，若干高速輸入級(jí)行星輪4，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪6，低速輸出級(jí)非均布行星架7，若干低速輸出級(jí)行星輪8和輸出軸11 ；所述輸入軸1通過(guò)花鍵連接高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪2，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪2的同一平面外圍設(shè)置有若干高速輸入級(jí)行星輪4，所述若干高速輸入級(jí)行星輪4與高速輸入級(jí)均布行星架3位于同一平面，通過(guò)高速輸入級(jí)內(nèi)齒圈5嚙合連接；所述低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪6與高速輸入級(jí)均布行星架3采用花鍵連接，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪6的同一平面外圍設(shè)置有若干低速輸出級(jí)行星輪8，所述若干低速輸出級(jí)行星輪8與低速輸出級(jí)非均布行星架7位于同一平面，通過(guò)低速輸出級(jí)內(nèi)齒圈9嚙合連接，所述低速輸出級(jí)非均布行星架通過(guò)花鍵連接輸出軸。所述花鍵聯(lián)接為30°壓力角的漸開(kāi)線花鍵連接；由內(nèi)花鍵和外花鍵組成，所述均為多齒零件，在內(nèi)圓柱表面上的花鍵為內(nèi)花鍵，在外圓柱表面上的花鍵為外花鍵。圖2為本發(fā)明所述的行星減速器的輸入級(jí)行星架的A-A剖面圖，所述高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪的齒輪齒數(shù)為13，高速輸入級(jí)行星輪的齒輪齒數(shù)為37，高速輸入級(jí)內(nèi)齒圈的齒輪齒數(shù)為89 ；3個(gè)高速輸入級(jí)行星輪采用均等距分布，有效的降低了行星減速器在運(yùn)行過(guò)程中的震動(dòng)和噪音。圖3為本發(fā)明所述的行星減速器的輸入級(jí)行星架的B-B剖面圖，所述低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪的齒輪齒數(shù)為25，低速輸出級(jí)行星輪的齒輪齒數(shù)為13，低速輸出級(jí)內(nèi)齒圈的齒輪齒數(shù)為53。低速輸入級(jí)行星齒輪，若要采用均勻布置形式，則按照行星齒輪均布條件，則只能采用3個(gè)或者6個(gè)低速輸出級(jí)行星輪布置等形式，但是都存在缺點(diǎn)，3個(gè)行星輪時(shí)，減速器承載能力不高，采用6個(gè)行星輪時(shí)，行星架剛度將受到影響，本行星減速器設(shè)計(jì)采用了 5個(gè)低速輸出級(jí)行星輪非均勻布置的布置形式，改變了此前等分均勻布置形式，在行星架剛度承載范圍內(nèi)，最大的提升減速器的承載能力。一方面增加了 5個(gè)行星輪布置形式的傳動(dòng)比， 增加了其配齒的多樣性，另一方面行星輪由3個(gè)行星輪增加到5個(gè)，扭矩分流由3分流提高到5分流，在不改變減速器內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪齒數(shù)和模數(shù)(即減速器的徑向外形尺寸)情況下提高了減速器的承載能力。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種行星減速器，包括一箱體，其特征在于，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有輸入軸，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪，高速輸入級(jí)均布行星架，若干高速輸入級(jí)行星輪，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪，低速輸出級(jí)非均布行星架，若干低速輸出級(jí)行星輪和輸出軸；所述輸入軸通過(guò)花鍵連接高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪的同一平面外圍設(shè)置有若干高速輸入級(jí)行星輪，所述若干高速輸入級(jí)行星輪與高速輸入級(jí)均布行星架位于同一平面，通過(guò)高速輸入級(jí)內(nèi)齒圈嚙合連接；所述低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪與高速輸入級(jí)均布行星架采用花鍵連接，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪的同一平面外圍設(shè)置有若干低速輸出級(jí)行星輪，所述若干低速輸出級(jí)行星輪與低速輸出級(jí)非均布行星架位于同一平面，通過(guò)低速輸出級(jí)內(nèi)齒圈嚙合連接，低速輸出級(jí)非均布行星架通過(guò)花鍵連接輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速器，其特征在于，所述高速輸入級(jí)行星輪的數(shù)量為3，采用均等距分布；低速輸出級(jí)行星輪的數(shù)量為5，采用非均等距分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速器，其特征在于，所述高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪的齒輪齒數(shù)為13，高速輸入級(jí)行星輪的齒輪齒數(shù)為37，高速輸入級(jí)內(nèi)齒圈的齒輪齒數(shù)為89 ；低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪的齒輪齒數(shù)為25，低速輸出級(jí)行星輪的齒輪齒數(shù)為13，低速輸出級(jí)內(nèi)齒圈的齒輪齒數(shù)為53。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種行星減速器，包括一箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有輸入軸，高速輸入級(jí)太陽(yáng)輪，高速輸入級(jí)均布行星架，若干高速輸入級(jí)行星輪，低速輸出級(jí)太陽(yáng)輪，低速輸出級(jí)非均布行星架，若干低速輸出級(jí)行星輪和輸出軸；所述高速輸入級(jí)行星輪采用均勻布置，低速輸出級(jí)行星輪采用非均勻布置。解決了傳統(tǒng)均布行星減速器的傳動(dòng)比的單一性和承載能力不高的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102359554SQ20111032042
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者冒維鵬, 李元元, 楊球來(lái), 王飛, 趙治軍 申請(qǐng)人:上海盛運(yùn)機(jī)械工程有限公司