專利名稱：擺線針齒型減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺線針齒型減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，用于工業(yè)機(jī)器人及其它機(jī)械領(lǐng)域中精密擺線針齒型減速器，它是一種利用幾根曲柄軸在支撐部件(即輸出軸組合體)中旋轉(zhuǎn)，使幾個帶有擺線齒形的外齒輪作偏心擺動運轉(zhuǎn)。一般這種偏心擺動減速中曲柄軸安裝在支撐部件中，其兩端支持運轉(zhuǎn)的軸承，目前都選用圓錐滾子軸承，因圓錐滾子軸承具備承受徑向與軸向聯(lián)合負(fù)荷，且外圈與內(nèi)圈可分別安裝，所以給減速器支撐部件的組合拼裝帶來了方便，但實際工作過程中，由于曲柄軸承受了非常大的徑向負(fù)荷和一定的軸向負(fù)荷，同時減速器在大徑向負(fù)荷下要盡量減小回差，所以曲柄軸在徑向大負(fù)荷下仍必須保持精密的運轉(zhuǎn)。為此，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承在裝配中采用精密的預(yù)過盈安裝。這樣的結(jié)構(gòu)，勢必造成機(jī)械加工中對曲柄軸及支撐部件等零件軸向尺寸控制相當(dāng)精密嚴(yán)格，而且由于圓錐滾子軸承高度的不一致，造成裝配中必須選配及單臺制作。同時，圓錐滾子軸承在曲柄軸受大徑向負(fù)載下，對曲柄軸的彎曲變形控制較差，這樣，必然會造成減速器大負(fù)載下回差的增大。而且預(yù)過盈按裝必然會造成運轉(zhuǎn)中發(fā)熱現(xiàn)象，惡化整個減速器圈運外狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，曲柄軸強(qiáng)度大、抗沖擊性能好的擺線針齒型減速機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種擺線針齒型減速機(jī)，包括齒輪軸、行星輪、擺線輪、曲柄軸，曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，其特征是曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，采用無內(nèi)圈圓柱滾子軸承。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，將曲軸柄兩端支持運動的軸承由常規(guī)的圓錐滾子軸承改為無內(nèi)圈圓柱滾子軸承，曲柄軸軸徑順利成章地制作成內(nèi)圈的尺寸，在不改變其他部件尺寸的情況下，使曲柄軸軸承部外徑得到增大，大大增強(qiáng)了曲柄軸的強(qiáng)度，使減速機(jī)中的強(qiáng)度薄弱易損環(huán)節(jié)得到大幅度改善，提高了減速機(jī)的抗沖擊性能，同時具有高抗彎能力的曲柄軸，又使得減速機(jī)在大負(fù)載下減小了回差，提高了工作精度，而且還降低了曲柄軸及支撐部件的軸向尺寸精度，方便了機(jī)械加工；同時由于取消了過盈裝配，可使曲柄軸在高速運轉(zhuǎn)中獲得合適的軸向間隙，從而消除了相當(dāng)?shù)陌l(fā)熱源，使這類減速器的工作更加安全、可靠、精密、長壽ο


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種擺線針齒型減速機(jī)，包括齒輪軸1、行星輪2、擺線輪3、曲柄軸4，曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承5、6，曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，采用無內(nèi)圈圓柱滾子軸承。
權(quán)利要求
1. 一種擺線針齒型減速機(jī)，包括齒輪軸、行星輪、擺線輪、曲柄軸，曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，其特征是曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，采用無內(nèi)圈圓柱滾子軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擺線針齒型減速機(jī)，包括齒輪軸、行星輪、擺線輪、曲柄軸，曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運轉(zhuǎn)的軸承，采用無內(nèi)圈圓柱滾子軸承。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，大大增強(qiáng)了曲柄軸的強(qiáng)度，使減速機(jī)中的強(qiáng)度薄弱易損環(huán)節(jié)得到大幅度改善，提高了減速機(jī)的抗沖擊性能，同時提高了工作精度，而且還降低了曲柄軸及支撐部件的軸向尺寸精度，方便了機(jī)械加工。
文檔編號F16H1/28GK102252060SQ20111019823
公開日2011年11月23日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者奚稱平 申請人:南通振康焊接機(jī)電有限公司