專利名稱：三維云臺攝像機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種云臺攝像機，特別是一種云臺攝像機繞鏡頭軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
背景技術：
云臺攝像機是帶有云臺的攝像機。云臺攝像機有云臺座，云臺座上面有槽形支架， 槽形支架槽底下側的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進云臺座內(nèi)，云臺座內(nèi)有水平電機，水平電機與槽形支架軸之間連有傳動裝置，槽形支架的側壁有相對的槽形支架軸孔，槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體，殼體內(nèi)有攝像機，攝像機鏡頭的軸線與圓筒形殼體的軸線在同一直線上，攝像機的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外壁的兩側有與攝像機鏡頭的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側槽壁外側有垂直電機，垂直電機與殼體軸之間連有傳動裝置，由水平電機、槽形支架及其傳動裝置組成的攝像機水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可讓攝像機鏡頭的軸線在水平面上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攝像機鏡頭的左右擺動，由垂直電機、筒形殼體及其傳動裝置組成的攝像機垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可讓攝像機鏡頭的軸線在與水平面垂直的平面上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攝像機鏡頭的仰俯擺動，云臺攝像機可以調(diào)節(jié)攝像機的水平角度和仰俯角度，調(diào)節(jié)攝像機的水平角度和仰俯角度時，可以使攝像機處于不同的位置狀態(tài)。攝像機可用于對現(xiàn)場的監(jiān)控?，F(xiàn)場的監(jiān)控攝像機可以是云臺攝像機， 也可以是攝像機的水平角度和仰俯角度固定不變的固定攝像機。在刑偵工作中，有時需要用攝像機攝取的嫌疑人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像與原攝像機攝取的目標人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像相比較來判斷嫌疑人與目標人是否是同一人， 在攝取嫌疑人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像時，讓攝像機處于原攝像機的位置狀態(tài)是必要的條件，攝像機的位置狀態(tài)是指攝像機的水平偏轉(zhuǎn)、垂直仰俯和軸向旋轉(zhuǎn)的位置狀態(tài)。攝像機位置狀態(tài)不同的攝像機攝取的現(xiàn)場動態(tài)視頻圖像在比較上依據(jù)不足。如果原攝像機的位置狀態(tài)不變，可以用原攝像機攝取嫌疑人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像。如果原攝像機的位置狀態(tài)已變化，或原攝像機已不存在，則需要先確定原攝像機的位置狀態(tài)，再攝取的嫌疑人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像，才能對嫌疑人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像與目標人在原現(xiàn)場的動態(tài)視頻圖像相比較。為了確定原攝像機的位置狀態(tài)，可用云臺攝像機攝取的現(xiàn)場視頻圖像與原攝像機攝取的視頻圖像中該現(xiàn)場的一張圖片相對照，調(diào)節(jié)云臺攝像機的位置狀態(tài)，讓云臺攝像機攝取的現(xiàn)場視頻圖像與原攝像機攝取的視頻圖像中該現(xiàn)場的一張圖片相重合，則可以認為該云臺攝像機是在原攝像機的位置狀態(tài)。上述云臺攝像機是二維云臺攝像機，二維云臺攝像機只能從水平和仰俯二維中調(diào)節(jié)攝像機，對于位置狀態(tài)已變化，或已不存在的攝像機，原攝像機與上述確定原攝像機的位置狀態(tài)的云臺攝像機之間還可能有繞鏡頭軸線旋轉(zhuǎn)的位置差別，現(xiàn)有技術中，沒有三維云臺攝像機，二維云臺攝像機沒有還能驅(qū)動攝像機的鏡頭繞其軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所以不能讓云臺攝像機攝取的現(xiàn)場視頻圖像與原攝像機攝取的視頻圖像中該現(xiàn)場的一張圖片精準地重合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出一種能在水平、仰俯和繞鏡頭軸線三維中調(diào)節(jié)攝像機的三維云臺攝像機。本發(fā)明是用如下方法實現(xiàn)的。三維云臺攝像機有云臺座，云臺座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進云臺座內(nèi)，云臺座內(nèi)有水平電機，水平電機與槽形支架軸之間連有傳動裝置，槽形支架的兩個側壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔，兩個槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體，殼體外壁的兩側分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側槽壁外側有垂直電機，垂直電機與殼體在該側的殼體軸之間連有傳動裝置，殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機，攝像機鏡頭的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外的后端有軸向電機，軸向電機軸伸進殼體內(nèi)，軸向電機軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動裝置。使用時，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可讓攝像機鏡頭的軸線在水平面上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攝像機鏡頭的左右擺動，垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可讓攝像機鏡頭的軸線在與水平面垂直的平面上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攝像機鏡頭的仰俯擺動，由軸向電機、殼體、內(nèi)殼體及其傳動裝置組成的繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可讓攝像機繞鏡頭軸線旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明除了具有二維云臺攝像機的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置外，還有繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可讓攝像機繞鏡頭軸線旋轉(zhuǎn)，是一種三維云臺攝像機。在刑偵工作中，為取得恢復現(xiàn)場的視頻圖像而確定原攝像機位置狀態(tài)時，可以在三維調(diào)節(jié)云臺攝像機，讓云臺攝像機攝取的視頻圖像與原攝像機攝取的視頻圖像中該現(xiàn)場的一張圖片精準地重合。下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步地說明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方案提出的一種三維云臺攝像機的主視示意圖； 圖2是圖1的側視示意圖3是圖1的A-A剖視示意圖。
具體實施例方式圖廣圖3中，三維云臺攝像機有云臺座1，云臺座上面有槽形支架2，槽形支架槽底下側的中間有與槽底垂直的槽形支架軸3，槽形支架軸伸進云臺座內(nèi)，云臺座內(nèi)有水平電機4，水平電機與槽形支架軸之間連有傳動裝置5，槽形支架的兩個側壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔6，槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體7，殼體內(nèi)有攝像機8，攝像機鏡頭9的軸線與圓筒形殼體的軸線在同一直線上，攝像機的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外壁的兩側分別有與攝像機鏡頭的軸線垂直的徑向殼體軸10，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側槽壁外側有垂直電機11，垂直電機與殼體在該側的殼體軸之間連有傳動裝置12，在圓筒形殼體內(nèi)有軸線與圓筒形殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體13，攝像機在內(nèi)殼體內(nèi)，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承14，攝像機的鏡頭從內(nèi)殼體和殼體的前端伸出，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸15，殼體外的后端有軸向電機16，軸向電機軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動裝置17。
權利要求
1. 一種三維云臺攝像機，有云臺座，云臺座上面有槽形支架，槽形支架槽底下側的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進云臺座內(nèi)，云臺座內(nèi)有水平電機，水平電機與槽形支架軸之間連有傳動裝置，槽形支架的兩個側壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔，兩個槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體，殼體外壁的兩側分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側槽壁外側有垂直電機，垂直電機與殼體在該側的殼體軸之間連有傳動裝置，其特征在于殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機，攝像機鏡頭的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外的后端有軸向電機，軸向電機軸伸進殼體內(nèi)，軸向電機軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動裝置。
全文摘要
一種三維云臺攝像機，有云臺座，云臺座上面槽形支架，云臺座內(nèi)有槽形支架的水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，槽形支架上有圓筒形殼體，殼體內(nèi)有攝像機，殼體兩側有徑向殼體軸，槽形支架的一側槽壁外側有殼體的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，在圓筒形殼體內(nèi)有內(nèi)殼體，攝像機在內(nèi)殼體內(nèi)，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，攝像機的鏡頭從內(nèi)殼體和殼體的前端伸出，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，殼體外的后端有軸向電機，軸向電機與內(nèi)殼體軸之間連有傳動裝置。本發(fā)明是一種三維云臺攝像機。在刑偵工作中，為取得恢復現(xiàn)場的視頻圖像而確定原攝像機位置狀態(tài)時，可以在三維調(diào)節(jié)云臺攝像機，讓云臺攝像機攝取的視頻圖像與原攝像機攝取的視頻圖像中該現(xiàn)場的一張圖片精準地重合。
文檔編號F16M11/12GK102183867SQ201110132288
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月21日 優(yōu)先權日2011年5月21日
發(fā)明者蘭玉文 申請人:遼寧省顱面復原技術重點實驗室