專利名稱：一種行星齒輪減速機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種減速機，尤其是一種行星齒輪減速機。
背景技術：
減速機是一種在原動機與工作機之間匹配轉速和傳遞轉矩的裝置，在現(xiàn)代機械中運用極為廣泛。二十世紀末，減速機技術已有很大發(fā)展。與以往相比，圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力明顯提高的同時體積更小、效率更高、重量更輕、噪音更低；設計時采用優(yōu)先系數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用互換性強；結構設計越來越多樣化，減速機種類越來越豐富，從而擴大了使用范圍。減速機具有起動和工作時效率高、能耗少、噪音低、尺寸緊湊、外型美觀、經(jīng)濟性好等特點，主要用于鐵路和汽車起重機、船舶、油田、煤礦、港口等各種起重設備中。然而減速機的高承載，更小的體積同樣是一把雙刃劍。在傳遞大轉矩的過程中受載零件尤其是行星架的強度往往又不能增大而增強，在使用過程容易出現(xiàn)重要零件在疲勞周期內損壞的可能。另外，減速機支撐軸承在一些工況下(如礦用掘進機行走部)需要承受很大重量，在配合高載荷工作中至關重要，對軸承提出很高的要求。

發(fā)明內容
為了彌補上述減速機在體積小高承載時容易損毀，對軸承要求高的缺陷，本發(fā)明提出一種行星齒輪減速機。一種行星齒輪減速機，包括作為轉矩輸出端的殼體，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭，做為減速機高速輸入軸的花鍵套，以及在殼體內將輸入轉矩通過齒輪傳動到殼體的一級行星輪輪系、二級行星輪輪系和三級行星輪輪系，三級行星輪輪系的三級行星架上設有三級行星架側板和五個與行星架身一體鑄造懸臂梁圓柱，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個單列圓錐滾柱軸承。殼體主要由內齒圈，通過螺栓與內齒圈一端連接的齒圈端蓋以及通過螺栓與內齒圈另一端連接的齒圈法蘭組成。三級行星輪輪系中太陽輪和行星齒輪材料采用18Cr2Ni4WA，使用滲碳淬火后低溫回火的工藝，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。減速機的行星齒輪輪系的齒輪采用精加工留磨余量后磨齒的工藝，齒輪精度為六級。本發(fā)明利用一個行星架側板，增加行星架的強度，提高使用的壽命；通過(對應安裝在一起的)兩個間距可以調節(jié)的單列圓錐滾柱軸承，增大軸承的載重支撐點，提高整機的靜載荷；通過改變齒輪材料、熱處理工藝、加工工藝在減小齒輪模數(shù)同時增加齒輪強度。


圖1為本發(fā)明的側視剖面示意其中，1、殼體，11、內齒圈，12、齒圈端蓋，13、齒圈法蘭，2、支架法蘭，3、花鍵套，4、 單列圓錐滾柱軸，5、一級行星輪輪系，6、二級行星輪輪系，7、三級行星輪輪系，70、三級行星架側板，71懸臂梁圓柱、72、太陽輪，73、行星齒輪，74、三級行星架。
具體實施例方式下邊結合附圖來對本發(fā)明做進一步說明。參見圖1，一種行星齒輪減速機，包括作為轉矩輸出端的殼體1，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭2，做為減速機高速輸入軸的花鍵套3，以及在殼體內將輸入轉矩通過齒輪傳動到殼體的一級行星輪輪系5、二級行星輪輪系6和三級行星輪輪系7，三級行星輪輪系的三級行星架74上設有三級行星架側板70和五個與行星架身一體鑄造的懸臂梁圓柱71，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個單列圓錐滾柱軸承4。所述花鍵套與外界動力源連接，從支架法蘭依次穿過三級行星輪輪系、二級行星輪輪系和一級行星輪輪系，三級行星輪輪系的行星架固定連接在支持法蘭上，轉矩由一級行星輪輪系到三級行星輪輪系逐級傳遞。殼體與支架法蘭連接處的兩個單列圓錐滾柱軸承的間距在整體空間有限的情況下最大限度的調整間距，使得重量落在軸承支撐間距間，類似兩點支撐的跨梁結構增加了承載能力。三級行星輪輪系中三級行星架的五個懸臂梁圓柱與架身為一體鑄造而成。此處受徑向力很高，即使在懸臂梁圓柱根處加工大圓弧，其承載能力提高有限，而在此處增加一個三級行星架側板，受大的徑向力時，力分別被所有五個懸臂梁圓柱所承擔，從而增加整體行星架的強度，提高了使用壽命。殼體主要由內齒圈11，通過螺栓與內齒圈一端連接的齒圈端蓋12以及通過螺栓與內齒圈另一端連接的齒圈法蘭13組成。三級行星輪輪系中太陽輪72和行星齒輪73材料采用18Cr 2Ni 4WA，使用滲碳淬火后低溫回火的工藝，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。減速機的行星齒輪輪系的齒輪采用精加工留磨余量后磨齒的工藝，齒輪精度為六級。本發(fā)明增加三級行星架側板后，三級行星架在增加少量軸向尺寸，徑向尺寸完全沒有增加的情況下，強度明顯增加，工作工況有了明顯改善和提高。本發(fā)明采用新的材料和工藝，在強度允許范圍，減小重載行星輪系齒輪模數(shù)后，齒輪箱總體尺寸進一步減小，承載能力卻有所提高。本發(fā)明的兩個單列圓錐滾柱軸承使與其相連接的設備重心落在了兩軸承支點之間，受力狀態(tài)明顯改善。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種行星齒輪減速機，包括輸出轉矩的殼體(1)，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭(2)，做為減速機高速輸入軸的花鍵套(3)，以及在殼體內將輸入轉矩通過齒輪傳動到殼體的一級行星輪輪系(5)、二級行星輪輪系(6)和三級行星輪輪系(7)，其特征在于，三級行星輪輪系的三級行星架(74)上設有三級行星架側板(70)和五個與行星架身一體鑄造的懸臂梁圓柱(71)，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個單列圓錐滾柱軸(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述殼體主要由內齒圈 (11)，通過螺栓與內齒圈一端連接的齒圈端蓋(1 以及通過螺栓與內齒圈另一端連接的齒圈法蘭(13)組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述三級行星輪輪系中太陽輪(7 和行星齒輪(7 材料采用18Cr2Ni4WA，使用滲碳淬火后低溫回火的工藝，表面硬度大于58HRC，芯部硬度341-367HBS。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述減速機的行星齒輪輪系的齒輪采用精加工后留磨余磨齒的工藝，齒輪精度為六級。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行星齒輪減速機，包括輸出轉矩的殼體，與殼體通過軸承裝配到一起的支架法蘭，做為減速機高速輸入軸的花鍵套，以及在殼體內將輸入轉矩通過齒輪傳動到殼體的一級行星輪輪系、二級行星輪輪系和三級行星輪輪系，三級行星輪輪系的三級行星架上設有三級行星架側板和五個與行星架身鑄造在一起的懸臂梁圓柱，殼體與支架法蘭連接處的軸承為兩個單列圓錐滾柱軸承。本發(fā)明利用一個行星架側板，增加行星架的強度，提高使用的壽命；通過(對應安裝在一起的)兩個間距可以調節(jié)的單列圓錐滾柱軸承，增大軸承的載重支撐點，提高整機的靜載荷；通過改變齒輪材料、熱處理工藝、加工工藝在減小齒輪模數(shù)同時增加齒輪強度。
文檔編號F16H55/17GK102155533SQ201110076269
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權日2011年3月29日
發(fā)明者葉兵兵, 陳恩涯 申請人:寧波新宏液壓有限公司