專利名稱：用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:伺服缸；電纜，其適于在一端部連接至一桿，例如連接至變速桿或離合器，且在其另一端部通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)組件；以及控制閥，其用于將電纜運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)組件控制該控制閥從而選擇性地為該伺服缸提供加壓流體以用于操作該伺服缸。本發(fā)明涉及一種伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:伺服缸；電纜，其適于在一端部連接至操縱桿(例如變速桿或離合器)且在其另一端部通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及控制閥，該驅(qū)動(dòng)組件控制該控制閥從而選擇性地為該伺服缸提供加壓流體以用于操作該伺服缸。汽車工業(yè)中的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于輔助變速桿操作，例如換檔和選檔。在該應(yīng)用中，推挽式電纜由于其允許雙向運(yùn)動(dòng)操作而成為合適的電纜。而且伺服系統(tǒng)，通常稱為離合器伺服系統(tǒng)，也可以支持車輛的離合器驅(qū)動(dòng)。為清楚起見(jiàn)，本發(fā)明將在車輛多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用推挽式電纜的背景下進(jìn)行闡述。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明不限于使用推挽式電纜的伺服系統(tǒng)，因?yàn)橛行?yīng)用場(chǎng)合僅需要例如用于牽引機(jī)構(gòu)的伺服輔助。
背景技術(shù)：
伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括:與變速桿連接的控制閥；以及伺服缸，其可以是具有活塞的雙動(dòng)氣缸，該活塞將該氣缸內(nèi)部分為第一和第二腔室。當(dāng)該變速桿作換檔或選檔運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如電纜這樣的連接件將這種運(yùn)動(dòng)傳遞給控制閥，進(jìn)而將加壓流體提供給該伺服缸的該第一和第二腔室，從而完成活塞所需的運(yùn)動(dòng)。該活塞的運(yùn)動(dòng)通常通過(guò)直接或間接連接到該變速箱操縱桿的活塞桿進(jìn)行傳遞。為了進(jìn)行換檔操作，該操縱桿需要繞其縱軸旋轉(zhuǎn)，反之為了進(jìn)行選檔操作，該操縱桿需要沿其軸向移動(dòng)。本發(fā)明可以同時(shí)應(yīng)用于這兩種情況，即，用于換檔運(yùn)動(dòng)的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于選檔運(yùn)動(dòng)的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。然而，更重要的應(yīng)用領(lǐng)域是用于執(zhí)行更需要適用手動(dòng)變速桿的換檔運(yùn)動(dòng)的伺服輔助。EP0251807B1以及EP0692658A1披露了用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)。手動(dòng)變速桿的運(yùn)動(dòng)由例如電纜傳遞給液壓驅(qū)動(dòng)氣缸。在該應(yīng)用中通常將推挽式電纜作為一種形式的電纜應(yīng)用，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明適用于任意電纜傳輸。推挽式電纜通常具有相對(duì)于車輛結(jié)構(gòu)固定的、通常由如塑料軟管等彈性材料制成的導(dǎo)管，以及可移動(dòng)地容納于導(dǎo)管中、且由例如手動(dòng)變速桿的驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于該導(dǎo)管被來(lái)回驅(qū)動(dòng)的推挽式電纜(有時(shí)也稱為電纜芯)。在該手動(dòng)變速桿對(duì)面的端部，該推挽式電纜的端部必須連接至由推挽式電纜控制的構(gòu)件。已知用于將電纜的端部聯(lián)接至另一構(gòu)件的各種聯(lián)接機(jī)構(gòu)或芯部調(diào)整器。這樣的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的實(shí)例如EP2184501A1中所披露。這樣的聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括在其一個(gè)表面內(nèi)具有開(kāi)口溝槽的鎖定體。該開(kāi)口溝槽具有尺寸被設(shè)計(jì)成容納該推挽式電纜端部的半圓底部，該溝槽的底部包括多個(gè)沿該溝槽的縱向以一定距離設(shè)置、且在與溝槽垂直的平面內(nèi)延伸的凹槽，從而與該電纜端部外表面的互補(bǔ)凹槽嚙合。旋轉(zhuǎn)蓋可旋轉(zhuǎn)地連接于該鎖定體而且可以旋轉(zhuǎn)至閉合位置，在該閉合位置處，該旋轉(zhuǎn)蓋的一部分突出至該溝槽中，以朝向該溝槽底部的方向推動(dòng)容納在溝槽中的該電纜的端部。該旋轉(zhuǎn)蓋包括位于彈性端壁上的凸起，該凸起被設(shè)置為與該鎖定體中的凹陷相配合，以使得該旋轉(zhuǎn)蓋能夠與該鎖定體咬合在閉合位置中，從而使電纜保持在該聯(lián)接機(jī)構(gòu)中。該聯(lián)接機(jī)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)中很多其他機(jī)構(gòu)無(wú)疑是可以通過(guò)人工或者工具獲得的，所以可以通過(guò)人工操縱來(lái)保持或釋放該電纜。按照現(xiàn)有觀點(diǎn)，這樣設(shè)計(jì)伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也是有優(yōu)勢(shì)的，其中，將該推挽式電纜的端部引導(dǎo)至該伺服缸的內(nèi)腔中，進(jìn)而在該伺服缸內(nèi)腔中將該端部連接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上。將將結(jié)合


中記載的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行更加詳盡的描述。在此類設(shè)計(jì)中，待聯(lián)接至該推挽式電纜端部的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件將從該伺服缸內(nèi)腔中的內(nèi)端部延伸至被設(shè)計(jì)為作用在該控制閥上的外端部，從而控制其操作。在該設(shè)置中可能會(huì)產(chǎn)生這樣的問(wèn)題，該推挽式電纜的端部將必然通過(guò)被推動(dòng)穿過(guò)該伺服缸的入口而被引入到該內(nèi)腔中，從而必然會(huì)通過(guò)該伺服缸閉合的內(nèi)腔中的聯(lián)接機(jī)構(gòu)而聯(lián)接到該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)端部，但不可能直接接觸到該電纜端部或該閉合內(nèi)腔中的聯(lián)接機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)為使得引入到該伺服缸封閉內(nèi)腔內(nèi)的電纜端部可以聯(lián)接到由該電纜控制的驅(qū)動(dòng)組件上。本發(fā)明通過(guò)包含權(quán)利要求1中特征的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例列舉在從屬權(quán)利要求中。根據(jù)本發(fā)明，該驅(qū)動(dòng)組件是由該伺服缸的內(nèi)腔延伸到其外部從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(該驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以是該驅(qū)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng))控制該控制閥的驅(qū)動(dòng)臂。該驅(qū)動(dòng)臂可以在該氣缸的徑向上延伸，且垂直于該電纜端部的縱向。該驅(qū)動(dòng)臂沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有軸承部，設(shè)置于該伺服缸內(nèi)的軸承內(nèi)的該軸承部使得該驅(qū)動(dòng)臂在處于操作位置時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此外，該軸承部和該軸承適于允許縱向運(yùn)動(dòng)，以使該驅(qū)動(dòng)臂可在其操作位置和移動(dòng)釋放位置之間沿其縱向移動(dòng)；在該操作位置時(shí)該驅(qū)動(dòng)臂可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制該控制閥，而且在該移動(dòng)釋放位置時(shí)該軸承部被移動(dòng)；其中該驅(qū)動(dòng)臂和該聯(lián)接機(jī)構(gòu)是適配的，使得該驅(qū)動(dòng)臂至少在其操作位置與該聯(lián)接機(jī)構(gòu)相嚙合。該聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在該內(nèi)腔內(nèi)且可在打開(kāi)位置和嚙合位置之間相對(duì)于彼此移動(dòng)的聯(lián)接構(gòu)件；在打開(kāi)位置，當(dāng)該電纜移動(dòng)通過(guò)入口并進(jìn)入該伺服缸時(shí)，該電纜的端部可以移動(dòng)至該聯(lián)接構(gòu)件之間的間隙中，在嚙合位置，該聯(lián)接部件彼此結(jié)合且將該電纜的端部保持在該聯(lián)接部件之間。該聯(lián)接機(jī)構(gòu)和該驅(qū)動(dòng)臂被設(shè)計(jì)為相互配合，使得該驅(qū)動(dòng)臂從其釋放位置到其操作位置的運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)該聯(lián)接部件從該打開(kāi)位置到該電纜的端部上的嚙合位置。在根據(jù)本發(fā)明的該設(shè)計(jì)中，由該電纜的操作驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂具有雙重功能。一方面，在其操作位置，驅(qū)動(dòng)臂位于該伺服缸內(nèi)，使得其從內(nèi)腔(其在內(nèi)腔中通過(guò)該聯(lián)接機(jī)構(gòu)聯(lián)接至該電纜)延伸到外部，從而對(duì)控制閥施加作用力，進(jìn)而通過(guò)該驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)將該電纜的運(yùn)動(dòng)傳遞到該控制閥。此外，該驅(qū)動(dòng)臂具有另一作用且被設(shè)計(jì)為可沿其縱向從釋放位置移動(dòng)到操作位置。該驅(qū)動(dòng)臂和該聯(lián)接機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為相互配合，以使該驅(qū)動(dòng)臂從其釋放位置到其操作位置的縱向移動(dòng)能夠引起該聯(lián)接機(jī)構(gòu)的關(guān)閉，例如由該打開(kāi)位置到該電纜端部的嚙合位置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)臂和聯(lián)接機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)計(jì)為相互配合，從而使得，通過(guò)將該驅(qū)動(dòng)臂由該操作位置拉動(dòng)到該釋放位置，該驅(qū)動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)能夠引起該聯(lián)接機(jī)構(gòu)的打開(kāi)，例如引起該聯(lián)接機(jī)構(gòu)從夾緊該電纜端部的嚙合位置移動(dòng)到該電纜端部可縱向移動(dòng)的打開(kāi)位置。換句話說(shuō)，通過(guò)將該伺服缸中的驅(qū)動(dòng)臂安裝為使其可從操作位置(在該位置，由該電纜引起的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制該控制閥)縱向移動(dòng)到釋放位置，驅(qū)動(dòng)臂額外起到了驅(qū)動(dòng)該聯(lián)接機(jī)構(gòu)的作用而不需要直接接觸該聯(lián)接機(jī)構(gòu)。換句話說(shuō)，該電纜的端部可以簡(jiǎn)單地通過(guò)入口被引入到該伺服缸中并移動(dòng)到該聯(lián)接機(jī)構(gòu)中，然后該驅(qū)動(dòng)臂即由其釋放位置被推至關(guān)閉該聯(lián)接機(jī)構(gòu)的操作位置，以使該聯(lián)接構(gòu)件與該推挽式電纜的端部嚙合并保持該端部，尤其保持該端部不在該電纜的縱向上產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，在該方向上，力由該電纜傳遞至該聯(lián)接機(jī)構(gòu)并最終傳遞至該驅(qū)動(dòng)臂。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)臂的軸承部和軸承適于允許該驅(qū)動(dòng)臂繞其軸承部做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以作為操縱該控制閥的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該軸承部可以例如是一個(gè)設(shè)置在沿該驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度方向的一個(gè)位置處(例如在該驅(qū)動(dòng)臂大約一半的長(zhǎng)度處)、并突出于該驅(qū)動(dòng)臂表面的圓形突起。該圓形突起可以突出于該驅(qū)動(dòng)臂的兩個(gè)相對(duì)表面。通過(guò)從該伺服缸的內(nèi)腔延伸至該伺服缸外部方向的通道形成該軸承，例如在垂直于該伺服缸縱軸線的方向上延伸。該驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)該通道延伸且其軸承部設(shè)置在該通道內(nèi)，其中該驅(qū)動(dòng)臂在其軸承部的橫向?qū)挾葘?duì)應(yīng)于該通道的寬度。在這種情況下，該驅(qū)動(dòng)臂能夠在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)范圍(由該通道的寬度限定)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并能夠隨其軸承部沿該通道滑動(dòng)，從而能夠通過(guò)使該軸承部沿著該作為軸承的通道的滑動(dòng)而使得驅(qū)動(dòng)臂從其釋放位置移動(dòng)到其操作位置?？蛇x擇地，所述軸承部可以是任一種容納在互補(bǔ)形狀的軸承構(gòu)件中的軸承表面(例如部分球面)，使得該軸承部可以在該軸承構(gòu)件中旋轉(zhuǎn)；在這種設(shè)計(jì)中，該軸承構(gòu)件可在設(shè)置于該伺服缸內(nèi)的軌道中移動(dòng)，從而允許該驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)軸承構(gòu)件及位于其中的軸承部在縱向上的運(yùn)動(dòng)而縱向運(yùn)動(dòng)。原則上，該驅(qū)動(dòng)臂也可以適于大致在平行于該電纜的縱向方向上作線性驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在這樣的設(shè)計(jì)中，該驅(qū)動(dòng)臂與其軸承部必須設(shè)置在沿平行于該電纜縱向方向延伸的線性導(dǎo)軌中，從而允許該驅(qū)動(dòng)臂的縱向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，該軸承部可以僅是與該線性導(dǎo)軌表面滑動(dòng)接觸的、該驅(qū)動(dòng)臂的一個(gè)平面表面部。此外，為了使該驅(qū)動(dòng)臂能夠沿其縱向從釋放位置縱向運(yùn)動(dòng)至嚙合位置，該縱向?qū)к壙梢岳缧纬蔀橐粋€(gè)狹槽或者具有沿該驅(qū)動(dòng)臂的縱向延伸的縱向延伸通道，該導(dǎo)軌足以引導(dǎo)該驅(qū)動(dòng)臂由釋放位置運(yùn)動(dòng)到嚙合位置。在這種情況下，該軸承部可以是該驅(qū)動(dòng)臂表面的平面部，其適于沿該驅(qū)動(dòng)臂縱向上的通道以及垂直于該驅(qū)動(dòng)臂的方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)和該驅(qū)動(dòng)臂進(jìn)一步設(shè)置為相互配合，使得該驅(qū)動(dòng)臂從其操作位置到其釋放位置的運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)該聯(lián)接構(gòu)件從該電纜端部的嚙合位置到其打開(kāi)位置。在該優(yōu)選的設(shè)置中，通過(guò)在該驅(qū)動(dòng)臂上施加一個(gè)力將其移動(dòng)至釋放位置，可允許再次打開(kāi)該聯(lián)接機(jī)構(gòu)，該優(yōu)選設(shè)計(jì)的目的是為了使得該電纜能夠在該聯(lián)接機(jī)構(gòu)中重新調(diào)整或者允許新的電纜聯(lián)接到該伺服缸。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括作為鎖定體的第一聯(lián)接構(gòu)件，其一端連接到該驅(qū)動(dòng)臂且在其另一端具有開(kāi)口溝槽，其中該開(kāi)口溝槽具有尺寸被設(shè)計(jì)為能夠容納該推挽式電纜端部的半圓形底部，并具有由該底部延伸的漸擴(kuò)的側(cè)壁，該側(cè)壁向該溝槽的開(kāi)口端張開(kāi)。該溝槽的底部至少包括多個(gè)沿該溝槽縱向以固定距離布置、且在垂直于溝槽的平面內(nèi)延伸的凹槽，從而與電纜端部外表面上的互補(bǔ)凹槽相嚙合。該聯(lián)接機(jī)構(gòu)的第二聯(lián)接構(gòu)件是一個(gè)彈簧搭扣，其中該鎖定體可相對(duì)于該彈簧搭扣而在嚙合位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)，在嚙合位置，該鎖定體與該彈簧搭扣彈性配合，彈簧搭扣的一部分突出至該溝槽中以推動(dòng)容納在溝槽中的該電纜端部向該溝槽底部運(yùn)動(dòng)；在該打開(kāi)位置，該鎖定體脫離與彈簧搭扣的嚙合且背離其垂直移動(dòng)，使得該突出部進(jìn)一步向遠(yuǎn)離該溝槽的底部移動(dòng)。該彈簧搭扣和該鎖定體被設(shè)計(jì)為使得將該兩個(gè)聯(lián)接構(gòu)件從釋放位置推向彼此的力能夠帶動(dòng)該鎖定體到達(dá)嚙合位置，而且反方向的力能夠?qū)⒃撴i定體由該嚙合位置帶至釋放位置。設(shè)置于內(nèi)腔中的套管具有部分包圍該鎖定體和彈簧搭扣的殼體部，以將他們保持在嚙合位置和釋放位置之間，并且所述套管被設(shè)置為使得可以通過(guò)經(jīng)由入口軸向地推動(dòng)電纜而將電纜的端部引入鎖定體的溝槽中。同時(shí)該殼體部允許鎖定體相對(duì)于彈簧搭扣在其二者間的嚙合位置和打開(kāi)位置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該殼體部也從后面為彈簧搭扣提供支撐，使得將鎖定體推向從后面被支撐的彈簧搭扣的力能夠?qū)⑦@二者帶至嚙合位置。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)臂的內(nèi)端部和該鎖定體包括咬合嚙合裝置，當(dāng)向內(nèi)推動(dòng)該驅(qū)動(dòng)臂至其操作位置時(shí)，該咬合嚙合裝置引起驅(qū)動(dòng)臂在鎖定體上的咬合嚙合，其中該咬合嚙合裝置被設(shè)置為使得用于將彈簧搭扣從鎖定體上釋放的力小于將該咬合嚙合裝置從該驅(qū)動(dòng)臂和鎖定體之間釋放所需要的力。在這種情況下，可以確保:通過(guò)在驅(qū)動(dòng)臂上施加拉力，可使該鎖定體能夠被拉動(dòng)離開(kāi)彈簧搭扣，而另一方面，有可能通過(guò)施加更大的力將該驅(qū)動(dòng)臂從鎖定體釋放。在該驅(qū)動(dòng)臂的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)聯(lián)接構(gòu)件是設(shè)置于內(nèi)腔中的兩個(gè)爪型構(gòu)件，其可旋轉(zhuǎn)地彼此連接于一端從而可在嚙合位置和打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)，這兩個(gè)爪型構(gòu)件在嚙合位置形成電纜嚙合通道，并且在打開(kāi)位置時(shí)，其間的距離增加，以使電纜的端部可以在其內(nèi)縱向移動(dòng)。該爪型構(gòu)件包括控制表面，且該驅(qū)動(dòng)臂的內(nèi)端部包括協(xié)同控制表面，以使得當(dāng)該驅(qū)動(dòng)臂由其釋放位置縱向移動(dòng)至操作位置時(shí)，各自的控制表面致使爪型構(gòu)件移動(dòng)至嚙合位置。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)臂的內(nèi)端部和該爪型構(gòu)件還包括咬合嚙合構(gòu)件，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)臂到達(dá)其操作位置時(shí)，該咬合嚙合構(gòu)件使得該驅(qū)動(dòng)臂與相聯(lián)接的爪型構(gòu)件咬合嚙合。優(yōu)選地，提供一個(gè)彈簧部件，以將爪型構(gòu)件偏置至該打開(kāi)位置。這確保了當(dāng)該驅(qū)動(dòng)臂退回到釋放位置時(shí)，該爪型構(gòu)件能夠被牽引并保持在該打開(kāi)位置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該伺服缸包括活塞和由活塞延伸的活塞桿，且該推挽式電纜的端部可以通過(guò)一延伸穿過(guò)該活塞桿和該活塞的通孔而導(dǎo)入該聯(lián)接機(jī)構(gòu)所在的該伺服缸的內(nèi)腔中。電纜、活塞桿和伺服缸的這種同軸對(duì)齊布置在構(gòu)造簡(jiǎn)單性、彈性和簡(jiǎn)易安裝性以及力傳遞特性等幾個(gè)方面上都具有優(yōu)勢(shì)。之所以涉及后一個(gè)方面，是因?yàn)樵撍欧资窃撾娎|的同軸延伸，該伺服缸放大了電纜的力，而該放大的力的結(jié)果是反作用力被與該伺服缸的活塞桿連接的車輛結(jié)構(gòu)所吸收。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，手柄或操作部件可移動(dòng)地安裝于該伺服缸或控制閥上，且可在打開(kāi)位置和閉合位置之間移動(dòng)。該手柄被設(shè)置為作用在該驅(qū)動(dòng)臂的外端部上，使得當(dāng)該手柄從其打開(kāi)位置移動(dòng)至其閉合位置時(shí)，能夠在該驅(qū)動(dòng)臂的外端施加導(dǎo)致該驅(qū)動(dòng)臂從該釋放位置移動(dòng)至其操作位置的力。這樣，可以通過(guò)手柄的預(yù)定驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)閉合該伺服缸內(nèi)腔內(nèi)的電纜上的聯(lián)接機(jī)構(gòu)，該手柄的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以是通過(guò)推動(dòng)手柄或者將其沿預(yù)定路線由打開(kāi)位置滑動(dòng)至閉合位置而引起的線性運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇地，該手柄的運(yùn)動(dòng)可以是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在后一個(gè)實(shí)施例中，手柄在與驅(qū)動(dòng)臂間隔開(kāi)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處可旋轉(zhuǎn)地安裝于伺服缸上或者控制閥上，且適于與該驅(qū)動(dòng)臂的外端部配合，從而使得當(dāng)該手柄從折疊形態(tài)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，由朝向伺服缸或控制閥的打開(kāi)位置向其上的閉合位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠在該驅(qū)動(dòng)臂的外端施加使驅(qū)動(dòng)臂由釋放位置向操作位置移動(dòng)的力。該伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常作為預(yù)裝配單元提供，然后安裝在車輛的變速箱上。與電纜的連接通常在生產(chǎn)中的主裝配線上完成，其時(shí)間十分有限。優(yōu)選地，手柄由該伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)垂直向下懸掛。在裝配過(guò)程中將推挽式電纜插入到該伺服缸內(nèi)，且操作員抓緊由該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向下懸掛的手柄并將其向上折疊到該伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)閉位置，從而帶動(dòng)該聯(lián)接機(jī)構(gòu)與插入該伺服缸內(nèi)的推挽式電纜相配合。當(dāng)然，通過(guò)將手柄設(shè)置為可通過(guò)推動(dòng)或者滑動(dòng)(而不是旋轉(zhuǎn)手柄)而操作，同樣可以簡(jiǎn)化安裝過(guò)程?？梢酝ㄟ^(guò)若干實(shí)施例將力由手柄的運(yùn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)臂的端部以將其移動(dòng)至其操作位置。例如，可以在手柄上設(shè)置推動(dòng)構(gòu)件，其與驅(qū)動(dòng)臂的端部接觸并在手柄向該伺服缸移動(dòng)以控制閥的時(shí)候?qū)︱?qū)動(dòng)臂施加壓力?？梢蕴峁﹪Ш霞C(jī)構(gòu)，其被設(shè)置為使得手柄可以移動(dòng)到抵靠擋板的最終位置處，其后，彈簧機(jī)構(gòu)引起手柄向鎖定位置的微小回復(fù)運(yùn)動(dòng)，在該鎖定位置，該手柄由該嚙合棘爪機(jī)構(gòu)固定。在這種情況下可以確保例如在該手柄機(jī)構(gòu)和該驅(qū)動(dòng)臂的端部之間不存在接觸，這種接觸可能會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。總之，優(yōu)選提供與該手柄相連的嚙合棘爪機(jī)構(gòu)，該嚙合棘爪機(jī)構(gòu)將該手柄鎖定在伺服缸或控制閥上的閉合位置處。在這一點(diǎn)上還優(yōu)選提供反饋裝置，當(dāng)嚙合棘爪機(jī)構(gòu)將手柄鎖定在閉合位置時(shí)，該反饋裝置能夠產(chǎn)生可聽(tīng)或可視指示。這使得操作員可以很容易地快速確認(rèn)該手柄已正確閉合，進(jìn)而確定該聯(lián)接機(jī)構(gòu)已經(jīng)與電纜正確配合。優(yōu)選地，可以進(jìn)一步為該手柄提供打開(kāi)裝置，當(dāng)手柄由其閉合位置轉(zhuǎn)向折疊位置時(shí)，該打開(kāi)裝置向該驅(qū)動(dòng)臂的外端施加一個(gè)向外的作用力，從而使該驅(qū)動(dòng)臂由操作位置向釋放位置移動(dòng)。這可以通過(guò)例如在驅(qū)動(dòng)臂的端部和該手柄上連接繩索或鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且該繩索或鏈條可通過(guò)被設(shè)計(jì)為在沿驅(qū)動(dòng)臂縱向的有限距離上將手柄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置來(lái)引導(dǎo)。優(yōu)選地，可以為該驅(qū)動(dòng)臂的端部提供滑動(dòng)體，其容納于該手柄的內(nèi)表面上的軌道部中，使得當(dāng)該手柄離開(kāi)閉合位置時(shí)，該驅(qū)動(dòng)臂能夠沿其縱向被拉出且同時(shí)在該軌道部滑動(dòng)(由手柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起)，然后離開(kāi)打開(kāi)的軌道部從而允許手柄完全折疊起來(lái)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提供反饋裝置，當(dāng)該手柄到達(dá)閉合位置時(shí)，該反饋裝置產(chǎn)生有序或可視指示。該反饋裝置尤其適于在嚙合棘爪機(jī)構(gòu)將手柄鎖定在其閉合位置時(shí)提供聲音指示。

下面將參照附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施方式來(lái)描述本發(fā)明，其中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的截面圖；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接機(jī)構(gòu)部分的截面圖；圖4顯示了圖3中的聯(lián)接機(jī)構(gòu)部分的主視圖；圖5顯示了圖3中的聯(lián)接機(jī)構(gòu)部分的分解圖6至圖8顯示了當(dāng)電纜被引入該聯(lián)接機(jī)構(gòu)中且被帶到嚙合位置時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接機(jī)構(gòu)部分隨后的狀態(tài)；圖9至圖13顯示了當(dāng)電纜被引入該聯(lián)接機(jī)構(gòu)中且被帶到嚙合位置時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接機(jī)構(gòu)部分的一個(gè)變型隨后的狀態(tài)；圖14顯示了圖6至圖13所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接機(jī)構(gòu)部分的變型的截面圖，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有一些殼體部件，在圖9至圖13中，為更好的可見(jiàn)性和清晰度而省略了這些殼體部件；圖15顯示了具有處于打開(kāi)狀態(tài)的手柄的另一伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖；以及圖16顯示了圖15中顯示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有處于其閉合位置的手柄。
具體實(shí)施例方式首先結(jié)合圖1的示意圖對(duì)本發(fā)明一個(gè)特定實(shí)施方式中的系統(tǒng)的基本構(gòu)件及其關(guān)系進(jìn)行簡(jiǎn)要概述。變速桿92可旋轉(zhuǎn)地安裝于駕駛室內(nèi)，且變速桿92的運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為電纜接頭10的運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，由對(duì)應(yīng)于該傳動(dòng)裝置的換檔運(yùn)動(dòng)的箭頭示意性地指示圖1所在的平面中的變速桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明不限于換檔運(yùn)動(dòng)，而是在原則上還能夠用于進(jìn)行伺服輔助變速箱操作，例如下面將詳細(xì)解釋的選檔運(yùn)動(dòng)，或者離合器操作。在圖1的示意性闡示中，該電纜接頭10以簡(jiǎn)單的方式顯示為在其端部呈管狀，且在端部之間的中間區(qū)域呈點(diǎn)劃線。電纜接頭10的設(shè)計(jì)將在下面詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1和圖2，伺服缸30包括可在其中滑動(dòng)移動(dòng)的活塞32。該活塞32包括由其延伸到伺服缸外殼外部的活塞桿34?；钊麠U設(shè)置為具有第一安裝裝置40，通過(guò)第一安裝裝置40將活塞桿安裝在相對(duì)于車輛結(jié)構(gòu)固定的部件94(例如，相對(duì)于車輛底盤或機(jī)架不可動(dòng)的任意部件或者構(gòu)件，例如變速箱外殼)上。引導(dǎo)電纜I穿過(guò)活塞桿34內(nèi)的中心通孔并進(jìn)一步穿過(guò)活塞32，從而進(jìn)入伺服缸30的內(nèi)腔。在伺服缸30內(nèi)的推挽式電纜的端部，該推挽式電纜的延長(zhǎng)構(gòu)件18連接到驅(qū)動(dòng)臂2上，該驅(qū)動(dòng)臂在該實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)安裝于伺服缸內(nèi)且將推挽式電纜的縱向運(yùn)動(dòng)傳遞給控制閥60。壓力流體在驅(qū)動(dòng)臂2的位置的控制下由控制閥60選擇性地提供給伺服缸30，從而根據(jù)由推挽式電纜確定的驅(qū)動(dòng)臂的定位來(lái)前后移動(dòng)活塞32。由于活塞桿34由第一安裝裝置40安裝于車輛結(jié)構(gòu)的固定部件94上，活塞也保持固定，并且控制閥60的選擇性操作引起伺服缸30作為一個(gè)整體相對(duì)于固定活塞32的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，例如，當(dāng)操作控制閥60時(shí)，伺服缸30相對(duì)于固定部件94向左手邊或右手邊移動(dòng)。 伺服缸30設(shè)置有第二安裝裝置50，其適于將伺服缸連接到變速箱的控制桿96上。在圖1的闡示中，控制桿96是一個(gè)垂直于該圖的平面延伸的軸。曲柄97固定于該軸96，該曲柄97延伸到第二安裝裝置50并與第二安裝裝置配合，從而將第二安裝裝置50在水平方向上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸96繞其縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄以可旋轉(zhuǎn)的方式與第二安裝裝置聯(lián)接，使得其可相對(duì)于第二安裝裝置50可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，這允許將伺服缸30的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸96繞其縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。下面將更加詳細(xì)地介紹該設(shè)計(jì)中的伺服缸的運(yùn)動(dòng)并不是嚴(yán)格意義上的線性運(yùn)動(dòng)，而是需要伺服缸相對(duì)于第一安裝裝置40具有一定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而允許第二安裝裝置50遵循軸96繞其縱軸的弧形運(yùn)動(dòng)的一部分，其中，軸96的旋轉(zhuǎn)由伺服缸驅(qū)動(dòng)。
在圖2中也顯示了聯(lián)接機(jī)構(gòu)108，其將電纜I的端部可釋放地聯(lián)接于驅(qū)動(dòng)臂2。驅(qū)動(dòng)臂2由聯(lián)接于聯(lián)接機(jī)構(gòu)108的內(nèi)端部延伸到伺服缸30的外部，并延伸到控制閥60內(nèi)，以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂2繞其軸承部2’的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制閥60，軸承部2’容納于軸承座套7的通道中。圖3至圖5中更加詳細(xì)地顯示了聯(lián)接機(jī)構(gòu)108的細(xì)節(jié)，其分別為聯(lián)接機(jī)構(gòu)108的截面圖、主視圖和分解圖。驅(qū)動(dòng)臂2包括軸承部2’，其大致設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂的縱向延伸部的中部且形成為位于驅(qū)動(dòng)臂2兩側(cè)上的圓形橫向凸起。軸承部2’容納于軸承座套7的通道中。該通道的寬度略大于軸承部2’的橫向?qū)挾?，以使得?qū)動(dòng)臂2 —方面能夠繞其軸承部2’旋轉(zhuǎn)，且另一方面可以在通道中沿其縱向滑動(dòng)或移動(dòng)。聯(lián)接機(jī)構(gòu)108進(jìn)一步包括鎖定體3，其一端可連接于驅(qū)動(dòng)臂2，其中驅(qū)動(dòng)臂2具有叉狀或栓狀端部(見(jiàn)圖4和圖5)。鎖定體3和驅(qū)動(dòng)臂2的端部具有互補(bǔ)咬合嚙合裝置，該裝置允許通過(guò)彼此的推進(jìn)而將驅(qū)動(dòng)臂2聯(lián)接到鎖定體3上。鎖定體3至少可以具有特定的彈性從而允許可釋放的咬合嚙合。在背離驅(qū)動(dòng)臂2的一側(cè)，鎖定體3設(shè)置有開(kāi)口溝槽，其由尺寸可容納推挽式電纜端部的半圓形底部構(gòu)成。漸擴(kuò)的側(cè)壁由該半圓形底部延伸，該側(cè)壁向該溝槽的開(kāi)口端張開(kāi)。該溝槽的底部至少包括多個(gè)沿該溝槽縱向以固定距離布置、且在垂直于該溝槽的平面內(nèi)延伸的凹槽。電纜I的端部設(shè)置有與該溝槽中的凹槽相配合的相應(yīng)的凹槽，從而確保防止電纜在溝槽中的縱向運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接機(jī)構(gòu)還包括從下方容納鎖定體3的殼體4。殼體4具有開(kāi)口的上側(cè)以用于容納彈簧搭扣6。殼體4的開(kāi)口的上側(cè)由夾子5閉合，通過(guò)將夾子5滑動(dòng)到殼體4上直至夾子5腿上的凸起與殼體4底部外表面上的凹陷相哨合而使夾子5安裝于殼體4。殼體4固定在軸承座套7中。在這種設(shè)計(jì)中，可以將彈簧搭扣6由未與鎖定體3嚙合的打開(kāi)位置引導(dǎo)至鎖定體3上的嚙合位置，在該嚙合位置，彈簧搭扣6的彈性延伸體上的凸起與鎖定體3的側(cè)壁上部的凹陷相嚙合。這種將鎖定體3由打開(kāi)位置引導(dǎo)至彈簧搭扣6上的嚙合位置的運(yùn)動(dòng)按順序顯示于圖6 (打開(kāi))、圖7 (中間)和圖8 (嚙合)中。這種由打開(kāi)位置到嚙合位置的運(yùn)動(dòng)可能受到由驅(qū)動(dòng)臂2的外端向內(nèi)施加的作用力的影響，該力被傳遞到鎖定體3繼而轉(zhuǎn)向彈簧搭扣6的方向。夾子5從后面支撐彈簧搭扣6，使得鎖定體3上的力能夠推動(dòng)鎖定體3與彈簧搭扣6配合。彈簧搭扣6具有突出部，當(dāng)彈簧搭扣處于嚙合位置時(shí)，該突出部突入該開(kāi)口溝槽中并按壓電纜端部以推動(dòng)該電纜端部抵靠鎖定體3的溝槽的底部，從而將電纜固定在鎖定體3內(nèi)。為了閉合聯(lián)接機(jī)構(gòu)108，需要向驅(qū)動(dòng)臂2的外端施加作用力。這可以以多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，制動(dòng)臂可以這樣形成:其穿過(guò)控制閥60延伸，以使其外端部可以通過(guò)人工施加作用力或者通過(guò)獨(dú)立機(jī)構(gòu)施加作用力，下面將對(duì)其進(jìn)行更加詳細(xì)的介紹。在這種情況下，可以簡(jiǎn)單的方法安裝伺服輔助制動(dòng)系統(tǒng)。向裝配線饋送伺服缸30、附屬的控制閥60、相連的電纜接頭10和12，伺服缸通過(guò)例如附接第一安裝裝置40而安裝于固定在變速箱的安裝支架94上，然后第二安裝裝置50以合適的方式聯(lián)接在變速箱的控制桿上，且電纜I和12被插入活塞桿34的通孔35中并推進(jìn)到合適的位置。在這個(gè)階段，聯(lián)接機(jī)構(gòu)108需要處于打開(kāi)的狀態(tài)從而允許將電纜的端部(由電纜延伸構(gòu)件14，例如剛性桿14形成)引入鎖定體3的開(kāi)口溝槽中。此后，在驅(qū)動(dòng)臂2上施加作用力，驅(qū)動(dòng)臂2因此由釋放位置(對(duì)應(yīng)于聯(lián)接機(jī)構(gòu)108的打開(kāi)狀態(tài))移動(dòng)至操作位置，在該操作位置，鎖定體3已經(jīng)移動(dòng)至與彈簧搭扣6配合?？梢酝ㄟ^(guò)在驅(qū)動(dòng)臂2上施加反向作用力以將其從操作位置帶至釋放位置，從而將聯(lián)接機(jī)構(gòu)108再次打開(kāi)，這導(dǎo)致鎖定體3遠(yuǎn)離彈簧搭扣，進(jìn)而使彈簧搭扣因不能跟隨鎖定體3的運(yùn)動(dòng)而脫離，因?yàn)殡娎|的端部會(huì)阻止彈簧搭扣6向下運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇地，可以在殼體4中提供限位器，其限制殼體4中的彈簧搭扣6的向下運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)的次序與上面描述的圖序相顛倒，即由圖8，到圖7，再到圖6。圖9到圖14顯示了包括可替換的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的又一實(shí)施例。為了清楚地闡述其功能，在圖9到圖13中僅顯示了聯(lián)接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)件。圖14顯示了用于固定內(nèi)部構(gòu)件的其他部件，將結(jié)合該附圖進(jìn)行更詳細(xì)地解釋。該驅(qū)動(dòng)臂2對(duì)應(yīng)于上一個(gè)實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)臂。其也包括軸承部2’。請(qǐng)注意，該軸承部2’應(yīng)當(dāng)位于軸承座套7的通道內(nèi)且是可滑動(dòng)地容納在該通道內(nèi)的。僅為了闡述的目的，該通道在圖中可見(jiàn)。在軸承座套7的內(nèi)部提供有兩個(gè)夾持構(gòu)件或爪型構(gòu)件8形式的聯(lián)接部件，其在一端通過(guò)銷釘相互旋轉(zhuǎn)連接，該銷釘延伸穿過(guò)爪型構(gòu)件8中的孔且與殼體15連接(見(jiàn)圖14)。該銷釘部分地延伸穿過(guò)在其下部區(qū)域具有嚙合部分的爪型構(gòu)件中的一個(gè)，并且部分穿過(guò)該爪型構(gòu)件中的另一個(gè)。以這種方式，爪型構(gòu)件能夠繞銷釘相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)且由殼體15固定在合適位置。在爪型構(gòu)件8的外側(cè)表面上形成有控制表面(圖中未顯示)，其設(shè)置在如圖9中爪型構(gòu)件8的外側(cè)表面中顯示的凹陷的底部上。該凹陷的底部表面形成為錐形表面，例如外表面內(nèi)的該凹陷的底部表面在朝向驅(qū)動(dòng)臂的方向或者沿圖中向下的方向上逐步收縮。驅(qū)動(dòng)臂2具有由驅(qū)動(dòng)臂2的叉狀或栓狀端部提供的協(xié)同控制表面。叉狀臂的內(nèi)表面形成為彼此相對(duì)的平面垂直表面。這些控制表面之間的距離略大于爪型構(gòu)件8的控制表面下端之間的距離。通過(guò)相對(duì)于互相聯(lián)接的爪型構(gòu)件8而向前推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂2使驅(qū)動(dòng)臂的平直控制表面開(kāi)始與爪型構(gòu)件8的逐步收縮的控制表面相接觸。通過(guò)使驅(qū)動(dòng)臂2的端部繼續(xù)朝向爪型構(gòu)件8運(yùn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)臂2的控制表面施加的壓力通過(guò)使爪型構(gòu)件8圍繞連接其的銷釘旋轉(zhuǎn)而逐漸將爪型構(gòu)件8閉合。該運(yùn)動(dòng)按順序顯示在圖9至圖13中。爪型構(gòu)件8被設(shè)置為在其相對(duì)的內(nèi)表面上具有開(kāi)口的半圓形溝槽，半圓形溝槽的尺寸被設(shè)計(jì)為在閉合狀態(tài)(圖13)下容納電纜I的端部。該溝槽形成一個(gè)開(kāi)口，電纜的端部被夾持在該開(kāi)口中。通過(guò)電纜端部外表面上的周向槽以及爪型構(gòu)件8的溝槽內(nèi)表面上對(duì)應(yīng)的凹槽，改善了阻止電纜縱向運(yùn)動(dòng)的嚙合。在驅(qū)動(dòng)臂2的端部的叉形外端上形成有圓形擴(kuò)大部17，且在爪型構(gòu)件8的外側(cè)表面上形成有相應(yīng)的圓形凹陷，以用于容納該擴(kuò)大部17。當(dāng)該擴(kuò)大部17容納于該凹陷(見(jiàn)圖13)中時(shí)，彈性鉗從下方與擴(kuò)大部接觸，以提供爪型構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)臂2端部的嚙合。在爪型構(gòu)件8的與銷釘相對(duì)的端部處，彈簧9用于將爪型構(gòu)件8沿箭頭9’指示的方向偏置開(kāi)。這確保了當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂2由爪型構(gòu)件處縮回時(shí)(例如當(dāng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)再次打開(kāi)以重新調(diào)整電纜的定位或者引入新的電纜時(shí))，爪型構(gòu)件8自動(dòng)返回到打開(kāi)位置。在圖14中顯示了聯(lián)接機(jī)構(gòu)的其他安裝構(gòu)件，即，從三面包圍爪型構(gòu)件8的區(qū)域的殼體15，即包圍其兩個(gè)側(cè)區(qū)域和一個(gè)上區(qū)域。殼體15不應(yīng)覆蓋由爪型構(gòu)件形成的電纜容納溝槽。如前所示，軸承座套7軸向固定于伺服缸的內(nèi)腔。圖15和圖16顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。如前所述，伺服缸和控制閥集成到一個(gè)單元中，由第一安裝裝置40將活塞桿34安裝到車輛結(jié)構(gòu)的固定部件94上，且電纜I被引導(dǎo)通過(guò)活塞桿34并進(jìn)入伺服缸35的內(nèi)腔。該實(shí)施例對(duì)應(yīng)于在圖2中以截面顯示的實(shí)施例，區(qū)別在于設(shè)置了手柄70，該手柄由螺栓和把手72旋轉(zhuǎn)安裝，該螺栓和把手72在伺服缸30的縱向上與驅(qū)動(dòng)臂2間隔布置。這允許手柄由圖15中顯示的位置繞螺栓和把手72旋轉(zhuǎn)，或者甚至如圖16所示進(jìn)一步打開(kāi)至閉合位置，在該閉合位置，其被折疊到控制閥60上。在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖16所示，手柄70由其打開(kāi)位置到閉合位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于產(chǎn)生需要施加在驅(qū)動(dòng)臂2的外端以驅(qū)動(dòng)其由釋放位置到操作位置的力。這里可以運(yùn)用各種機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為指向驅(qū)動(dòng)臂端部的垂直運(yùn)動(dòng)。例如，可使具有一定彈性的推動(dòng)構(gòu)件或鉸接推動(dòng)構(gòu)件裝置緊靠驅(qū)動(dòng)臂的外端部，同時(shí)沿其縱向傳遞由手柄70的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提供嚙合棘爪機(jī)構(gòu)，其將手柄70鎖定在閉合位置。優(yōu)選地，提供可聽(tīng)或可視反饋設(shè)備，以在手柄70到達(dá)其鎖定位置(對(duì)應(yīng)于處于操作位置的驅(qū)動(dòng)臂)時(shí)給出指示。在該實(shí)施例中，生產(chǎn)線上的操作員通過(guò)使電纜縱向移動(dòng)并將其引入合適的位置來(lái)安裝并調(diào)整該電纜。然后，只要將由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向下懸掛的手柄70旋轉(zhuǎn)至圖16中的閉合位置就可以實(shí)現(xiàn)以下效果:對(duì)驅(qū)動(dòng)臂的外端部施加所需的力從而將其由釋放位置帶至操作位置，其中驅(qū)動(dòng)臂的這種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于聯(lián)接機(jī)構(gòu)由打開(kāi)位置移動(dòng)到其電纜上的嚙合位置。因而，手柄70在繞螺栓72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的杠桿作用可以用于將其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)臂2的縱向運(yùn)動(dòng)?？陕?tīng)或可視反饋為操作員提供了關(guān)于手柄以及聯(lián)接機(jī)構(gòu)的正確閉合的容易辨識(shí)的反饋。還有可能的是，手柄70因從其閉合位置打開(kāi)而自動(dòng)施加一個(gè)力到驅(qū)動(dòng)臂上，從而將驅(qū)動(dòng)臂再次從操作位置帶至可釋放位置。如前所述，將手柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為施加到驅(qū)動(dòng)臂上以帶動(dòng)其由操作位置到釋放位置的力的方式有多種，包括能夠?qū)崿F(xiàn)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到縱向作用力轉(zhuǎn)換的連桿機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括:伺服缸(30);電纜(1)，其適于在一端部連接至操縱桿(92)且在另一端部通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)組件，以將電纜的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及控制閥(60)，所述驅(qū)動(dòng)組件控制所述控制閥，以選擇性地將加壓流體提供給所述伺服缸，從而操作所述伺服缸，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)組件是驅(qū)動(dòng)臂(2)，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)從所述伺服缸的內(nèi)腔延伸到所述伺服缸的外部，從而通過(guò)其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制所述控制閥；其中所述驅(qū)動(dòng)臂沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有軸承部(2’)，所述軸承部(2’ )設(shè)置在所述伺服缸的軸承內(nèi)，且其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)臂處于操作位置時(shí)，所述軸承部和軸承適于允許所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而且所述軸承部和所述軸承還適于允許所述驅(qū)動(dòng)臂(2)沿其縱向在操作位置和移動(dòng)釋放位置之間的運(yùn)動(dòng)；在所述操作位置，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)是可操作的，以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制所述控制閥(60);在所述釋放位置，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)沿其縱向移動(dòng)；其中所述驅(qū)動(dòng)臂和所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)適配，以使得所述驅(qū)動(dòng)臂至少在其操作位置與所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)嚙合； 其中所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)聯(lián)接構(gòu)件(3，6 ;8)，其設(shè)置在所述內(nèi)腔中且可相對(duì)于彼此在打開(kāi)位置和嚙合位置之間移動(dòng)；在所述打開(kāi)位置，當(dāng)所述電纜通過(guò)入口移動(dòng)到所述伺服缸內(nèi)時(shí)，所述電纜(I)的端部可以移動(dòng)到所述聯(lián)接構(gòu)件(3，6 ;8)之間的間隙中；在所述嚙合位置，所述聯(lián)接構(gòu)件(3，6 ；8)能夠嚙合并將位于其間的所述推挽式電纜的端部固定住； 其中所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)臂被設(shè)計(jì)為以下述方式配合:所述驅(qū)動(dòng)臂(2)由其釋放位置到其操作位置的運(yùn)動(dòng)將所述 聯(lián)接構(gòu)件(3，6 ;8)由所述打開(kāi)位置帶至所述電纜(I)端部上的所述嚙合位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的所述軸承部和所述軸承適于允許將所述驅(qū)動(dòng)臂繞其軸承部(2’ )的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為操作所述控制閥的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的所述軸承部(2’ )由所述驅(qū)動(dòng)臂表面的橫向凸起形成，且所述軸承由從所述伺服缸的內(nèi)腔到所述伺服缸的外部的方向延伸的通道形成；其中所述驅(qū)動(dòng)臂延伸通過(guò)所述通道，且所述軸承部(2’ )設(shè)置于所述通道內(nèi)，使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)臂處于其操作位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂可以繞其軸承部(2’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而且所述軸承部(2’)在所述通道內(nèi)是可滑動(dòng)的，使得可以通過(guò)所述軸承部(2’ )沿所述通道在朝向所述伺服缸外部的方向上由其操作位置到其釋放位置的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)臂(2)沿其縱向的移動(dòng)。
4.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)臂(2)進(jìn)一步被設(shè)計(jì)為以下述方式配合:所述驅(qū)動(dòng)臂(2)由其操作位置向其釋放位置的運(yùn)動(dòng)將所述聯(lián)接構(gòu)件(3，6;8)由所述電纜(I)端部上的所述嚙合位置帶至所述打開(kāi)位置。
5.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括作為第一聯(lián)接構(gòu)件的、連接到所述驅(qū)動(dòng)臂(2)內(nèi)端部的鎖定體(3)，所述鎖定體(3)在遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)臂的表面內(nèi)具有開(kāi)口溝槽，所述開(kāi)口溝槽具有尺寸被設(shè)計(jì)為容納所述推挽式電纜端部的半圓底部，且具有由所述底部延伸的漸擴(kuò)的側(cè)壁；所述側(cè)壁向所述溝槽的開(kāi)口端張開(kāi)，所述溝槽的底部至少包括多個(gè)沿所述溝槽縱向以固定距離布置、且在垂直于所述溝槽的平面內(nèi)延伸的凹槽，從而與所述電纜端部外表面上的互補(bǔ)凹槽相嚙合；而且，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)的第二聯(lián)接構(gòu)件是彈簧搭扣(6)，其中所述鎖定體(3)可相對(duì)于所述彈簧搭扣(6)在與彈簧搭扣(6)彈性配合的嚙合位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)；在所述嚙合位置，所述彈簧搭扣(6)的一部分突入所述溝槽中以推動(dòng)容納在所述溝槽中的所述電纜(I)端部向所述溝槽底部運(yùn)動(dòng)；在所述打開(kāi)位置，所述鎖定體(3)脫離與所述彈簧搭扣(6)的配合且背離其垂直移動(dòng)，使得所述突出部進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述溝槽的底部；其中將所述彈簧搭扣(6)和所述鎖定體(3)從釋放位置推向彼此的力帶動(dòng)所述鎖定體(3)到達(dá)所述嚙合位置，且反方向的力將所述鎖定體(3)由所述嚙合位置帶至所述釋放位置；以及 設(shè)置于所述內(nèi)腔的套管(7)具有殼體部(4，5)，所述殼體部(4，5)部分包圍所述鎖定體(3)和彈簧搭扣(6)以將其保持并定位在所述嚙合位置和所述釋放位置之間，從而在鎖定體(3)和彈簧搭扣(6)處于所述打開(kāi)位置時(shí)，所述電纜(4)的端部可以通過(guò)軸向推動(dòng)所述電纜移動(dòng)穿過(guò)所述入口而被引入所述鎖定體的所述溝槽中；而且所述殼體部(4，5)允許所述鎖定體(3)相對(duì)于所述彈簧搭 扣(6)在其嚙合位置和打開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)，而且其中所述殼體部(4，5)為所述彈簧搭扣提供支撐，以使得推動(dòng)鎖定體向所述彈簧搭扣運(yùn)動(dòng)的力將鎖定體和彈簧搭扣帶至其嚙合位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的所述內(nèi)端部和所述鎖定體包括咬合嚙合裝置，當(dāng)向內(nèi)推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂至其操作位置時(shí)，所述咬合嚙合裝置引起所述驅(qū)動(dòng)臂(2)在所述鎖定體(3)上的咬合嚙合；其中咬合嚙合裝置被設(shè)計(jì)為使得將所述彈簧搭扣由所述鎖定體釋放所需施加到所述驅(qū)動(dòng)臂上的力小于釋放驅(qū)動(dòng)臂和鎖定體之間的所述咬合嚙合裝置所需的力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體部包括:容納所述鎖定體(3)的殼體(4)，其具有開(kāi)口側(cè)以用于插入與所述鎖定體相對(duì)的所述彈簧搭扣；以及，適于與所述殼體進(jìn)行咬合嚙合的夾子(5)，其中，處于嚙合狀態(tài)的所述夾子(5)閉合所述殼體的開(kāi)口側(cè)，且所述殼體(4)具有孔，以使得所述電纜(I)的端部可以移動(dòng)穿過(guò)所述孔并且進(jìn)入設(shè)置于所述殼體內(nèi)的鎖定體的所述開(kāi)口溝槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)的所述兩個(gè)聯(lián)接構(gòu)件是兩個(gè)爪型構(gòu)件(8)，其在一端可旋轉(zhuǎn)地彼此連接，從而在嚙合位置和打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)；在所述嚙合位置，其形成電纜嚙合通道；在所述打開(kāi)位置，其間的距離擴(kuò)大，以使得電纜(I)的端部可以在其間縱向移動(dòng)；其中所述爪型構(gòu)件(8)固定在所述伺服缸的所述內(nèi)腔中，而且所述爪型構(gòu)件(8)包括控制表面，而且所述驅(qū)動(dòng)臂的所述內(nèi)端部包括協(xié)同控制表面，以使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)臂(2)由其釋放位置縱向移動(dòng)至其操作位置時(shí)，所述控制表面致使所述爪型構(gòu)件(8)移動(dòng)至所述嚙合位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的所述內(nèi)端部和所述爪型構(gòu)件(8)還包括咬合嚙合構(gòu)件，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)臂到達(dá)其操作位置時(shí)，所述咬合嚙合構(gòu)件引起所述驅(qū)動(dòng)臂(2)在所述聯(lián)接的爪型構(gòu)件(8)上的咬合嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置彈簧元件，以將所述爪型構(gòu)件(8)偏置到打開(kāi)位置。
11.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服缸(30)包括活塞(32)和由所述活塞(32)延伸的活塞桿(34)，且所述推挽式電纜(I)的所述端部通過(guò)通孔(35)引入所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)所在的伺服缸的內(nèi)腔中；所述通孔(35)延伸穿過(guò)所述活塞桿和活塞。
12.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，手柄(70)可移動(dòng)地安裝于所述伺服缸(30)上或所述控制閥(60)上，并可在打開(kāi)位置和閉合位置之間移動(dòng)；而且所述手柄被設(shè)計(jì)為作用于所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的所述外端部上，使得當(dāng)所述手柄由其打開(kāi)位置移動(dòng)至其閉合位置時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的外端部施加使所述驅(qū)動(dòng)臂由所述釋放位置向其操作位置移動(dòng)的作用力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄(70)在與所述驅(qū)動(dòng)臂間隔開(kāi)的一點(diǎn)處可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述伺服缸(30)或者控制閥(60)，而且所述手柄適于與所述驅(qū)動(dòng)臂(2)的所述外端部相配合，使得當(dāng)所述手柄(70)從被折疊起來(lái)的、朝向所述伺服缸或控制閥的打開(kāi)位置旋轉(zhuǎn)至其上的所述閉合位置時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)臂的所述外端部施加使所述驅(qū)動(dòng)臂由所述釋放位置向所述操作位置移動(dòng)的作用力。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄(70)還設(shè)置有打開(kāi)裝置，當(dāng)所述手柄由其閉合位置移動(dòng)至其打開(kāi)位置時(shí)，所述打開(kāi)裝置向所述驅(qū)動(dòng)臂的所述外端部施加向外的作用力，從而將所述驅(qū)動(dòng)臂由所述操作位置移動(dòng)至所述釋放位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，提供與所述手柄相連的嚙合棘爪機(jī)構(gòu)，所述嚙合棘爪機(jī)構(gòu)將所述手柄鎖定在折疊到所述伺服缸或所述控制閥上的所述閉合位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項(xiàng)所述的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有反饋裝置，所述反饋裝置在所述手柄到達(dá) 所述閉合位置時(shí)產(chǎn)生可聽(tīng)或可視指示。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于多速變速箱的伺服輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服缸；電纜(1)，其適于在一端部連接至操縱桿，且在其另一端部通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)組件，以將電纜的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及，由所述驅(qū)動(dòng)組件控制的控制閥，以用于選擇性地為所述伺服缸提供加壓流體。根據(jù)本發(fā)明，所述驅(qū)動(dòng)組件是從所述伺服缸內(nèi)腔延伸到其外部的驅(qū)動(dòng)臂(2)；其中所述驅(qū)動(dòng)臂沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有軸承部(2')，所述軸承部(2')設(shè)置在軸承內(nèi)，且所述軸承部和軸承適于允許所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而且還適于允許所述驅(qū)動(dòng)臂(2)在操作位置和移動(dòng)的釋放位置之間沿其縱向的運(yùn)動(dòng)；在操作位置，所述驅(qū)動(dòng)臂(2)是可操作的，以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制所述控制閥。其中所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)聯(lián)接構(gòu)件(3,6)，其設(shè)置在內(nèi)腔中且可相對(duì)于彼此在打開(kāi)位置和嚙合位置之間移動(dòng)；在所述嚙合位置，所述聯(lián)接構(gòu)件(3,6)能夠嚙合并將設(shè)置于其間的電纜端部固定??；其中所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)臂被設(shè)計(jì)為如下配合使得所述驅(qū)動(dòng)臂(2)由其釋放位置到其操作位置的運(yùn)動(dòng)將所述聯(lián)接構(gòu)件(3,6)由所述打開(kāi)位置帶到所述電纜(1)端部上的所述嚙合位置。
文檔編號(hào)F16H61/30GK103154536SQ201080069046
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者斯文·貝約爾克加德, 丹尼爾·諾海姆, 伯特·繆勒 申請(qǐng)人:孔斯貝格汽車公司