專(zhuān)利名稱(chēng)：一種云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，云臺(tái)攝像機(jī)一般采用同步皮帶、直齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)等傳動(dòng)形式。其缺點(diǎn) 是輪齒與輪齒之間存在配合間隙，且傳動(dòng)間隙太大，對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)操作精度影響很大，尤其 同步帶傳動(dòng)既存在配合間隙又存在低溫環(huán)境下容易變硬而折斷，造成云臺(tái)攝像機(jī)不能使用 的問(wèn)題，而且皮帶抗拉伸性能不是太好，對(duì)于較大負(fù)載的云臺(tái)攝像機(jī)不太適用。對(duì)于主動(dòng)輪 與從動(dòng)輪中心距較大的云臺(tái)攝像機(jī)，不得不使用同步帶傳動(dòng)，其解決皮帶低溫環(huán)境下工作 困難的方法往往都采用電加熱的方法，這不但增加了設(shè)備功耗，使設(shè)備結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且 增加了設(shè)備成本。對(duì)于負(fù)載較大而又必須采用同步帶傳動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)，往往需要增加皮 帶寬度，增大帶輪及皮帶的節(jié)距，如果其傳動(dòng)比不變則使得帶輪的直徑變得很大，從而增大 了設(shè)備體積。對(duì)于直齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)，如果想消除輪齒與輪齒之間存在的 配合間隙，往往采用消間隙齒輪結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜成本較高，且調(diào)整安裝也較困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，無(wú)傳動(dòng) 間隙且傳遞扭矩大，負(fù)載能力強(qiáng)，低溫環(huán)境下無(wú)須加熱的云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置，所述裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鋼絲繩；所述主動(dòng)輪 安裝在電機(jī)的軸上，所述從動(dòng)輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩纏繞在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪 上。進(jìn)一步，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上分別加工有螺紋孔，所述鋼絲繩通過(guò)螺釘和鋼絲 壓板被固定在了螺紋孔上。進(jìn)一步，所述從動(dòng)輪加工有兩個(gè)凹槽用于分別纏繞順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述 鋼絲繩。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型采用鋼絲繩進(jìn)行傳動(dòng)，與直齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)相比較具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件容易加工，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)輪齒與輪齒之間的配合間隙問(wèn)題，消除 了由傳動(dòng)間隙而造成的云臺(tái)攝像機(jī)操作精度差的問(wèn)題。與同步帶傳動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)相比 較，解決了同步帶傳動(dòng)在低溫環(huán)境下容易變硬而折斷，造成云臺(tái)攝像機(jī)不能使用的問(wèn)題；省 去了電加熱結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，使設(shè)備結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，功耗減??；而且與同步皮帶相比較具 有更強(qiáng)的抗拉伸性能，解決了負(fù)載較大且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中心距也較大的云臺(tái)攝像機(jī)，若 采用同步帶傳動(dòng)，往往需要增加皮帶寬度，增大帶輪及皮帶的節(jié)距，如果其傳動(dòng)比不變則使 得帶輪的直徑變得很大，從而增大了設(shè)備體積的問(wèn)題。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、底座；2、軸架；3、軸承；4、旋轉(zhuǎn)軸；5、電機(jī)；6、從動(dòng)輪；7、螺釘；8、鋼絲壓 板；9、主動(dòng)輪；10、鋼絲；11、攝像機(jī)托板；12、攝像機(jī)。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說(shuō)明如下圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。為了便于 說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。該傳動(dòng)裝置主要由主動(dòng)輪9、從動(dòng)輪6和鋼絲繩(或鋼絲)10組成。主動(dòng)輪9安裝在電機(jī)5的軸上，從動(dòng)輪6安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上，而鋼絲10纏繞在主 動(dòng)輪9和從動(dòng)輪6上。作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，從動(dòng)輪6上加工有兩個(gè)凹槽用來(lái)纏繞順時(shí)針、逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)時(shí)的鋼絲10，首先將鋼絲10的一端通過(guò)鋼絲壓板8、螺釘7固定在從動(dòng)輪6的螺紋 孔上，然后根據(jù)從動(dòng)輪6與主動(dòng)輪9的傳動(dòng)比，以及云臺(tái)設(shè)計(jì)所規(guī)定的最大旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定 鋼絲10在從動(dòng)輪6其中一個(gè)凹槽內(nèi)的纏繞圈數(shù)(垂直旋轉(zhuǎn)軸軸旋轉(zhuǎn)角度范圍士90度，水 平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度范圍0-360度)。纏好從動(dòng)輪6后，接下來(lái)開(kāi)始纏繞主動(dòng)輪9，主動(dòng)輪9加工有螺紋孔，鋼絲10通過(guò) 螺釘7，鋼絲壓板8被固定在了主動(dòng)輪9的螺紋孔上。鋼絲10在主動(dòng)輪9上的纏繞圈數(shù)同 樣根據(jù)從動(dòng)輪6與主動(dòng)輪9的傳動(dòng)比，以及云臺(tái)設(shè)計(jì)所規(guī)定的最大旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定鋼絲10 在主動(dòng)輪9上的纏繞圈數(shù)。另外鋼絲10纏繞在主動(dòng)輪9或從動(dòng)輪6上，會(huì)對(duì)輪子產(chǎn)生一種箍緊力，而且纏繞 圈數(shù)越多箍緊力越大，即鋼絲10與輪的摩擦力越大，可加強(qiáng)鋼絲10與輪的圓周向固定的可靠性。在主動(dòng)輪9上纏好一定的圈數(shù)后，將鋼絲10的另一端引向從動(dòng)輪6的另一個(gè)凹 槽，同樣根據(jù)從動(dòng)輪6與主動(dòng)輪9的傳動(dòng)比，以及云臺(tái)設(shè)計(jì)所規(guī)定的最大旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定鋼 絲10在此凹槽內(nèi)的纏繞圈數(shù)，纏好后將鋼絲10的另一端通過(guò)鋼絲壓板8、螺釘7固定在從 動(dòng)輪6的螺紋孔上。鋼絲10纏好了下一步可調(diào)整電機(jī)5的位置，通過(guò)調(diào)整電機(jī)5位置可改變主動(dòng)輪9 與從動(dòng)輪6之間的中心距，從而可改變改變鋼絲10的預(yù)緊力，使鋼絲10張緊。當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)便分別帶動(dòng)了旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。鋼絲10傳動(dòng)不會(huì)象同步皮帶、直齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)那樣存在輪齒與輪齒之間的 配合間隙，消除了傳動(dòng)間隙對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)操作精度的影響。作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，云臺(tái)攝像機(jī)一般分為水平旋轉(zhuǎn)部分和垂直旋轉(zhuǎn)部 分，圖1中虛線以下為水平旋轉(zhuǎn)部分，虛線以上為垂直旋轉(zhuǎn)部分，水平旋轉(zhuǎn)部分和垂直旋轉(zhuǎn) 部分的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，均包括上述鋼絲傳動(dòng)裝置。其中，在水平旋轉(zhuǎn)部分中，電機(jī)5通過(guò)螺釘固 定在軸架2上，旋轉(zhuǎn)軸4則通過(guò)軸承3被支撐在軸架2上，電機(jī)5和旋轉(zhuǎn)軸4的軸線平行；軸 架2通過(guò)螺釘固定在底座1上。而垂直旋轉(zhuǎn)部分通過(guò)另一旋轉(zhuǎn)軸4連接至攝像機(jī)托板11，其上安裝有攝像機(jī)12。本實(shí)用新型采用鋼絲繩進(jìn)行傳動(dòng)，與直齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)相比較具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件容易加工，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)輪齒與輪齒之間的配合間隙問(wèn)題，消除 了由傳動(dòng)間隙而造成的云臺(tái)攝像機(jī)操作精度差的問(wèn)題。與同步帶傳動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)相比 較，解決了同步帶傳動(dòng)在低溫環(huán)境下容易變硬而折斷，造成云臺(tái)攝像機(jī)不能使用的問(wèn)題；省 去了電加熱結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，使設(shè)備結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，功耗減??；而且與同步皮帶相比較具 有更強(qiáng)的抗拉伸性能，解決了負(fù)載較大且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中心距也較大的云臺(tái)攝像機(jī)，若 采用同步帶傳動(dòng)，往往需要增加皮帶寬度，增大帶輪及皮帶的節(jié)距，如果其傳動(dòng)比不變則使 得帶輪的直徑變得很大，從而增大了設(shè)備體積的問(wèn)題。上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的 限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修 飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鋼絲繩； 所述主動(dòng)輪安裝在電機(jī)的軸上，所述從動(dòng)輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩纏繞在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上分別加工有螺 紋孔，所述鋼絲繩通過(guò)螺釘和鋼絲壓板被固定在了螺紋孔上。
3.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪加工有兩個(gè)凹槽用于分別 纏繞順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述鋼絲繩。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)攝像機(jī)的傳動(dòng)裝置，所述裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鋼絲繩；所述主動(dòng)輪安裝在電機(jī)的軸上，所述從動(dòng)輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩纏繞在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。本實(shí)用新型采用鋼絲繩進(jìn)行傳動(dòng)，與直齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)相比較具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件容易加工，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)輪齒與輪齒之間的配合間隙問(wèn)題，消除了由傳動(dòng)間隙而造成的云臺(tái)攝像機(jī)操作精度差的問(wèn)題。
文檔編號(hào)F16H7/04GK201884579SQ20102067219
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者蘇東東 申請(qǐng)人:天津市亞安科技電子有限公司