專利名稱：大速比行星變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變速器，尤其涉及一種大速比行星變速器，屬于機(jī)械傳動(dòng)制 造技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
行星變速器是一種先進(jìn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有動(dòng)軸線行星 輪，采用合理的均載裝置，由數(shù)個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷，實(shí)行功率分流，并且合理地應(yīng)用內(nèi) 嚙合傳動(dòng)，以及輸入軸與輸出軸共軸線等。目前使用最廣泛的NW型變速器由太陽輪、內(nèi)齒 圈和一對(duì)雙聯(lián)行星輪構(gòu)成，一個(gè)行星輪和太陽輪嚙合，另一個(gè)行星輪和內(nèi)齒輪嚙合。具有結(jié) 構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳遞功率范圍、運(yùn)行噪聲小、效率高及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 但是現(xiàn)行的變速器傳速比比較小，如單級(jí)速比11-99，兩級(jí)速比30-594，三極速594-9801， 特別是三級(jí)NW型變速器，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、制造成本高、傳動(dòng)效率較低。
三
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有兩級(jí)、三級(jí)NW型變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐 大、制造成本高、傳動(dòng)效率較低。從而提供一種速比可達(dá)10-10000以上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小， 傳動(dòng)效率可達(dá)0. 99的大速比行星變速器。為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是大速比行星變速器，是在現(xiàn)有變速器NW型的結(jié)構(gòu)上只設(shè)有一對(duì)行星輪，在NW型變 速器一對(duì)雙聯(lián)行星輪基礎(chǔ)上再增加一對(duì)雙聯(lián)行星輪，為兩對(duì)雙聯(lián)行星輪即在箱體上平行 設(shè)有軸、第一行星輪軸和第二行星輪軸，所述的第一行星輪軸上依次設(shè)有太陽輪、第二行星 輪和第一行星輪，第二行星輪軸上依次設(shè)有第四行星輪和第三行星輪；第四行星輪與太陽 輪相嚙合連接，第二行星輪與第三行星輪相嚙合連接；在箱體上固定設(shè)有第二行星架、第一 行星架和內(nèi)齒圈并固定安裝在軸、第一行星輪軸和第二行星輪軸上；第一行星輪和第二行 星輪是一對(duì)行星輪，分別為3個(gè)相同齒輪，在空間位置上呈對(duì)稱三角結(jié)構(gòu)并通過第一行星 輪軸支撐在第一行星架上；第三行星輪和第四行星輪是另外一對(duì)行星輪，在空間位置上也 呈對(duì)稱三角結(jié)構(gòu)并通過第二行星輪軸支撐在第二行星架上；第一行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，第 一行星架、第二行星架是通過花鍵和軸相聯(lián)接的。雙聯(lián)第一行星輪和第二行星輪以及雙聯(lián)第三行星輪和第四行星輪分別為三組，并 分別呈三角對(duì)稱固定在第一行星架和第二行星架上。采用了上述增加一個(gè)雙聯(lián)行星齒輪技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)NW型變 速器相比所具有的有效效果是速比大大提高、范圍擴(kuò)大，可做到10-10000，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 大大減小，傳動(dòng)效率高達(dá)0.99，過載性好。
四
圖是本實(shí)用新型一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖中1.內(nèi)齒圈、2.第一行星輪、3.第一行星輪軸、4.第一行星架、5.第二行星 輪、6.第三行星輪、7.箱體、8.第二行星架、9.第二行星輪軸、10.第四行星輪、11.太陽輪、 12.車由ο
五具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明一種大速比行星變速器，在NW型變速器一對(duì)雙聯(lián)行星輪基礎(chǔ)上再增加一對(duì)雙聯(lián) 行星輪，即為兩對(duì)雙聯(lián)行星輪。由內(nèi)齒圈1、第一行星輪2、第一行星輪軸3、第一行星架4、 第二行星輪5、第三行星輪6、箱體7、第二行星架8、第二行星輪軸9、第四行星輪10、太陽輪 11、軸12組成?？臻g結(jié)構(gòu)為太陽輪11、第二行星架8、第一行星架4和內(nèi)齒圈1從左到右 安裝在軸12上，軸12支撐在箱體7上；第一行星輪2和第二行星輪5是一對(duì)行星輪，分別 為3個(gè)相同齒輪，在空間位置上呈對(duì)稱三角結(jié)構(gòu)并通過第一行星輪軸3支撐在第一行星架4 上；第三行星輪6和第四行星輪10是另外一對(duì)行星輪，在空間位置上也呈對(duì)稱三角結(jié)構(gòu)并 通過第二行星輪軸9支撐在第二行星架8上；第一行星輪2與內(nèi)齒圈1嚙合，第二行星輪5 與第三行星輪6嚙合，第四行星輪10與太陽輪11嚙合；第一行星架4、第二行星架8是通 過花鍵和軸12相聯(lián)的。動(dòng)力從內(nèi)齒圈1的右端輸入，從軸12左端輸出。
上述行星輪結(jié)構(gòu)為三對(duì)沿周向均布。軸為輸入端，內(nèi)齒圈為輸出端，該機(jī)構(gòu)是減速器。內(nèi)齒圈為輸入端，軸為輸出端，該機(jī)構(gòu)是增速器。速比為減速器i = Z1Z5ZltZ(Z2Z5Zltl-Z1Z6Z11)增速器 i= (Z2Z5Zltl-Z1Z6Z11VZ1Z5Z10工作原理為太陽輪11固定不動(dòng)，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從內(nèi)齒圈1的右端輸入傳遞給第一行 星輪2，第二行星輪5和第一行星輪2相聯(lián)并傳遞動(dòng)力給第三行星輪6，第四行星輪10和第 三行星輪6相聯(lián)并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力給太陽輪11，由于太陽輪11和箱體7固定在一起，于是 迫使第一行星架4和星架二 8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)。速比i = (Z2ZZltl-Z1Z6Z11)ZZ1Z5Z10一種大速比行星減速器，結(jié)構(gòu)同上述所述，動(dòng)力從從軸12左端輸入，從內(nèi)齒圈1的 右端輸出。工作原理為太陽輪11固定不動(dòng)，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從軸12的左端輸入由第二行星架8 帶動(dòng)第四行星輪10繞太陽輪11旋轉(zhuǎn)同時(shí)第四行星輪10自轉(zhuǎn)，第三行星輪6和第四行星輪 10相聯(lián)并傳遞動(dòng)力給第二行星輪5，第一行星輪2和第二行星輪5相聯(lián)并驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈1轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。速比為i= Z1Z5Z10/(Z2ZZ10-Z1Z6Z11)。
權(quán)利要求1.大速比行星變速器，是在現(xiàn)有變速器NW型的結(jié)構(gòu)上只設(shè)有一對(duì)行星輪，其特征在 于在NW型變速器一對(duì)雙聯(lián)行星輪的基礎(chǔ)上再增加一對(duì)雙聯(lián)行星輪，為兩對(duì)雙聯(lián)行星輪 即在箱體(7)上平行設(shè)有軸(12)、第一行星輪軸( 和第二行星輪軸(9)，所述的第一行星 輪軸C3)上依次設(shè)有太陽輪(11)、第二行星輪( 和第一行星輪O)，第二行星輪軸(9)上 依次設(shè)有第四行星輪(10)和第三行星輪(6)；第四行星輪(10)與太陽輪(11)相嚙合連接， 第二行星輪( 與第三行星輪(6)相嚙合連接；在箱體(7)上固定設(shè)有第二行星架(8)、第 一行星架(4)和內(nèi)齒圈(1)并固定安裝在軸(12)、第一行星輪軸( 和第二行星輪軸(9) 上；第一行星輪( 和第二行星輪( 是一對(duì)行星輪，分別為3個(gè)相同齒輪，在空間位置上 呈對(duì)稱三角結(jié)構(gòu)并通過第一行星輪軸( 支撐在第一行星架(4)上；第三行星輪(6)和第 四行星輪(10)是另外一對(duì)行星輪，在空間位置上也呈對(duì)稱三角結(jié)構(gòu)并通過第二行星輪軸 (9)支撐在第二行星架(8)上；第一行星輪( 與內(nèi)齒圈(1)嚙合，第一行星架G)、第二行 星架(8)是通過花鍵和軸(1 相聯(lián)接的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大速比行星變速器，其特征在于雙聯(lián)第一行星輪( 和第二 行星輪(5)以及雙聯(lián)第三行星輪(6)和第四行星輪(10)分別為三組，并分別呈三角對(duì)稱固 定在第一行星架(4)和第二行星架(8)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種大速比行星變速器，屬于機(jī)械產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，其主要技術(shù)特點(diǎn)是和NW型變速器相比，其行星齒輪為兩組雙聯(lián)齒輪，兩組雙聯(lián)齒輪中的一對(duì)與一對(duì)相互嚙合，一組中另外一個(gè)行星齒輪和內(nèi)齒輪嚙合，另一組中另外一個(gè)行星齒輪和太陽輪嚙合，太陽輪固定在箱體上，兩個(gè)行星架通過花鍵和軸相聯(lián)接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，變速器的傳動(dòng)速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積比較小、傳遞的功率大、工作時(shí)噪音小，可廣泛用于機(jī)械傳動(dòng)裝置中。
文檔編號(hào)F16H1/46GK201875063SQ20102055909
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者淮遵科 申請(qǐng)人:陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院