專利名稱：一種恒星軸調(diào)差差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型本發(fā)明屬車輛用差速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)差差速器，可以有 效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運 動和精準的轉(zhuǎn)向，特別應(yīng)用于輪椅類轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動。
背景技術(shù)：
目前類似輪椅一類的雙輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向的運動設(shè)備，一般采用雙動力分別驅(qū)動兩個 轉(zhuǎn)輪，通過控制兩個轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)前后運動和轉(zhuǎn)向，但是基于雙動力系統(tǒng)的開環(huán)控制特 性，兩個轉(zhuǎn)輪不能很好的實現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動或精確轉(zhuǎn)向，往往出現(xiàn)蛇形前進和轉(zhuǎn)彎半徑不穩(wěn)定 的轉(zhuǎn)向，輪椅類設(shè)備的運動控制性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述存在的不足，設(shè)計一種調(diào)差差速器，可以有效控制 兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運動和精 準的轉(zhuǎn)向。實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案是差速器的兩個輸出自由度通過行恒星 齒輪軸輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸 出自由的轉(zhuǎn)速差，該調(diào)差差速器的等速驅(qū)動軸及蝸桿直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪，等速驅(qū)動蝸 輪和差速器齒輪架為一個整體；差速器行星齒輪、右半軸傘齒輪和左半軸傘齒輪安裝在差 速器齒輪架內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪和左半軸第一傳動齒輪及左半軸調(diào)差恒星輪共 軸，左半軸第一傳動齒輪通過和左半軸第二傳動齒輪、左半軸傳動軸、左半軸第三傳動齒、 左半軸第四傳動齒嚙合傳動到左半軸；右半軸傘齒輪和右半軸調(diào)差恒星輪共軸線形成右半 軸；左半軸調(diào)差恒星輪和右半軸調(diào)差恒星輪分別與左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪 嚙合，左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪共用行星齒輪架，左半軸調(diào)差行星輪和右半 軸調(diào)差行星輪分別在外周與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈內(nèi)嚙合；左半軸調(diào) 差內(nèi)外齒圈和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈共同與調(diào)差傘形齒輪外嚙合；轉(zhuǎn)速調(diào)差軸直接驅(qū)動調(diào)差 傘形齒輪。本實用新型可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速 差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運動和精準的轉(zhuǎn)向，特別應(yīng)用于輪椅類轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動。

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、等速驅(qū)動軸及蝸桿，2、等速驅(qū)動蝸輪，3、差速器齒輪架，4、差速器行星齒 輪，5、右半軸傘齒輪，6、左半軸傘齒輪，7、右半軸，8、左半軸第一傳動齒輪，9、左半軸第二傳 動齒輪，10、左半軸傳動軸，11、左半軸第三傳動齒，12、左半軸第四傳動齒，13、左半軸，14、 半軸軸承，15、機殼，16、左半軸調(diào)差恒星輪，17、右半軸調(diào)差恒星輪，18、左半軸調(diào)差行星輪， 19、右半軸調(diào)差行星輪，20、共用行星齒輪架，21、左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，22、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，23、轉(zhuǎn)速調(diào)差軸，24、調(diào)差傘形齒輪。 具體實施方案參照附圖，本實用新型的特征在于差速器的兩個輸出自由度通過行恒星齒輪軸輸 入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的 轉(zhuǎn)速差，該調(diào)差差速器的等速驅(qū)動軸及蝸桿1直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2，等速驅(qū)動蝸輪2和 差速器齒輪架3為一個整體；差速器行星齒輪4、右半軸傘齒輪5和左半軸傘齒輪6安裝在 差速器齒輪架3內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪6和左半軸第一傳動齒輪8及左半軸調(diào)差恒 星輪16共軸左半軸第一傳動齒輪8通過和左半軸第二傳動齒輪9、左半軸傳動軸10及左半 軸第三傳動齒11與左半軸第四傳動齒12嚙合并傳動到左半軸13 ；右半軸傘齒輪5和右半 軸調(diào)差恒星輪17共軸線形成右半軸7 ；左半軸調(diào)差恒星輪16和右半軸調(diào)差恒星輪17分別 與左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19嚙合，左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差 行星輪19共用行星齒輪架20，左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19分別在外周與 左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21和右半 軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22共同與調(diào)差傘形齒輪24外嚙合；轉(zhuǎn)速調(diào)差軸23直接驅(qū)動調(diào)差傘形齒輪 24。本實用新型的工作原理如下該調(diào)差差速器通過等速驅(qū)動軸及蝸桿1驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2，帶動差速器齒輪架3 和行星齒輪4、右半軸傘齒輪5及左半軸傘齒輪6轉(zhuǎn)動，將行進動力分別輸出到左半軸13和 右半軸7，其中左半軸13的轉(zhuǎn)動需要經(jīng)過左半軸第一傳動齒輪8、左半軸第二傳動齒輪9、左 半軸傳動軸10、左半軸第三傳動齒11及左半軸第四傳動齒12傳動到左半軸13。傳遞過程 中分別與左半軸13、右半軸7共軸的左半軸調(diào)差恒星輪16和右半軸調(diào)差恒星輪17，通過共 用行星齒輪架20的左半軸調(diào)差行星輪18、右半軸調(diào)差行星輪19嚙合于左半軸調(diào)差內(nèi)外齒 圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22 ；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22受調(diào)差傘 形齒輪24的鎖定，只能靜止或等反向速轉(zhuǎn)動。即當調(diào)差傘形齒輪24靜止時，左半軸13和 右半軸7受到兩組同步行星齒輪組的制約，不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，只能等速轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)速調(diào)差軸 23帶動調(diào)差傘形齒輪24轉(zhuǎn)動時將等速反向驅(qū)動兩組行星齒輪組，繼而將大小相等，轉(zhuǎn)向相 反的轉(zhuǎn)動疊加到了左半軸13和右半軸7上，實現(xiàn)了差值受控于調(diào)差傘形齒輪24轉(zhuǎn)速的左、 右半軸差速轉(zhuǎn)動。本差速器內(nèi)的等速和差速傳動具有獨立性，兩種驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速均不會 相互影響和干擾。工作特點及適用范圍通過調(diào)差差速器等速分解了等速驅(qū)動轉(zhuǎn)動，同時等速反向分解了差速驅(qū)動轉(zhuǎn)動， 差速器內(nèi)的等速和差速傳動具有獨立性和疊加性，兩種驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速均不會相互影響和 干擾。精確實現(xiàn)了可控的等速轉(zhuǎn)動分配和差速轉(zhuǎn)動分配。補充了普通差速器自由分解輸出 驅(qū)動轉(zhuǎn)動，不能分解給定轉(zhuǎn)速差的特點。適用于等速驅(qū)動同時隨時調(diào)整轉(zhuǎn)速差或相位差的 機構(gòu)。避免了單獨兩個驅(qū)動動力不能等值工作和差值難以控制的問題。
權(quán)利要求一種恒星軸調(diào)差差速器，其特征在于差速器的兩個輸出自由度通過行恒星齒輪軸輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，該調(diào)差差速器的等速驅(qū)動軸及蝸桿(1)直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪(2)，等速驅(qū)動蝸輪(2)和差速器齒輪架(3)為一個整體；差速器行星齒輪(4)、右半軸傘齒輪(5)和左半軸傘齒輪(6)安裝在差速器齒輪架(3)內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪(6)和左半軸傳動齒輪(8)及左半軸調(diào)差恒星輪(16)共軸，左半軸傳動齒輪(8)通過和左半軸傳動齒輪(9)、左半軸傳動軸(10)及左半軸傳動齒(11)與左半軸傳動齒(12)嚙合并傳動到左半軸(13)；右半軸傘齒輪(5)和右半軸調(diào)差恒星輪(17)共軸線形成右半軸(7)，左半軸調(diào)差恒星輪(16)和右半軸調(diào)差恒星輪(17)分別與左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星輪(19)嚙合，左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星輪(19)共用行星齒輪架(20)，左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星輪(19)分別在外周與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(21)、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(22)內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(21)和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(22)共同與調(diào)差傘形齒輪(24)外嚙合；轉(zhuǎn)速調(diào)差軸(23)直接驅(qū)動調(diào)差傘形齒輪(24)。
專利摘要本實用新型涉及一種恒星軸調(diào)差差速器，其特征在于差速器的兩個輸出自由度通過行恒星齒輪軸輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，該調(diào)差差速器的等速驅(qū)動軸及蝸桿(1)直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪(2)，等速驅(qū)動蝸輪(2)和差速器齒輪架(3)為一個整體；差速器行星齒輪(4)、右半軸傘齒輪(5)和左半軸傘齒輪(6)安裝在差速器齒輪架(3)內(nèi)形成差速器；本實用新型可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運動和精準的轉(zhuǎn)向，特別應(yīng)用于輪椅類轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動。
文檔編號F16H48/20GK201772037SQ20102053424
公開日2011年3月23日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者張維國 申請人:張維國