專利名稱：雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊。
背景技術(shù)：
冗余驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)機(jī)械輸入信號(hào)同時(shí)作用，而保持只有一個(gè)機(jī)械信號(hào)輸 出的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。由于采用多個(gè)機(jī)械信號(hào)同時(shí)輸入，因此能夠有效降低單個(gè)驅(qū)動(dòng)源的功率， 改善整個(gè)系統(tǒng)的受力情況，同時(shí)在輸出端實(shí)現(xiàn)重載驅(qū)動(dòng)。目前多數(shù)絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均采用單 絲杠驅(qū)動(dòng)，如果直接在滑鞍中連接兩個(gè)絲杠，由于必須保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，因此對(duì)控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求精度極高，而且可靠性仍然無(wú)法保障。同樣的問(wèn)題也存在于其他類似的機(jī) 械傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了解決上述問(wèn)題，在申請(qǐng)?zhí)枮?3129765. X、99116004. 5,200720037365. 7、 200480012223. 4,200610083827. 9的專利文件中公開(kāi)了“冗余輸入驅(qū)動(dòng)器及其用途”、“多點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)多軸同步繞線方法及設(shè)備”、“雙絲桿同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”、“具有同步驅(qū)動(dòng)單元的擠壓設(shè)備 和用于同步驅(qū)動(dòng)的方法”、“雙直線電機(jī)冗余同步驅(qū)動(dòng)的T型工作臺(tái)”等設(shè)計(jì)方案。多數(shù)方案 存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，控制方法復(fù)雜等缺點(diǎn)，本發(fā)明可以克服上述缺點(diǎn)，有效解決兩個(gè) 輸入裝置間的同步驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制等特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊。其技 術(shù)方案為一種雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊，其特征在于該模塊包括輸出桿、調(diào)整桿、底座和 連接于調(diào)整桿與底座之間的兩條結(jié)構(gòu)相同的支鏈，其中輸出桿的一端和底座構(gòu)成移動(dòng)副， 另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和調(diào)整桿的中部連接，調(diào)整桿的兩端分別通過(guò)一條支鏈與底座連 接，每條支鏈均包括連桿、導(dǎo)軌和滑塊，其中連桿的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與調(diào)整桿連接，另 一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊連接，滑塊與固連于底座上的導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第 二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互相平行，并與滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。所述的雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊，輸出桿的運(yùn)動(dòng)方向與滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡平行。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)兩條運(yùn)動(dòng)支鏈連接輸出桿，采用機(jī)械連接的方法實(shí) 現(xiàn)了雙輸入的同步協(xié)調(diào)控制，具有控制算法簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好、可靠性高、輸出力大、機(jī)械結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本、易于模塊化制造等諸多優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。1、導(dǎo)軌 2、滑塊 3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副 4、連桿 5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副 6、調(diào)整桿 7、第三 轉(zhuǎn)動(dòng)副8、輸出桿9、底座
具體實(shí)施例方式
包括輸出桿8、調(diào)整桿6、底座9和連接于調(diào)整桿6與底座9之間的兩條結(jié)構(gòu)相同 的支鏈，其中輸出桿8的一端和底座9構(gòu)成移動(dòng)副，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7和調(diào)整桿6的 中部連接，調(diào)整桿6的兩端分別通過(guò)一條支鏈與底座9連接，每條支鏈均包括連桿4、導(dǎo)軌1 和滑塊2，其中連桿4的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副5與調(diào)整桿6連接，另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副3 與滑塊2連接，滑塊2與固連于底座9上的導(dǎo)軌1構(gòu)成移動(dòng)副，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副3、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副5 和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互相平行，并與滑塊2的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直，輸出桿8的運(yùn)動(dòng)方向與 滑塊2的運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
權(quán)利要求
1.一種雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊，其特征在于該模塊包括輸出桿(8)、調(diào)整桿(6)、底 座(9)和連接于調(diào)整桿(6)與底座(9)之間的兩條結(jié)構(gòu)相同的支鏈，其中輸出桿(8)的一端 和底座(9)構(gòu)成移動(dòng)副，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)和調(diào)整桿(6)的中部連接，調(diào)整桿(6) 的兩端分別通過(guò)一條支鏈與底座(9)連接，每條支鏈均包括連桿、導(dǎo)軌(1)和滑塊0)， 其中連桿的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副( 與調(diào)整桿(6)連接，另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副(3) 與滑塊(2)連接，滑塊(2)與固連于底座(9)上的導(dǎo)軌(1)構(gòu)成移動(dòng)副，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副(3)、第 二轉(zhuǎn)動(dòng)副( 和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互相平行，并與滑塊O)的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊，其特征在于輸出桿(8)的運(yùn)動(dòng)方 向與滑塊O)的運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙輸入同步驅(qū)動(dòng)接口模塊，其特征在于該模塊包括輸出桿、調(diào)整桿、底座和連接于調(diào)整桿與底座之間的兩條結(jié)構(gòu)相同的支鏈，其中輸出桿的一端和底座構(gòu)成移動(dòng)副，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和調(diào)整桿的中部連接，調(diào)整桿的兩端分別通過(guò)一條支鏈與底座連接，每條支鏈均包括連桿、導(dǎo)軌和滑塊，其中連桿的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與調(diào)整桿連接，另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊連接，滑塊與固連于底座上的導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互相平行，并與滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)軌上的滑塊，能夠在輸出桿上獲得直線位移輸出，而且允許兩個(gè)滑塊具有不同的輸入速度，從而解決了兩個(gè)輸入裝置間的同步驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。
文檔編號(hào)F16H35/00GK102062188SQ201010532839
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者宮金良, 張宗超, 張彥斐, 魏修亭 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)