專利名稱：用于雙離合變速器的換檔排序系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙離合變速器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這里提供的背景描述是用來(lái)總體上描述本發(fā)明的背景。在本背景技術(shù)部分描述的范圍內(nèi)，當(dāng)前署名的發(fā)明人的成果，以及該描述的、在提交申請(qǐng)時(shí)可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的那些方面，既非明示也非暗示地被認(rèn)為是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。手動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)系包括內(nèi)燃機(jī)(ICE)、離合器和手動(dòng)變速器。離合器與ICE上的飛輪相接合并且將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出傳遞到手動(dòng)變速器。從ICE到變速器的扭矩傳遞在車輛操作者在變速器的檔位之間手動(dòng)切換時(shí)被中斷。在換檔事件期間，離合器脫離接合狀態(tài) (即，ICE從變速器脫離)，手動(dòng)選擇期望的檔位，然后離合器再次接合。ICE從變速器的脫離可不利地影響燃料經(jīng)濟(jì)性和車輛加速度。自動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)系可包括內(nèi)燃機(jī)(ICE)、變矩器和具有行星齒輪組的自動(dòng)變速器。 ICE將輸出扭矩提供到變矩器。變矩器基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度將來(lái)自ICE的扭矩傳遞到自動(dòng)變速器。行星齒輪組包括恒星齒輪、行星架和環(huán)形齒輪，它們均具有輸入、輸出和靜止工作狀態(tài)。 通過(guò)調(diào)節(jié)行星齒輪組內(nèi)的每個(gè)行星齒輪的工作狀態(tài)來(lái)選擇不同的傳動(dòng)比。自動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)系提供了從ICE至自動(dòng)變速器的輸出軸的不間斷的扭矩傳遞。通常，使用基于復(fù)雜邏輯的途徑來(lái)控制行星齒輪的工作狀態(tài)。雙離合變速器(DCT)驅(qū)動(dòng)系包括ICE和DCT (或半自動(dòng)變速器)。DCT包括兩個(gè)離合器、內(nèi)外變速器軸以及具有相應(yīng)的齒輪軸和/或中間軸的兩個(gè)齒輪組。作為示例，內(nèi)變速器軸可與第一齒輪組相關(guān)聯(lián)并且使用第一離合器控制。外變速器軸可與第二齒輪組相關(guān)聯(lián)并且使用第二離合器控制。第一齒輪組可包括第一、第三和第五齒輪(檔位)。第二齒輪組可包括第二、第四和第六齒輪(檔位)。通過(guò)使用兩個(gè)變速器軸，在換檔期間，DCT驅(qū)動(dòng)系可在ICE和DCT的輸出軸之間提供不間斷的扭矩傳遞。這減少了換檔時(shí)間并且改善了燃料經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種雙離合變速器(DCT)換檔排序系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括換檔類型模塊， 該換檔類型模塊基于預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得的DCT檔位確定換檔類型。換檔排序模塊基于換檔類型確定排序指數(shù)。排序模塊基于對(duì)應(yīng)于排序指數(shù)的第一排序表產(chǎn)生換擋叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)。換檔叉控制模塊基于換擋叉命令信號(hào)控制DCT內(nèi)的換檔叉換檔。離合器控制模塊基于離合器命令信號(hào)控制DCT內(nèi)的離合器接合。在其他特征中，本發(fā)明提供一種操作DCT換檔排序系統(tǒng)的方法。該方法包括基于預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得的DCT檔位確定換檔類型?；趽Q檔類型確定排序指數(shù)。基于排序指數(shù)選擇排序表?；谂判虮韴?zhí)行第一換檔過(guò)程的任務(wù)?；诒粓?zhí)行的任務(wù)產(chǎn)生換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)?；趽Q檔叉命令信號(hào)控制DCT內(nèi)的換檔叉換檔?；陔x合器命令信號(hào)控制DCT內(nèi)的離合器接合。方案1、一種雙離合變速器(DCT)換檔排序系統(tǒng)，包括換檔類型模塊，其基于DCT的預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得檔位確定換檔類型；換檔排序模塊，其基于換檔類型確定排序指數(shù)；排序模塊，其基于對(duì)應(yīng)于排序指數(shù)的第一排序表產(chǎn)生換擋叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)；換檔叉控制模塊，其基于換擋叉命令信號(hào)控制DCT中的換檔叉換檔；和離合器控制模塊，其基于離合器命令信號(hào)控制DCT中的離合器接合。方案2、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔類型模塊基于換檔類型表確定換檔類型，所述換檔類型表使先前可獲得的檔位與后續(xù)可獲得的檔位相關(guān)聯(lián)。方案3、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔類型模塊基于換檔模式、 預(yù)定檔位和預(yù)測(cè)檔位確定換檔類型。方案4、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔模式是換低檔模式、過(guò)溫模式、自我保護(hù)模式和滑行模式中的一種。方案5、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔類型模塊從包括如下類型的集合中選擇換檔類型直接換檔類型；支持換檔類型；來(lái)自空檔換檔類型；空檔換檔類型；扭矩中斷換檔類型；換檔叉換檔類型；以及離合器至空檔換檔類型。方案6、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔排序模塊基于加速器踏板位置和換檔方向信號(hào)選擇換檔順序。方案7、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔排序模塊基于排序指數(shù)表、換檔類型、加速器踏板狀態(tài)和換擋方向確定排序指數(shù)。方案8、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述排序模塊基于排序指數(shù)從多個(gè)排序表中選擇第一排序表。方案9、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述排序模塊包括命令模塊，其發(fā)出第一組命令；以及狀況監(jiān)控模塊，其監(jiān)控第一組狀態(tài)并且產(chǎn)生第一行選擇信號(hào)，其中所述命令模塊在第一組狀態(tài)滿足第一組預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生第二組命令。方案10、如方案9所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述狀況監(jiān)控模塊監(jiān)控第二組狀態(tài)并且產(chǎn)生第二行選擇信號(hào)；并且所述命令模塊在第二組狀態(tài)滿足第二組預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生第三組命令。方案11、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述排序模塊包括排序命令模塊，其發(fā)出第一組命令，所述第一組命令包括第二變速器軸的第一獲得軸檔位，第一變速器軸的第一選擇軸檔位，第一離合器的第一離合器狀態(tài)，以及第二離合器的第一離合器狀態(tài)；以及狀況監(jiān)控模塊，其監(jiān)控包括第一變速器軸、第二變速器軸、第一離合器和第二離合器的狀態(tài)的第一組狀態(tài)并且產(chǎn)生行選擇信號(hào)，其中所述排序命令模塊發(fā)出第二組命令，所述第二組命令包括第二變速器軸的第二獲得軸檔位，第一變速器軸的第二選擇軸檔位，第一離合器的第二離合器狀態(tài)，以及第二離合器的第二離合器狀態(tài)，并且
其中所述排序命令模塊在行選擇信號(hào)指示第一組狀態(tài)滿足第一組預(yù)定條件時(shí)發(fā)出第二組命令。方案12、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，還包括中斷模塊，所述中斷模塊基于駕駛員輸入中斷第一換檔排序過(guò)程并且啟動(dòng)第二換檔排序過(guò)程。方案13、如方案12所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述排序模塊基于第一排序表執(zhí)行第一換檔排序過(guò)程并且產(chǎn)生排序指數(shù)信號(hào)；所述中斷模塊基于駕駛員輸入和排序指數(shù)信號(hào)選擇第二排序表并且產(chǎn)生中斷行選擇信號(hào)；并且所述排序模塊基于第二排序表和中斷行選擇信號(hào)停止執(zhí)行第一換檔排序過(guò)程并且執(zhí)行第二換檔排序過(guò)程。方案14、如方案1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，還包括驗(yàn)證模塊，所述驗(yàn)證模塊驗(yàn)證由排序模塊產(chǎn)生的換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)。方案15、如方案14所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述驗(yàn)證模塊當(dāng)換檔叉命令信號(hào)與離合器命令信號(hào)之間存在沖突時(shí)阻止根據(jù)換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)的執(zhí)行；以及驗(yàn)證換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)分別指向有效的檔位和有效的離合器。方案16、一種操作雙離合變速器(DCT)換檔排序系統(tǒng)的方法，所述方法包括基于DCT的預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得檔位確定換檔類型；基于換檔類型確定排序指數(shù)；基于排序指數(shù)選擇排序表；基于排序表執(zhí)行第一換檔過(guò)程的任務(wù)；基于被執(zhí)行的任務(wù)產(chǎn)生換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)；基于換檔叉命令信號(hào)控制DCT中的換檔叉換檔；以及基于離合器命令信號(hào)控制DCT中的離合器接合。方案17、如方案16所述的方法，其中所述換檔類型從包括如下類型的集合中選擇直接換檔類型；支持換檔類型；來(lái)自空檔換檔類型；空檔換檔類型；扭矩中斷換檔類型； 換檔叉換檔類型；以及離合器至空檔換檔類型。方案18、如方案16所述的方法，還包括發(fā)出第一組命令；監(jiān)控第一組狀態(tài)并產(chǎn)生第一行選擇信號(hào)；當(dāng)?shù)谝唤M狀態(tài)滿足第一組預(yù)定條件時(shí)發(fā)出第二組命令；監(jiān)控第二組狀態(tài)并產(chǎn)生第二行選擇信號(hào)；以及當(dāng)?shù)诙M狀態(tài)滿足第二組預(yù)定條件時(shí)發(fā)出第三組命令。方案19、如方案16所述的方法，還包括發(fā)出第一組命令，所述第一組命令包括第二變速器軸的第一獲得軸檔位，第一變速器軸的第一選擇軸檔位，第一離合器的第一離合器狀態(tài)，以及第二離合器的第一離合器狀態(tài)；監(jiān)控包括第一變速器軸、第二變速器軸、第一離合器和第二離合器的狀態(tài)的第一組狀態(tài)并且產(chǎn)生行選擇信號(hào)；以及
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當(dāng)所述行選擇信號(hào)指示第一組狀態(tài)滿足第一組預(yù)定條件時(shí)發(fā)出第二組命令，所述第二組命令包括第二變速器軸的第二獲得軸檔位，第一變速器軸的第二選擇軸檔位，第一離合器的第二離合器狀態(tài)，以及第二離合器的第二離合器狀態(tài)。方案20、如方案16所述的方法，還包括基于駕駛員輸入中斷第一換檔排序過(guò)程并且啟動(dòng)第二換檔排序過(guò)程；基于第一排序表執(zhí)行第一換檔排序過(guò)程；產(chǎn)生排序指數(shù)信號(hào)；基于駕駛員輸入和排序指數(shù)信號(hào)選擇第二排序表；產(chǎn)生中斷行選擇信號(hào)；停止第一換檔排序過(guò)程的執(zhí)行；以及基于第二排序表和中斷行選擇信號(hào)執(zhí)行第二換檔排序過(guò)程。通過(guò)這里提供的描述可清楚地知道其他應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)當(dāng)理解，這里的描述和具體示例僅僅用于解釋目的，而不是用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。


這里描述的附圖僅用于解釋目的，而不是用來(lái)以任何方式限制本發(fā)明的范圍。圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性雙離合變速器(DCT)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的DCT控制系統(tǒng)的功能性框圖；圖2是DCT的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的DCT控制模塊的功能性框圖；圖4是集成了根據(jù)本發(fā)明的換檔排序系統(tǒng)的范圍換檔排序模塊的功能性框圖；圖5是圖4的換檔排序系統(tǒng)的一部分的功能性框圖和表格圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明操作DCT控制系統(tǒng)的方法；圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性換檔類型表；圖8是根據(jù)本發(fā)明的示例排序指數(shù)表；圖9是根據(jù)本發(fā)明的用于第一順序的第一示例性排序表；圖10是根據(jù)本發(fā)明的用于第二順序的第二示例性排序表；圖11是根據(jù)本發(fā)明的排序模塊的功能性框圖12是根據(jù)本發(fā)明的離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)速度圖表；圖13是根據(jù)本發(fā)明的中斷系統(tǒng)的功能性框圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性順序至順序過(guò)渡表；圖15是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性順序至順序過(guò)渡表。
具體實(shí)施例方式下面的描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，而不是用來(lái)以任何方式限制本發(fā)明、其應(yīng)用或者用途。為清楚起見(jiàn)，在附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示類似的元件。如這里使用的， 短語(yǔ)“A、B、C中的至少一個(gè)”應(yīng)當(dāng)理解為使用非排他性邏輯“或”的邏輯(A或B或C)。應(yīng)當(dāng)理解，方法中的各個(gè)步驟可在不改變本發(fā)明的基本原理的情況下以不同的順序執(zhí)行。如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)“模塊”意指(或構(gòu)成其一部分或包括)專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享的、專用的或者成組的)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路、和/或提供所述功能的其他合適元件。在圖1中，示出了示例性雙離合變速器(DCT)驅(qū)動(dòng)系(換檔排序)系統(tǒng)10和對(duì)應(yīng)的DCT控制系統(tǒng)11。DCT驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)10包括內(nèi)燃機(jī)(ICT) 12和DCT 13 (DCT的示例在圖2 中示出)。ICE 12基于來(lái)自駕駛員輸入模塊14的信息(例如駕駛員輸入信號(hào)DI)和下面描述的其他信息燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。雖然這里描述的是火花點(diǎn)火型發(fā)動(dòng)機(jī)，但是本發(fā)明可應(yīng)用于其他類型的扭矩產(chǎn)生裝置，例如汽油型發(fā)動(dòng)機(jī)、氣體燃料型發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油型發(fā)動(dòng)機(jī)、丙烷型發(fā)動(dòng)機(jī)和混合型發(fā)動(dòng)機(jī)。DCT控制系統(tǒng)11基于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出、駕駛員輸入信號(hào)DI和下面描述的其他的信息選擇變速器檔位并執(zhí)行檔位排序。DCT 13可以是干式或濕式DCT。濕式DCT是指包括濕離合器且部件浸漬在潤(rùn)滑流體中以減少摩擦和熱量的DCT。干式DCT不包括流體浸泡液，但是相對(duì)于濕式DCT具有減少的拖曳或旋轉(zhuǎn)損失和改善的燃料經(jīng)濟(jì)性。濕式DCT經(jīng)常用于扭矩比干式DCT高的應(yīng)用場(chǎng)合。DCT 13可直接連接到ICE 12或者可通過(guò)變矩器和/或雙質(zhì)量飛輪15連接到ICE12， 如圖所示。雙質(zhì)量飛輪可用于減少因發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火脈沖引發(fā)的扭矩振動(dòng)；消除過(guò)量的變速器齒輪咬合聲；減少檔位改變/換檔力度；以及改善燃料經(jīng)濟(jì)性。在圖2中，示出了 DCT 13’，其具有多個(gè)可選擇的傳動(dòng)比。在示出的示例中，DCT 13’具有7個(gè)前進(jìn)傳動(dòng)比和1個(gè)倒檔傳動(dòng)比。DCT 13’包括輸入軸16和輸出軸17。輸入軸 16從例如ICE 12和/或雙質(zhì)量飛輪15接收扭矩。輸出軸17連接到主減速器單元18。DCT 13’還包括具有第一互連軸22和第二互連軸M的副軸齒輪裝置20，第二互連軸M是與第一互連軸22同心的套筒軸。副軸齒輪裝置20還包括第一副軸(中間軸)26 和第二副軸28。副軸沈、觀可與輸入軸16、輸出軸17和互連軸22、24間隔開(kāi)并且與它們平行。輸出軸17、互連軸22J4和副軸沈、28由包括第一殼體構(gòu)件27、第二殼體構(gòu)件四和第三殼體構(gòu)件31的支撐構(gòu)件支撐。殼體構(gòu)件27、29、31與軸承33相配合而用于可旋轉(zhuǎn)地支撐輸出軸17、第一和第二互連軸22J4和副軸沈、28。雙離合器30連接在輸入軸16與第一和第二互連軸22J4之間。雙離合器30包括離合器殼體32，離合器殼體32連接成與輸入軸16 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，雙離合器30具有第一和第二離合器元件或轂34和36。離合器元件34和36和殼體32提供了雙摩擦離合器組件。離合器元件34、36和離合器殼體32具有安裝在其上的摩擦板35，摩擦板35相互作用從而提供雙摩擦離合器。離合器元件34連接成與第一互連軸22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器元件36連接成與第二互連軸M —起轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，離合器元件34與離合器殼體32的選擇性接合將輸入軸12連接成與第一互連軸22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器元件36與離合器殼體32的選擇性接合將輸入軸 12連接成與第二互連軸M —起轉(zhuǎn)動(dòng)。副軸齒輪裝置20還包括共面且互相嚙合的齒輪組40、50、60、70和80。齒輪組40 包括齒輪42、齒輪44和齒輪46。齒輪42連接成與第二互連軸M —起轉(zhuǎn)動(dòng)并且與齒輪44 和齒輪46相互嚙合。齒輪44能夠選擇性地連接成與第一副軸沈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪46能夠選擇性地連接成與第二副軸觀一起轉(zhuǎn)動(dòng)。共面齒輪組50包括齒輪52、齒輪M和齒輪56。齒輪52連接成與第二互連軸M一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且與齒輪M和齒輪56相互嚙合。齒輪M能夠選擇性地連接成與第一副軸沈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪56能夠選擇性地連接成與第二副軸觀一起轉(zhuǎn)動(dòng)。共面齒輪組60包括齒輪62、齒輪64和齒輪66。齒輪62連接成與第一互連軸22 一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且與齒輪66相互嚙合。齒輪66能夠選擇性地連接成與第二副軸觀一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 齒輪64能夠選擇性地連接成與第一副軸沈一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且還與齒輪66相互嚙合。共面齒輪組70包括齒輪72、齒輪74和齒輪76。齒輪72連接成與第一互連軸22 一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且與齒輪74和齒輪76相互嚙合。齒輪74能夠與第一副軸沈選擇性地連接。 齒輪76能夠與第二副軸28選擇性地連接。共面或傳動(dòng)齒輪組80包括齒輪82、齒輪84和齒輪86。齒輪82連接成與第一副軸沈一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且與齒輪86相互嚙合。齒輪86連接成與輸出構(gòu)件14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪84能夠選擇性地連接成與第二副軸觀一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且還與齒輪86相互嚙合。DCT 13，還包括同步器110、112、114和116。每個(gè)同步器110、112、114和116可
包括換檔叉(未示出)，換擋叉通過(guò)致動(dòng)器或活塞(未示出)雙向移動(dòng)到至少兩個(gè)接合位置和一個(gè)空檔或脫離位置。例如，同步器110能夠選擇性地與齒輪44或齒輪M接合。一旦接合，同步器110 將齒輪44或齒輪M連接到第一副軸沈以便使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。同步器112能夠選擇性地與齒輪46或齒輪56接合。一旦接合，同步器112將齒輪46或齒輪56連接到第二副軸觀以便使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。同步器114能夠選擇性地與齒輪64或齒輪74接合。一旦接合，同步器 114將齒輪64或齒輪74連接到第一副軸沈以便使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。同步器116能夠選擇性地與齒輪66或齒輪76接合。一旦接合，同步器116將齒輪66或齒輪76連接到第二副軸觀以便使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。DCT 13’能夠基于選擇的傳動(dòng)比將扭矩從輸入軸16傳遞到輸出軸17。每個(gè)前進(jìn)扭矩比和倒檔扭矩比通過(guò)雙離合器30內(nèi)的離合器35以及一個(gè)或多個(gè)同步器110、112、114 和116的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為示例，為了構(gòu)建第一前進(jìn)扭矩比(即1檔)，雙離合器30的離合器元件36接合并且同步器110接合，用以將齒輪M連接到第一副軸26。通過(guò)這種接合，雙離合器30的離合器元件36將來(lái)自輸入軸16的扭矩通過(guò)離合器殼體32傳遞到第二互連軸24。此外，扭矩從第二互連軸M通過(guò)齒輪52傳遞到齒輪M。一旦同步器110接合，齒輪M將扭矩傳遞到第一副軸沈。第一副軸沈?qū)⑴ぞ貍鬟f到齒輪82。齒輪82將扭矩傳遞到齒輪86，齒輪86又將扭矩傳遞到輸出軸17。輸出軸17將扭矩傳遞到主減速器單元18。其他傳動(dòng)比可通過(guò)相應(yīng)齒輪和軸的接合來(lái)選擇。再參考圖1，DCT驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)10包括DCT控制系統(tǒng)11并且可包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 120。DCT控制系統(tǒng)11包括DCT 13和DCT控制模塊121。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)120包括發(fā)動(dòng)機(jī) 12、排氣系統(tǒng)122和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 124。DCT控制模塊121和ECM 124可彼此通過(guò)串行和/或并行連接裝置和/或通過(guò)車輛局域網(wǎng)(CAN) 126通訊。在操作中，空氣通過(guò)節(jié)流閥136吸入發(fā)動(dòng)機(jī)12的進(jìn)氣岐管130。ECM 124命令節(jié)流致動(dòng)器模塊138基于例如來(lái)自駕駛員輸入模塊14的信息調(diào)節(jié)節(jié)流閥136的開(kāi)度以控制吸入進(jìn)氣岐管130的空氣量。駕駛員輸入模塊14可以是例如加速器踏板或者從加速器踏板接收信號(hào)。來(lái)自進(jìn)氣岐管130的空氣通過(guò)進(jìn)氣門142被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)12的氣缸內(nèi)。雖然發(fā)動(dòng)機(jī)12可包括多個(gè)氣缸，但是為了解釋目的，僅僅示出了一個(gè)代表性氣缸30。ECM IM控制噴射到進(jìn)氣岐管130和/或氣缸30內(nèi)的燃料量。噴射的燃料與空氣混合并且在氣缸30內(nèi)產(chǎn)生空氣/燃料混合物。氣缸30內(nèi)的活塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物?；趤?lái)自ECM 124的信號(hào)，點(diǎn)火系統(tǒng)的火花致動(dòng)器模塊144給氣缸30內(nèi)的火花塞146通電，火花塞點(diǎn)燃空氣/燃料混合物?？諝?燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動(dòng)活塞，由此驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)曲軸(未示出)?；钊S后開(kāi)始再次向上移動(dòng)并且通過(guò)排氣門148排出燃燒副產(chǎn)物。燃燒副產(chǎn)物通過(guò)排氣系統(tǒng)14從車輛中排出。排氣系統(tǒng)14可包括催化轉(zhuǎn)化器150、預(yù)轉(zhuǎn)化器(主要)02傳感器152和后轉(zhuǎn)化器 (次要)02傳感器154。傳感器152、154與ECM IM通訊。催化轉(zhuǎn)化器150用來(lái)控制排放物輸出。進(jìn)氣和排氣門142、148可由氣缸致動(dòng)器模塊164并通過(guò)相應(yīng)的凸輪軸160、162和凸輪相位器166、168控制。凸輪相位器166、168通過(guò)相位器致動(dòng)器模塊169控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)120可包括增壓設(shè)備，其向進(jìn)氣岐管130提供加壓空氣。例如，圖 1示出了一個(gè)渦輪增壓器170。渦輪增壓器170向進(jìn)氣歧管130提供壓縮空氣增量。廢氣門172可允許廢氣繞過(guò)渦輪增壓器170，由此減少了渦輪增壓器的輸出(或增壓量)。ECM 120通過(guò)增壓致動(dòng)器模塊174控制渦輪增壓器170。增壓致動(dòng)器模塊174可通過(guò)控制廢氣門172的位置來(lái)調(diào)整渦輪增壓器170的增壓量?？蛇x的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可包括機(jī)械增壓器，其向進(jìn)氣歧管130提供壓縮空氣并且由曲軸驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)120還可包括廢氣再循環(huán) (EGR)閥180，其選擇性地將廢氣再引導(dǎo)回進(jìn)氣岐管130。DCT控制系統(tǒng)11和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)120可使用RPM傳感器190測(cè)量曲軸的以轉(zhuǎn)每分(RPM)為單位的速度(發(fā)動(dòng)機(jī)速度)。發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度可使用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑或機(jī)油溫度(ECT)傳感器192測(cè)量。ECT傳感器192可位于發(fā)動(dòng)機(jī)12內(nèi)或者冷卻劑和/或機(jī)油循環(huán)通過(guò)的其他位置，例如散熱器處(未示出)。進(jìn)氣岐管130內(nèi)的壓力可使用岐管絕對(duì)壓力(MAP)傳感器194測(cè)量。在多種實(shí)施方式中，可測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)真空度，其中發(fā)動(dòng)機(jī)真空度是環(huán)境氣體壓力與進(jìn)氣岐管130內(nèi)的壓力之間的差值。流入進(jìn)氣岐管130的空氣質(zhì)量可使用質(zhì)量空氣流量(MAF)傳感器196測(cè)量。 ECM IM確定主要來(lái)自MAF傳感器196的氣缸新鮮空氣充量，并且使用開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和瞬時(shí)燃料加注算法計(jì)算期望的燃料質(zhì)量。燃料噴射器特征函數(shù)將期望的燃料質(zhì)量轉(zhuǎn)換為時(shí)間軸上的噴射，該噴射由ECM IM的燃料噴射器輸出來(lái)執(zhí)行。節(jié)流閥致動(dòng)器模塊138可使用一個(gè)或多個(gè)節(jié)流閥位置傳感器(TPQ 198監(jiān)控節(jié)流閥136的位置。吸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的空氣的環(huán)境溫度可使用進(jìn)氣溫度(IAT)傳感器200 測(cè)量。ECM IM可使用來(lái)自這里公開(kāi)的傳感器的信號(hào)做出用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制決定。ECM IM可與DCT控制模塊121通訊以協(xié)調(diào)DCT 13內(nèi)的換檔。例如，ECM 124可在換檔過(guò)程中降低扭矩。ECM IM可與混合控制模塊202通訊以協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī) 204的操作。在一個(gè)實(shí)施方式中，混合控制模塊202和電動(dòng)機(jī)204不包括在DCT驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng) 10中。在多種實(shí)施方式中，DCT控制模塊121、ECM 124和混合控制模塊202可集成到一個(gè)或多個(gè)模塊中?，F(xiàn)在參考圖3，圖中示出了 DCT控制模塊121的功能性框圖。DCT控制模塊121包括范圍換檔排序(RSQ模塊250、換擋叉和同步器控制(FASC)模塊252和離合器控制模塊
9254。RSS模塊250接收多種信號(hào)，例如預(yù)定檔位信號(hào)SchdGear、預(yù)測(cè)檔位信號(hào)PredGear 和模式信號(hào)MODE。多種信號(hào)可從DCT控制模塊121的其他模塊256接收。預(yù)定檔位信號(hào)SchdGear指示用于DCT 13的命令檔位。命令檔位可不同于當(dāng)前獲得的檔位。當(dāng)前獲得的檔位是指利用被接合的對(duì)應(yīng)離合器以提供某個(gè)傳動(dòng)比的檔位。其他模塊256可基于變速器基本模式、加速器有效位置(即當(dāng)前踏板位置)、選定檔位范圍和選定換檔模式而產(chǎn)生命令檔位信號(hào)SchdGear。變速器基本模式是指多個(gè)換檔模式中選定的一個(gè)，例如正常基本模式、缺省基本模式、巡航控制基本模式、發(fā)動(dòng)機(jī)熱基本模式、牽引/拖拉基本模式等。基本模式可基于包括變速器換檔器位置(即停車(P)、倒檔(R)、空檔(N)、驅(qū)動(dòng)(D)、低速驅(qū)動(dòng)(L))、加速器位置或止動(dòng)狀態(tài)(全踏板位置)、運(yùn)動(dòng)輸入等的駕駛員輸入而被選擇。基本模式還可基于例如高度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、變速器溫度等車輛狀況而被選擇。預(yù)測(cè)檔位信號(hào)I^redGear基于駕駛員輸入、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器狀態(tài)以及車輛工作狀況來(lái)識(shí)別將要被命令的預(yù)測(cè)檔位。例如，當(dāng)加速器踏板“下壓”并且DCT在1檔(例如圖2 的齒輪54)工作時(shí)，預(yù)測(cè)檔位可以是2檔(例如圖2的齒輪66)。在車輛的當(dāng)前速度超過(guò)預(yù)定速度之前，2檔可能不會(huì)被命令。同步器(例如圖2的同步器116)可在相應(yīng)的變速器軸 (例如圖2的副軸28)通過(guò)離合器(例如圖2的離合器34)接合之前與2檔齒輪接合。這減少了總的換檔時(shí)間并且允許在DCT 13的檔位之間進(jìn)行不間斷的扭矩傳遞。模式信號(hào)MODE識(shí)別當(dāng)前選擇的操作模式。示例操作模式是正常(基本)驅(qū)動(dòng)模式、低速模式、運(yùn)動(dòng)模式、缺省模式等。其他示例換檔模式是調(diào)低速或換低檔模式、過(guò)溫模式、自我保護(hù)模式和滑行模式。每個(gè)模式可具有相關(guān)的換檔順序組。選定檔位范圍是指分配給每個(gè)換檔器位置(例如，用于位置P、R、N、D、L)的一組檔位。僅作為示例，選定檔位范圍可包括當(dāng)換檔器處于倒檔位置R時(shí)的單一分配檔位。選定檔位范圍可包括當(dāng)換檔器處于空檔位置N時(shí)的零或單一分配檔位。當(dāng)換擋器處于空檔位置N時(shí)，DCT13的一個(gè)或兩個(gè)離合器可脫離。選定檔位范圍可包括當(dāng)換檔器處于驅(qū)動(dòng)位置 D時(shí)的M個(gè)可能檔位，或者當(dāng)換檔器處于低速驅(qū)動(dòng)位置L時(shí)的少于M的可能檔位。M可以是大于或等于4的整數(shù)。選定換檔模式(即換檔圖)可基于選定檔位范圍、加速器有效位置和基本模式而選擇。期望檔位可基于換檔模式、加速器有效位置和車速而選擇。命令或預(yù)定檔位基于期望檔位和選定檔位范圍而選擇。RSS模塊250基于命令檔位、預(yù)測(cè)檔位和操作模式或MODE 而產(chǎn)生換檔叉請(qǐng)求信號(hào)F0RKREQ和離合器請(qǐng)求信號(hào)CLCHREQ。FASC模塊252控制DCT 13內(nèi)的換檔叉和/或同步器接合。FASC模塊252基于換檔叉請(qǐng)求信號(hào)將選定的同步器與DCT 13的選定檔位接合或脫離。FASC模塊252可產(chǎn)生換檔叉狀態(tài)信號(hào)ActFork和換擋叉前進(jìn)信號(hào)ForkProg以指示DCT 13內(nèi)的同步器的位置和/ 或接合狀態(tài)。離合器控制模塊2M控制DCT 13內(nèi)的離合器接合和脫離。離合器控制模塊254 基于離合器請(qǐng)求信號(hào)接合和脫離DCT 13內(nèi)的離合器。離合器控制模塊邪4可產(chǎn)生離合器狀態(tài)信號(hào)ActClch和離合器前進(jìn)信號(hào)ClctJrog以指示DCT 13內(nèi)的離合器的接合狀態(tài)。范圍換檔排序模塊基于來(lái)自變速器傳感器沈0的信息執(zhí)行如下所述的多種任務(wù)。 變速器傳感器260可包括換擋叉位移傳感器沈2、輸入軸速度傳感器沈4、離合器接合傳感器沈8、輸出軸速度傳感器272、壓力傳感器274、溫度傳感器276、軸速傳感器278等。位移傳感器262可用來(lái)確定DCT 13的換檔叉和/或同步器的位置。輸入軸、離合器接合和/或輸出軸速度傳感器沈4、沈8、272和/或發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸速度傳感器可用來(lái)確定DCT 13的離合器的滑動(dòng)速度和/或狀態(tài)。壓力和溫度傳感器可用來(lái)確定DCT 13內(nèi)的壓力和溫度。軸速傳感器可確定DCT 13的輸入軸、輸出軸、互連軸、副軸和中間軸的速度。由任一傳感器260提供的信息可直接從傳感器260中的相應(yīng)一個(gè)獲得或者基于來(lái)自傳感器260中的其他傳感器的信號(hào)而間接估計(jì)。信息還可基于來(lái)自DCT驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)10的其他傳感器的信號(hào)而估計(jì)?，F(xiàn)在參考圖4-6，圖中示出了 RSS模塊250和換檔排序系統(tǒng)300的功能性框圖以及操作DCT控制系統(tǒng)(和/或RSS模塊)的方法。換檔排序系統(tǒng)300包括獲得檔位模塊302、 換檔類型模塊304、換檔排序模塊306、排序模塊308和存儲(chǔ)器309。盡管主要參照?qǐng)D1-5和7-16的實(shí)施方式描述了所述方法，但是所述方法可應(yīng)用于本發(fā)明的其他實(shí)施方式。所述方法的任務(wù)可重復(fù)執(zhí)行。所述方法可在350處開(kāi)始。在352處，獲得檔位模塊302基于換檔叉和離合器狀態(tài)信號(hào)ActFork、ActClch以及換擋叉和離合器前進(jìn)信號(hào)i^orkProg、ClctJrog確定當(dāng)前獲得的檔位。信號(hào)ActFork、 ActClch.ForkProg.ClchProg可基于換擋叉、同步器、活塞和/或離合器傳感器(例如傳感器洸0)而產(chǎn)生。信號(hào)ActFork、ActClch、ForkProg、ClchProg可基于DCT 13的離合器滑動(dòng)和軸速并通過(guò)例如傳感器272、278而產(chǎn)生。在354處，換檔類型模塊304基于預(yù)定檔位信號(hào)SchdGear、預(yù)測(cè)檔位信號(hào) PredGear和模式信號(hào)MODE確定換檔類型。換檔類型模塊304從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器309內(nèi)的存儲(chǔ)換檔類型表355中選擇換檔類型表。圖中示出了第一示例換檔類型表356。在圖7中示出了另一示例換檔類型表357。換檔類型表可基于模式信號(hào)MODE而選擇。換檔類型基于當(dāng)前獲得的檔位(來(lái)自檔位)和命令檔位(到達(dá)檔位)從所選擇的換檔類型表中確定。僅作為示例，換檔類型表355可包括直接、支持(S1、S2、S3、S4、S5、S6、 S7)、扭矩中斷CTrqInt)、同一軸的扭矩中斷(TrqIntOS)、來(lái)自空檔(FromN)、至空檔(ToN)、 預(yù)測(cè)檔位變化O^ork)、兩個(gè)離合器均至空檔(BothCN)和不適用(N/A)進(jìn)入。換檔類型“直接”是指從例如當(dāng)前獲得的檔位直接改變檔位到命令檔位，而沒(méi)有中間檔位變化。例如，從 1檔換檔到2檔可在不進(jìn)行中間換檔的情況下發(fā)生。從1檔至3檔的非直接換檔可包括在從2檔換到3檔之前從1檔至2檔的中間檔位變換。換檔類型“支持”是指執(zhí)行多個(gè)直接換檔或中間換檔以執(zhí)行命令換檔請(qǐng)求。例如， 由于1和3檔可接合同一副軸，從1檔至3檔的換檔包括扭矩傳遞中斷，除非執(zhí)行中間換檔以支持所命令的換檔。中間換檔包括從1檔至2檔的換檔和從2檔至3檔的換檔。這在工作檔位之間提供了不間斷的扭矩傳遞。根據(jù)當(dāng)前獲得的檔位和命令檔位，可執(zhí)行多種不同的支持換檔或中間換檔組合。換檔類型“Trqht”是指包括換到空檔的換檔(例如，DCT 13的兩個(gè)離合器均脫離一段時(shí)間)。這包括扭矩傳遞的中斷。對(duì)于處在不同的互連軸和/或副軸上的檔位之間直接換檔時(shí)選擇此種換檔類型。換檔類型“TrqlntOS”除了換檔是在接合到同一副軸的檔位之間進(jìn)行之外類似于TrqInt換檔類型。換檔類型“FromN”、“ToN”是指從空檔換檔和換檔到空檔。換檔類型FromN是指離開(kāi)空檔而換檔到命令檔位。換檔類型ToN是指從當(dāng)前獲得的檔位切換到空檔。
換檔類型“Fork”是指被執(zhí)行以接合副軸上的預(yù)測(cè)檔位的同步器切換。在接收到命令以接合預(yù)測(cè)檔位的相應(yīng)離合器之前，預(yù)測(cè)檔位不與DCT 13的輸出軸接合。換檔類型 “BothCN”是指DCT 13的兩個(gè)離合器都切換到空檔。該換檔可包括脫離當(dāng)前獲得的檔位。換檔類型模塊304產(chǎn)生指示所選擇的換檔類型的換檔類型信號(hào)SiiftType。換檔類型模塊304還可產(chǎn)生啟動(dòng)換檔信號(hào)hitarift、動(dòng)力信號(hào)Power和換擋信號(hào)Siift。產(chǎn)生啟動(dòng)換檔信號(hào)MiUhift以啟動(dòng)換檔，其可包括接合和/或脫離一個(gè)或多個(gè)齒輪和/或離合器。動(dòng)力信號(hào)指示加速器踏板是否處于踏板IN或踏板OUT狀態(tài)。踏板IN是指加速器踏板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)或者定位成通過(guò)預(yù)定位置。踏板OUT是指加速器踏板沒(méi)有被下壓或者轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)預(yù)定位置。換檔信號(hào)指示要執(zhí)行的換檔是升檔還是降檔。升檔是指?jìng)鲃?dòng)比的下降或者檔位數(shù)的增加(例如1檔至2檔)。降檔是指?jìng)鲃?dòng)比的增加或者檔位數(shù)的下降(例如4檔至3 檔)。在358處，換檔排序模塊306選擇換檔排序指數(shù)。在一個(gè)實(shí)施方式中，換檔排序指數(shù)可例如是0-13之間的值并且使用排序指數(shù)表來(lái)確定。在圖5中示出了示例排序指數(shù)表 360的一部分。在圖8中進(jìn)一步示出了排序指數(shù)表360。對(duì)于示出的示例，換檔排序指數(shù)可等于0或13或者0與13之間的任何整數(shù)值。換檔排序指數(shù)可基于換檔類型信號(hào)SiiftType、 動(dòng)力信號(hào)Power和換擋信號(hào)Shift而確定。在362處，執(zhí)行與所選擇的排序表相關(guān)的任務(wù)。排序模塊308產(chǎn)生換檔叉和離合器命令信號(hào)ForkComs、ClchComs。換檔叉和離合器命令信號(hào)ForkComs、ClchComs通過(guò)圖4 中示出的轉(zhuǎn)化和驗(yàn)證模塊310轉(zhuǎn)換成換擋叉和離合器請(qǐng)求信號(hào)F0RKREQ、CLCHREQ。排序模塊308協(xié)調(diào)換檔叉和同步器隨著離合器的接合、脫離和切換的接合、脫離和切換的時(shí)間。這防止了對(duì)DCT 13的部件的機(jī)械損害。換檔叉和離合器命令信號(hào)ForkComs、ClchComs基于根據(jù)所選擇的排序表執(zhí)行的任務(wù)順序而產(chǎn)生。在圖5中示出了第一示例排序表366的命令部分364。在圖9中進(jìn)一步示出了排序表366。第一排序表366與“直接”換檔類型、動(dòng)力“打開(kāi)”信號(hào)(例如加速器踏板下壓)和升檔相關(guān)。在圖10中示出了另一示例排序表368。第二排序表368與FromN換檔類型相關(guān)。排序表可從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器309中的多個(gè)排序表370中選擇。再次在364處以及當(dāng)訪問(wèn)所選定的排序表時(shí)，排序模塊308執(zhí)行與選定的排序表相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。這些任務(wù)可開(kāi)始于選定的排序表的第1行(標(biāo)識(shí)為0行)。每個(gè)任務(wù)可與選定排序表中的相應(yīng)行相關(guān)聯(lián)。所述任務(wù)可以根據(jù)行數(shù)的順序執(zhí)行。例如，當(dāng)執(zhí)行排序表 366的任務(wù)時(shí)，0-9行被順序執(zhí)行，如圖所示。標(biāo)以“開(kāi)始”的表366的條目是指啟動(dòng)狀態(tài)、 任務(wù)或命令。每行的任務(wù)與該行的每個(gè)命令相關(guān)。這可包括保持當(dāng)前檔位的命令(Curr)、 切換或接合選定檔位的命令(New)、保持離合器與當(dāng)前獲得檔位接合的命令anGear)、將離合器切換到空檔的命令(Neutral)、脫開(kāi)離合器的命令(Diseng)、在準(zhǔn)備階段操作的命令(ft·印are)、在扭矩過(guò)渡階段操作的命令(Torque)、在速度過(guò)渡階段操作的命令(Speed)寸?，F(xiàn)在也參考圖11，圖中示出了排序模塊308。排序模塊308可包括例如狀況監(jiān)控模塊374和命令模塊376。狀況監(jiān)控模塊374基于換擋叉和離合器前進(jìn)信號(hào)ForkProg和 ClchftOg監(jiān)控DCT 13的螺線管、活塞、換擋叉、同步器、齒輪和/或離合器的狀態(tài)。
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換擋叉前進(jìn)信號(hào)ForkProg可包括獲得檔位信號(hào)CondAttaiaftGear和預(yù)選檔位信號(hào)CondPredSeBhaftGear，如圖11所示。檔位可以處于當(dāng)前接合狀態(tài)、預(yù)測(cè)狀態(tài)和空檔狀態(tài)(或脫離狀態(tài))中的一種。預(yù)測(cè)狀態(tài)是指檔位的一個(gè)預(yù)測(cè)狀態(tài)，并且可指示檔位正在從當(dāng)前狀態(tài)過(guò)渡到空檔狀態(tài)或者從空檔狀態(tài)過(guò)渡到新的當(dāng)前獲得狀態(tài)。獲得檔位信號(hào) CondAttShaftGear指示當(dāng)前獲得的檔位或者當(dāng)前接合到互連軸和/或副軸的檔位并且具有接合的相應(yīng)離合器。預(yù)選檔位信號(hào)CondPredSeiamftGear指示要接合到互連軸和/或副軸的預(yù)選軸的檔位。預(yù)選檔位可以是預(yù)測(cè)檔位和/或者命令檔位，并且不具有接合的相應(yīng)離合器。扭矩從當(dāng)前獲得的檔位切換到預(yù)選檔位。離合器狀況信號(hào)ClcUrog可包括獲得離合器信號(hào)ConfAttClutch和預(yù)選離合器信號(hào)CondPr必elClutch。獲得離合器信號(hào)ConfAttClutch指示獲得的離合器的狀態(tài)。預(yù)選離合器信號(hào)CondPreklClutch指示預(yù)選離合器(除獲得離合器之外的離合器)的狀態(tài)。 離合器的狀態(tài)可以是例如空檔(或脫離)、準(zhǔn)備(準(zhǔn)備階段)、扭矩(扭矩過(guò)渡階段)、速度 (慣性階段)和掛檔(或接合，即離合器沒(méi)有滑動(dòng))中的一種。準(zhǔn)備、扭矩和速度狀態(tài)的例子在圖12中示出。圖12包括扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)速度圖表，該圖表包括當(dāng)前獲得的離合器扭矩圖400、預(yù)選離合器扭矩圖402和發(fā)動(dòng)機(jī)速度圖404。準(zhǔn)備狀態(tài)是指當(dāng)離合器準(zhǔn)備接合的狀態(tài)。離合器的致動(dòng)器從空檔狀態(tài)切換到“接觸點(diǎn)”。接觸點(diǎn)是離合器板剛好開(kāi)始接觸壓力板卻沒(méi)有傳遞扭矩的位置。準(zhǔn)備狀態(tài)可包括允許當(dāng)前獲得的離合器板滑動(dòng)；滑動(dòng)速度低或小于第一預(yù)定滑動(dòng)速度。在圖12中，例如，當(dāng)前獲得離合器可不被允許滑動(dòng)并且具有與準(zhǔn)備狀態(tài)之前相同的扭矩或者可被允許滑動(dòng)并且具有減少的扭矩量，如曲線401所示。當(dāng)前獲得離合器在準(zhǔn)備狀態(tài)期間的扭矩可基于接觸點(diǎn)的校準(zhǔn)。準(zhǔn)備狀態(tài)還可包括將預(yù)選離合器的板置于彼此接觸；滑動(dòng)速度高或大于第二預(yù)定滑動(dòng)速度。作為示例，預(yù)選離合器扭矩可在準(zhǔn)備狀態(tài)之前小于O或者可在準(zhǔn)備狀態(tài)期間增加至等于O。當(dāng)前獲得離合器和預(yù)選離合器中的滑動(dòng)導(dǎo)致當(dāng)前獲得離合器的扭矩減少且預(yù)選離合器的扭矩增加。扭矩狀態(tài)是指當(dāng)離合器處于過(guò)渡期并且離合器中的扭矩大致從扭矩關(guān)閉狀態(tài)增加至扭矩打開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)。對(duì)于升檔，此處速度狀態(tài)在完成扭矩狀態(tài)時(shí)發(fā)生并且包括切換發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步。發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步從與當(dāng)前獲得檔位的第一互連軸和/或副軸同步切換到與預(yù)選檔位的第二互連軸和/或副軸同步。第一互連軸的速度由第一虛線408示出。第二互連軸的速度由第二虛線410示出。預(yù)選離合器在速度狀態(tài)開(kāi)始時(shí)滑動(dòng)并且在速度狀態(tài)結(jié)束時(shí)不滑動(dòng)。對(duì)于動(dòng)力打開(kāi)的降檔(加速器踏板下壓)，離合器控制包括在由扭矩狀態(tài)跟隨的速度狀態(tài)中進(jìn)行控制。在411處，當(dāng)與選定排序表的當(dāng)前行相關(guān)的任務(wù)完成時(shí)排序模決308前進(jìn)到412。 任務(wù)的完成在選定排序表的狀況欄中指示。與命令欄中的每個(gè)命令相關(guān)的檔位和離合器的狀態(tài)可持續(xù)更新，利用狀況欄中的預(yù)選或期望狀況的條目來(lái)指示和/或檢查。在412處，轉(zhuǎn)換和驗(yàn)證模塊310檢查并驗(yàn)證任務(wù)的完成，以保證用于當(dāng)前行的所有任務(wù)均已完成?？蓤?zhí)行檢查以保證檔位切換的執(zhí)行不與離合器切換(離合器接合狀態(tài)的改變)的執(zhí)行沖突，反之亦然。此外，可檢查和驗(yàn)證換擋叉和離合器命令信號(hào)i^orkComs、 ClchComs。這可在與排序表的每行相關(guān)的任務(wù)執(zhí)行之前和/或之后發(fā)生。作為示例，檢查換檔叉命令信號(hào)i^orkComs以保證引導(dǎo)換檔叉命令信號(hào)至可得檔位中的選定檔位。例如，可得(有效)換檔叉命令值可以是-1至7，其中-1是倒檔，0是空檔，1-7是可得的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔。如果換檔叉命令信號(hào)具有非-1至7的值，可產(chǎn)生一個(gè)驗(yàn)證錯(cuò)誤信號(hào)。作為另一示例，離合器命令信號(hào)ClchComs可具有如下可能(有效)狀態(tài)空檔、準(zhǔn)備、扭矩、速度、掛檔、脫離、開(kāi)始等。如果離合器命令信號(hào)不是其中一個(gè)可能狀態(tài)，可產(chǎn)生一個(gè)驗(yàn)證錯(cuò)誤信號(hào)。當(dāng)沒(méi)有產(chǎn)生驗(yàn)證錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)可執(zhí)行任務(wù)413。如果產(chǎn)生的驗(yàn)證錯(cuò)誤信號(hào)超過(guò)預(yù)定次數(shù)或者超過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度，排序模塊308可結(jié)束當(dāng)前過(guò)程。在413處，排序模塊308和/或狀況監(jiān)控模塊374可產(chǎn)生指示在選定排序表中要執(zhí)行的下一行的行選擇信號(hào)RowSelect。基于行選擇信號(hào)RowSelect執(zhí)行與下一行相關(guān)的下一組任務(wù)。在414處，當(dāng)沒(méi)有產(chǎn)生中斷命令時(shí)，排序模塊308可前進(jìn)到415，否則排序模塊 308前進(jìn)到417。在415處，當(dāng)當(dāng)前換檔過(guò)程沒(méi)有完成時(shí)，排序模塊308返回413，否則排序模塊308可返回352或在416處結(jié)束，如圖所示?，F(xiàn)在再次參考圖4和圖13，RSS模塊250還可包括具有中斷模塊420的中斷系統(tǒng) 419。中斷模塊420基于例如駕駛員輸入而中斷與第一排序表相關(guān)的第一換檔過(guò)程。例如， 中斷模塊420可因駕駛員釋放加速器踏板和/或施加制動(dòng)而在升檔過(guò)程中中斷排序模塊 308。在此示例中，排序模塊308基于由中斷模塊420產(chǎn)生的控制信號(hào)而從第一升檔過(guò)程過(guò)渡到第二降檔過(guò)程。由此，在417處，排序模塊308過(guò)渡到用于后續(xù)(第二)換檔過(guò)程的后續(xù)排序表。在418處，排序模塊308執(zhí)行后續(xù)排序表中的選定行的任務(wù)。排序模塊308可隨后返回411。中斷模塊420可接收預(yù)定檔位信號(hào)SchdGear、換檔類型信號(hào)Siif tType、啟動(dòng)換檔信號(hào)hitSiift、動(dòng)力信號(hào)Power、換檔信號(hào)Siift、排序指數(shù)信號(hào)kqlndex和行選擇信號(hào)RowSelect，并且基于這些信號(hào)產(chǎn)生啟動(dòng)中斷信號(hào)hitAbtSht和中斷行選擇信號(hào) AborttoRow0排序指數(shù)信號(hào)kqlndex可識(shí)別當(dāng)前的排序指數(shù)，該指數(shù)指示當(dāng)前排序表。行選擇信號(hào)RowSelect指示在當(dāng)前排序表中當(dāng)前被執(zhí)行的行。啟動(dòng)中斷信號(hào)^iitAbtSht指示中斷一個(gè)當(dāng)前排序過(guò)程。中斷行選擇信號(hào) AborttoRow指示在停止當(dāng)前排序表中的當(dāng)前行的操作之后一個(gè)新選擇的排序表中的行?，F(xiàn)在還參考圖13-15，圖中示出了中斷過(guò)渡的示例。中斷過(guò)渡可基于從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器309內(nèi)的排序中斷表422中選擇的排序中斷表而執(zhí)行。在圖14和15中，示出了示例性的排序中斷表424、4沈和后續(xù)(或第二)排序表428、430的命令部分。排序中斷表使第一換檔排序過(guò)程的排序事件(行)與第二換檔排序過(guò)程的排序事件(列)相關(guān)。列中的事件數(shù)目與第二換檔排序表中的行相對(duì)應(yīng)。箭頭432、434指示對(duì)應(yīng)于第二換檔排序表4觀、430 中的行的示例中斷表?xiàng)l目。第一示例性箭頭432指示從當(dāng)前(第一)排序表(未示出)的第三行到第二排序表428的第二行(排序事件1)的過(guò)渡。第二箭頭434指示從當(dāng)前(第一)排序表(未示出)的第二行到第二排序表430的第一行(排序事件0)的過(guò)渡。在圖6的上述方法中執(zhí)行的上述任務(wù)意在用作解釋性例子；這些任務(wù)可根據(jù)具體應(yīng)用在重疊的時(shí)間段或以不同的順序先后、同步、同時(shí)、連續(xù)執(zhí)行。上述實(shí)施方式提供了每個(gè)DCT命令動(dòng)力的換檔類型并且選擇了合適的換檔類型以滿足駕駛員需求。所述實(shí)施方式包括DCT控制方法，這些方法基于表格。在所述方法中使用的表格可被校準(zhǔn)并且包括預(yù)定值、狀態(tài)、范圍、狀況、命令、換檔類型等。
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本領(lǐng)域技術(shù)人員現(xiàn)在可通過(guò)前面的描述理解，本發(fā)明的廣義教導(dǎo)可通過(guò)多種形式來(lái)實(shí)施。因此，雖然本發(fā)明包括特定的例子，然而本發(fā)明的真實(shí)范圍不應(yīng)當(dāng)受此限制，因?yàn)橥ㄟ^(guò)研究附圖、說(shuō)明書和所附權(quán)利要求書，其他改型對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見(jiàn)。
權(quán)利要求
1.一種雙離合變速器(DCT)換檔排序系統(tǒng)，包括換檔類型模塊，其基于DCT的預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得檔位確定換檔類型； 換檔排序模塊，其基于換檔類型確定排序指數(shù)；排序模塊，其基于對(duì)應(yīng)于排序指數(shù)的第一排序表產(chǎn)生換擋叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)；換檔叉控制模塊，其基于換擋叉命令信號(hào)控制DCT中的換檔叉換檔；和離合器控制模塊，其基于離合器命令信號(hào)控制DCT中的離合器接合。
2.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔類型模塊基于換檔類型表確定換檔類型，所述換檔類型表使先前可獲得的檔位與后續(xù)可獲得的檔位相關(guān)聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔類型模塊基于換檔模式、預(yù)定檔位和預(yù)測(cè)檔位確定換檔類型。
4.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔模式是換低檔模式、過(guò)溫模式、自我保護(hù)模式和滑行模式中的一種。
5.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔類型模塊從包括如下類型的集合中選擇換檔類型直接換檔類型；支持換檔類型；來(lái)自空檔換檔類型；空檔換檔類型； 扭矩中斷換檔類型；換檔叉換檔類型；以及離合器至空檔換檔類型。
6.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔排序模塊基于加速器踏板位置和換檔方向信號(hào)選擇換檔順序。
7.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述換檔排序模塊基于排序指數(shù)表、換檔類型、加速器踏板狀態(tài)和換擋方向確定排序指數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述排序模塊基于排序指數(shù)從多個(gè)排序表中選擇第一排序表。
9.如權(quán)利要求1所述的DCT換檔排序系統(tǒng)，其中所述排序模塊包括 命令模塊，其發(fā)出第一組命令；以及狀況監(jiān)控模塊，其監(jiān)控第一組狀態(tài)并且產(chǎn)生第一行選擇信號(hào)， 其中所述命令模塊在第一組狀態(tài)滿足第一組預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生第二組命令。
10.一種操作雙離合變速器(DCT)換檔排序系統(tǒng)的方法，所述方法包括 基于DCT的預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得檔位確定換檔類型；基于換檔類型確定排序指數(shù)； 基于排序指數(shù)選擇排序表； 基于排序表執(zhí)行第一換檔過(guò)程的任務(wù)； 基于被執(zhí)行的任務(wù)產(chǎn)生換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)； 基于換檔叉命令信號(hào)控制DCT中的換檔叉換檔；以及基于離合器命令信號(hào)控制DCT中的離合器接合。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于雙離合變速器的換檔排序系統(tǒng)，具體提供一種雙離合變速器(DCT)換檔排序系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括換檔類型模塊，該模塊基于DCT的預(yù)定檔位和當(dāng)前獲得檔位確定換檔類型。換檔排序模塊基于換檔類型確定排序指數(shù)。排序模塊基于對(duì)應(yīng)于排序指數(shù)的第一排序表產(chǎn)生換檔叉命令信號(hào)和離合器命令信號(hào)。可設(shè)置換檔中斷模塊，用以終止將要進(jìn)行的換檔并且過(guò)渡到更新的換檔。換檔叉控制模塊基于換檔叉命令信號(hào)控制DCT中的換檔叉換檔。離合器控制模塊基于離合器命令信號(hào)控制DCT中的離合器接合。
文檔編號(hào)F16H61/688GK102235491SQ20101053073
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者C·M·奧斯特伯格, X·T·陶 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司