專利名稱：一種行星軸調(diào)差差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬車輛用差速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星軸調(diào)差差速器，可以有效控 制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和 精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向，特別應(yīng)用于輪椅類轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動。
背景技術(shù)：
目前類似輪椅一類的雙輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向的運(yùn)動設(shè)備，一般采用雙動力分別驅(qū)動兩個(gè) 轉(zhuǎn)輪，通過控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動和轉(zhuǎn)向，但是基于雙動力系統(tǒng)的開環(huán)控制特 性，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪不能很好的實(shí)現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動或精確轉(zhuǎn)向，往往出現(xiàn)蛇形前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎半徑不穩(wěn)定 的轉(zhuǎn)向，輪椅類設(shè)備的運(yùn)動控制性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述存在的不足，設(shè)計(jì)一種行星軸調(diào)差差速器，可以有效控 制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和 精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案是差速器的兩個(gè)輸出自由度通過行星 齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個(gè)行星齒輪組實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)輸 出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪，等速驅(qū)動蝸輪和差速器 齒輪架為一個(gè)整體；差速器行星齒輪、右半軸傘齒輪和左半軸傘齒輪安裝在差速器齒輪架 內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪和左半軸第一傳動齒輪及左半軸攜帶的行星齒輪支架共軸， 左半軸第一傳動齒輪通過左半軸第二傳動齒輪、左半軸傳動軸、左半軸第三傳動齒輪及左 半軸第四傳動齒輪嚙合傳動到左半軸；右半軸傘齒輪和右半軸攜帶的行星齒輪支架共軸線 形成右半軸；左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈、右半軸 調(diào)差內(nèi)外齒圈內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪分別與共用恒星輪嚙合；左 半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈分別由差速驅(qū)動蝸桿和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿驅(qū)動。本發(fā)明通過巧妙設(shè)計(jì)的調(diào)差差速器，可以有效控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完 全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向。


附圖是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、等速驅(qū)動軸及蝸桿，2、等速驅(qū)動蝸輪，3、差速器齒輪架，4、差速器行星齒 輪，5、右半軸傘齒輪，6、左半軸傘齒輪，7、右半軸。8、左半軸第一傳動齒輪，9、左半軸第二傳 動齒輪，10、左半軸傳動軸，11、左半軸第三傳動齒輪，12、左半軸第四傳動齒輪，13、左半軸， 14、半軸軸承，15、機(jī)殼，16、左半軸攜帶的行星齒輪支架，17、右半軸攜帶的行星齒輪支架， 18、左半軸調(diào)差行星輪，19、右半軸調(diào)差行星輪，20、共用恒星輪，21、左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈， 22、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，23、差速驅(qū)動蝸桿，24、等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿。
具體實(shí)施例方式參照附圖，本發(fā)明的特征在于該行星軸調(diào)差差速器是將差速器的兩個(gè)輸出自由度 通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個(gè)行星齒輪組實(shí)現(xiàn)調(diào) 節(jié)兩個(gè)輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿1直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2，等速驅(qū)動蝸 輪2和差速器齒輪架3為一個(gè)整體；差速器行星齒輪4、右半軸傘齒輪5和左半軸傘齒輪6 安裝在差速器齒輪架3內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪6和左半軸第一傳傳動齒輪8及左半 軸攜帶的行星齒輪支架16共軸，左半軸第一傳動齒輪8通過左半軸第二傳動齒輪9、左半軸 傳動軸10、左半軸第三傳動齒11及左半軸第四傳動齒輪12嚙合傳動到左半軸13 ；右半軸 傘齒輪5和右半軸攜帶的行星齒輪支架17共軸線形成右半軸7 ；左半軸調(diào)差行星輪18和 右半軸調(diào)差行星輪19分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22內(nèi)嚙合 ’左 半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19分別與共用恒星輪20嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒 圈21和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22分別由差速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿24驅(qū)動。實(shí)用新型工作原理如下調(diào)差差速器通過等速驅(qū)動軸及蝸桿1驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2，帶動差速器齒輪架3和 差速器行星齒輪4、右半軸傘齒輪5及左半軸傘齒輪6.，將等速轉(zhuǎn)動分別輸出到左半軸13 和右半軸7，其中左半軸13的轉(zhuǎn)動需要經(jīng)過左半軸第一傳動齒輪8、左半軸第二傳動齒輪9、 左半軸傳動軸10、左半軸第三傳動齒輪11及左半軸第四傳動齒輪12傳動到左半軸13。傳 遞過程中左半軸攜帶的行星齒輪支架16、右半軸攜帶的行星齒輪支架17分別通過左半軸 調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19在中心與共用恒星輪26嚙合，在外周與左半軸調(diào)差 內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈 22受差速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿24的鎖定，只能靜止或等反向速轉(zhuǎn)動。即當(dāng)差 速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿24靜止時(shí)，左半軸13和右半軸7受到兩組同步行星齒 輪組的制約，不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，只能等速轉(zhuǎn)動。當(dāng)差速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿24 等速反轉(zhuǎn)時(shí)將等速反向驅(qū)動兩組行星齒輪組，繼而將大小相等，轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)動疊加到了 左半軸13和右半軸7上，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速差值受控的左、右半軸差速轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)人衮?qū)動軸及蝸 桿1靜止時(shí)，左半軸13和右半軸7將輸出等速的反轉(zhuǎn)運(yùn)動。本差速器內(nèi)的等速和差速傳動 具有獨(dú)立性，兩種驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速均不會相互影響和干擾。工作特點(diǎn)及適用范圍通過調(diào)差差速器等速分解了等速驅(qū)動轉(zhuǎn)動，同時(shí)等速反向分解了差速驅(qū)動轉(zhuǎn)動， 差速器內(nèi)的等速和差速傳動具有獨(dú)立性和疊加性，兩種驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速均不會相互影響和 干擾。精確實(shí)現(xiàn)了可控的等速轉(zhuǎn)動分配和差速轉(zhuǎn)動分配。補(bǔ)充了普通差速器自由分解輸出 驅(qū)動轉(zhuǎn)動，不能分解給定轉(zhuǎn)速差的特點(diǎn)。適用于等速驅(qū)動同時(shí)隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速差或相位差的 機(jī)構(gòu)。避免了單獨(dú)兩個(gè)驅(qū)動動力不能等值工作和差值難以控制的問題。
權(quán)利要求
一種行星軸調(diào)差差速器，其特征在于差速器的兩個(gè)輸出自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個(gè)行星齒輪組實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿(1)直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪(2)，等速驅(qū)動蝸輪(2)和差速器齒輪架(3)為一個(gè)整體；差速器行星齒輪(4)、右半軸傘齒輪(5)和左半軸傘齒輪(6)安裝在差速器齒輪架(3)內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪(6)和左半軸第一傳動齒輪(8)及左半軸攜帶的行星齒輪支架(16)共軸，左半軸第一傳動齒輪(8)通過左半軸第二傳動齒輪(9)、左半軸傳動軸(10)、左半軸第三傳動齒(11)及左半軸第四傳動齒輪(12)嚙合傳動到左半軸(13)；右半軸傘齒輪(5)和右半軸攜帶的行星齒輪支架(17)共軸線形成右半軸(7)；左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星輪(19)分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(21)、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(22)內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星輪(19)分別與共用恒星輪(20)嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(21)和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈(22)分別由差速驅(qū)動蝸桿(23)和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿(24)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星軸調(diào)差差速器，其特征在于差速器的兩個(gè)輸出自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個(gè)行星齒輪組實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿(1)直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪(2)，等速驅(qū)動蝸輪(2)和差速器齒輪架(3)為一個(gè)整體；差速器行星齒輪(4)、右半軸傘齒輪(5)和左半軸傘齒輪(6)安裝在差速器齒輪架(3)內(nèi)形成差速器；本發(fā)明通過巧妙設(shè)計(jì)的調(diào)差差速器，可以有效控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向。
文檔編號F16H48/08GK101949440SQ20101028574
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者張維國 申請人:張維國