專利名稱：平衡外環(huán)式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是減速器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，少齒差傳動(dòng)的減速器設(shè)備得到了廣泛地應(yīng)用，其中三環(huán)減速器就是一典型的一例，由于它具有承載能力強(qiáng)、抗過載能力大、連續(xù)生產(chǎn)可靠性高、傳動(dòng)比大、 效率高、使用壽命長(zhǎng)、維修方便、性價(jià)比高等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、石油化工、紡織印染等行業(yè)，已形成系列產(chǎn)品，并在諸多領(lǐng)域中，替代了硬齒面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。但是，在使用中三環(huán)式減速器也仍有一些不足主要在于相同形狀不規(guī)則的三塊內(nèi)齒環(huán)板并列地呈120°相位差，內(nèi)齒環(huán)板相當(dāng)于雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿，由于形狀不規(guī)則且受力平均勻離心力較大，雖然離心力可以抵消，但由環(huán)板離心力產(chǎn)生的附加力矩是不平衡的， 工作時(shí)會(huì)導(dǎo)致內(nèi)齒環(huán)板受載不勻，在超過環(huán)板轉(zhuǎn)速上限的情況下，振動(dòng)、噪聲高，同時(shí)體積較大，單級(jí)減速機(jī)的速比只能在100以內(nèi)，不能實(shí)現(xiàn)輸入輸出同軸的使用要求，因此應(yīng)用受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有三環(huán)減速器的不足，本發(fā)明提供一種可靠性高、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)的平衡外環(huán)式減速器。本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種平衡外環(huán)式減速器，包括有輸入軸、主動(dòng)齒輪、 從動(dòng)齒輪、左箱蓋、箱體、右箱蓋、內(nèi)齒環(huán)板、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平行，并呈等邊三角形設(shè)置，偏心曲軸其中之一上安裝有從動(dòng)齒輪，所述三偏心曲軸分別支承并驅(qū)動(dòng)兩塊或三塊內(nèi)齒環(huán)板，齒環(huán)板的內(nèi)環(huán)齒數(shù)相同并與輸出軸上的外齒嚙合實(shí)現(xiàn)少齒差傳動(dòng)，左右箱蓋支承著帶從動(dòng)齒輪的偏心曲軸，右箱蓋與箱體中部筋板支承另兩根偏心曲軸，輸入軸上帶有主動(dòng)齒輪，輸入軸與輸出軸軸線平行、同軸或垂直。本發(fā)明環(huán)板有兩種形式當(dāng)環(huán)板為兩塊時(shí)，每一環(huán)板上有三個(gè)呈等邊三角形分布的軸承孔，兩塊環(huán)板的質(zhì)量相同，兩個(gè)齒環(huán)板的內(nèi)齒在與輸出軸外齒的嚙合過程中，相位差始終呈180°，由于環(huán)板外形規(guī)則且三軸承孔呈等邊三角形，可以減少離心力且受力均勻，能減小因離心力而產(chǎn)生的的附加力矩，從而實(shí)現(xiàn)較平衡傳動(dòng)；當(dāng)由于環(huán)板外形規(guī)則且三軸承孔呈等邊三角形，環(huán)板為三塊時(shí)，環(huán)板上有三個(gè)呈等邊三角形分布的軸承孔，受力均勻，離心力減少并抵消，同時(shí)，由于兩個(gè)側(cè)齒環(huán)板的質(zhì)量分別設(shè)置為中間齒環(huán)板質(zhì)量的二分之一，兩個(gè)側(cè)齒環(huán)板與中間齒環(huán)板的內(nèi)齒在與輸出軸外齒的嚙合過程中，相位差始終呈180°，離心力產(chǎn)生的附加力矩大小相等方向相反，從而可實(shí)現(xiàn)完全平衡傳動(dòng)。本發(fā)明具有如下有益效果1、本發(fā)明是兩級(jí)傳動(dòng)，輸入軸上的主動(dòng)齒輪與第一根偏心軸上的從動(dòng)齒輪構(gòu)成了第一級(jí)傳動(dòng)，第二級(jí)由第一根主動(dòng)偏心軸與另兩根從動(dòng)偏心軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)帶內(nèi)齒的三塊環(huán)板與輸出軸上的外齒作少齒差嚙合，經(jīng)過二級(jí)變速后可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比達(dá)600以上，并能實(shí)現(xiàn)第一級(jí)高速降速和第二級(jí)的低速承載的合理分配。2、因環(huán)板外形規(guī)則且三偏心軸呈等邊三角形布局，受力均勻可減小傳統(tǒng)三環(huán)減速器運(yùn)動(dòng)中的離心力，并且因環(huán)板間在動(dòng)態(tài)嚙合中相位差呈180°，進(jìn)而抵消了由環(huán)板離心力產(chǎn)生的附加力矩，從而實(shí)現(xiàn)了力和力矩的平衡。3、由于輸入軸的主動(dòng)齒輪布置在左箱蓋與箱體間，可與偏心軸之一上的從動(dòng)齒構(gòu)成多種形式的嚙合，能形成多種輸入輸出的裝配形式。4、由于第一級(jí)齒輪的存在，可以改善減速器的內(nèi)部潤(rùn)滑情況，提高軸承的使用壽命。5、由于第一級(jí)傳動(dòng)輸入軸可任意布置，并且三根偏心軸可向環(huán)板園周邊緣任意延伸，故形成大通孔輸出軸。


圖1為本發(fā)明在三塊環(huán)板形式時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中沿A-A線的剖視圖；圖3為本發(fā)明在兩塊環(huán)板形式時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為輸入軸在偏心軸外側(cè)平行軸線的裝配形式；圖5為輸入軸在偏心軸外側(cè)垂直軸線的裝配形式；圖6為各種輸入輸出軸裝配形式。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。參見圖1、圖2本發(fā)明環(huán)板為三塊時(shí)，由一根輸入軸1 ；一件主動(dòng)齒輪2 ；—件從動(dòng)齒輪3 ；—件左蓋板4 ；一件左箱蓋5 —件箱體6 ；兩根從動(dòng)偏心軸7 ；—塊側(cè)環(huán)板8 ；—塊中間環(huán)板9 ；一塊兩側(cè)環(huán)板10 ；—件右箱蓋11 ；一根輸出齒輪軸12 ；—件右蓋板13 ；—根帶從動(dòng)齒的主動(dòng)偏心軸14等組成。輸入軸1通過軸承一端安裝在左箱蓋5上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，輸出齒輪軸12通過軸承一端安裝在右箱蓋11上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，左蓋板 4與輸入軸1間，右蓋板13與輸出齒輪軸12間均安裝有密封圈從而形成軸密封結(jié)構(gòu)。其中三根偏心曲軸之間相互平行，呈等邊三角形設(shè)置。三偏心曲軸支承并驅(qū)動(dòng)兩片側(cè)齒環(huán)板8、10及中間齒環(huán)板9，兩側(cè)齒環(huán)板8、10及中間齒環(huán)板9的齒數(shù)相同，兩片側(cè)齒環(huán)板8、10及中間齒環(huán)板10與輸出齒輪軸12嚙合實(shí)現(xiàn)少齒差傳動(dòng)。兩塊側(cè)齒環(huán)板8、10 與中間齒環(huán)板9在與輸出齒輪軸的動(dòng)態(tài)嚙合中相位差始終呈180。，為了保持嚙合力矩的均衡，兩側(cè)齒環(huán)板8、10的質(zhì)量設(shè)置為中間齒環(huán)板9質(zhì)量的二分之一。輸入軸1上的主動(dòng)齒輪2與偏心軸14上的從動(dòng)齒輪3嚙合，實(shí)現(xiàn)一級(jí)傳動(dòng)，偏心軸14由此將運(yùn)動(dòng)傳入并與另兩根偏心曲軸7 —起驅(qū)動(dòng)兩塊側(cè)齒環(huán)板8、10和一塊中間齒環(huán)板9運(yùn)動(dòng)，側(cè)齒環(huán)板8、10和中間齒環(huán)板9上的內(nèi)齒與輸出齒輪軸12上的外齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)了第二級(jí)少齒差傳動(dòng)。參見圖3，本發(fā)明為兩塊時(shí)，由一根輸入軸1 ；一件主動(dòng)齒輪2 ；—件從動(dòng)齒輪3 ； — 件左蓋板4 ；一件左箱蓋5 —件箱體6 ；兩根從動(dòng)偏心軸7 ； —件環(huán)板8 ；—件環(huán)板9 ； 一件右箱蓋10 ；—件右蓋板11 ；一根輸出齒輪軸12 ；—根帶從動(dòng)齒的主動(dòng)偏心軸13等組成。其中環(huán)板8和環(huán)板9等厚，因環(huán)板上三孔呈等邊三角形布局，受力均勻離心力小，為此較傳統(tǒng)三環(huán)減速器平衡。
圖4、圖5、圖6為本發(fā)明減速器的裝配形式，由于輸入輸出軸的布局組合成多種裝配形式。參見圖4，為輸入軸在偏心軸外側(cè)平行軸線的裝配形式，由一根輸入齒輪軸1 ；一件從動(dòng)齒輪2 ；—件左蓋板3 ；—根輸出齒輪軸4 ；一件左箱蓋5 —件箱體6 ；—塊側(cè)環(huán)板7 ； 一塊中間環(huán)板8 ；—塊側(cè)環(huán)板9 ；一件右箱蓋10 ；—件右蓋板11 ；兩根從動(dòng)偏心軸12 ；—根帶從動(dòng)齒的主動(dòng)偏心軸13等組成。輸入軸1通過軸承一端安裝在左箱蓋5上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，輸出齒輪軸4通過軸承一端安裝在右箱蓋10上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，左蓋板3與輸入軸1間，右蓋板10與輸出齒輪軸4間均安裝有密封圈從而形成軸密封結(jié)構(gòu)。參見圖5，為輸入軸在偏心軸外側(cè)垂直軸線的裝配形式，由一根輸入齒輪軸1 ；下端蓋2 ；小箱體3 ；—根帶從動(dòng)齒的主動(dòng)偏心軸4 一件從動(dòng)齒輪5 ；—件左蓋板6 ；—件左箱蓋7 ；兩根從動(dòng)偏心軸8 ；一件箱體9 ；一塊側(cè)環(huán)板10 ；—塊中間環(huán)板11 ；一塊側(cè)環(huán)板12 ； — 件右箱蓋13 ；—件右蓋板14 ；一根輸出空心齒輪軸15等組成。輸入軸1通過軸承安裝在小箱體3上，小箱體與左箱蓋聯(lián)接，輸出齒輪軸4通過軸承一端安裝在右箱蓋13上，另一端安裝在箱體9中部的筋板上，下蓋板2與輸入軸1間，右蓋板14與輸出齒輪軸15間均安裝有密封圈從而形成軸密封結(jié)構(gòu)。參見圖6，為輸入輸出軸組合的各種裝配形式圖，其中型號(hào)說明是輸出軸數(shù)-輸入軸數(shù)-雙電機(jī)輸入數(shù)，如211即是輸出軸數(shù)2，輸入軸數(shù)1，輸入軸雙電機(jī)數(shù)1。
權(quán)利要求
1. 一種平衡外環(huán)式減速器，包括有輸入齒輪軸；主動(dòng)齒輪；從動(dòng)齒輪；左蓋板；左箱蓋； 箱體；主動(dòng)偏心軸；從動(dòng)偏心軸；內(nèi)齒環(huán)板；輸出齒輪軸；右箱蓋；左蓋板等，其特征在于1、所述三根偏心曲軸之間相互平行，并呈等邊三角形設(shè)置，所述三偏心曲軸分別支承并驅(qū)動(dòng)兩塊或三塊內(nèi)齒數(shù)相同的環(huán)板當(dāng)為兩環(huán)板形式時(shí)，環(huán)板等厚，兩個(gè)內(nèi)齒環(huán)板在與輸出外齒軸的嚙合過程中，相位差始終呈180° ；當(dāng)為三個(gè)環(huán)板形式時(shí)，環(huán)板為兩個(gè)側(cè)齒環(huán)板和一個(gè)中間齒環(huán)板，兩個(gè)側(cè)齒環(huán)板與中間齒環(huán)板的內(nèi)齒在與輸出齒輪軸的嚙合過程中，相位差始終呈180°，兩個(gè)側(cè)齒環(huán)板的質(zhì)量分別設(shè)置為中間齒環(huán)板質(zhì)量的二分之一。左右箱蓋支承著帶從動(dòng)齒輪的主動(dòng)偏心曲軸，右箱蓋與箱體中部筋板支承輸出軸和另兩根從動(dòng)偏心曲軸，輸入軸上帶有主動(dòng)齒輪由左箱蓋和箱體中部筋板支承，所述輸入軸與輸出軸軸線平行、同軸或垂直相交。
2、根據(jù)權(quán)利1所述的平衡外環(huán)式減速器，輸入軸上帶有主動(dòng)齒輪位于左箱蓋和箱體中部筋板支承中間，與偏心軸上的從動(dòng)齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)傳動(dòng)。三根偏心軸驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)板與輸出齒輪軸作少齒差嚙合形成第二級(jí)傳動(dòng)。
3、根據(jù)權(quán)利1所述的平衡外環(huán)式減速器，有相互間平行的三根偏心曲軸，并呈等邊三角形設(shè)置，所述三偏心曲軸分別支承并驅(qū)動(dòng)外形規(guī)則呈等邊三角形孔布置的環(huán)板組，環(huán)板組為兩塊或三塊，當(dāng)為兩塊時(shí)，環(huán)板等厚；當(dāng)為三塊時(shí)，環(huán)板組為一厚和質(zhì)量減半的兩薄環(huán)板組成。
4、根據(jù)權(quán)利1所述的平衡外環(huán)式減速器，根據(jù)輸入軸軸線與輸出軸軸線平行、同軸或垂直相交，減速器有多種裝配形式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平衡外環(huán)式減速器，其包括有輸入軸、左箱蓋、箱體、右箱蓋、輸出齒輪軸、兩塊或三塊內(nèi)齒環(huán)板、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平行，并呈等邊三角形布置，齒環(huán)板的內(nèi)齒，在與輸出齒輪軸外齒的嚙合過程中實(shí)現(xiàn)少齒差傳動(dòng)，兩塊環(huán)板時(shí)，環(huán)板等厚，環(huán)板間相位差始終呈180°；三塊環(huán)板時(shí)，兩個(gè)側(cè)齒環(huán)板的質(zhì)量分別設(shè)置為中間齒環(huán)板質(zhì)量的二分之一，兩側(cè)環(huán)板與中間環(huán)板間相位差始終呈180°，通過軸承，左箱蓋、箱體支承輸入軸，左箱蓋、右箱蓋支承其中一根偏心曲軸，箱體和右箱蓋支承輸出齒輪軸和另兩根偏心軸。本發(fā)明可靠性高、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、裝配形式多樣，特別適合在需要大功率、大扭矩的工作條件下使用。
文檔編號(hào)F16H1/22GK102192272SQ20101011863
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者黃秋莎 申請(qǐng)人:黃秋莎