專利名稱：一種調(diào)心機(jī)構(gòu)及其與蝸輪蝸桿的連接結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種調(diào)心機(jī)構(gòu)及其與蝸輪蝸桿的連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)、沖擊小等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械領(lǐng)域得 到了廣泛的應(yīng)用。然而由于蝸輪蝸桿之間的相對滑動速度較大，容易造成蝸輪或者蝸桿磨 損，蝸輪蝸桿運(yùn)行一段時間之后，它們之間的嚙合間隙就會增大，這時蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)就會出 現(xiàn)傳動不平穩(wěn)，出現(xiàn)傳動比波動以及傳動噪聲，最終導(dǎo)致蝸輪蝸桿失效。還有，如果由于加工精度(如殼體、蝸輪、蝸桿的加工精度)不夠的話，很容易在蝸 輪蝸桿之間不能夠正常傳動，例如出現(xiàn)過緊嚙合，這時，更容易導(dǎo)致傳動效率低下，而且蝸 輪與蝸桿之間也會加速磨損；還有可能出現(xiàn)間隙嚙合，這時蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)就會出現(xiàn)傳動不 平穩(wěn)，出現(xiàn)傳動比波動以及傳動噪聲，最終導(dǎo)致蝸輪蝸桿失效。所以蝸輪蝸桿的嚙合間隙調(diào) 整是一個很重要的問題，實(shí)際中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)大都不能調(diào)整蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙，極 少的當(dāng)前投入應(yīng)用的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙。圖1、圖2示出了現(xiàn)有的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)及其調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由殼體100、蝸輪200、 蝸輪軸300、調(diào)心架400、軸承500、蝸桿600、調(diào)心頂錐700、調(diào)心軸承800組成。其中蝸輪軸 300穿過蝸輪200的中心孔，蝸輪軸300與蝸輪200為固定連接，蝸輪軸300通過軸承(未 示出)連接在殼體100上的軸承座孔中，蝸桿600的左端穿過調(diào)心軸承800的內(nèi)圈，調(diào)心軸 承800的外圈固定在殼體100上的軸承座孔中，蝸桿600的右端穿過軸承500的內(nèi)圈，軸承 500的外圈嵌于調(diào)心架400中的腰形槽中，軸承外圈可在腰形槽中滑動，調(diào)心頂錐700的端 部頂住軸承500的外圈，并且與殼體100為螺紋配合。圖3是現(xiàn)有的蝸輪蝸桿及其調(diào)心機(jī)構(gòu)調(diào)心時的工作原理圖。當(dāng)蝸輪與蝸桿之間有 較大的嚙合間隙而需要調(diào)整此間隙時，旋轉(zhuǎn)調(diào)心頂錐700，使之向上運(yùn)動，使得軸承500也 沿著調(diào)心架400中的腰形槽向上運(yùn)動，從而蝸桿600繞著調(diào)心軸承800的調(diào)心中心“0”逆 時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿600與蝸輪200的中心距也在減小，嚙合間隙也在減小直至消失，這就完成 了蝸輪200與蝸桿600之間的嚙合間隙調(diào)整。由上面分析可知，現(xiàn)有技術(shù)也能實(shí)現(xiàn)調(diào)整蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙調(diào)整功能，但 是由于調(diào)心軸承以及調(diào)心架價格昂貴，存在著成本過高的問題。同時，為了達(dá)到調(diào)心目的， 調(diào)心軸承的滾子與軸承內(nèi)外圈的間隙較大，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，又因為調(diào)心軸承起調(diào)心作用 時，內(nèi)外圈端面會錯位，成一定的角度，從而導(dǎo)致軸承實(shí)際參與工作的滾子減少，從而軸承 的承載能力下降，所以采用調(diào)心軸承的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的承載能力不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種調(diào)心機(jī)構(gòu)，既可以調(diào)心作用，又不會 降低軸承的承載能力。本發(fā)明提供一種調(diào)心機(jī)構(gòu)，包括殼體、主軸、第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中主軸的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中主軸與第一軸 承固定連接或集成為一體，主軸與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端與第 一軸承外圈固定連接或集成為一體、第二端穿過殼體上的孔，其中第一軸的第一端和第二 端為第一軸的兩端，第一軸和孔間隙配合使得第一軸在孔中自由轉(zhuǎn)動；第二軸的第一端與 第二軸承外圈固定連接或集成為一體、第二端穿過殼體上的調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一 端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配合使得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動； 以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。本發(fā)明還提供一種調(diào)心機(jī)構(gòu)，包括殼體、主軸、第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸 承和調(diào)整裝置，其中主軸的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中主軸與第一 軸承固定連接或集成為一體，主軸與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端通 過第一軸承上的孔與第一軸承外圈連接，第一軸的第二端與殼體固定連接或集成為一體， 其中，第一軸的第一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔為間隙配合使得第一軸在孔 中自由轉(zhuǎn)動；第二軸的第一端與第二軸承的外圈固定連接或集成為一體，第二軸的第二端 穿過殼體上的調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑 槽間隙配合使得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并 與殼體連接。本發(fā)明還提供一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與調(diào)心機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸輪 軸、蝸桿、第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中蝸輪軸穿過蝸輪的中心孔； 蝸輪與蝸桿嚙合；蝸桿的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中蝸桿與第一軸 承固定連接或集成為一體，蝸桿與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端與第 一軸承外圈固定連接或集成為一體、第一軸的第二端穿過殼體上的孔，其中第一軸的第一 端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔為間隙配合使得第一軸在孔中自由轉(zhuǎn)動；第二軸 的第一端與第二軸承外圈固定連接或集成為一體、第二軸的第二端穿過殼體上的調(diào)心滑 槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配合使得第二 軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。本發(fā)明一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與調(diào)心機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸輪軸、蝸桿、 第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中蝸輪軸穿過蝸輪的中心孔；蝸輪與蝸 桿嚙合；蝸桿的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中蝸桿與第一軸承固定連 接或集成為一體，蝸桿與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端通過第一軸承 上的孔與第一軸承連接、第一軸的第二端與殼體固定連接或集成為一體，其中第一軸的第 一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔為間隙配合使得第一軸在孔中自由轉(zhuǎn)動；以及 第二軸的第一端與第二軸承的外圈固定連接或集成為一體，第二軸的第二端穿過殼體上的 調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配合使 得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。優(yōu)選地，本發(fā)明的第一軸的軸線與第二軸的軸線平行。優(yōu)選地，本發(fā)明的第一軸的形狀為圓形，孔為圓形孔，第二軸的形狀為圓形或橢圓形。優(yōu)選地，本發(fā)明的第一軸、第二軸為銷軸，孔為銷孔。優(yōu)選地，本發(fā)明的第一軸為2個，且沿第一軸承的外圈均勻分布。
優(yōu)選地，本發(fā)明的第二軸為2個，且沿第二軸承的外圈均勻分布。優(yōu)選地，本發(fā)明的調(diào)整裝置為調(diào)心頂錐，與殼體為螺紋連接，通過調(diào)心頂錐的旋入 或旋出來實(shí)現(xiàn)調(diào)心功能。優(yōu)選地，本發(fā)明的調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞和預(yù)緊彈簧，其中預(yù)緊螺塞與殼體連接， 預(yù)緊彈簧的第一端緊靠預(yù)緊螺塞的端部、第二端頂住第二軸承的外圈。優(yōu)選地，本發(fā)明的調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞、預(yù)緊彈簧和壓塊，其中預(yù)緊螺塞與殼體 連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠螺塞的端部、第二端頂住壓塊的第一端，壓塊的第二端頂住第 二軸承的外圈。優(yōu)選地，本發(fā)明的調(diào)心滑槽被設(shè)置為具有使第二軸沿著其軸線方向滑動的形狀。優(yōu)選地，本發(fā)明的調(diào)心滑槽的形狀為腰形孔、弧形腰形孔或矩形孔。本發(fā)明的技術(shù)效果在于采用及其簡單的辦法就實(shí)現(xiàn)了蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙 的調(diào)整，而且價格低廉。并且克服了調(diào)心軸承不能承受較大負(fù)荷以及調(diào)心軸承滾子與軸承 內(nèi)外圈的間隙較大而導(dǎo)致蝸輪蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等缺點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)手動調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿嚙合間 隙，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)了蝸輪蝸桿自動調(diào)心的功能，使得蝸輪蝸桿始終都處于最佳嚙合狀態(tài)， 從而大大延長了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)壽命及可靠性。


圖1是現(xiàn)有的蝸輪蝸桿及其調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖2是現(xiàn)有的蝸輪蝸桿及其調(diào)心機(jī)構(gòu)的D-D方向剖視圖3是現(xiàn)有的蝸輪蝸桿及其調(diào)心機(jī)構(gòu)調(diào)心時的工作原理圖4是本發(fā)明第一-實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖5是本發(fā)明第一-實(shí)施例的A-A方向剖視圖6是本發(fā)明第一-實(shí)施例的B-B方向剖視圖7是本發(fā)明第一-實(shí)施例的C-C方向剖視圖8是本發(fā)明第一-實(shí)施例中的軸承與銷軸的連接關(guān)系示意圖9是本發(fā)明第一-實(shí)施例調(diào)心時的工作原理示意圖10是本發(fā)明第-一實(shí)施例中的銷孔與調(diào)心滑槽在殼體上的布置示意圖
圖11是本發(fā)明第-一實(shí)施例中的調(diào)心滑槽的另一示意圖12是本發(fā)明第一二實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖來詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。在附圖中，相同的標(biāo)號表示相同的元件 或部件。將參考圖4-8詳細(xì)描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。本發(fā)明的蝸輪蝸桿與調(diào)心機(jī)構(gòu)的連 接結(jié)構(gòu)包括殼體1、蝸輪2、蝸輪軸3、軸承4、調(diào)心滑槽5、銷軸6、調(diào)心頂錐7、蝸桿8、軸承9、 銷軸10、銷孔11、軸承12。其中蝸輪軸3穿過蝸輪2的中心孔，蝸輪軸3與蝸輪2為固定連 接，連接方式不做限制，如焊接、螺紋連接、鉚接等，蝸輪軸3與蝸輪2也可集成在一起。蝸 輪軸3穿過軸承12的內(nèi)圈，軸承12的外圈固定在殼體1上的軸承座孔中，蝸桿8的左端穿 過軸承9的內(nèi)圈，軸承9的外圈上沿180度均布兩個銷軸10，兩個銷軸10與軸承9的外圈為固定連接，連接方式不做限制，如焊接、螺紋連接、鉚接等，兩個銷軸10與軸承9的外圈也 可以集成為一體。在本實(shí)施例中，雖然將銷軸10的數(shù)量限定為2個，但是也可以僅設(shè)置一 個銷軸10。銷軸10穿過殼體1上的銷孔11，且銷軸10與銷孔11為間隙配合，銷軸10可 以在銷孔11中自由轉(zhuǎn)動，蝸桿8的右端穿過軸承4的內(nèi)圈，軸承4的外圈上沿180度均布 兩個銷軸6。優(yōu)選地，將銷軸6的軸線設(shè)置為平行于銷軸10的軸線。雖然在本實(shí)施例中將 銷軸6的數(shù)量限定為2個，但是也可以僅設(shè)置一個銷軸6。銷軸6與軸承4的外圈為固定連 接，連接方式不做限制，如焊接、螺紋連接、鉚接等，銷軸6與軸承4的外圈也可以集成為一 體，兩個銷軸6穿過殼體1上的調(diào)心滑槽5，銷軸6可以在調(diào)心滑槽5中上下自由滑動。調(diào) 心頂錐7的端部頂住軸承4的外圈，并且與殼體1為螺紋配合。圖9為本發(fā)明第一實(shí)施例的工作原理示意圖。當(dāng)蝸輪與蝸桿之間存在較大的嚙合 間隙而需要調(diào)整此間隙時，手動旋轉(zhuǎn)調(diào)心頂錐7使之向上運(yùn)動，這樣使得軸承4也向上運(yùn) 動，從而銷軸6也沿著調(diào)心滑槽5向上滑動。在蝸桿8的左端，由于銷軸10與銷孔11為間 隙配合，而且銷軸10只能在銷孔11中轉(zhuǎn)動，那么，這時蝸桿8、軸承9整體也就繞著銷軸10 而逆時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿8與蝸輪2的中心距也在減小，嚙合間隙減小直至消失，這就完成了蝸 輪2與蝸桿8之間的嚙合間隙調(diào)整。類似地，也可以手動旋轉(zhuǎn)調(diào)心頂錐7使之向下運(yùn)動，這樣使得軸承4由于自身重量 原因也向下運(yùn)動，從而銷軸6也沿著調(diào)心滑槽5向下滑動。在蝸桿8的左端，由于銷軸10 與銷孔11為間隙配合，而且銷軸10只能在銷孔11中轉(zhuǎn)動，那么，這時蝸桿8、軸承9整體也 就繞著銷軸10而順時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿8與蝸輪2的中心距也隨之改變，嚙合間隙隨之改變，這 就完成了蝸輪2與蝸桿8之間的嚙合間隙調(diào)整在本發(fā)明中，調(diào)心滑槽5可以被設(shè)置為具有可以使銷軸6沿著其軸線方向滑動的 形狀。例如，如圖10所示，本發(fā)明的調(diào)心滑槽5為腰形。在本發(fā)明中，術(shù)語“腰形”表示 其中部為矩形或正方形、兩端為弧形的形狀。在調(diào)整蝸輪蝸桿間隙時為了防止軸承4沿著蝸桿8軸向滑動，可以對調(diào)心滑槽5 的形狀進(jìn)行改良。如圖11所示，調(diào)心滑槽5為弧形腰形。術(shù)語“弧線腰形”表示其中部為 弧形、兩端為弧線的形狀，并且其中部的弧線的中心線重合。此時其中部的弧形的中心正好 是銷孔11的中心。另外，調(diào)心滑槽5的形狀也可以為矩形或正方形。在本發(fā)明中，軸承4、10可以為球軸承、滾柱軸承、滑動軸承等。圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例的示意圖。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于 將調(diào)心頂錐7換為預(yù)緊螺塞15、預(yù)緊彈簧14、壓塊13。如圖12所示，預(yù)緊螺塞15與殼體連 接，預(yù)緊彈簧14的一端緊靠螺塞15的端部、另一端頂住壓塊13的一端，壓塊的另一端頂住 軸承4的外圈。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，也可以省略壓塊13。此時，預(yù)緊彈簧14的第一端緊靠 螺塞15的端部、第二端頂住軸承4的外圈。由于預(yù)緊彈簧14能夠自動地保證著蝸輪蝸桿 機(jī)構(gòu)能夠良好地嚙合，不用人為地調(diào)整。所以本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿自動調(diào)心的功能。當(dāng)蝸輪與蝸桿之間存在較大的嚙合間隙而需要調(diào)整此間隙時，由于預(yù)緊彈簧14 的作用使得銷軸6沿著調(diào)心滑槽5向上或向下滑動。在蝸桿8的左端，由于銷軸10與銷孔11為間隙配合，而且銷軸10只能在銷孔11中轉(zhuǎn)動，那么，這時蝸桿8、軸承9整體也就繞著 銷軸10而逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿8與蝸輪2的中心距也隨之改變，直至嚙合間隙消失， 這就完成了蝸輪2與蝸桿8之間的嚙合間隙調(diào)整。在本發(fā)明的第一、第二實(shí)施例中，僅示意性地將銷孔11限定為在殼體1上，其同樣 可以設(shè)置在其他位置上。例如，將銷孔11設(shè)置在軸承9上。此時銷軸10與外殼1固定連 接或集成為一體。連接方式不做限制，如焊接、螺紋連接、鉚接等。銷軸10穿過軸承9上的 銷孔11，且銷軸10與銷孔11為間隙配合，使得銷軸10可以在銷孔11中自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)蝸輪與蝸桿存在較大的嚙合間隙而需要調(diào)整此間隙時，手動旋轉(zhuǎn)調(diào)心頂錐7使 之向上運(yùn)動或者由于預(yù)緊彈簧10的作用，使得軸承4也向上運(yùn)動，從而銷軸6也沿著調(diào)心 滑槽5向上滑動。在蝸桿8的左端，由于銷軸10與銷孔11為間隙配合，而且銷軸10只能 在銷孔11中轉(zhuǎn)動，那么，這時蝸桿8、軸承9整體也就繞著銷軸10而逆時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿8與 蝸輪2的中心距也在減小，嚙合間隙減小直至消失，這就完成了蝸輪2與蝸桿8之間的嚙合 間隙調(diào)整。不難看出，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，僅使用了兩個非常普通的軸承而不是價格昂 貴的調(diào)心軸承，將兩個銷軸固定到軸承的外圈，對殼體稍加改動，就很好地實(shí)現(xiàn)了蝸輪蝸桿 嚙合間隙的調(diào)整，而且因為銷軸與銷孔之間為面接觸，所以本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿及其調(diào) 整機(jī)構(gòu)的承載能力大大加強(qiáng)。上文描述了本發(fā)明的原理、實(shí)施例和組合形式。然而，本發(fā)明將不會被認(rèn)為限于所 討論的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例應(yīng)該被認(rèn)為是說明性的，而不是限制性的，應(yīng)當(dāng)理解為本領(lǐng) 域的技術(shù)人員在不脫離下面的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)可以在對這些實(shí)施例做出修改。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)心機(jī)構(gòu)，包括殼體、主軸、第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中主軸的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中主軸與第一軸承固定連接或 集成為一體，主軸與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端與第一軸承外圈固定連接或集成為一體、第二端穿過殼體上的孔，其 中第一軸的第一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔間隙配合使得第一軸在孔中自由 轉(zhuǎn)動；第二軸的第一端與第二軸承外圈固定連接或集成為一體、第二端穿過殼體上的調(diào)心滑 槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配合使得第二 軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸的軸線與第二軸的軸線平行。
3.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸的形狀為圓形，孔為圓形孔，第 二軸的形狀為圓形或橢圓形。
4.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸、第二軸為銷軸，孔為銷孔。
5.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸為2個，且沿第一軸承的外圈均 勻分布。
6.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二軸為2個，且沿第二軸承的外圈均 勻分布。
7.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置為調(diào)心頂錐，與殼體為螺紋連 接，通過調(diào)心頂錐的旋入或旋出來實(shí)現(xiàn)調(diào)心功能。
8.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞和預(yù)緊彈簧，其 中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠預(yù)緊螺塞的端部、與預(yù)緊彈簧的第一端相 對的第二端頂住第二軸承的外圈。
9.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞、預(yù)緊彈簧和壓 塊，其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠螺塞的端部、第二端頂住壓塊的第一 端，與壓塊的第一端相對的壓塊的第二端頂住第二軸承的外圈。
10.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，調(diào)心滑槽被設(shè)置為具有使第二軸沿著其軸線方向 滑動的形狀。
11.如權(quán)利要求1或10所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，調(diào)心滑槽的形狀為腰形孔、弧形腰形孔或矩形孔。
12.—種調(diào)心機(jī)構(gòu)，包括殼體、主軸、第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中主軸的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中主軸與第一軸承固定連接或 集成為一體，主軸與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端通過第一軸承上的孔與第一軸承外圈連接，第一軸的第二端與殼體固 定連接或集成為一體，其中，第一軸的第一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔為間隙 配合使得第一軸在孔中自由轉(zhuǎn)動；第二軸的第一端與第二軸承的外圈固定連接或集成為一體，第二軸的第二端穿過殼體上的調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配 合使得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。
13.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸的軸線與第二軸的軸線平行。
14.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸的形狀為圓形，孔為圓形孔， 第二軸的形狀為圓形或橢圓形。
15.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸、第二軸為銷軸，孔為銷孔。
16.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸為2個，且沿第一軸承的外圈 均勻分布。
17.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二軸為2個，且沿第二軸承的外圈 均勻分布。
18.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置為調(diào)心頂錐，與殼體為螺紋 連接，通過調(diào)心頂錐的旋入或旋出來實(shí)現(xiàn)調(diào)心功能。
19.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞和預(yù)緊彈簧， 其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠預(yù)緊螺塞的端部、與預(yù)緊彈簧的第一端 相對的第二端頂住第二軸承的外圈。
20.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞、預(yù)緊彈簧和 壓塊，其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠螺塞的端部、與預(yù)緊彈簧的第一端 相對的第二端頂住壓塊的第一端，與壓塊的第一端相對的壓塊的第二端頂住第二軸承的外 圈。
21.如權(quán)利要求12所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，調(diào)心滑槽被設(shè)置為具有使第二軸沿著其軸線方向 滑動的形狀。
22.如權(quán)利要求12或21所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)，調(diào)心滑槽的形狀為腰形孔、弧形腰形孔或矩 形孔。
23.一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與調(diào)心機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸輪軸、蝸桿、第一軸、 第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中蝸輪軸穿過蝸輪的中心孔；蝸輪與蝸桿嚙合；蝸桿的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中蝸桿與第一軸承固定連接或 集成為一體，蝸桿與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端與第一軸承外圈固定連接或集成為一體、第一軸的第二端穿過殼體上 的孔，其中第一軸的第一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔為間隙配合使得第一軸 在孔中自由轉(zhuǎn)動；第二軸的第一端與第二軸承外圈固定連接或集成為一體、第二軸的第二端穿過殼體上 的調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配合 使得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。
24.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸的軸線與第二軸的軸線平行。
25.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸的形狀為圓形，孔為圓形孔，第二軸的形狀為圓形或橢圓形。
26.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸、第二軸為銷軸，孔為銷孔。
27.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸為2個，且沿第一軸承的外圈 均勻分布。
28.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二軸為2個，且沿第二軸承的外圈 均勻分布。
29.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置為調(diào)心頂錐，與殼體為螺紋 連接，通過調(diào)心頂錐的旋入或旋出來實(shí)現(xiàn)調(diào)心功能。
30.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞和預(yù)緊彈簧， 其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠預(yù)緊螺塞的端部、與預(yù)緊彈簧的第一端 相對的第二端頂住第二軸承的外圈。
31.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞、預(yù)緊彈簧和 壓塊，其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠螺塞的端部、與預(yù)緊彈簧的第一端 相對的第二端頂住壓塊的第一端，與壓塊的第一端相對的壓塊的第二端頂住第二軸承的外 圈。
32.如權(quán)利要求23所述的連接結(jié)構(gòu)，調(diào)心滑槽被設(shè)置為具有使第二軸沿著其軸線方向 滑動的形狀。
33.如權(quán)利要求23或32所述的連接結(jié)構(gòu)，調(diào)心滑槽的形狀為腰形孔、弧形腰形孔或矩 形孔。
34.一種蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與調(diào)心機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸輪軸、蝸桿、第一軸、 第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中蝸輪軸穿過蝸輪的中心孔；蝸輪與蝸桿嚙合；蝸桿的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中蝸桿與第一軸承固定連接或 集成為一體，蝸桿與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端通過第一軸承上的孔與第一軸承連接、第一軸的第二端與殼體固定連 接或集成為一體，其中第一軸的第一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔為間隙配合 使得第一軸在孔中自由轉(zhuǎn)動；以及第二軸的第一端與第二軸承的外圈固定連接或集成為一體，第二軸的第二端穿過殼體 上的調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配 合使得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。
35.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸的軸線與第二軸的軸線平行。
36.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸的形狀為圓形，孔為圓形孔， 第二軸的形狀為圓形或橢圓形。
37.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸、第二軸為銷軸，孔為銷孔。
38.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一軸為2個，且沿第一軸承的外圈 均勻分布。
39.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二軸為2個，且沿第二軸承的外圈均勻分布。
40.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置為調(diào)心頂錐，與殼體為螺紋 連接，通過調(diào)心頂錐的旋入或旋出來實(shí)現(xiàn)調(diào)心功能。
41.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞和預(yù)緊彈簧， 其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠預(yù)緊螺塞的端部、第二端頂住第二軸承 的外圈。
42.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整裝置包括預(yù)緊螺塞、預(yù)緊彈簧 和壓塊，其中預(yù)緊螺塞與殼體連接，預(yù)緊彈簧的第一端緊靠螺塞的端部、與預(yù)緊彈簧的第一 端相對的第二端頂住壓塊的第一端，與壓塊的第一端相對壓塊的第二端頂住第二軸承的外 圈。
43.如權(quán)利要求34所述的連接結(jié)構(gòu)，調(diào)心滑槽被設(shè)置為具有使第二軸沿著其軸線方向 滑動的形狀。
44.如權(quán)利要求34或43所述的連接結(jié)構(gòu)，調(diào)心滑槽的形狀為腰形孔、弧形腰形孔或矩 形孔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種調(diào)心機(jī)構(gòu)，包括殼體、主軸、第一軸、第二軸、第一軸承、第二軸承和調(diào)整裝置，其中主軸的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承的中心孔，其中主軸與第一軸承固定連接或集成為一體，主軸與第二軸承固定連接或集成為一體；第一軸的第一端與第一軸承外圈固定連接或集成為一體、第二端穿過殼體上的孔，其中第一軸的第一端和第二端為第一軸的兩端，第一軸和孔間隙配合使得第一軸在孔中自由轉(zhuǎn)動；第二軸的第一端與第二軸承外圈固定連接或集成為一體、第二端穿過殼體上的調(diào)心滑槽，其中第二軸的第一端和第二端為第二軸的兩端，第二軸與調(diào)心滑槽間隙配合使得第二軸在調(diào)心滑槽中滑動；以及調(diào)整裝置的端部頂住第二軸承的外圈，并與殼體連接。
文檔編號F16H1/16GK102121518SQ201010022529
公開日2011年7月13日 申請日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月7日
發(fā)明者姚群飛, 張衛(wèi)東, 張平, 張成寶 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司