專利名稱：軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承的自動裝配設(shè)備，尤其涉及一種軸承自動裝球機(jī)一體式裝球裝置。
背景技術(shù)：
軸承自動裝配機(jī)裝球裝置，其要求結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠、效率高、不傷球、更換型號速度快?，F(xiàn)有的軸承自動裝球裝置，結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，主工作板和功能軸完全分離，功能軸的上下前后移動通過固定在主板上的前后鋼球?qū)к壓蜕舷碌碾p桿氣缸連在一起，調(diào)整和更換型號板不方便，不能適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的模式。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術(shù)難題，本實(shí)用新型的目的是提供一種軸承自動裝配的裝球裝置，由于其采用了一體式的功能軸，下月牙臺的移動結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠、效率高、不傷球、更換型號速度快的特點(diǎn)。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，導(dǎo)桿的上端安裝在主工作板上，在導(dǎo)桿上滑動連接能夠上下移動的上下移動座，導(dǎo)桿的下端與導(dǎo)桿連板連接；前后移動座滑動連接在燕尾導(dǎo)軌上，燕尾導(dǎo)軌與上下移動座結(jié)合在一起；功能軸和下月牙臺組合在一起，下月牙臺固定在能夠前后移動的前后移動座上。 在下月牙臺的底部有功能軸定位桿，所述功能軸的下部有貫通孔，功能軸利用所述貫通孔套在所述功能軸定位桿上；在功能軸定位桿上還套有第二彈簧。在前后移動座的兩端安裝有第一定位座與第二定位座，在第一定位座與第二定位座上均安裝有限位螺釘，所述限位螺釘?shù)膬?nèi)端均指向燕尾導(dǎo)軌；在第一定位座或第二定位座與前后移動座間安裝有
第三彈簧。 在主工作板上設(shè)置運(yùn)動腰形槽，所述功能軸的上部和下月牙臺的上端在上升后位于所述運(yùn)動腰形槽內(nèi)。所述燕尾導(dǎo)軌利用導(dǎo)向套滑動連接于導(dǎo)桿上，在主工作板與導(dǎo)向套間的導(dǎo)桿套第一彈簧。在燕尾導(dǎo)軌上設(shè)置上下定位桿，所述上下定位桿的軸線與導(dǎo)桿的軸線平行。在主工作板上安裝前后推動氣缸，所述前后推動氣缸的活塞桿在伸出后，能夠推動前后移動座移動。在主工作板上安裝支桿，在支桿的底部設(shè)置底板；在導(dǎo)桿連板的下方設(shè)置上下推動氣缸。 功能軸移動座分上下移動座和前后移動座兩件，上下移動座通過導(dǎo)向套與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿上方有兩根壓力彈簧，讓功能軸移動座在彈簧作用下原始位置處在下方。功能軸和下月牙臺組合在一起，固定在前后移動座上。當(dāng)上下移動座被固定在底板上的上下氣缸推動時(shí)，功能軸和下月牙臺被頂起，將軸承內(nèi)圈和外圈相對中心偏一點(diǎn)距離，為鋼球裝入軸承套圈中時(shí)提供方便，當(dāng)鋼球全部落入內(nèi)外圈中時(shí)，插在內(nèi)圈內(nèi)孔中的功能軸由前后氣缸推動，使內(nèi)圈相對于外圈回到居中位置，迫使鋼球完全進(jìn)入溝道，達(dá)到自動、快速、高效裝球的目的，并實(shí)現(xiàn)了快速更換工裝型號。[0008] 上述的主工作板上面開有根據(jù)軸承型號尺寸要求的運(yùn)動腰形槽。所述主工作板、
導(dǎo)桿、功能軸移動座、直線軸承座、功能軸和下月牙臺組成一個(gè)整體作為工裝件，與上下移
動氣缸和前后移動氣缸分離，更換工裝時(shí)不需要拆下它們，并進(jìn)行定位、限位調(diào)試。 功能軸和下月牙臺，用一根定位螺釘和第二彈簧相連接，下月牙臺在工作時(shí)，被主
工作板上面開的月牙槽限位，使功能軸被前后氣缸復(fù)位時(shí)向中心移動，鋼球被下月牙臺托
著，平移到溝道，減少鋼球的擠壓損傷。 上下移動座和前后移動座都設(shè)置了限位螺釘，并在機(jī)外預(yù)調(diào)好，當(dāng)每個(gè)型號更換 工裝時(shí)，這些移動不需要再調(diào)試，這就縮短了更換工裝的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了快速更換工裝的 目的。 本實(shí)用新型采用了一體式的裝球裝置，可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)外預(yù)調(diào)，大大縮短了更換工 裝的時(shí)間，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，換型方便，實(shí)現(xiàn)多品種，小批量生產(chǎn)的快速換型目的。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1中的下月牙臺隨上下移動座上升后的A-A剖視圖。 圖3為功能軸與下月牙臺的局部放大圖。
具體實(shí)施方式導(dǎo)桿8的上端安裝在主工作板14上，在導(dǎo)桿8上滑動連接能夠上下移動的上下移 動座3，導(dǎo)桿8的下端與導(dǎo)桿連板5連接；前后移動座10滑動連接在燕尾導(dǎo)軌9上，燕尾導(dǎo) 軌9與上下移動座3結(jié)合在一起；功能軸12和下月牙臺13組合在一起，下月牙臺13固定 在能夠前后移動的前后移動座10上。 在下月牙臺13的底部有功能軸定位桿17，所述功能軸12的下部有貫通孔，功能 軸12利用所述貫通孔套在所述功能軸定位桿17上；在功能軸定位桿17上還套有第二彈簧 16。在前后移動座10的兩端安裝有第一定位座19與第二定位座20，在第一定位座19與第 二定位座20上均安裝有限位螺釘21，所述限位螺釘21的內(nèi)端均指向燕尾導(dǎo)軌9 ;在第一定 位座19或第二定位座20與前后移動座10間安裝有第三彈簧22。 在主工作板14上設(shè)置運(yùn)動腰形槽18，所述功能軸12的上部和下月牙臺13的上端 在上升后位于所述運(yùn)動腰形槽18內(nèi)。所述燕尾導(dǎo)軌9利用導(dǎo)向套4滑動連接于導(dǎo)桿8上， 在主工作板14與導(dǎo)向套4間的導(dǎo)桿8套第一彈簧2，在第一彈簧2的作用下，上下移動座3 在沒有上下氣缸推動下，原始位置處于下方。在燕尾導(dǎo)軌9上設(shè)置上下定位桿ll，所述上 下定位桿11的軸線與導(dǎo)桿8的軸線平行。在主工作板14上安裝前后推動氣缸15，所述前 后推動氣缸15的活塞桿在伸出后，能夠推動前后移動座10移動，前后移動座10通過下月 牙臺13帶動功能軸12前后移動。在主工作板14上安裝支桿25，在支桿25的底部設(shè)置底 板23 ;在導(dǎo)桿連板5的下方設(shè)置上下推動氣缸24，上下移動氣缸24用于推動功能軸12上 下移動。 安裝時(shí)，功能軸12、功能軸定位桿17、下月牙臺13和第二彈簧16組裝在一起成為 一個(gè)整體，再安裝在前后移動座10上。 所有的上下移動氣缸24均與主工作板14分離，使不同型號軸承更換工裝時(shí)，可將一體式裝球裝置整體拆下，整體更換，不用調(diào)試。該工裝在機(jī)床外，事先已調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了快速 更換工裝之目的。 本實(shí)用新型軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置的動作過程如下當(dāng)需裝球的內(nèi)、外 圈移到裝球位置時(shí)，上下推動氣缸24動作，將上下移動座3頂起，此時(shí)功能軸12套在內(nèi)圈 的內(nèi)孔中，然后，前后推動氣缸15動作，將功能軸12推過一個(gè)偏心量，讓內(nèi)外圈的一側(cè)間隙 增大，此時(shí)鋼球正好落下，方便地進(jìn)入內(nèi)外圈的一側(cè)溝道中，前后推動氣缸15退回，前后移 動座10在第一彈簧2的作用下后移，使功能軸12將內(nèi)圈帶回中心，鋼球全部進(jìn)入內(nèi)外圈溝 道，最后，上下推動氣缸24退下，上下移動座3在第一彈簧2的作用下下降，功能軸12復(fù)位， 完成一次完整裝球動作。
權(quán)利要求軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征在于，導(dǎo)桿(8)的上端安裝在主工作板(14)上，在導(dǎo)桿(8)上滑動連接能夠上下移動的上下移動座(3)，導(dǎo)桿(8)的下端與導(dǎo)桿連板(5)連接；前后移動座(10)滑動連接在燕尾導(dǎo)軌(9)上，燕尾導(dǎo)軌(9)與上下移動座(3)結(jié)合在一起；功能軸(12)和下月牙臺(13)組合在一起，下月牙臺(13)固定在能夠前后移動的前后移動座(10)上。
2. 如權(quán)利要求l所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在下月牙臺(13) 的底部有功能軸定位桿(17)，所述功能軸(12)的下部有貫通孔，功能軸(12)利用所述貫通 孔套在所述功能軸定位桿(17)上；在功能軸定位桿(17)上還套有第二彈簧(16)。
3. 如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在前后移動座 (10)的兩端安裝有第一定位座(19)與第二定位座(20)，在第一定位座(19)與第二定位座 (20)上均安裝有限位螺釘(21)，所述限位螺釘(21)的內(nèi)端均指向燕尾導(dǎo)軌(9);在第一定 位座(19)或第二定位座(20)與前后移動座(10)間安裝有第三彈簧(22)。
4. 如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在主工作板(14) 上設(shè)置運(yùn)動腰形槽(18)，所述功能軸(12)的上部和下月牙臺(13)的上端在上升后位于所 述運(yùn)動腰形槽(18)內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求l所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是所述燕尾導(dǎo)軌(9) 利用導(dǎo)向套(4)滑動連接于導(dǎo)桿(8)上，在主工作板(14)與導(dǎo)向套(4)間的導(dǎo)桿(8)套第 一彈簧(2)。
6. 如權(quán)利要求l所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在燕尾導(dǎo)軌(9) 上設(shè)置上下定位桿(ll)，所述上下定位桿(11)的軸線與導(dǎo)桿(8)的軸線平行。
7. 如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在主工作板(14) 上安裝前后推動氣缸(15)，所述前后推動氣缸(15)的活塞桿在伸出后，能夠推動前后移動 座(10)移動。
8. 如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在主工作板(14) 上安裝支桿(25)，在支桿(25)的底部設(shè)置底板(23);
9. 如權(quán)利要求l所述的軸承自動裝配機(jī)一體式裝球裝置，其特征是在導(dǎo)桿連板(5) 的下方設(shè)置上下推動氣缸(24)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及軸承的自動裝配設(shè)備，尤其涉及一種軸承自動裝球的一體式裝球裝置。一體式裝球裝置包括主工作板、導(dǎo)向套、導(dǎo)桿、功能軸移動座、功能軸和下月牙臺。導(dǎo)桿固定在主工作板上，功能軸移動座通過導(dǎo)向套與導(dǎo)桿聯(lián)接，導(dǎo)桿上方有二根壓力彈簧，讓功能軸移動座在彈簧作用下，原始位置處于下方。功能軸和下月臺組合在一起，固定在功能軸移動座上。當(dāng)功能軸移動座被固定在基礎(chǔ)板上的上下氣缸推動時(shí)，功能軸和下月牙臺被頂起，將軸承內(nèi)圈和外圈相對偏中心一點(diǎn)距離，為鋼球裝上軸承套圈中時(shí)提供了便利，當(dāng)鋼球全部落入內(nèi)外圈中時(shí)，插在內(nèi)圈內(nèi)孔中的功能軸由前后氣缸推動，使內(nèi)圈相對于外圈回到居中位置，迫使鋼球完全進(jìn)入溝道，達(dá)到自動裝球的目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，效率高，換型號方便的特點(diǎn)。
文檔編號F16C43/06GK201439806SQ20092004101
公開日2010年4月21日 申請日期2009年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者張惠邦, 張慧才 申請人:寧波惠聯(lián)自動化設(shè)備有限公司;張慧才;張惠邦