專利名稱：用于無級(jí)變速器的控制裝置、控制方法以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于無級(jí)變速器的控制裝置、控制方法以及計(jì)算
機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明尤其涉及一種在傳動(dòng)帶不滑動(dòng)的范圍內(nèi)最佳地控制 帶夾緊力的技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種用于車輛的無級(jí)變速器，其包括無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。該無級(jí) 變速器利用纏繞在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪上的傳動(dòng)帶來傳遞動(dòng)力。該變速機(jī)構(gòu) 的速度比通過改變初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪的有效直徑來連續(xù)地改變。當(dāng)使用該 無級(jí)變速器時(shí)，因?yàn)樗俣缺冗B續(xù)地變化，所以可以操作發(fā)動(dòng)機(jī)以使發(fā)動(dòng)機(jī)的 工作點(diǎn)(operatingpoint)盡可能地接近最佳燃料效率曲線。在無級(jí)變速器中，如果用于夾緊傳動(dòng)帶的帶夾緊力高，則轉(zhuǎn)矩傳 遞效率低。因此，可以想到減小用于夾緊傳動(dòng)帶的帶夾緊力。然而，如果用 于夾緊傳動(dòng)帶的帶夾緊力減小，則傳動(dòng)帶在初級(jí)帶輪和/或次級(jí)帶輪上滑動(dòng)。 結(jié)果，初級(jí)帶輪、次級(jí)帶輪以及傳動(dòng)帶可能被磨損，并且無級(jí)變速器的耐久 性可能降低。因此，通過使帶夾緊力增大預(yù)定的富余量(margin)來防止傳 動(dòng)帶的滑動(dòng)。例如，如果設(shè)置有上述無級(jí)變速器的車輛開始上坡前進(jìn)，并且輸 入到無級(jí)變速器的轉(zhuǎn)矩增大，則傳動(dòng)帶可能滑動(dòng)。例如，公開號(hào)為2001-263473 的日本專利申請(JP-A-2001-263473)描述了一種用于無級(jí)變速器的液壓控 制裝置，這是一種用于防止傳動(dòng)帶滑動(dòng)的技術(shù)。當(dāng)車速低，并且難以檢測輸 出轉(zhuǎn)速時(shí)，變速控制閥打開，并且因此，用于夾緊傳動(dòng)帶的帶夾緊力變得不 穩(wěn)定。結(jié)果，傳動(dòng)帶可能在帶輪上滑動(dòng)。因此，當(dāng)車速低時(shí)，液壓控制裝置 基于低速管道壓力特征來控制液壓，以防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)。當(dāng)使用低速壓力 特征時(shí)，管道壓力被設(shè)定為比使用用于正常行駛的管道壓力特征時(shí)設(shè)定的值 高的值。
公開號(hào)為2001-263473的公開中描述的用于無級(jí)變速器的液壓控 制裝置基于車速來控制管道壓力。當(dāng)車速低時(shí)，在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)， 不管輸入轉(zhuǎn)矩是否增大和減小，管道壓力仍然增大。即，即使帶不可能滑動(dòng)， 只要車速低，帶夾緊力就增大。因此，摩擦損失和泵氣負(fù)載(pump load)大。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)傳動(dòng)帶可能滑動(dòng)時(shí)，本發(fā)明可靠地防止了傳動(dòng)帶在帶輪上的滑 動(dòng)，而當(dāng)傳動(dòng)帶不大可能滑動(dòng)時(shí)，本發(fā)明減小了在傳動(dòng)帶不滑動(dòng)的范圍內(nèi)的 摩擦損失和泵氣負(fù)載。本發(fā)明的第一方案涉及一種用于無級(jí)變速器的控制裝置，無級(jí)變 速器包括一對(duì)初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪，其中，傳動(dòng)帶纏繞在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶 輪上，并且無級(jí)變速器的變速通過改變初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪的有效直徑來執(zhí) 行。所述控制裝置包括夾緊力增大部，與判定出轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，在 次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)通過判定出輸入到初級(jí)帶 輪的驅(qū)動(dòng)力減小等于或大于預(yù)定量的量而判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，夾緊力增 大部增大帶夾緊力。利用上述配置，在次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)， 當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪的驅(qū)動(dòng)力減小等于或大于預(yù)定量的量時(shí)，即，當(dāng)轉(zhuǎn)矩容量 減小，并且因此，傳動(dòng)帶可能滑動(dòng)時(shí)，帶夾緊力增大。因此，無需不斷地施 加大的帶夾緊力來防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)。這樣，在所需的最小時(shí)段期間，帶夾 緊力增大。因此，可以減小摩擦損失和泵氣損失。這是因?yàn)?，在次?jí)帶輪處 于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，艮P， 當(dāng)大的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)被輸入到初級(jí)帶輪并且該轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪之間的 壓力減小，并且因此，轉(zhuǎn)矩容量減小。 ，在上述方案中，在從判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)到輸入到初級(jí)帶輪的 驅(qū)動(dòng)力增大時(shí)為止的期間，夾緊力增大部可以抑制帶夾緊力的增大。利用上述配置，如果帶夾緊力不增大，則使得帶夾緊力增大的正 時(shí)接近于估計(jì)傳動(dòng)帶滑動(dòng)時(shí)的正時(shí)。這減小了帶夾緊力增大的時(shí)段。因此， 可以更有效地減小摩擦損失和泵氣負(fù)載。這是因?yàn)?，認(rèn)為傳動(dòng)帶可能在轉(zhuǎn)矩 容量減小之后輸入到初級(jí)帶輪的驅(qū)動(dòng)力超過轉(zhuǎn)矩容量時(shí)滑動(dòng)。
在上述方案中，當(dāng)判定出傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量已經(jīng)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)
量時(shí)，夾緊力增大部可以抑制帶夾緊力的增大。利用上述配置，帶夾緊力增大直到已經(jīng)減小的轉(zhuǎn)矩容量增大并且 傳動(dòng)帶不可能滑動(dòng)時(shí)為止。這減小了帶夾緊力增大的時(shí)段。因此，可以更有 效地防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)，并且減小摩擦損失和泵氣負(fù)載。這是因?yàn)椋?dāng)傳動(dòng) 帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，已經(jīng)由于輸入到初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)矩的增大和減小而減小的傳動(dòng)帶與 帶輪之間的壓力逐漸增大，并且因此，轉(zhuǎn)矩容量增大，即，已經(jīng)減小的轉(zhuǎn)矩 容量增大。在上述方案中，夾緊力增大部可以隨著判定出轉(zhuǎn)矩容量減小的次 數(shù)的增加而增大帶夾緊力。利用上述配置，在次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入到初級(jí) 帶輪的轉(zhuǎn)矩多次增大和減小，并且轉(zhuǎn)矩容量減小的減小量增大時(shí)，即，當(dāng)傳 動(dòng)帶很可能滑動(dòng)時(shí)，帶夾緊力增大。因此，可以更可靠地防止傳動(dòng)帶在帶輪 上的滑動(dòng)。在上述方案中，與判定出轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，當(dāng)判定出轉(zhuǎn)矩 容量減小時(shí)，夾緊力增大部可以增大初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的一個(gè)的帶夾緊 力。利用上述配置，通過增大初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的一個(gè)的帶夾緊 力來防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)。即，初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪的帶夾緊力不都增大。因 此，可以容易地執(zhí)行該控制。在上述方案中，當(dāng)判定出傳動(dòng)帶在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的所述 一個(gè)的帶夾緊力增大之后滑動(dòng)時(shí)，夾緊力增大部可以增大初級(jí)帶輪和次級(jí)帶 輪中的另一個(gè)的帶夾緊力。利用上述配置，當(dāng)判定出傳動(dòng)帶在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的所述 一個(gè)的帶夾緊力增大之后滑動(dòng)時(shí)，初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的所述另一個(gè)的帶 夾緊力增大。因此，可以抑制管道壓力的增大，并且可以進(jìn)一步減小泵氣損 失。這是因?yàn)?，如果判定出傳?dòng)帶在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的所述一個(gè)的帶 夾緊力增大之后滑動(dòng)，并且所述一個(gè)帶輪的帶夾緊力進(jìn)一步增大，則僅通過 所述一個(gè)帶輪的帶夾緊力來防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)，并且因此，需要高的管道壓 力。
在上述方案中，初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪中的所述一個(gè)的帶夾緊力可 以是初級(jí)帶輪的帶夾緊力。傳動(dòng)帶與初級(jí)帶輪之間的壓力可能減小。利用上述配置，初級(jí)帶 輪的帶夾緊力增大。因此，可以更有效地防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)。更具體地，在 次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪的驅(qū)動(dòng)力增大然后減小時(shí)， 因?yàn)榇蟮霓D(zhuǎn)矩已經(jīng)被施加到初級(jí)帶輪上，并且轉(zhuǎn)矩減小，所以傳動(dòng)帶與帶輪 之間的壓力減小。因此，認(rèn)為傳動(dòng)帶與初級(jí)帶輪之間的壓力可能減小。在上述方案中，傳動(dòng)帶可以包括環(huán)以及與環(huán)接合的元件；并且傳 動(dòng)帶可以利用所述元件來傳遞驅(qū)動(dòng)力。利用上述配置，當(dāng)轉(zhuǎn)矩容量因?yàn)榇蟮霓D(zhuǎn)矩已經(jīng)被施加到所述元件 上并且所述轉(zhuǎn)矩減小而減小，并且因此，傳動(dòng)帶可能滑動(dòng)時(shí)，帶夾緊力增大。 因此，無需不斷地施加大的帶夾緊力來防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)。因此，在所需的 最小時(shí)段期間，帶夾緊力增大。因此，可以減小摩擦損失和泵氣負(fù)載。更具 體地，在使用包括環(huán)以及元件的帶的情況下，在次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)的同 時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩被輸入到初級(jí)帶輪時(shí)，在傳動(dòng)帶的一部分中，元件之間的距離變 短。然后，如果輸入到初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)矩減小，因?yàn)榇蟮霓D(zhuǎn)矩已經(jīng)被施加到帶 的元件之間的距離已經(jīng)為短的部分上，并且所述轉(zhuǎn)矩減小，則元件相對(duì)于帶 輪移動(dòng)以使元件之間的距離增大，并且因此，元件與帶輪之間的壓力減小。本發(fā)明的第二方案涉及一種控制無級(jí)變速器的方法，該無級(jí)變速 器包括一對(duì)初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪，其中，傳動(dòng)帶纏繞在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪 上，并且無級(jí)變速器的變速通過改變初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪的有效直徑來執(zhí)行。 所述方法包括判定次級(jí)帶輪是否處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)；在判定出次 級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，通過判定輸入到初級(jí)帶輪的驅(qū) 動(dòng)力是否減小等于或大于預(yù)定量的量來判定轉(zhuǎn)矩容量是否減小；以及與判定 出轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，當(dāng)判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，增大帶夾緊力。利用上述配置，在次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)， 當(dāng)車輛在輸入到初級(jí)帶輪的驅(qū)動(dòng)力增大之后開始運(yùn)動(dòng)，并且因此，轉(zhuǎn)矩容量 減小時(shí)，S卩，當(dāng)傳動(dòng)帶可能滑動(dòng)時(shí)，帶夾緊力增大。因此，無需不斷地施加 大的帶夾緊力來防止傳動(dòng)帶的滑動(dòng)。因此，在所需的最小時(shí)段期間，帶夾緊 力增大。因此，可以減小摩擦損失和泵氣負(fù)載。這是因?yàn)?，在次?jí)帶輪處于 停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，即，當(dāng)大轉(zhuǎn)矩已經(jīng)被輸入到初級(jí)帶輪并且所述轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪之間的壓 力減小，并且因此，轉(zhuǎn)矩容量減小。本發(fā)明的第三方案涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)適于實(shí)現(xiàn)控制無級(jí)變速器的方法的計(jì)算機(jī)可讀代碼，無級(jí)變速 器包括一對(duì)初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪，其中，傳動(dòng)帶纏繞在初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪 上，并且無級(jí)變速器的變速通過改變初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪的有效直徑來執(zhí)行。 所述方法包括判定次級(jí)帶輪是否處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)；在判定出次 級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，通過判定輸入到初級(jí)帶輪的驅(qū) 動(dòng)力是否減小等于或大于預(yù)定量的量來判定轉(zhuǎn)矩容量是否減??；以及與判定 出轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，當(dāng)判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，增大帶夾緊力。


本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義將在下面結(jié)合附圖對(duì)本 發(fā)明的示例性實(shí)施方式的詳細(xì)描述中進(jìn)行描述，其中，相同的標(biāo)記用于表示 相同的元件，并且其中
圖1為示出了應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛傳動(dòng)裝置的示意圖2為示出了設(shè)置在車輛中以控制例如圖1中的車輛傳動(dòng)裝置的控制系 統(tǒng)的主要部分的方框圖3為示出了液壓控制回路的主要部分的液壓回路圖，所述主要部分涉 及用于無級(jí)變速器的帶夾緊力控制和速比控制，以及根據(jù)換檔桿的操作的用 于前進(jìn)離合器或后退制動(dòng)器的接合壓力控制；
圖4為示出了用于確定用于無級(jí)變速器的變速控制中的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速 的變速圖的一個(gè)示例的圖5為示出了用于根據(jù)例如用于無級(jí)變速器的帶夾緊力控制中的速度比 來確定所需液壓的所需液壓圖的一個(gè)示例的圖6示出了速度比與推力比之間的關(guān)系，所述關(guān)系是利用車速作為參數(shù) 來預(yù)先設(shè)定并且預(yù)先存儲(chǔ)的；
圖7為示出了由圖2中的電子控制單元執(zhí)行的主要控制功能的功能方框
圖；圖8為示出了由圖2中的電子控制單元執(zhí)行的控制操作的主要部分，即， 被執(zhí)行以在傳動(dòng)帶不滑動(dòng)的范圍內(nèi)最佳地控制帶夾緊力的控制操作的流程圖 的一個(gè)示例；以及
圖9為示出了由圖2中的電子控制單元執(zhí)行的控制操作的主要部分,即， 被執(zhí)行以在傳動(dòng)帶不滑動(dòng)的范圍內(nèi)最佳地控制帶夾緊力的控制操作的流程圖 的另一個(gè)示例。
具體實(shí)施例方式以下，將結(jié)合圖1至圖9來描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的一 種用于無級(jí)變速器的控制裝置。圖1為示出了應(yīng)用本發(fā)明的車輛傳動(dòng)裝置10 的配置的示意圖。車輛傳動(dòng)裝置IO是橫向安裝的自動(dòng)變速器。車輛傳動(dòng)裝置 10可以用于前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛。來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出通過變矩器 14、前進(jìn)-后退切換設(shè)備16、無級(jí)變速器(CVT) 18、齒幹減速設(shè)備20以及 差速機(jī)構(gòu)22而被傳送到左右車輪24L和24R。變矩器14包括連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸上的泵葉輪14p，以及連 接到變矩器14的輸出軸上的渦輪14t。變矩器14利用液體來傳遞動(dòng)力。鎖 止離合器26可以設(shè)置在變矩器14中。鎖止離合器26利用例如液壓控制回路 中的鎖止控制閥(未示出)，通過將液壓供給到接合側(cè)的油室或分離側(cè)的油室 來接合和分離。當(dāng)鎖止離合器26完全接合時(shí)，泵葉輪14p與渦輪14t整體地 旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)/后退切換設(shè)備16包括用于前進(jìn)的離合器C1 (以下，稱為"前 進(jìn)離合器C1")、用于后退的制動(dòng)器B1 (以下，稱為"后退制動(dòng)器B1")以 及雙小齒輪型行星齒輪單元。變矩器14的輸出軸34整體地連接到太陽齒輪 16s上。無級(jí)變速器18的輸入軸整體地連接到行星齒輪架16c上。行星齒輪 架16c與太陽齒輪16s通過前進(jìn)離合器C1而選擇性地彼此連接。內(nèi)嚙合齒輪 16r通過后退制動(dòng)器Bl而選擇性地固定到殼體16p上。前進(jìn)離合器Cl和后 退制動(dòng)器Bl中的每一個(gè)均是由液壓缸摩擦接合的液壓式摩擦接合設(shè)備。當(dāng) 前進(jìn)離合器C1接合，并且后退制動(dòng)器B1分離時(shí)，形成了用于前進(jìn)的動(dòng)力傳 遞路徑。當(dāng)前進(jìn)離合器C1分離，并且后退制動(dòng)器B1接合時(shí)，形成了用于后 退的動(dòng)力傳遞路徑。當(dāng)前進(jìn)離合器C1和后退制動(dòng)器B1均分離時(shí)，動(dòng)力傳遞 被中斷，B口，動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)入了動(dòng)力傳遞中斷狀態(tài)(即，空檔狀態(tài))。
無級(jí)變速器18包括初級(jí)帶輪42、次級(jí)帶輪46以及纏繞在初級(jí)帶 輪42和次級(jí)帶輪46上的傳動(dòng)帶48。初級(jí)帶輪42和次級(jí)帶輪46中的每一個(gè) 的有效直徑均是可變化的。輸入到初級(jí)帶輪42的動(dòng)力通過傳動(dòng)帶48而被傳 送到次級(jí)帶輪46。初級(jí)帶輪42包括固定旋轉(zhuǎn)體42a、可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體42b以及初級(jí)液壓 缸42c。固定旋轉(zhuǎn)體42a連接到無級(jí)變速器18的輸入軸36上?？蓜?dòng)旋轉(zhuǎn)體 42b以使得可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體42b不能相對(duì)于輸入軸36旋轉(zhuǎn)并且可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體42b相 對(duì)于輸入軸36在軸向上可移動(dòng)的方式設(shè)置在輸入軸36上。初級(jí)液壓缸42c 起到液壓執(zhí)行器的作用，并且施加推力以改變固定旋轉(zhuǎn)體42a與可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 42b之間的V形槽的寬度。次級(jí)帶輪46包括固定旋轉(zhuǎn)體46a、可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體46b 以及次級(jí)液壓缸46c。固定旋轉(zhuǎn)體46a固定到無級(jí)變速器18的輸出軸44上。 可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體46b以使得可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體46b不能相對(duì)于輸出軸44旋轉(zhuǎn)并且可動(dòng)旋 轉(zhuǎn)體46b相對(duì)于輸出軸44在軸向上可移動(dòng)的方式設(shè)置在輸出軸44上。次級(jí) 液壓缸46c起到液壓執(zhí)行器的作用，并且施加推力以改變固定旋轉(zhuǎn)體46a與 可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體46b之間的V形槽的寬度。利用液壓控制回路IOO (圖3)，通過 控制供給到初級(jí)液壓缸42c的工作油的流量，以及從初級(jí)液壓缸42c排出的 工作油的流量，可變帶輪42和46的V形槽的寬度被改變，并且可變帶輪42 和46的有效直徑被改變，并且因此，速度比y (=輸入軸轉(zhuǎn)速NrN/輸出軸 轉(zhuǎn)速NouT)被連續(xù)地改變。由于執(zhí)行該控制，產(chǎn)生了初級(jí)壓力Pin，初級(jí)壓 力Pin是用于初級(jí)液壓缸42c的液壓。同樣，利用液壓控制回路100，控制 次級(jí)壓力Pd以防止傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)，次級(jí)壓力Pd是用于次級(jí)液壓缸46c 的壓力。圖2為示出了設(shè)置在車輛中以控制例如圖1中的車輛傳動(dòng)裝置10 的控制系統(tǒng)的主要部分的方框圖。電子控制單元50包括，例如CPU、 RAM、 ROM以及輸入/輸出接口。例如，CPU利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能，通過執(zhí) 行根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序的信號(hào)處理來執(zhí)行對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控 制、對(duì)于無級(jí)變速器18的變速控制和帶夾緊力控制，以及對(duì)于鎖止離合器 26的轉(zhuǎn)矩容量控制。例如，可以獨(dú)立地配置用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的CPU和用 于控制用于無級(jí)變速器18和鎖止離合器26的液壓的CPU。電子控制單元50接收指示與曲軸轉(zhuǎn)角AcK相對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)速以及 由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器52檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號(hào)；指示由渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器54檢測到的渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT的信號(hào)；指示輸入軸轉(zhuǎn)速NjN的信號(hào)，輸 入軸轉(zhuǎn)速N!n是輸入到無級(jí)變速器18的轉(zhuǎn)速，并且是由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器
56檢測到的；指示與輸出軸轉(zhuǎn)速NouT相對(duì)應(yīng)的車速V的車速信號(hào)，輸出軸 轉(zhuǎn)速NouT是從無級(jí)變速器18輸出的轉(zhuǎn)速，車速V是由車速傳感器58檢測 到的；指示設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的進(jìn)氣管32 (參考圖1)中的電子節(jié)流閥30的 打開量eTH的節(jié)流閥打開量信號(hào)，打開量0TH是由節(jié)流閥傳感器60檢測到的； 指示冷卻液溫度Tw的信號(hào)，冷卻液溫度Tw是用于發(fā)動(dòng)機(jī)12的冷卻液的溫度， 冷卻液溫度Tw是由冷卻液溫度傳感器62檢測到的；指示工作油溫度TCVT 的信號(hào)，工作油溫度TcvT是用于例如無級(jí)變速器18的液壓回路中的工作油 的溫度，工作油溫度TcvT是由CVT工作油溫度傳感器64檢測到的；指示加 速踏板操作量Acc的信號(hào)，加速踏板操作量Acc是加速踏板68的操作量，加 速踏板操作量Acc是由加速踏板操作量傳感器66檢測到的；指示腳制動(dòng)器的 操作狀態(tài)B^的制動(dòng)操作信號(hào)，腳制動(dòng)器是常用的制動(dòng)器，腳制動(dòng)器的操作 狀態(tài)是由腳制動(dòng)器開關(guān)70檢測到的；指示換檔桿74的桿位置Psh的操作位 置信號(hào)，桿位置PsH是由桿位置傳感器72檢測到的；以及指示車輛的縱向上 的加速度G的信號(hào)，加速度G是由加速度傳感器76檢測到的。電子控制單元50將用于控制來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 控制指令信號(hào)SE，例如用于驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥執(zhí)行器78以控制電子節(jié)流閥30的開 閉的節(jié)流信號(hào)、用于控制從燃料噴射設(shè)備80噴射出的燃料的量的噴射信號(hào)， 以及用于控制點(diǎn)火設(shè)備82執(zhí)行點(diǎn)火時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火正時(shí)信 號(hào)輸出到液壓控制回路IOO。同樣，電子控制單元50輸出用于改變無級(jí)變速 器18的速度比y的變速控制指令信號(hào)ST，例如用于驅(qū)動(dòng)控制供給到初級(jí)液 壓缸42c以及從初級(jí)液壓缸42c排出的工作油的流量的電磁閥DS1 (圖3) 和電磁閥DS2 (圖3)的指令信號(hào)；以及用于調(diào)節(jié)用于夾緊傳動(dòng)帶48的帶夾 緊力的夾緊力控制指令信號(hào)SB，例如用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)次級(jí)壓力Pd的線性電磁 閥SLS(圖3)的指令信號(hào)，以及用于驅(qū)動(dòng)控制管路液壓PL的線性電磁閥SLT (圖3)的指令信號(hào)。換檔桿74設(shè)置為使得駕駛員使用換檔桿74來選擇檔位。將換檔 桿74手動(dòng)地移動(dòng)到順序地布置的桿位置"P"、 "R"、 "N"、 "D"以及"L" (參考圖3)。
位置"P"是用于使車輛傳動(dòng)裝置10中的動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)入動(dòng)力 傳遞中斷狀態(tài)，并且利用機(jī)械停車機(jī)構(gòu)來機(jī)械地鎖定輸出軸44的轉(zhuǎn)動(dòng)的停車 位置。位置"R"是用于使輸出軸44反向旋轉(zhuǎn)的用于后退的位置。位置"N" 是用于使車輛傳動(dòng)裝置10中的動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)入動(dòng)力傳遞中斷狀態(tài)的空檔 位置。位置"D"是用于選擇自動(dòng)變速模式并且在允許無級(jí)變速器18的變速 的范圍內(nèi)執(zhí)行自動(dòng)變速控制的用于前進(jìn)的位置。位置"L"是用于施加強(qiáng)的 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)位置。因此，位置"P"和位置"N"是在車輛需要 停止時(shí)選擇的非行駛位置。位置"R"、位置"D"以及位置"L"是當(dāng)車輛需 要行駛時(shí)選擇的行駛位置。圖3為示出了液壓控制回路100的主要部分的液壓回路圖，涉及 用于無級(jí)變速器18的帶夾緊力控制和變速控制。在圖3中，液壓控制回路 100包括次級(jí)壓力控制閥110，其主要調(diào)節(jié)次級(jí)壓力Pd以防止傳動(dòng)帶48的 滑動(dòng)，次級(jí)壓力Pd是用于次級(jí)液壓缸46c的液壓；以及速比控制閥UP114 和速比控制閥DN 116，其主要控制供給到初級(jí)液壓缸42c以及從初級(jí)液壓缸 42c排出的工作油的流量以連續(xù)地改變速度比Y;以及將初級(jí)壓力Pin與次級(jí) 壓力Pd之間的比值控制到預(yù)定比值的推力比控制閥118。管道液壓PL利用從由發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)的機(jī)械油泵28輸出的工作油 的壓力作為源壓力而由初級(jí)調(diào)節(jié)閥(管道液壓調(diào)節(jié)閥)122來調(diào)節(jié)。例如，
初級(jí)調(diào)節(jié)閥122是釋放式閥。管道液壓PL基于控制液壓PSLT，根據(jù)例如發(fā)動(dòng) 機(jī)負(fù)載來調(diào)節(jié)，控制液壓PsLT是從線性電磁閥SLT輸出的液壓。調(diào)節(jié)液壓 PM用作控制液壓PsLT和控制液壓PSLS的源壓力，控制液壓PsLS是從線性電磁 閥SLS輸出的液壓。同樣，調(diào)節(jié)液壓PM用作控制液壓P節(jié)和控制液壓PDS2 的源壓力，控制液壓P^是從電磁閥DS1輸出的液壓，控制液壓PDS2是從電
磁閥DS2輸出的液壓。電子控制單元50執(zhí)行用于電磁閥DS1和電磁閥DS2
中的每一個(gè)的占空系數(shù)控制。調(diào)節(jié)液壓PM利用管道液壓PL作為源壓力而由
調(diào)節(jié)閥124調(diào)節(jié)為恒定壓力。速比控制閥UP 114包括滑閥元件114a、彈簧114b、油室114c以 及油室114d?；y元件114a可在軸向上移動(dòng)?；y元件114a位于升檔位置 或初始位置。當(dāng)滑閥元件114a位于升檔位置時(shí)，管道液壓P^通過輸入口 114i 和輸入/輸出口 114j而被供給到初級(jí)帶輪42，并且輸入/輸出口 114k關(guān)閉。 當(dāng)滑閥元件114a位于初始位置時(shí)，初級(jí)帶輪42通過輸入/輸出口 114j而連接到輸入/輸出口 114k上。彈簧114b使滑閥元件114a朝向初始位置的方向推 進(jìn)。彈簧114b被容納在油室114c中。油室114c接收控制液壓Pos2以在朝向 初始位置的方向上將推力施加到滑閥元件114a上。油室114d接收控制液壓 PDS1以在朝向升檔位置的方向上將推力施加到滑閥元件114a上。速比控制閥DN 116包括滑閥元件116a、彈簧116b、油室116c以 及油室116d?；y元件116a可在軸向上移動(dòng)。滑閥元件116a位于降檔位置 或初始位置。當(dāng)滑閥元件116a位于降檔位置時(shí)，輸入/輸出口 116j連接到排 放口EX上。當(dāng)滑閥元件116a位于初始位置時(shí)，輸入/輸出口 116j連接到輸 入/輸出口 116k上。彈簧116b使滑閥元件116a朝著初始位置的方向推進(jìn)。 彈簧116b被容納在油室116c中。油室116c接收控制液壓PDS1以在朝向初始 位置的方向上將推力施加到滑閥元件116a上。油室116d接收控制液壓PDS2 以在朝向降檔位置的方向上將推力施加到滑閥元件116a上。在具有上述配置的速比控制閥UP 114和速比控制閥DN 116中， 當(dāng)滑閥元件114a由于彈簧114b的推進(jìn)力而被保持在初始位置處時(shí)，即，如 在速比控制閥UP 114的在圖3的中線的左側(cè)上的部分中所示，當(dāng)速比控制閥 UP114處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，輸入/輸出口 114j連接到輸入/輸出口 114k，并且因 此，允許初級(jí)帶輪42中的工作油流到輸入/輸出口 116j。當(dāng)滑閥元件116a由 于彈簧116b的推進(jìn)力而被保持在初始位置處時(shí)，即，如在速比控制閥DN 116 的在圖3中的中線的右側(cè)上的部分中所示，當(dāng)速比控制閥DN 116處于關(guān)閉 狀態(tài)時(shí)，輸入/輸出口 116j連接到輸入/輸出口 116k，并且因此，允許從推力 比控制閥18輸出的推力比控制液壓PT流到輸入/輸出口 114k。當(dāng)控制液壓Pos,被供給到油室114d時(shí)，如在速比控制閥UP 114 的在圖3中的中線的右側(cè)上的部分中所示，滑閥元件114a由于與控制液壓 Pi^相對(duì)應(yīng)的推力而克服彈簧114b的推進(jìn)力朝著升檔位置移動(dòng)，并且管道液 壓PL通過輸入口 114i和輸入/輸出口 114j而以與控制液壓PDSi相對(duì)應(yīng)的流量 被供給到初級(jí)液壓缸42c。另夕卜，輸入/輸出口 114k關(guān)閉，并且因此，朝向速 比控制閥DN116的工作油的流動(dòng)被阻斷。結(jié)果，初級(jí)壓力Pin增大，并且初 級(jí)帶輪42的V形槽的寬度減小，并且因此，速度比Y減小。即，無級(jí)變速 器18升檔。當(dāng)控制液壓Pos2被供給到油室116d時(shí)，如在速比控制閥DN 116 的在圖3中的中線的左側(cè)上的部分中所示，滑閥元件116a由于與控制液壓PDS2相對(duì)應(yīng)的推力而克服彈簧U6b的推進(jìn)力朝著降檔位置移動(dòng)，并且初級(jí)液
壓缸42c中的工作油通過輸入/輸出口 114j、輸入/輸出口 114k以及輸入/輸出 口 116j而從排放口 EX排出。結(jié)果，初級(jí)壓力Pin減小，并且初級(jí)帶輪42 的V形槽的寬度增大，并且因此，速度比y增大。即,無級(jí)變速器18降檔。因此，管道液壓PL用作初級(jí)壓力Pin的源壓力。當(dāng)輸出控制液壓 Pdsi時(shí)，輸入到速比控制閥UP 114的管道液壓PL被供給到初級(jí)液壓缸42c， 并且因此，初級(jí)壓力Pin增大，并且無級(jí)變速器18連續(xù)地升檔。當(dāng)輸出控制 液壓PDS2時(shí)，初級(jí)液壓缸42c中的工作油從排放口 EX排出，并且因此，初 級(jí)壓力Pin減小，并且無級(jí)變速器18連續(xù)地降檔。例如，如圖4所示，車速V與目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nj^之間的關(guān)系利 用加速踏板操作量Acc作為參數(shù)來預(yù)先設(shè)定(即，變速圖被預(yù)先設(shè)定)，目標(biāo) 輸入軸轉(zhuǎn)速Nr^是輸入到無級(jí)變速器18的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。利用所述關(guān)系(變速 圖)，基于由實(shí)際車速V和實(shí)際加速踏板操作量Acc所指示的車輛狀態(tài)來設(shè) 定目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速N!n、無級(jí)變速器18的變速是通過執(zhí)行反饋控制根據(jù)目 標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nn/與實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速(以下，稱為"實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速") 之間的差A(yù)NiN ^Nn^-N!N)來執(zhí)行的，以使實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速NiN與目標(biāo)輸 入軸轉(zhuǎn)速Nn/—致。g卩，可變帶輪42和46的V形槽的寬度通過將工作油供 給到初級(jí)液壓缸42c/使工作油從初級(jí)液壓缸42c排出來改變，并且因此，速 度比y通過反饋控制來連續(xù)地改變。圖4所示的變速圖可以被認(rèn)為是變速條件。當(dāng)車速V低時(shí)，目標(biāo) 輸入軸轉(zhuǎn)速N!^被設(shè)定為使得速度比Y隨著加速踏板操作量Acc增加而增大。 因?yàn)檐囁賄與輸出軸轉(zhuǎn)速NouT相對(duì)應(yīng)，所以目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nn^與目標(biāo)速 度比f (= Njn* / N0UT)相對(duì)應(yīng)，目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速N!^是輸入軸轉(zhuǎn)速Njn的 目標(biāo)值。目標(biāo)速度比f被設(shè)定在最小速度比ymin到最大速度比Ymax的范圍 內(nèi)。次級(jí)壓力控制閥IIO包括滑閥元件110a、彈簧110b、油室110c、 反饋油室110d以及油室110e。滑閥元件110a可在軸向上移動(dòng)。因此，滑閥 元件110a打開/關(guān)閉輸入口 110i以使管道液壓Pt通過輸入口 110i而被輸入 到次級(jí)壓力控制閥110，并且次級(jí)壓力Pd從輸出口 110t輸出，并被供給到 次級(jí)帶輪46以及推力比控制闊118。彈簧110b使滑閥元件110a在閥打開的 方向上推進(jìn)。彈簧110b被容納在油室110c中。油室110c接收控制液壓PsLs以在閥打開的方向上將推力施加到滑閥元件110a上。反饋油室110d接收從 輸出口 llOt輸出的次級(jí)壓力Pd，以在閥關(guān)閉的方向上將推力施加到滑閥元 件110a上。油室110e接收調(diào)節(jié)液壓PM以在閥關(guān)閉的方向上將推力施加到滑 閥元件110a上。在利用上述配置的次級(jí)壓力控制閥110中，通過利用控制液壓PsLs 作為先導(dǎo)壓力連續(xù)地調(diào)節(jié)管道液壓PL，次級(jí)壓力Pd從輸出口 110t輸出，以 防止傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)。因此，管道液壓PL用作次級(jí)壓力Pd的源壓力。例如，如圖5所示，利用與傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的加速踏板操作量Acc
作為參數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來預(yù)先設(shè)定和存儲(chǔ)速度比Y與所需液壓(所需次級(jí)壓力， 帶夾緊力)PW之間的關(guān)系，以防止傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)。即，如圖5所示來設(shè)
定次級(jí)壓力圖。利用次級(jí)壓力圖，基于由實(shí)際速度比Y和實(shí)際加速踏板操作 量Acc所指示的車輛狀態(tài)來確定(計(jì)算)所需次級(jí)壓力Pd、控制用于次級(jí) 液壓缸46c的次級(jí)壓力Pd以獲得所需次級(jí)壓力Pd*。次級(jí)壓力Pd， g卩，可 變帶輪42和46與傳動(dòng)帶48之間的摩擦力，根據(jù)所需次級(jí)壓力Pf而增大或 減小。推力比控制閥118包括滑閥元件118a、彈簧118b、油室118c以及 反饋油室118d?；y元件118a可在軸向上移動(dòng)。因此，滑閥元件118打開/ 關(guān)閉輸入口 118i以使管道液壓PL通過輸入口 118i而被輸入到推力比控制閥 118，并且推力比控制液壓Pt從瑜出口 118t輸出，并被供給到速比控制閥 DN 116。彈簧118b使滑閥元件118a在閥打開的方向上推進(jìn)。彈簧118b被容 納在油室118c中。油室118c接收次級(jí)壓力Pd以在閥打開的方向上將推力施 加到滑閥元件118a上。反饋油室118d接收從輸出口 118t輸出的推力比控制 液壓Pi，以在閥關(guān)閉的方向上將推力施加到滑閥元件118a上。當(dāng)控制液壓PD^和控制液壓PDS2均不被供給時(shí)，或當(dāng)?shù)扔诨蚋哂?預(yù)定壓力的控制液壓PDS1和等于或高于預(yù)定壓力的控制液壓PDS2均被供給，
并且因此，速比控制閥UP 114和速比控制閥DN 116均被保持在初始位置處， 即，速比控制閥UP114和速比控制閥DN116均處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，推力比控 制液壓Pt被供給到初級(jí)液壓缸42c，并且因此，初級(jí)壓力Pin與推力比控制 液壓PT—致。換句話說，推力比控制閥118輸出將初級(jí)壓力Pin與次級(jí)壓力 Pd之間的比值保持在預(yù)定比值的推力比控制液壓PT， g卩，初級(jí)壓力Pin。
例如，當(dāng)車速低時(shí)，g卩，當(dāng)車速比預(yù)定車速V，低時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速 傳感器56檢測輸入軸轉(zhuǎn)速Njn的精度和車速傳感器58檢測車速V的精度低。 因此，當(dāng)車輛以低速行駛時(shí)或當(dāng)車輛開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如，執(zhí)行所謂的限制控 制而不是執(zhí)行速度比Y的反饋控制，以使轉(zhuǎn)速差A(yù)NjN減小到零。在所述限制
控制中，控制液壓Pl^和控制液壓PDS2均不被供給，并且速比控制閥UP114
和速比控制閥DN 116均處于關(guān)閉狀態(tài)。因此，當(dāng)車輛以低速行駛時(shí)，或當(dāng) 車輛開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，與次級(jí)壓力Pd成比例的初級(jí)壓力Pin被供給到初級(jí)液壓缸 42c以使初級(jí)壓力Pin與次級(jí)壓力Pd之間的比值被保持在預(yù)定比值。因此， 在從車輛停止到車輛以極低速度行駛時(shí)的期間，防止了傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)。另 外，例如，如果推力比T能夠被設(shè)定為比與最大速度比ymax相對(duì)應(yīng)的值大 的值，則車輛以最大速度比ymax或接近最大速度比Ymax的速度比Ymax，適 當(dāng)?shù)亻_始運(yùn)動(dòng)。預(yù)定車速V'是預(yù)定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，例如，輸入軸轉(zhuǎn)速N!n 不能夠被檢測到時(shí)的車速V。即，預(yù)定車速V'比能夠執(zhí)行預(yù)定反饋控制的最 低車速低。預(yù)定車速V'被設(shè)定為，例如大約2km/h。圖6示出了利用車速V作為參數(shù)來設(shè)定的速度比y與推力比t之 間的關(guān)系。所述關(guān)系被預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)。在圖6中示出了車速V的點(diǎn)劃線利 用考慮到初級(jí)液壓缸42c和次級(jí)液壓缸46c中的離心液壓而計(jì)算出的推力比 t作為參數(shù)來設(shè)定。在執(zhí)行限制控制時(shí)速度比Y被保持在的預(yù)定速度比利用 點(diǎn)劃線與實(shí)線的交點(diǎn)(Vc、 V2Q、 V5C)來確定。例如，如圖6所示，在根據(jù) 本實(shí)施方式的無級(jí)變速器18中，如果在車速V為Okm/h時(shí)，艮P，在車輛停 止時(shí)執(zhí)行所述限制控制，則速度比Y被保持在最大速度比ymax，最大速度比 Ymax為預(yù)定速度比。圖7為示出了由電子控制單元50執(zhí)行的主要控制功能的功能方框 圖。在圖7中，目標(biāo)輸入旋轉(zhuǎn)設(shè)定部150利用例如圖4所示的預(yù)先存儲(chǔ)的變 速圖，基于由實(shí)際車速V和實(shí)際加速踏板操作量Acc所指示的車輛狀態(tài)來順 序地設(shè)定目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Njn*，目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nr^是輸入軸轉(zhuǎn)速的目 標(biāo)。變速控制部152根據(jù)轉(zhuǎn)速差A(yù)Njn (= NIN* - N^)來執(zhí)行無級(jí)變速
器18的變速的反饋控制，以使實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速N!n與由目標(biāo)輸入旋轉(zhuǎn)設(shè)定部
150設(shè)定的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nn^—致，B卩，轉(zhuǎn)速差A(yù)NjN被減小到零。即，變 速控制部152通過將變速控制指令信號(hào)(液壓指令)ST輸出到液壓控制回路100來連續(xù)地改變速度比Y。變速控制指令信號(hào)ST通過控制供給到初級(jí)液壓
缸42c以及從初級(jí)液壓缸42c排出的工作油的流量來改變可變帶輪42和46 的V形槽的寬度，初級(jí)液壓缸42c為驅(qū)動(dòng)側(cè)液壓缸。帶夾緊力設(shè)定部154基于由實(shí)際加速踏板操作量Acc以及基于實(shí) 際輸入軸轉(zhuǎn)速N!n和輸出軸轉(zhuǎn)速NoUT由電子控制單元50計(jì)算出的實(shí)際速度 比Y (-Njn/Nout)所指示的車輛狀態(tài)來設(shè)定所需次級(jí)壓力Pf。 g卩，帶夾緊 力設(shè)定部154利用例如圖5所示的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來預(yù)先設(shè)定和存儲(chǔ)的帶夾緊力圖， 基于車輛狀態(tài)來設(shè)定所需次級(jí)壓力P^。換句話說，帶夾緊力設(shè)定部154設(shè) 定次級(jí)液壓缸46c的所需次級(jí)壓力Pd*。帶夾緊力控制部156通過將調(diào)節(jié)用于次級(jí)液壓缸46c的次級(jí)壓力 Pd的夾緊力控制指令信號(hào)SB輸出到液壓控制回路100來增大/減小用于次級(jí) 液壓缸46c的次級(jí)壓力Pd，以獲得由帶夾緊力設(shè)定部154設(shè)定的所需次級(jí)壓 力Pd*。液壓控制回路IOO通過操作電磁閥DSI和電磁閥DS2來控制供給 到初級(jí)液壓缸42c的工作油的量以及從初級(jí)液壓缸42c排出的工作油的量， 以使無級(jí)變速器18根據(jù)變速控制指令信號(hào)St來変速，初級(jí)液壓缸42c為驅(qū) 動(dòng)側(cè)液壓缸。另外，液壓控制回路100通過操作線性電磁閥SLS來調(diào)節(jié)次級(jí) 壓力Pd，以使次級(jí)壓力Pd根據(jù)夾緊力控制指令信號(hào)SB而增大/減小。除上述功能以外，在車速V等于或低于預(yù)定車速V，的條件下，變 速控制部152利用推力比控制閥118來執(zhí)行使初級(jí)壓力Pin與次級(jí)壓力Pd之 間的比值保持在預(yù)定比值的限制控制，而非執(zhí)行正常的變速控制，即，使轉(zhuǎn) 速差A(yù)Njn減小到零的速度比Y的反饋控制。g卩，在低車速時(shí)，變速控制部 152通過將用于變速控制的變速指令(限制控制指令)信號(hào)ST'輸出到液壓控 制回路100而將無級(jí)變速器18的速度比Y控制到預(yù)定速度比。在低車速時(shí)的 變速控制通過將速比控制閥UP 114和速比控制閥DN 116置于關(guān)閉狀態(tài)下而
使得無級(jí)變速器18的速度比Y等于預(yù)定速度比，以使工作油被限制在初級(jí)液 壓缸42c中。根據(jù)限制控制指令信號(hào)ST'，防止了液壓控制回路100操作電磁閥 DS1和電磁閥DS2，并且因此，速比控制閥UP114和速比控制閥DN116被 置于關(guān)閉狀態(tài)下。另外，推力比控制閥118輸出推力比控制液壓PT，以使初 級(jí)壓力Pin與次級(jí)壓力Pd之間的比值被保持在預(yù)定比值。
傳動(dòng)帶48的從初級(jí)帶輪42朝著次級(jí)帶輪46移動(dòng)的部分可以是松 弛的(以下，所述部分將被稱為"松弛部")，而傳動(dòng)帶48的從次級(jí)帶輪46 朝著初級(jí)帶輪42移動(dòng)的部分可以是繃緊的(以下，所述部分將被稱為"繃緊 部")。在這種情況下，例如，當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如果在次級(jí)帶輪46 處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大，則所述轉(zhuǎn)矩被傳遞到傳動(dòng)帶 48的與初級(jí)帶輪42接觸的表面，并且傳動(dòng)帶48被朝著次級(jí)帶輪46推動(dòng)。 然而，次級(jí)帶輪46不旋轉(zhuǎn)，并且傳動(dòng)帶48的與次級(jí)帶輪46接觸的表面不移 動(dòng)。因此，繃緊部的張力增大，并且松弛部的張力減小。然后，在次級(jí)帶輪 46保持停止的同時(shí)，如果輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩減小，則推動(dòng)傳動(dòng)帶48 的力減小。因?yàn)榇蟮霓D(zhuǎn)矩已經(jīng)被輸入到初級(jí)帶輪42并且所述轉(zhuǎn)矩減小，所以 繃緊部的張力減小，并且松弛部的張力增大，并且同時(shí)，傳動(dòng)帶48與帶輪之 間的壓力減小。如果傳動(dòng)帶48與帶輪之間的壓力減小，則轉(zhuǎn)矩容量減小。因 此，如果輸入轉(zhuǎn)矩再次增大，則輸入轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩容量，并且因此，傳動(dòng)帶 48可能滑動(dòng)。因此，當(dāng)次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在輸入到初級(jí)帶輪42的 轉(zhuǎn)矩增大然后減小的條件下，帶夾緊力控制部156使初級(jí)壓力Pin增大到比 由變速控制部152設(shè)定的初級(jí)壓力Pif的值高的值，以避免傳動(dòng)帶48的滑 動(dòng)。更具體地，次級(jí)帶輪停止判定部162例如基于由車速傳感器58檢 測到的車速V (即，輸出軸轉(zhuǎn)速NouT)是否等于或低于預(yù)定車速來判定次級(jí) 帶輪46是否處于停止?fàn)顟B(tài)，即，車速V被判定為基本是零。在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，轉(zhuǎn)矩容量減小判定部164判 定輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩是否增大然后減小。例如，在次級(jí)帶輪停止判定 部162判定出次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，轉(zhuǎn)矩容量減小判定部164 基于由加速踏板操作量傳感器66檢測到的加速踏板操作量Acc是否增大等 于或大于第一個(gè)量然后減小等于或大于第二個(gè)量來判定輸入到初級(jí)帶輪42 的轉(zhuǎn)矩是否增大然后減小，加速踏板操作量Acc是輸入轉(zhuǎn)矩信息的一個(gè)要素。 第一個(gè)量可以比第二個(gè)量小。可以基于由節(jié)流閥傳感器60檢測到的節(jié)流閥打 開量exH來判定輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩是否增大然后減小?；瑒?dòng)判定部158判定傳動(dòng)帶48是否在帶輪上滑動(dòng)。例如，基于由 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)速和速度比來計(jì)算理想的次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速，理想的次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)帶48在帶輪上不滑動(dòng)時(shí)的次級(jí)帶輪 46的理想轉(zhuǎn)速。如果由車速傳感器58檢測到的次級(jí)帶輪46的轉(zhuǎn)速不同于理 想的次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速，則滑動(dòng)判定部158判定出傳動(dòng)帶48在帶輪上滑動(dòng)。在次級(jí)帶輪停止判定部162判定出次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同 時(shí)，在轉(zhuǎn)矩容量減小判定部164判定出輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減 小的條件下，帶夾緊力控制部156使初級(jí)壓力Pin增大到比由變速控制部152 設(shè)定的正常的初級(jí)壓力Pi一高預(yù)定值的值。預(yù)定值可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的恒 定值，以防止傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)，或預(yù)定值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定以使預(yù)定值隨著 判定出轉(zhuǎn)矩容量減小的次數(shù)的增加而增大。在本實(shí)施方式中，在次級(jí)帶輪46 處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，因?yàn)榧词勾渭?jí)壓力Pd增大，初級(jí)帶輪42與傳動(dòng)帶48 之間的壓力也不大可能增大，所以初級(jí)壓力Pin增大。然而，次級(jí)壓力Pd 可能增大，或初級(jí)壓力Pin和次級(jí)壓力Pd均可能增大。另外，當(dāng)滑動(dòng)判定部158判定出傳動(dòng)帶48在初級(jí)壓力Pin和次級(jí) 壓力Pd中的一個(gè)增大之后在帶輪上滑動(dòng)時(shí)，帶夾緊力控制部156可以增大 初級(jí)壓力Pin和次級(jí)壓力Pd中的另一個(gè)。圖8為示出了由帶夾緊力控制部156執(zhí)行的控制操作的一個(gè)示例 的流程圖。在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)通過判定出輸入到初級(jí)帶 輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減小而判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，執(zhí)行所述控制操作以增 大次級(jí)壓力Pd。例如，以極短的周期，例如，以幾秒到幾十秒的周期來執(zhí)行 所述控制操作，并且所述控制操作被反復(fù)地執(zhí)行。首先，在步驟Sll中，變量"t"的值被設(shè)定為0。變量"t"代表 在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)判定出轉(zhuǎn)矩容量減小的次數(shù)。變量"t" 可以為整數(shù)。在執(zhí)行步驟S11的處理之后，在步驟S12中，例如，基于車速V (輸出軸轉(zhuǎn)速Nout)是否等于或低于預(yù)定速度來判定次級(jí)帶輪46是否處于 停止?fàn)顟B(tài)，即，車速V被判定為基本是零。當(dāng)在步驟S12中作出否定的判定 時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S18。在步驟S18中，帶夾緊力控制部156控制次級(jí)壓 力Pd。然后，程序結(jié)束。當(dāng)在步驟S12中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S13中，例如，基于 由加速踏板操作量傳感器66檢測到的加速踏板操作量Acc是否增大等于或大于預(yù)定值的值來判定輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩是否增大。當(dāng)在步驟S13 中作出否定的判定時(shí)，程序返回到步驟S12。當(dāng)在步驟S13中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S14中，例如，基于 由加速踏板操作量傳感器66檢測到的加速踏板操作量Acc是否減小等于或 大于預(yù)定值的值來判定輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩是否減小。當(dāng)在步驟S14 中作出否定的判定時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S17。在步驟S17中，與在步驟S12 中相同，判定次級(jí)帶輪46是否處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)在步驟S17中作出肯定的 判定時(shí)，程序返回到步驟S14。當(dāng)在步驟S17中作出否定的判定時(shí)，在步驟 S18中，帶夾緊力控制部156控制次級(jí)壓力Pd，然后，程序結(jié)束。當(dāng)在步驟S14中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S15中，次級(jí)壓力Pd 增大到比當(dāng)前的次級(jí)壓力Pd高預(yù)定值A(chǔ)Pd的值。預(yù)定值A(chǔ)Pd根據(jù)"t"的值 來變化。隨著"t"的值增大，預(yù)定值A(chǔ)Pd增大。在執(zhí)行步驟S15中的處理之后，程序進(jìn)行到步驟S16。在步驟S16 中，"t"的值被設(shè)定為通過對(duì)"t"的當(dāng)前值增加1而獲得的值。然后，程序 返回到步驟S12。在圖8所示的控制操作中，在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)， 隨著判定出輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減小的次數(shù)的增加，次級(jí)壓力 Pd增加的預(yù)定值A(chǔ)Pd增大。因此，即使當(dāng)轉(zhuǎn)矩容量減小的減小量增大時(shí)，也 能夠可靠地抑制傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)。圖9為示出了由帶夾緊力控制部156執(zhí)行的控制操作的另一個(gè)示 例的流程圖。在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)通過判定出輸入到初級(jí) 帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減小而判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，執(zhí)行所述控制操作以 增大初級(jí)壓力Pin。例如，以極短的周期，例如，以幾秒到幾十秒的周期來 執(zhí)行所述控制操作，并且所述控制操作被反復(fù)地執(zhí)行。首先，在步驟S21中，例如，基于車速V (輸出軸轉(zhuǎn)速NouT)是 否等于或低于預(yù)定速度來判定次級(jí)帶輪46是否處于停止?fàn)顟B(tài)，g卩，車速V 被判定為基本是零。當(dāng)在步驟S21中作出否定的判定時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S33。 在步驟S33中，變速控制部152控制初級(jí)壓力Pin，并且?guī)A緊力控制部156 控制次級(jí)壓力Pd。然后，程序結(jié)束。當(dāng)在步驟S21中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S22中，例如，基于 由加速踏板操作量傳感器66檢測到的加速踏板操作量Acc是否增大等于或大于預(yù)定值的值來判定輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩是否增大。當(dāng)在步驟S22 中作出否定的判定時(shí)，程序返回到步驟S21。當(dāng)在步驟S22中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S23中，例如，基于 加速踏板操作量Acc是否減小等于或大于預(yù)定值的值來判定輸入到初級(jí)帶輪 42的轉(zhuǎn)矩是否減小，加速踏板操作量Acc是由駕駛員操作的加速踏板的操作 量，并且是由加速踏板操作量傳感器66檢測到的。當(dāng)在步驟S23中作出否 定的判定時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S29。在步驟S29中，與在步驟S21中相同， 判定次級(jí)帶輪46是否處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)在步驟S29中作出肯定的判定時(shí)， 程序返回到步驟S23。當(dāng)在步驟S29中作出否定的判定時(shí)，在步驟S33中， 變速控制部152控制初級(jí)壓力Pin，并且?guī)A緊力控制部156控制次級(jí)壓力 Pd，然后，程序結(jié)束。當(dāng)在步驟S23中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S24中，與在步驟S22 中相同，判定輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩是否增大。用于在步驟S24中判定 轉(zhuǎn)矩是否增大的閾值可以比用于在步驟S22中判定轉(zhuǎn)矩是否增大的閾值小。 當(dāng)在步驟S24中作出否定的判定時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S30。在步驟S30中， 在步驟S21中作出肯定的判定之后，判定傳動(dòng)帶48轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量Nb是否比 預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量A小。例如，基于由車速傳感器58檢測到的車速V和速度比來 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)量Nb。當(dāng)在步驟S30中作出肯定的判定時(shí)，程序返回到步驟S24。 當(dāng)在步驟S30中作出否定的判定時(shí)，在步驟33中，變速控制部152控制初 級(jí)壓力Pin，并且?guī)A緊力控制部156控制次級(jí)壓力Pd。然后，程序結(jié)束。 當(dāng)在步驟S24中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S25中，初級(jí)壓力Pin增大到比 當(dāng)前的初級(jí)壓力Pin高預(yù)定值A(chǔ)Pin的值。在執(zhí)行步驟S25中的處理之后，在步驟S26中，判定傳動(dòng)帶48是 否在帶輪上滑動(dòng)。例如，基于初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)速和速度比來計(jì)算理想的次級(jí) 轉(zhuǎn)速，理想的次級(jí)轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)帶48在帶輪上不滑動(dòng)時(shí)次級(jí)帶輪46的理想轉(zhuǎn) 速。基于由車速傳感器58檢測到的次級(jí)帶輪46的轉(zhuǎn)速是否不同于理想的次 級(jí)轉(zhuǎn)速來判定傳動(dòng)帶48是否在帶輪上滑動(dòng)。當(dāng)在步驟S26中作出否定的判 定時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，與在步驟S30中相同，在步驟 S21中作出肯定的判定之后，判定傳動(dòng)帶48轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量Nb是否比預(yù)定轉(zhuǎn) 動(dòng)量A小。當(dāng)在步驟S31中作出肯定的判定時(shí)，程序返回到步驟S26。當(dāng)在步驟S31中作出否定的判定時(shí)，在步驟S33中，變速控制部152控制初級(jí)壓 力Pin，并且?guī)A緊力控制部156控制次級(jí)壓力Pd。然后，程序結(jié)束。當(dāng)在步驟S26中作出肯定的判定時(shí)，在步驟S27中，次級(jí)壓力Pd 增大到比當(dāng)前的次級(jí)壓力Pd高預(yù)定值A(chǔ)Pd的值。在執(zhí)行步驟S27中的處理之后，程序進(jìn)行到步驟S28。在步驟S28 中，與在步驟S26中相同，判定傳動(dòng)帶48是否在帶輪上滑動(dòng)。當(dāng)在步驟S28 中作出肯定的判定時(shí)，程序返回到步驟S25。當(dāng)在步驟S28中作出否定的判 定時(shí)，程序進(jìn)行到步驟S32。在步驟S32中，與在步驟S31中相同，在步驟 S21中作出肯定的判定之后，判定傳動(dòng)帶48轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量Nb是否比預(yù)定轉(zhuǎn) 動(dòng)量A小。當(dāng)在步驟S32中作出肯定的判定時(shí)，程序返回到步驟S28。當(dāng)在 步驟S32中作出否定的判定時(shí)，在步驟S33中，變速控制部152控制初級(jí)壓 力Pin，并且?guī)A緊力控制部156控制次級(jí)壓力Pd。然后，程序結(jié)束。在圖9所示的控制操作中，在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)， 如果判定出輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減小，然后再次增大，則首先， 初級(jí)壓力Pin增大。因此，由于下列原因，可以更有效地防止傳動(dòng)帶48的滑 動(dòng)。因?yàn)榇蟮霓D(zhuǎn)矩已經(jīng)被施加到初級(jí)帶輪42上并且所述轉(zhuǎn)矩減小，所以傳動(dòng) 帶48與帶輪之間的壓力減小。因此，認(rèn)為傳動(dòng)帶48與初級(jí)帶輪42之間的壓 力可能減小。同樣，在次級(jí)帶輪46處于停止位置的同時(shí)，在判定出輸入到初級(jí) 帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大，然后減小，然后再次增大之前，變速控制部152控制初 級(jí)壓力Pin，并且?guī)A緊力控制部156控制次級(jí)壓力Pd。這減小了初級(jí)壓力 Pin和次級(jí)壓力Pd增大的時(shí)段。因此，可以更有效地減小摩擦損失和泵氣負(fù) 載。這是因?yàn)檎J(rèn)為在轉(zhuǎn)矩容量減小之后，傳動(dòng)帶48在輸入到初級(jí)帶輪42的 轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩容量時(shí)滑動(dòng)。同樣，當(dāng)傳動(dòng)帶48轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量Nb等于或大于預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量A時(shí)， 變速控制部152控制初級(jí)壓力Pin，并且?guī)A緊力控制部156控制次級(jí)壓力 Pd。這減小了初級(jí)壓力Pin和次級(jí)壓力Pd增大的時(shí)段。因此，可以更有效地 防止傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)，并且減小摩擦損失和泵氣負(fù)載。這是因?yàn)楫?dāng)傳動(dòng)帶 48轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，已經(jīng)由于輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩的增大和減小而減小的傳動(dòng) 帶48與帶輪之間的壓力逐漸增大，并且因此，轉(zhuǎn)矩容量增大，g卩，已經(jīng)減小 的轉(zhuǎn)矩容量增大。
同樣，當(dāng)判定出傳動(dòng)帶48滑動(dòng)時(shí)，初級(jí)壓力Pin和次級(jí)壓力Pd 交替地增大。因此，可以防止由于初級(jí)壓力Pin的過度增大而引起的速度比 的變化，并且可以抑制傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)。如上所述，在本實(shí)施方式中，在次級(jí)帶輪停止判定部162判定出 次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，在轉(zhuǎn)矩容量減小判定部164判定出輸入到 初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減小的條件下，帶夾緊力控制部156使當(dāng)前的初 級(jí)壓力Pin增大到比由變速控制部152設(shè)定的正常的初級(jí)壓力PiW高預(yù)定值 的值，或使當(dāng)前的次級(jí)壓力Pd增大到比由帶夾緊力設(shè)定部154設(shè)定的所需 次級(jí)壓力PcP高預(yù)定值的值。即，當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩增大然后減小， 并且因此，轉(zhuǎn)矩容量減小并且傳動(dòng)帶48可能滑動(dòng)時(shí)，初級(jí)壓力Pin或次級(jí)壓 力Pd增大。因此，無需不斷地施加大的壓力來防止傳動(dòng)帶48的滑動(dòng)。因此， 在所需的最小時(shí)段期間，初級(jí)壓力Pin或次級(jí)壓力Pd增大。這提高了燃料效 率。盡管已經(jīng)結(jié)合附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明 可以以其它實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)。例如，盡管在上述實(shí)施方式中使用了判定次級(jí)帶 輪46是否處于停止?fàn)顟B(tài)的次級(jí)帶輪停止判定部162，但是可以使用判定次級(jí) 帶輪46是否處于基本停止?fàn)顟B(tài)的次級(jí)帶輪基本停止判定部。當(dāng)使用次級(jí)帶輪 基本停止判定部時(shí)，在使用次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的條件的步驟(S12、 S19、 S21和S29)中，可以使用次級(jí)帶輪46處于基本停止?fàn)顟B(tài)的條件?？?以使用次級(jí)帶輪46的轉(zhuǎn)速等于或低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的條件。例如，當(dāng)由車速傳感 器58檢測到的次級(jí)帶輪46的轉(zhuǎn)速比預(yù)定轉(zhuǎn)速低時(shí)，次級(jí)帶輪基本停止判定 部判定出次級(jí)帶輪46處于基本停止?fàn)顟B(tài)。在上述實(shí)施方式中，例如，輸入軸轉(zhuǎn)速N!N被用作預(yù)定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 轉(zhuǎn)速，并且與輸入軸轉(zhuǎn)速N!N有關(guān)的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nr^也被使用。然而， 代替輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速Nw* ，可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和與發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE有關(guān)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE*，或渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT和與渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速 NT有關(guān)的目標(biāo)渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速N^。因此，盡管在上述實(shí)施方式中輸入軸轉(zhuǎn)速傳 感器56被用作轉(zhuǎn)速傳感器，但是^I以設(shè)置檢測需要被控制的轉(zhuǎn)速的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn) 速傳感器。
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在上述實(shí)施方式中，變矩器14被用作液壓動(dòng)力傳遞設(shè)備。然而， 可以使用諸如不具有增強(qiáng)轉(zhuǎn)矩的功能的液力聯(lián)軸節(jié)的其它的液力動(dòng)力傳遞設(shè) 備。同樣，液力動(dòng)力傳遞設(shè)備不是必須設(shè)置的?？梢詫⑸鲜鰧?shí)施方式應(yīng)用到傳遞驅(qū)動(dòng)力的帶上。由于下列原因， 將上述實(shí)施方式應(yīng)用到包括環(huán)和元件的帶上是更有效的。在使用包括環(huán)和元 件的帶的情況下，在次級(jí)帶輪處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn) 矩增大時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩被傳遞到與初級(jí)帶輪接觸的元件，并且所述元件被朝著 次級(jí)帶輪推動(dòng)。然而，次級(jí)帶輪不旋轉(zhuǎn)，并且與次級(jí)帶輪接觸的元件不移動(dòng)。 因此，元件之間的距離在帶的一部分中變短。然后，當(dāng)輸入到初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn) 矩減小時(shí)，推動(dòng)元件的力減小。因?yàn)榇蟮霓D(zhuǎn)矩已經(jīng)被施加到帶的在元件之間 距離已經(jīng)為短的部分上，并且所述轉(zhuǎn)矩減小，所以元件與帶輪之間的壓力減 小。在上述實(shí)施方式中，在次級(jí)帶輪46處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入 到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，初級(jí)壓力Pin或次級(jí)壓力Pd增大。然而，在 初級(jí)帶輪42處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)輸入到次級(jí)帶輪46的轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，初 級(jí)壓力Pin或次級(jí)壓力Pd可能增大。上述實(shí)施方式將被認(rèn)為是示例性的而非限制性的。本發(fā)明可以在 基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)改進(jìn)的各種實(shí)施方式中被實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1、一種用于無級(jí)變速器的控制裝置，所述無級(jí)變速器包括一對(duì)初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪，其中，傳動(dòng)帶纏繞在所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪上，并且所述無級(jí)變速器的變速通過改變所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪的有效直徑來執(zhí)行，所述控制裝置的特征在于包括夾緊力增大部(156)，與判定出轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，在所述次級(jí)帶輪(46)處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)通過判定出輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的驅(qū)動(dòng)力減小等于或大于預(yù)定量的量而判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，所述夾緊力增大部(156)增大帶夾緊力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中在從判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)到輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的所述驅(qū) 動(dòng)力增大時(shí)為止的期間，所述夾緊力增大部(156)抑制所述帶夾緊力的增大。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中當(dāng)判定出所述傳動(dòng)帶(48)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量已經(jīng)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量時(shí)，所述 夾緊力增大部(156)抑制所述帶夾緊力的增大。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中隨著判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小的次數(shù)的增加，所述夾緊力增大部(156) 增大所述帶夾緊力。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中與判定出所述轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，當(dāng)判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)， 所述夾緊力增大部(156)增大所述初級(jí)帶輪(42)和所述次級(jí)帶輪(46)中 的一個(gè)的帶夾緊力。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中當(dāng)判定出所述傳動(dòng)帶(48)在所述初級(jí)帶輪(42)和所述次級(jí)帶輪(46) 中的所述一個(gè)的帶夾緊力增大之后滑動(dòng)時(shí)，所述夾緊力增大部(156)增大所 述初級(jí)帶輪(42)和所述次級(jí)帶輪(46)中的另一個(gè)的帶夾緊力。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中所述初級(jí)帶輪(42)和所述次級(jí)帶輪(46)中的所述一個(gè)的夾緊力為所 述初級(jí)帶輪(42)的夾緊力。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述傳動(dòng)帶(48)包括環(huán)以及與所述環(huán)接合的元件；并且所述傳動(dòng)帶(48)利用所述元件來傳送所述驅(qū)動(dòng)力。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中與判定出所述轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，在所述次級(jí)帶輪(46)處于所述 停止?fàn)顟B(tài)或所述基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)通過判定出輸入到所述初級(jí)帶輪 (42)的所述驅(qū)動(dòng)力在輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的所述驅(qū)動(dòng)力增大之后減 小等于或大于所述預(yù)定量的量而判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，所述夾緊力增 大部(156)增大所述帶夾緊力。
10、 一種控制無級(jí)變速器的方法，所述無級(jí)變速器包括一對(duì)初級(jí)帶輪和 次級(jí)帶輪，其中，傳動(dòng)帶纏繞在所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪上，并且所述 無級(jí)變速器的變速通過改變所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪的有效直徑來執(zhí) 行，所述方法的特征在于包括判定所述次級(jí)帶輪(46)是否處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)； 在判定出所述次級(jí)帶輪(46)處于所述停止?fàn)顟B(tài)或所述基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，通過判定輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的驅(qū)動(dòng)力是否減小等于或大于預(yù)定量的量來判定轉(zhuǎn)矩容量是否減?。灰约芭c判定出所述轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，當(dāng)判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，增大帶夾緊力。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中在從判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)到輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的所述驅(qū) 動(dòng)力增大時(shí)為止的期間，抑制所述帶夾緊力的增大。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中當(dāng)判定出所述傳動(dòng)帶(48)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量已經(jīng)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量時(shí)，抑制 所述帶夾緊力的增大。
13、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述帶夾緊力隨著判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小的次數(shù)的增加而增大。
14、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中在判定出所述次級(jí)帶輪(46)處于所述停止?fàn)顟B(tài)或所述基本停止?fàn)顟B(tài)的 同時(shí)，通過判定輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的所述驅(qū)動(dòng)力在輸入到所述初級(jí) 帶輪(42)的所述驅(qū)動(dòng)力增大之后是否減小等于或大于所述預(yù)定量的量來判 定所述轉(zhuǎn)矩容量是否減小。 '
15、 一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)適于實(shí)現(xiàn)控制無級(jí)變速器的方法 的計(jì)算機(jī)可讀代碼，所述無級(jí)變速器包括一對(duì)初級(jí)帶輪和次級(jí)帶輪，其中， 傳動(dòng)帶纏繞在所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪上，并且所述無級(jí)變速器的變速 通過改變所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪的有效直徑來執(zhí)行，所述方法的特征 在于包括判定所述次級(jí)帶輪(46)是否處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)； 在判定出所述次級(jí)帶輪(46)處于所述停止?fàn)顟B(tài)或所述基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，通過判定輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的驅(qū)動(dòng)力是否減小等于或大于預(yù)定量的量來判定轉(zhuǎn)矩容量是否減??；以及與判定出所述轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，當(dāng)判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，增大帶夾緊力。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中 在從判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)到輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的所述驅(qū)動(dòng)力增大時(shí)為止的期間，所述帶夾緊力的增大被抑制。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中 當(dāng)判定出所述傳動(dòng)帶(48)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量已經(jīng)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量時(shí)，所述帶夾緊力的增大被抑制。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中 所述帶夾緊力隨著判定出所述轉(zhuǎn)矩容量減小的次數(shù)的增加而增大。
19、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中 在判定出所述次級(jí)帶輪(46)處于所述停止?fàn)顟B(tài)或所述基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，通過判定輸入到所述初級(jí)帶輪(42)的所述驅(qū)動(dòng)力在輸入到所述初級(jí) 帶輪(42)的所述驅(qū)動(dòng)力增大之后是否減小等于或大于所述預(yù)定量的量來判 定所述轉(zhuǎn)矩容量是否減小。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于無級(jí)變速器(18)的控制裝置，所述控制裝置包括夾緊力增大部(156)。無級(jí)變速器(18)包括一對(duì)初級(jí)帶輪(42)和次級(jí)帶輪(46)，傳動(dòng)帶(48)纏繞在初級(jí)帶輪(42)和次級(jí)帶輪(46)上。無級(jí)變速器(18)的變速通過改變初級(jí)帶輪(42)和次級(jí)帶輪(46)的有效直徑來執(zhí)行。與判定出轉(zhuǎn)矩容量不減小時(shí)相比，在次級(jí)帶輪(46)處于停止?fàn)顟B(tài)或基本停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，當(dāng)通過判定出輸入到初級(jí)帶輪(42)的驅(qū)動(dòng)力減小等于或大于預(yù)定量的量而判定出轉(zhuǎn)矩容量減小時(shí)，夾緊力增大部(156)增大帶夾緊力。
文檔編號(hào)F16H59/42GK101561043SQ20091013446
公開日2009年10月21日 申請日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者千田龍志, 山口賢一, 志水政紀(jì), 湯本岳 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社