專利名稱：一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)的減速技術(shù)，特別涉及一種可調(diào)中心距的偏心行星 軸機(jī)構(gòu)及其調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它 的最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出 軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸可以設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳 動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增 速器和變速機(jī)構(gòu)。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高 的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及需要差速器的 汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng) 用。
現(xiàn)有技術(shù)的漸開線行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是根據(jù)需要而安裝大小不等的有不同 中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)。由于目前漸開線行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所傳遞的功率己達(dá)
到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm，世界上已有50多個(gè)漸開線行星齒輪 傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多 器種的產(chǎn)品。因此，隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，偏心行星軸的生產(chǎn)就需要 根據(jù)功率的大小和中心距的不同而大量地增加零件的倉(cāng)儲(chǔ)量，以及模具數(shù)量、裝 夾具等機(jī)具，使得偏心行星軸的加工存在工序復(fù)雜、工作效率低、生產(chǎn)成本高的 問題。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī) 構(gòu)，通過將通用的同軸行星軸更改為偏心執(zhí)，通過旋轉(zhuǎn)偏心行星軸并固定，就可 實(shí)現(xiàn)漸開線行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星輪和太陽(yáng)輪及內(nèi)齒圈中心距的調(diào)整。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)，包括行星架，行星軸，軸承和行星輪， 其特征在于所述的行星軸為偏心行星軸，其兩端是同心軸，中間是偏心軸；所述 行星架任一端內(nèi)圈的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)設(shè)置一對(duì)半圓銷孔；所述偏心行星軸相應(yīng)在 外圈設(shè)置至少一對(duì)對(duì)稱的半圓銷孔；兩半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)后形成銷孔；銷軸安裝在所 述銷孔內(nèi)并使所述行星架與偏心行星軸之間定位連接固定。
所述調(diào)整方法的步驟為；
①根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所需要的中心距，計(jì)算出偏心行星軸所需要旋轉(zhuǎn)的角度
② 根據(jù)計(jì)算出來(lái)的角度在偏心行星軸上至少打一對(duì)半圓銷孔，半圓銷孔的角 度為180-a，并成角對(duì)稱；
③ 行星架上只打最高和最低點(diǎn)的一對(duì)半圓銷孔；
④ 通過旋轉(zhuǎn)偏心行星軸使其半圓銷孔與行星架的半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)構(gòu)成銷 L，然 后在銷孔上固定銷軸，就可以得到偏心行星軸機(jī)構(gòu)所需要的中心距。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 一對(duì)行星架和偏心行星軸就可以應(yīng)用 于不同中心距的行星齒輪傳動(dòng)，這樣就可以大大減少零件的倉(cāng)儲(chǔ)量和模具數(shù)量， 并且可以通過一次裝夾就可以實(shí)現(xiàn)加工，大大減少了加工工序，提高工作效率， 降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的A向局部視圖。
圖3為本發(fā)明一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)調(diào)整方法的計(jì)算示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖中1、銷軸；2、行星架；3、偏心行星軸；4、軸承；5、行星輪；6、銷孔。
如圖1 2所示，一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)，包括由^f亍星架2、偏
心行星軸3、軸承4、行星輪5和銷軸1等組成，所述偏心行星軸3兩端是同心 軸，中間是偏心軸；所述行星架2任意一端內(nèi)圈的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)設(shè)置一對(duì)半圓 銷孔；所述偏心行星軸3相應(yīng)在外圈設(shè)置至少一對(duì)對(duì)稱的半圓銷孔；所述行星架
4半圓銷孔與偏心行星軸半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)后形成銷孔6，本實(shí)施例設(shè)置了3對(duì)；銷軸
1安裝在所述銷孔6內(nèi)并使所述行星架2與偏心行星軸3之間定位連接固定。
圖3所示是一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，其調(diào)整步驟為；
①根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所需要的中心距，計(jì)算出偏心行星軸3所需要旋轉(zhuǎn)的角 、
<formula>formula see original document page 5</formula>
②根據(jù)計(jì)算出來(lái)的角度在偏心行星軸3上至少打一對(duì)半圓銷孔，半圓銷孔的 角度為180-a，并成角對(duì)稱；
(D行星架2上只打最高和最低點(diǎn)的一對(duì)半圓銷孔；
④通過旋轉(zhuǎn)偏心行星軸3使半圓銷孔與行星架2的半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)形成完整的 銷孔6，然后在銷孔6上固定銷軸1，就可以得到偏心行星軸機(jī)構(gòu)所需要的中心 距。
所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算的原理如下假設(shè)我們所需要的最小中心距ap最大中心 距為a2。取ai與a2中間距離為ao，所需要的a, a2之間任意中心距為a。由以上 假設(shè)我們可以得出
ao=(ai+a2) +2 由圖3可以看出，半徑產(chǎn)(a2-a!)+2 根據(jù)余弦定律可以得出任意中心距a-
fl = Vaf+r2 -2.a0 .r'cos(a)
當(dāng)我們已知中心距時(shí)，由上式我們可以推出行星軸所需要旋轉(zhuǎn)的角度a
<formula>formula see original document page 5</formula>
根據(jù)所需中心距，通過調(diào)整方法所述的計(jì)算公式對(duì)偏心行星軸3和行星架2 預(yù)先劃線得到旋轉(zhuǎn)的角度a，鉆銷？L6并確定了銷孔6對(duì)應(yīng)的中心距，因此通過 旋轉(zhuǎn)行星軸，可以得到一定范圍內(nèi)的所有中心距。偏心行星軸3與行星架2之間 通過銷軸1連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)偏心行星軸3與行星架2之間的傳遞轉(zhuǎn)矩和定位。
有益的是本發(fā)明有利于偏心行星軸機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的通用化、規(guī)?；蜆?biāo)準(zhǔn)化。
權(quán)利要求
1、一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)，包括行星架(2)，行星軸，軸承(4)和行星輪(5)，其特征在于所述的行星軸為偏心行星軸(3)，其兩端是同心軸，中間是偏心軸；所述行星架(2)任一端內(nèi)圈的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)設(shè)置一對(duì)半圓銷孔，所述偏心行星軸(3)相應(yīng)在外圈設(shè)置至少一對(duì)對(duì)稱的半圓銷孔；兩半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)后形成銷孔(6)；銷軸(1)安裝在所述銷孔(6)內(nèi)并使所述行星架(2)與偏心行星軸(3)之間定位連接固定。
2、 一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，其特征在于所述調(diào)整方法的步驟為；①根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所需要的中心距，計(jì)算出偏心行星軸(3)所需要旋轉(zhuǎn) 。的角度a二accos2.a0'r② 根據(jù)計(jì)算出來(lái)的角度在偏心行星軸(3)上至少打一對(duì)半圓銷孔，半圓銷 孔的角度為180-a，并成角對(duì)稱；③ 行星架(2)上只打最高和最低點(diǎn)的一對(duì)半圓銷孔；④ 通過旋轉(zhuǎn)偏心行星軸(3)使其半圓銷孔與行星架的半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)構(gòu)成銷 孔(6)，然后在銷孔(6)上固定銷軸(1),就可以得到偏心行星軸機(jī)構(gòu)所需要 的中心距。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可調(diào)中心距的偏心行星軸機(jī)構(gòu)及其調(diào)整方法，偏心行星軸機(jī)構(gòu)包括行星架、偏心行星軸、軸承、行星輪和銷軸等。所述偏心行星軸兩端是同心軸，中間是偏心軸；所述行星架任一端內(nèi)圈的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)設(shè)置一對(duì)半圓銷孔；所述行星軸相應(yīng)在外圈設(shè)置至少一對(duì)對(duì)稱的半圓銷孔；兩半圓銷孔對(duì)準(zhǔn)后形成銷孔；銷軸安裝在所述銷孔內(nèi)并使所述行星架與偏心行星軸之間定位連接固定。有益的是本發(fā)明有利于偏心行星軸機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的通用化、規(guī)模化和標(biāo)準(zhǔn)化。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101550990SQ20091009883
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
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