專利名稱：雙向模塊化傳動箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙向傳動箱，尤其涉及一種應(yīng)用于作業(yè)機(jī)的雙向模塊化傳動箱，如 割草機(jī)、排雪機(jī)等。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的作為在行走中進(jìn)行某種作業(yè)功能的小型作業(yè)機(jī)械， 一般包括行走部分傳動機(jī) 構(gòu)和動力輸出部分傳動機(jī)構(gòu)，每個傳動機(jī)構(gòu)上又分別具有離合機(jī)構(gòu)，行走部分和動力傳 動部分的設(shè)計，通常采用行走動力傳動和作業(yè)動力傳動分體設(shè)計結(jié)構(gòu)，即單獨(dú)的傳動箱 體結(jié)構(gòu)，傳動和離合機(jī)構(gòu)也分體處理，這樣設(shè)計安裝體積較大，整體作業(yè)機(jī)重量也比較 笨重，另外制造成本較高，為減少體積，離合裝置多采用皮帶張緊輪松緊方法，這種方 法的動力傳動的效率低，離、合狀態(tài)沒有明確分界，出現(xiàn)拖泥帶水現(xiàn)象，工作一段時間 容易使皮帶出現(xiàn)松弛，需要不定期的調(diào)整發(fā)動機(jī)的位置，并因此要頻繁更換皮帶，影響 作業(yè)效率，給使用戶和使用者帶來很大的不便。另外，現(xiàn)有的作業(yè)機(jī)專機(jī)專用，通用性 較差，模塊化程度不高，導(dǎo)致很多零部件之間不能相互替換，維護(hù)特別麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種體積小、重量 輕、制造成本低廉的雙向模塊化傳動箱。
本發(fā)明所要解決的又一個技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供模塊化程度高、應(yīng) 用面廣的雙向模塊化傳動箱。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種雙向模塊化傳動箱，其特征在 于包括
傳動箱體；
蝸桿，其中一段上具有蝸齒，另一段上設(shè)有一主動齒輪，前述的蝸齒和主動齒輪均
位于前述傳動箱體內(nèi)； 行走驅(qū)動軸；
斜齒輪，位于前述傳動箱體內(nèi)，并與前述蝸桿的蝸齒嚙合齒接，且通過一行走離合機(jī)構(gòu)而離合式與前述行走驅(qū)動軸連接； 動力輸出軸；以及
從動齒輪，位于前述傳動箱體內(nèi)，并與前述的主動齒輪嚙合齒接，且通過一動力輸
出離合機(jī)構(gòu)而離合式與前述動力輸出軸連接。
便于內(nèi)部空間布置及行走和驅(qū)動功能分開，所述的蝸桿與所述動力輸出軸平行而與
所述的行走驅(qū)動軸方向垂直。
所述的蝸桿通過蝸桿軸承設(shè)于所述傳動箱體兩側(cè)，所述的行走驅(qū)動軸通過行走軸承
設(shè)于所述傳動箱體兩側(cè)，所述的傳動箱體向外延伸有一供動力輸出軸安裝通過的中空管
件。這樣設(shè)計有利于模塊化、集成化程度提高。
行走離合機(jī)構(gòu)優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述的行走離合機(jī)構(gòu)包括
行走離合套，設(shè)于所述行走驅(qū)動軸上，離合端面上凸設(shè)有嚙合抓；以及
行走撥叉，具有能左右撥動的手柄部和作用于前述行走離合套的施力部；
并且，所述的斜齒輪上具有與前述嚙合抓配合的嚙合孔或嚙合槽。
進(jìn)一步，所述的施力部具有兩個插部，大體呈倒U形，對應(yīng)地，所述的行走離合
套外周成型有供前述插部插設(shè)的環(huán)形凹槽。
進(jìn)一步，所述的行走驅(qū)動軸上還套有一始終作用于所述行走離合套的緩沖彈簧。 動力輸出離合機(jī)構(gòu)優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述的動力輸出離合機(jī)構(gòu)包括-短軸，設(shè)有所述的從動齒輪，另一端具有花鍵；
動力輸出套，裝配于所述動力輸出軸上，中部具有與前述短軸配合的鍵槽； 動力輸出離合撥桿，底端設(shè)于前述動力輸出套外側(cè)的限位槽內(nèi)并能前后撥動；以及 撥桿座，用于限位前述的動力輸出離合撥桿。
所述的撥桿座具有一供所述動力輸出離合撥桿前后移動的限位，且該撥桿座一體成 型于所述傳動箱體的外側(cè)。這樣設(shè)計有利于模塊化、集成化程度提高。
所述的蝸桿與所述動力輸出軸平行而與所述的行走驅(qū)動軸方向垂直，所述的蝸桿通 過蝸桿軸承設(shè)于所述的傳動箱體兩側(cè)，所述的行走驅(qū)動軸通過行走軸承設(shè)于所述傳動箱 體兩側(cè)，并且，所述的傳動箱體向外延伸有一供動力輸出軸安裝通過的中空管件，
所述的動力輸出離合機(jī)構(gòu)包括
短軸，設(shè)有所述的從動齒輪，另一端具有花鍵；
動力輸出套，裝配于所述動力輸出軸上，中部具有與前述短軸配合的鍵槽； 動力輸出離合撥桿，底端設(shè)于前述動力輸出套外側(cè)的限位槽內(nèi)并能前后撥動；以及 撥桿座，用于限位前述的動力輸出離合撥桿， 一體成型于所述傳動箱體的中空管件上。
這樣設(shè)計有利于模塊化、集成化程度提高。
進(jìn)一步，所述動力輸出套的限位槽底部設(shè)有一用于定位動力輸出離合撥桿的定位機(jī)
5構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括一定位彈簧和一定位珠，該定位珠位于定位彈簧和動力輸出離合撥 桿底部之間，而該定位彈簧設(shè)于所述短軸的徑向槽內(nèi)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于將行走動力變換和動力輸出變換合成在一個 傳動箱體內(nèi)；行走動力離合和動力輸出離合裝置各自分開，實際應(yīng)用過程中可以出現(xiàn)三 種工作狀態(tài)行走動力合和動力輸出離；行走動力離和動力輸出合；行走動力合和動力 輸出合。調(diào)整行走動力的蝸桿與斜齒輪的速比，和調(diào)整動力輸出主動齒輪與從動齒輪速 比，可以用同一個傳動箱體開發(fā)出不同用途的作業(yè)機(jī)械，將會縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期，模 塊化、標(biāo)準(zhǔn)化程度大大提高，整體體積減小，重量減輕，進(jìn)而大幅度降低制造成本。應(yīng) 用面拓寬，根據(jù)本發(fā)明可開發(fā)出一種一系列多功能的作業(yè)機(jī)械，該類作業(yè)機(jī)械將可以廣 泛的應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)、園藝園林管理、別墅田野休閑管理。


圖l為實施例分解組裝圖。
圖2為實施例剖視圖。
圖3為圖2沿B-B方向剖視圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖l、圖2和圖3所示，本實施例中的雙向模塊化傳動箱包括傳動箱體100、蝸 桿l、行走驅(qū)動軸2、斜齒輪4、動力輸出軸7、從動齒輪5。
傳動箱體100大體呈長方體，蝸桿1與動力輸出軸7平行而與行走驅(qū)動軸2方向垂直。
蝸桿1通過蝸桿軸承13和蝸桿軸承15可轉(zhuǎn)動地設(shè)于傳動箱體100兩側(cè)，行走驅(qū)動 軸2通過行走軸承23和行走軸承27可轉(zhuǎn)動地設(shè)于傳動箱體100另外兩側(cè)，傳動箱體向 外延伸有一供動力輸出軸安裝通過的中空管件。
蝸桿1其中一段上具有蝸齒12，另一段上設(shè)有一主動齒輪ll，斜齒輪4與蝸桿的 蝸齒12嚙合齒接，且通過一行走離合機(jī)構(gòu)3而離合式設(shè)于行走驅(qū)動軸2上，斜齒輪4 上具有嚙合孔41;從動齒輪5與主動齒輪11嚙合齒接，且通過一動力輸出離合機(jī)構(gòu)6 而離合式與動力輸出軸連接。
行走離合機(jī)構(gòu)3包括行走離合套34、行走撥叉3a、緩沖彈簧33，行走離合套34 設(shè)于行走驅(qū)動軸上，離合端面上凸設(shè)有嚙合抓，嚙合抓可與嚙合孔配合實現(xiàn)離合。行走 撥叉3a具有能左右撥動的手柄部31和作用于行走離合套34的施力部32;施力部32 具有兩個插部，大體呈倒U形，對應(yīng)地，行走離合套34外周成型有供插部插設(shè)的環(huán)形凹槽。緩沖彈簧33套設(shè)于行走驅(qū)動軸2上并始終作用于行走離合套34。
動力輸出離合機(jī)構(gòu)6包括短軸62、動力輸出套61、動力輸出離合撥桿63和撥桿座 64，短軸62設(shè)有通過一平鍵75設(shè)有從動齒輪5，另一端具有花鍵621，動力輸出套611 裝配于動力輸出軸7的花鍵71上，中部具有與短軸62配合的鍵槽611，動力輸出離合 撥桿63底端設(shè)于動力輸出套61外側(cè)的限位槽內(nèi)并能前后撥動，撥桿座64用于限位動 力輸出離合撥桿63，撥桿座64具有一供動力輸出離合撥桿63前后移動的限位孔641， 并且一體成型于傳動箱體的中空管件101上，撥桿座64外側(cè)套有動力輸出離合撥桿護(hù) 套63a。
動力輸出套61的限位槽底部設(shè)有一用于定位動力輸出離合撥桿63的定位機(jī)構(gòu)，該 定位機(jī)構(gòu)包括一定位彈簧la和一定位珠lb，該定位珠lb位于定位彈簧la和動力輸出 離合撥桿63底部之間，而定位彈簧la設(shè)于短軸的徑向槽622內(nèi)。
蝸齒12、從動齒輪55、主動齒輪11和斜齒輪4均位于傳動箱體1內(nèi)。進(jìn)一步，蝸 桿1上還設(shè)有軸承蓋14和擋圈16，行走驅(qū)動軸2上相應(yīng)地設(shè)有擋圈22、墊圈24、墊圈 25、擋圈28和襯套26，動力輸出軸7外端設(shè)有連接管79，短軸62上設(shè)有擋圈73。
當(dāng)撥叉31向左撥動時，行走離合套的三個圓柱嚙合爪341就會進(jìn)入斜齒輪的三個 嚙合孔4。行走離合套34將隨著斜齒輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動行走驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動，推動行走， 或者推動相應(yīng)的諸如旋耕刀具類工作器具工作。
動力輸出套61是通過花鍵與動力輸出軸7嚙合裝配的。當(dāng)動力輸出離合撥桿63 向后撥動時，將使動力輸出套61前推，進(jìn)而使動力輸出套61與短軸的花鍵621嚙合。 這樣就帶動動力輸出軸7轉(zhuǎn)動，帶動相應(yīng)的工作器具工作。
權(quán)利要求
1、一種雙向模塊化傳動箱，其特征在于包括傳動箱體；蝸桿，其中一段上具有蝸齒，另一段上設(shè)有一主動齒輪，前述的蝸齒和主動齒輪均位于前述傳動箱體內(nèi)；行走驅(qū)動軸；斜齒輪，位于前述傳動箱體內(nèi)，并與前述蝸桿的蝸齒嚙合齒接，且通過一行走離合機(jī)構(gòu)而離合式與前述行走驅(qū)動軸連接；動力輸出軸；以及從動齒輪，位于前述傳動箱體內(nèi)，并與前述的主動齒輪嚙合齒接，且通過一動力輸出離合機(jī)構(gòu)而離合式與前述動力輸出軸連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的蝸桿與所述動力 輸出軸平行而與所述的行走驅(qū)動軸方向垂直。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的蝸桿通過蝸桿軸 承設(shè)于所述傳動箱體兩側(cè)，所述的行走驅(qū)動軸通過行走軸承設(shè)于所述傳動箱體兩側(cè)，所 述的傳動箱體向外延伸有一供動力輸出軸安裝通過的中空管件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的行走離 合機(jī)構(gòu)包括行走離合套，設(shè)于所述行走驅(qū)動軸上，離合端面上凸設(shè)有嚙合抓；以及 行走撥叉，具有能左右撥動的手柄部和作用于前述行走離合套的施力部， 并且，所述的斜齒輪上具有與前述嚙合抓配合的嚙合孔或嚙合槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的施力部具有兩個 插部，大體呈倒U形，對應(yīng)地，所述的行走離合套外周成型有供前述插部插設(shè)的環(huán)形凹 槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的行走驅(qū)動軸上還 套有一始終作用于所述行走離合套的緩沖彈簧。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的動力輸 出離合機(jī)構(gòu)包括短軸，設(shè)有所述的從動齒輪，另一端具有花鍵；動力輸出套，裝配于所述動力輸出軸上，中部具有與前述短軸配合的鍵槽； 動力輸出離合撥桿，底端設(shè)于前述動力輸出套外側(cè)的限位槽內(nèi)并能前后撥動；以及 撥桿座，用于限位前述的動力輸出離合撥桿。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的撥桿座具有一供 所述動力輸出離合撥桿前后移動的限位，且該撥桿座一體成型于所述傳動箱體的外側(cè)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述的蝸桿與所述動力 輸出軸平行而與所述的行走驅(qū)動軸方向垂直；所述的蝸桿通過蝸桿軸承設(shè)于所述的傳動 箱體兩側(cè)；所述的行走驅(qū)動軸通過行走軸承設(shè)于所述傳動箱體兩側(cè)，并且，所述的傳動 箱體向外延伸有一供動力輸出軸安裝通過的中空管件，所述的動力輸出離合機(jī)構(gòu)包括短軸，設(shè)有所述的從動齒輪，另一端具有花鍵；動力輸出套，裝配于所述動力輸出軸上，中部具有與前述短軸配合的鍵槽； 動力輸出離合撥桿，底端設(shè)于前述動力輸出套外側(cè)的限位槽內(nèi)并能前后撥動；以及 撥桿座，用于限位前述的動力輸出離合撥桿， 一體成型于所述傳動箱體的中空管件上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向模塊化傳動箱，其特征在于所述動力輸出套的限位 槽底部設(shè)有一用于定位動力輸出離合撥桿的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括一定位彈簧和一 定位珠，該定位珠位于定位彈簧和動力輸出離合撥桿底部之間，而該定位彈簧設(shè)于所述 短軸的徑向槽內(nèi)。
全文摘要
一種雙向模塊化傳動箱，其特征在于包括傳動箱體、蝸桿、行走驅(qū)動軸、動力輸出軸和從動齒輪，蝸桿其中一段上具有蝸齒，另一段上設(shè)有一主動齒輪，前述的蝸齒和主動齒輪均位于前述傳動箱體內(nèi)；斜齒輪位于前述傳動箱體內(nèi)，并與前述蝸桿的蝸齒嚙合齒接，且通過一行走離合機(jī)構(gòu)而離合式與前述行走驅(qū)動軸連接；從動齒輪位于前述傳動箱體內(nèi)，并與前述的主動齒輪嚙合齒接，且通過一動力輸出離合機(jī)構(gòu)而離合式與前述動力輸出軸連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有體積小、重量輕、制造成本低廉模塊化程度高、應(yīng)用面廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H3/085GK101539188SQ20091009780
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者周亞倫 申請人:寧波協(xié)力機(jī)電制造有限公司