專利名稱：一種軸承自動注脂壓蓋裝置的制作方法
一種軸承自動注脂壓蓋裝置
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種軸承自動注脂壓蓋裝置。
(二)
背景技術(shù)：
軸承包括內(nèi)圈、外圈、內(nèi)圈和外圈之間的鋼珠以及用于保持鋼珠位置 的保持架，在內(nèi)圈和外圈之間的間隙內(nèi)還卡設(shè)有防塵蓋。在進行組裝時， 將鋼珠安裝到內(nèi)圈和外圈之間后，需要在外圈和內(nèi)圈之間注入油脂，然 后再蓋上防塵蓋。在現(xiàn)有技術(shù)中，油脂的注入以及防塵蓋的安裝都是手 工進行的，效率十分低下，但目前還沒有用于注脂及安裝防塵蓋的軸承 自動注脂壓蓋裝置。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒有專門用于注脂及安裝防塵蓋的軸承自動注脂壓蓋裝
置，本發(fā)明提供一種軸承自動注脂壓蓋裝置，可自動完成注脂及安裝防 小蘭
土皿o
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種軸承自動注脂壓蓋裝 置，包括用于安裝部件的機架，還包括送料盤、送料通道和加工線， 所述送料盤的底部與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述的送 料盤的出口與所述的送料通道連通，所述送料通道的尾部與所述的加 工線相銜接，所述送料通道的頭部設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活 塞桿對準所述的送料通道；
所述的加工線上至少設(shè)有四個工位，由前自后依次為注脂工位、
第一壓蓋工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、第二壓蓋工位；所述注脂工位的上方設(shè)有注脂氣缸，所述的注脂氣缸內(nèi)設(shè)有與所 述注脂氣缸的活塞桿連接的注脂管，所述的注脂管對準所述的注脂工 位，該注脂管的頭部與脂桶連通，所述注脂管的尾部呈與軸承的內(nèi)圈 和外圈之間的間隙相適配的環(huán)狀，所述的脂桶內(nèi)設(shè)有壓脂裝置；
所述第一壓蓋工位的上方設(shè)有第一容套，所述第一容套與所述的 加工線之間的距離等于工件的厚度，所述的第一容套具有用于盛放防 塵蓋的第一筒狀置料腔，該第一筒狀置料腔對準所述的第一壓蓋工位， 所述第一筒狀置料腔的下端具有向內(nèi)微縮的微縮部；所述第一容套的
上方設(shè)有第一壓蓋氣缸，所述第一壓蓋氣缸的活塞桿對準所述第一容
套的第一筒狀置料腔；第一筒狀置料腔的下端向內(nèi)微縮的微縮部的作 用在于防止盛放在第一筒狀置料腔內(nèi)的防塵蓋漏出。
所述的工件翻轉(zhuǎn)工位處的加工線上設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，所述的翻轉(zhuǎn)塊設(shè) 有用于容納工件的夾縫，該翻轉(zhuǎn)塊與一翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸相連，所述 翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述的加工線相垂直；
所述第二壓蓋工位的上方設(shè)有第二容套，所述第二容套與所述的 加工線之間的距離等于工件的厚度，所述的第二容套具有用于盛放防 塵蓋的第二筒狀置料腔，該第二筒狀置料腔對準所述的第二壓蓋工位， 所述第二筒狀置料腔的下端具有向內(nèi)微縮的微縮部；所述第二容套的 上方設(shè)有第二壓蓋氣缸，所述第二壓蓋氣缸的活塞桿對準所述第二容 套的第二筒狀置料腔；第二筒狀置料腔的下端向內(nèi)微縮的微縮部的作 用在于防止盛放在第二筒狀置料腔內(nèi)的防塵蓋漏出。
所述加工線的一側(cè)還設(shè)有往復(fù)送料條，所述的往復(fù)送料條與第一 氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿連接，其中第一氣缸的活塞桿與所述的加工線垂直，所述第二氣缸的活塞桿與所述的加工線平行；
所述的往復(fù)送料條上設(shè)有數(shù)個用于將工件從上個工位移向下個工 位的夾口，夾口與夾口之間的距離相等，所述的夾口面向所述的加工 線，加工線上相鄰的兩個工位之間的距離是相鄰的兩個夾口之間距離 的自然數(shù)倍；
還包括協(xié)調(diào)各部分運行的控制器，所述的推料氣缸、注脂氣缸、 第一壓蓋氣缸、翻轉(zhuǎn)電機、第二壓蓋氣缸、第一氣缸、第二氣缸均與 所述的控制器信號連接。
進一步，在所述的工作線上，所述第二壓蓋工位的后方設(shè)有勻脂 工位，所述第二壓蓋工位和勻脂工位之間的距離亦是相鄰的兩個夾口 之間距離的自然數(shù)倍；所述勻脂工位的上方設(shè)有勻脂氣缸，所述的勻 脂氣缸的活塞桿還與對準所述勻脂工位且直徑等于軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑的 勻脂轉(zhuǎn)棒連接，所述的勻脂氣缸的活塞桿還與一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連 接，所述勻脂氣缸和旋轉(zhuǎn)電機亦與所述的控制器信號連接。
本發(fā)明的工作過程是在驅(qū)動電機的驅(qū)動下送料盤轉(zhuǎn)動，將工件 (尚未注脂和安裝防塵蓋的半成品軸承)送入到送料通道，通過推料 氣缸動作將工件向前推至加工線和送料通道的銜接處。然后第二氣缸 動作，拉動往復(fù)送料條移動，使得往復(fù)送料條的第一個夾口對準送料 通道和加工線銜接處的工件，之后第一氣缸動作將往復(fù)送料條向加工 線推進，使得送料通道和加工線銜接處的工件進入到往復(fù)送料條的夾 口內(nèi)，第二氣缸再動作拉動工件到注脂工位處，然后第一氣缸再次動 作，往復(fù)送料條后退，工件脫離夾口，同時注脂氣缸動作帶動注脂管 下降，使注脂管的尾部接觸工件并對準內(nèi)圈和外圈之間的間隙，脂桶內(nèi)設(shè)有壓脂裝置將油脂壓向內(nèi)圈和外圈之間的間隙從而完成注脂。完 成注脂后，在第二氣缸和第一氣缸的作用下，往復(fù)送料條的夾口將完 成注脂的工件送到第一壓蓋工位。在第一壓蓋工位，第一壓蓋氣缸動 作，將第一筒狀置料腔內(nèi)的防塵蓋集體下壓，從而將第一筒狀置料腔 內(nèi)的最下方的防塵蓋壓入到軸承的內(nèi)圈和外圈之間，然后第一壓蓋氣 缸的活塞桿復(fù)位。需要指出的是，由于第一筒狀置料腔的下端向內(nèi)微 縮的微縮部只是向內(nèi)微縮，因此在向下壓防塵蓋時，防塵蓋在通過該 微縮部時會產(chǎn)生略微的變形，但不會影響防塵蓋的使用；同時由于第 一容套與加工線之間的距離等于工件的厚度，因此第一筒狀置料腔內(nèi) 最下方的防塵蓋壓入到軸承中后，該防塵蓋上方的防塵蓋不會掉出第 一筒狀置料腔。
完成壓蓋動作后，在第二氣缸和第一氣缸的作用下，往復(fù)送料條 的夾口將工件送到工件翻轉(zhuǎn)工位的翻轉(zhuǎn)塊的夾縫內(nèi)，在工件翻轉(zhuǎn)工位， 翻轉(zhuǎn)電機動作，從而帶動翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)180° 。之后在第二氣缸和第一 氣缸的作用下，往復(fù)送料條的夾口將工件送到第二壓蓋工位，第二壓 蓋氣缸采用與第一壓蓋氣缸相同的動作將第二筒狀置料腔內(nèi)的最下方 的防塵蓋壓入軸承內(nèi)。完成該動作后在第二氣缸和第一氣缸的作用下， 往復(fù)送料條的夾口將工件送到勻脂工位，工件還停留在往復(fù)送料條的 夾口內(nèi)時，勻脂氣缸動作使勻脂轉(zhuǎn)棒下降，勻脂轉(zhuǎn)棒進入內(nèi)圈并在旋 轉(zhuǎn)電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，又勻脂轉(zhuǎn)棒的直徑與內(nèi)圈的內(nèi)徑相等，因此軸 承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，從而使油脂均勻分布。之后在第二氣缸和第一氣缸的作 用下，往復(fù)送料條的夾口將工件卸料。在控制器的調(diào)節(jié)下，本發(fā)明的 各部分協(xié)調(diào)運行。當然還可以對本發(fā)明作進一步的完善，如在注脂工位的前方加設(shè)檢查工位，在檢查工位的上方設(shè)置攝像系統(tǒng)，以便檢查
工件的完整性；還可以在注脂工位后方設(shè)紅外檢測裝置，注入油脂后 通過紅外檢測裝置檢測是否注脂完全；還可在加工線上設(shè)分流工位， 將不合格的產(chǎn)品分流出去。
本發(fā)明的有益效果在于實現(xiàn)了軸承生產(chǎn)工作中注脂及安裝防塵
蓋的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
(四)


圖l本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是第一容套和第一壓蓋氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是翻轉(zhuǎn)塊的側(cè)視圖。
(五)
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
參照圖1， 一種軸承自動注脂壓蓋裝置，包括用于安裝部件的機 架l，還包括送料盤2、送料通道3和加工線4，所述送料盤的底部與 驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機的輸出軸連接。送料盤2的出口與所述的送料 通道3連通，所述送料通道3的尾部與所述的加工線4相銜接，所述 送料通道3的頭部設(shè)有推料氣缸5，所述推料氣缸5的活塞桿對準所 述的送料通道3。
所述的加工線4上設(shè)有五個工位，由前自后依次為注脂工位6、 第一壓蓋工位7、工件翻轉(zhuǎn)工位8、第二壓蓋工位9、勻脂工位IO。
所述注脂工位6的上方設(shè)有注脂氣缸11，所述的注脂氣缸11內(nèi) 設(shè)有注脂管，所述的注脂管對準所述的注脂工位6，該注脂管的頭部 與脂桶連通，所述注脂管的尾部呈與軸承的內(nèi)圈和外圈之間的間隙相適配的環(huán)狀，所述的脂桶內(nèi)設(shè)有壓脂裝置，本實施例中該壓脂裝置是 一設(shè)于脂桶內(nèi)的壓脂活塞，壓脂活塞與壓脂氣缸的活塞桿連接。
參照圖1、圖2，所述第一壓蓋工位7的上方第一容套20，所述 第一容套20與所述的加工線4之間的距離等于工件的厚度。第一容套 20具有用于盛放防塵蓋的第一筒狀置料腔21，該第一筒狀置料腔21 對準第一壓蓋工位7，第一筒狀置料腔21的下端具有向內(nèi)微縮的微縮 部。第一容套20的上方設(shè)有第一壓蓋氣缸12，所述第一壓蓋氣缸12 的活塞桿對準第一容套20的第一筒狀置料腔21 。
參照圖1、圖3，所述的工件翻轉(zhuǎn)工位8處的加工線4上設(shè)有翻轉(zhuǎn) 塊13，所述的翻轉(zhuǎn)塊13設(shè)有用于容納工件的夾縫23，該翻轉(zhuǎn)塊13 與一翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸相連，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸與加工線相垂直。
所述第二壓蓋工位9的上方設(shè)有第二容套22，所述第二容套22 與所述的加工線4之間的距離等于工件的厚度。第二容套具有用于盛 放防塵蓋的第二筒狀置料腔，該第二筒狀置料腔對準第二壓蓋工位9， 第二筒狀置料腔的下端具有向內(nèi)微縮的微縮部。第二容套22的上方設(shè) 有第二壓蓋氣缸14，所述第二壓蓋氣缸14的活塞桿對準第二容套22 的第二筒狀置料腔。
所述勻脂工位10的上方設(shè)有勻脂氣缸15，所述勻脂氣缸15的活 塞桿還與對準所述勻脂工位15且直徑等于軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑的勻脂轉(zhuǎn) 棒連接，所述的勻脂氣缸15的活塞桿還與一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接。
所述加工線4的一側(cè)還設(shè)有往復(fù)送料條16，所述的往復(fù)送料條16 與第一氣缸17的活塞桿和第二氣缸18的活塞桿連接，其中第一氣缸 17的活塞桿與所述的加工線4垂直，所述第二氣缸18的活塞桿與所述的加工線4平行;所述的往復(fù)送料條16上設(shè)有用于將工件從上個工 位移向下個工位的夾口 19，夾口與夾口之間的距離相等，所述的夾口 19面向所述的加工線4，加工線4上相鄰的兩個工位之間的距離與相 鄰的兩個夾口之間的距離相等。
還包括協(xié)調(diào)各部分運行的控制器，所述的推料氣缸5、注脂氣缸 11、第一壓蓋氣缸12、翻轉(zhuǎn)電機、第二壓蓋氣缸14、第一氣缸17、 第二氣缸18、勻脂氣缸15和旋轉(zhuǎn)電機均與所述的控制器信號連接。
本發(fā)明的工作過程是在驅(qū)動電機的驅(qū)動下送料盤2轉(zhuǎn)動，將工 件(尚未注脂和安裝防塵蓋的半成品軸承)送入到送料通道3，通過 推料氣缸5動作將工件向前推至加工線4和送料通道3的銜接處。然 后第二氣缸18動作，拉動往復(fù)送料條16移動，使得往復(fù)送料條16 的第一個夾口對準送料通道和加工線銜接處的工件，之后第一氣缸17 動作將往復(fù)送料條向加工線推進，使得送料通道和加工線銜接處的工 件進入到往復(fù)送料條16的夾口 19內(nèi)，第二氣缸18再動作拉動工件到 注脂工位6處，然后第一氣缸17再次動作，往復(fù)送料條16后退，工 件脫離夾口 19，同時注脂氣缸11動作帶動注脂管下降，使注脂管的 尾部接觸工件并對準軸承的內(nèi)圈和外圈之間的間隙，脂桶內(nèi)設(shè)有壓脂 裝置將油脂壓向內(nèi)圈和外圈之間的間隙從而完成注脂。完成注脂后， 在第二氣缸18和第一氣缸17的作用下，往復(fù)送料條16的夾口 19將 完成注脂的工件送到第一壓蓋工位7。
在第一壓蓋工位7，第一壓蓋氣缸12動作，將第一筒狀置料腔21 內(nèi)的防塵蓋集體下壓，從而將第一筒狀置料腔21內(nèi)的最下方的防塵蓋 壓入到軸承的內(nèi)圈和外圈之間，然后第一壓蓋氣缸12的活塞桿復(fù)位。需要指出的是，由于第一筒狀置料腔21的下端向內(nèi)微縮的微縮部只是 向內(nèi)微縮，因此在向下壓防塵蓋時，防塵蓋在通過該微縮部時會產(chǎn)生 略微的變形，但不會影響防塵蓋的使用；同時由于第一容套20與加工 線之間的距離等于工件的厚度，因此第一筒狀置料腔21內(nèi)最下方的防 塵蓋壓入到軸承中后，該防塵蓋上方的防塵蓋不會掉出第一筒狀置料 腔。
完成壓蓋動作后，在第二氣缸18和第一氣缸17的作用下，往復(fù) 送料條16的夾口 19將工件送到工件翻轉(zhuǎn)工位8的翻轉(zhuǎn)塊13的夾縫 23內(nèi)，在工件翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)電機動作，從而帶動翻轉(zhuǎn)塊13翻轉(zhuǎn)180 ° 。之后在第二氣缸18和第一氣缸17的作用下，往復(fù)送料條16的夾 口 19將工件送到第二壓蓋工位9，第二壓蓋氣缸14采用與第一壓蓋 氣缸12相同的動作將第二筒狀置料腔內(nèi)的最下方的防塵蓋壓入軸承 內(nèi)。完成該動作后在第二氣缸18和第一氣缸17的作用下，往復(fù)送料 條16的夾口 19將工件送到勻脂工位10，工件還停留在往復(fù)送料條的 夾口19內(nèi)時，勻脂氣缸15動作使勻脂轉(zhuǎn)棒下降，勻脂轉(zhuǎn)棒進入軸承 的內(nèi)圈并在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，又勻脂轉(zhuǎn)棒的直徑與軸承的內(nèi)圈 的內(nèi)徑相等，因此軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，從而使油脂均勻分布。之后在第二 氣缸18和第一氣缸17的作用下，往復(fù)送料條16的夾口 19將工件卸 料。在控制器的調(diào)節(jié)下，本發(fā)明的各部分協(xié)調(diào)運行。
當然還可以對本發(fā)明作進一步的完善，如在注脂工位的前方加設(shè) 檢查工位，在檢查工位的上方設(shè)置攝像系統(tǒng)，以便檢査工件的完整性； 還可以在注脂工位后方設(shè)紅外檢測裝置，注入油脂后通過紅外檢測裝 置檢測是否注脂完全；還可在加工線上設(shè)分流工位，將不合格的產(chǎn)品分流出去,
權(quán)利要求
1.一種軸承自動注脂壓蓋裝置，包括用于安裝部件的機架，其特征在于還包括送料盤、送料通道和加工線，所述送料盤的底部與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述的送料盤的出口與所述的送料通道連通，所述送料通道的尾部與所述的加工線相銜接，所述送料通道的頭部設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿對準所述的送料通道；所述的加工線上至少設(shè)有四個工位，由前自后依次為注脂工位、第一壓蓋工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、第二壓蓋工位；所述注脂工位的上方設(shè)有注脂氣缸，所述的注脂氣缸內(nèi)設(shè)有與所述注脂氣缸的活塞桿連接的注脂管，所述的注脂管對準所述的注脂工位，該注脂管的頭部與脂桶連通，所述注脂管的尾部呈與軸承的內(nèi)圈和外圈之間的間隙相適配的環(huán)狀，所述的脂桶內(nèi)設(shè)有壓脂裝置；所述第一壓蓋工位的上方設(shè)有第一容套，所述第一容套與所述的加工線之間的距離等于工件的厚度；所述的第一容套具有用于盛放防塵蓋的第一筒狀置料腔，該第一筒狀置料腔對準所述的第一壓蓋工位，所述第一筒狀置料腔的下端具有向內(nèi)微縮的微縮部；所述第一容套的上方設(shè)有第一壓蓋氣缸，所述第一壓蓋氣缸的活塞桿對準所述第一容套的第一筒狀置料腔；所述的工件翻轉(zhuǎn)工位處的加工線上設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，所述的翻轉(zhuǎn)塊設(shè)有用于容納工件的夾縫，該翻轉(zhuǎn)塊與一翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸相連，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述的加工線相垂直；所述第二壓蓋工位的上方設(shè)有第二容套，所述第二容套與所述的加工線之間的距離等于工件的厚度；所述的第二容套具有用于盛放防塵蓋的第二筒狀置料腔，該第二筒狀置料腔對準所述的第二壓蓋工位，所述第二筒狀置料腔的下端具有向內(nèi)微縮的微縮部；所述第二容套的上方設(shè)有第二壓蓋氣缸，所述第二壓蓋氣缸的活塞桿對準所述第二容套的第二筒狀置料腔；所述加工線的一側(cè)還設(shè)有往復(fù)送料條，所述的往復(fù)送料條與第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿連接，其中第一氣缸的活塞桿與所述的加工線垂直，所述第二氣缸的活塞桿與所述的加工線平行；所述的往復(fù)送料條上設(shè)有數(shù)個用于將工件從上個工位移向下個工位的夾口，夾口與夾口之間的距離相等，所述的夾口面向所述的加工線，加工線上相鄰的兩個工位之間的距離是相鄰的兩個夾口之間距離的自然數(shù)倍；還包括協(xié)調(diào)各部分運行的控制器，所述的推料氣缸、注脂氣缸、第一壓蓋氣缸、翻轉(zhuǎn)電機、第二壓蓋氣缸、第一氣缸、第二氣缸均與所述的控制器信號連接。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承自動注脂壓蓋裝置，其特征在于在 所述的工作線上，所述第二壓蓋工位的后方設(shè)有勻脂工位，所述第二 壓蓋工位和勻脂工位之間的距離亦是相鄰的兩個夾口之間距離的自然 數(shù)倍；所述勻脂工位的上方設(shè)有勻脂氣缸，所述的勻脂氣缸的活塞桿 還與對準所述勻脂工位且直徑等于軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑的勻脂轉(zhuǎn)棒連接， 所述的勻脂氣缸的活塞桿還與一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，所述勻脂氣 缸和旋轉(zhuǎn)電機亦與所述的控制器信號連接。
全文摘要
一種軸承自動注脂壓蓋裝置，包括用于安裝部件的機架，還包括送料盤、送料通道和加工線，所述送料盤的底部與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述的送料盤的出口與所述的送料通道連通，所述送料通道的尾部與所述的加工線相銜接，所述送料通道的頭部設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿對準所述的送料通道；所述的加工線上至少設(shè)有四個工位，由前自后依次為注脂工位、第一壓蓋工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、第二壓蓋工位。本發(fā)明實現(xiàn)了軸承生產(chǎn)工作中注脂及安裝防塵蓋的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號F16C43/04GK101550968SQ20091009538
公開日2009年10月7日 申請日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者徐愛美 申請人:寧波美培林軸承有限公司